JPS6240512B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は継ぎロツドの交換が短時間で行なえ
るように改善したクローラドリルのロツド交換装
置に関する。

従来クローラドリルは穿孔が進行するに伴い順
次継ぎロツドを継ぎ足す必要がある。このため、
ガイドセルの近傍にロツド交換装置を具えてい
て、このロツド交換装置により順次継ぎロツドを
マガジンより供給し、また穿孔が完了した場合
は、順次切離された継ぎロツドをマガジンに格納
している。また上記ロツド交換装置としては、予
めマガジンに格納した継ぎロツドを回動アームに
より交換装置へ搬入方法が従来では採られてき
た。しかしこの方法ではマガジンやアーム機構の
構造が複雑で重量も重いと共にマガジンなどがガ
イドセルの外方へ大きく突出するため、これに耐
え得るようガイドセル自体も大型かつ強固な構造
にしなければならないなどの欠点があつた。

この発明はかかる従来の欠点を除去する目的で
なされたもので、継ぎロツドをガイドセルの周囲
にコンパクトに格納し、かつ上記ガイドセルを中
心に回動することにより、継ぎロツドを交換位置
へ搬入できるようにしたクローラドリルのロツド
交換装置を提供して、継ぎロツド交換時間の短縮
化と、交換装置自体の構造の簡素化及びガイドセ
ルの重量の軽減などを図ろうとするものである。

以下この発明の一実施例を図面を参照して詳述
すると、図において１は覆帯２を具えた足まわり
３により自走自在なクローラドリルの車体で、前
部にブームシリンダ４により起伏自在なブーム５
が設けられており、ブーム５の先端にはガイドセ
ルシリンダ６により起伏自在ガイドセル７が枢着
されている。上記ガイドセル７は円筒状をなし、
外周部に軸線方向に沿つて長孔状の切欠７ａがほ
ぼ全長に亘つて形成されており、この切欠７ａの
長手方向の縁部近傍に縁部に沿つて２本のガイド
レール８が布設されている。これらガイドレール
８にはドリフタ９の底部に固着された摺動部材１
０が支承されている。上記ドリフタ９はガイドセ
ル７の上下端に支承したスプロケツト１１及び１
２を迂回するローラチエーン１３の両端が結着さ
れていて、上記ローラチエーン１３の回転に伴い
上記ガイドレール８に案内されながらガイドセル
７に沿つて移動自在となつていると共に、上記ガ
イドセル７の上部側及び下部側に継ぎロツド１４
を格納する上部マガジン１５及び下部マガジン１
６が設けられている。上記上下マガジン１５，１
６のうち、上部マガジン１５は第３図及び第４図
に示すようにブツシユ１７を介してガイドセル７
の外周部に回転自在に支承された回転リング１８
を有しており、該回転リング１８の両端部はテー
パに形成されていて、これらテーパ部１８ａは上
記回転リング１８を挾むようにガイドセル７に取
付けられた受け部材１９のテーパ状摺動面１９ａ
に当接されている。また上記回転リング１８の外
周面からはほぼ扇形のロツド保持板２０が穿設さ
れている。上記ロツド保持板２０にはガイドセル
７の中心部Ｏを中心とする円上に上記継ぎロツド
１４の外径よりやや幅広なロツド保持溝２０ａが
円弧状に形成されていると共に、ロツド保持板２
０上面には、継ぎロツド１４の一端に固着された
スリーブ１４ａの外径より内径がやや大きな複数
個、例えば４個のスリーブ収納部２０ｂがロツド
保持溝２０ａを挾むように連続的に突設されてい
る。上記ロツド保持溝２０ａの一端はドリフタ９
側で開放されていて、この開放部２０ｃより継ぎ
ロツド１４が順次ロツド保持溝２０ａに沿つて出
入れされると共に、ロツド保持溝２０ａ内に収容
された継ぎロツド１４のスリーブ１４ａは各継ぎ
ロツド１４毎にスリーブ収納部２０ｂ内に収容さ
れ、スリーブ１４ａの下面がロツド保持溝２０ａ
に係止されることにより、継ぎロツド１４を吊り
下げた状態で保持するようになつている。また上
記上部マガジン１５の回転リング１８の一部には
ラツク１８ｂが設けられていて、このラツク１８
ｂに受け部材１９に固着された駆動モータ２１の
ピニオン２１ａが噛合されている。上記駆動モー
タ２１は後述する下部マガジン１６の駆動モータ
２２と直列接続されていて、下部マガジン１６の
ロツド保持板２３と同期させて上記ロツド保持板
２０をガイドセル７の中心部Ｏを中心に回転さ
せ、ロツド保持板２０及び２３に保持した継ぎロ
ツド１４を順次交換位置Ａへ搬入し、または交換
位置Ａの継ぎロツド１４を各ロツド保持板２３に
格納するようになつている。なお詳細な作用は後
述する。

一方、上記ロツド保持板２０の下面には下部マ
ガジン１６のロツド保持板２３と回転を同期させ
る連結杆２４の一端が固着されている。連結杆２
４の他端はガイドセル７に沿つて下部マガジン１
６側へ延出され、下部マガジン１６のロツド保持
板２３上面に固着されている。下部マガジン１６
も上部マガジン１５と同様、ガイドセル７に回転
自在な回転リング２５を有しており、この回転リ
ング２５は上記駆動モータ２２により回転され
る。また回転リング２５からは上記ロツド保持板
２３が突設されていて、このロツド保持板２３に
はガイドセル７の中心部Ｏを中心とする円上に複
数個、例えば４個の継ぎロツド１４よりやや大径
なロツド保持孔２３ａが等間隔に穿設されている
と共に、上記ガイドセル７の中間部にはロツド位
置決め機構２６及びロツドクランプ機構２７が
夫々設置されている。ロツド位置決め機構２６は
第６図及び第７図に示すように、ガイドレール８
に移動自在に脚部２８ａが支承された支持体２８
と、交換位置Ａに継ぎロツド１４を位置決めする
一対の爪体２９とよりなり、爪体２９は中央部が
ピン３０により支持体２８に枢支されている。ま
た各爪体２９の基端側にはリンク３１の一端が枢
着されていると共に各リンク３１の他端側は支持
体２８に穿設された長孔２８ｂ内に移動自在に嵌
挿されたピン３２により合致されている。

また上記ロツドクランプ機構２７は第８図及び
第９図に示すように、ガイドセル７の先端に固着
されたケース７ｂの側面に筐体２７ａが設けら
れ、この筐体２７ａ内に２組のクランプパツド３
４，３５が接離方向に移動自在に収容されてい
る。これらクランプパツド３４，３５の互に対向
する面には継ぎロツド１４のスリーブ２４ａより
やや大径な半円状の切欠３４ａと、継ぎロツド１
４の外径より大径な切欠３５ａが夫々形成されて
いて、これら切欠３４ａ，３５ａ間で上記スリー
ブ１４ａ及び継ぎロツド１４を挾着することによ
り、継ぎロツド１４のクランプを行うようになつ
ていると共に、上記各ロツドクランプパツド３
４，３５の各背面にはリンク３６，３７の一端が
枢着されている。そして各リンク３６，３７の他
端は屈曲部が枢支されたベルクランク３８，３９
の一端が枢着されると共に、各ベルクランク３
８，３９の他端側間にはクランプシリンダ４０，
４１の両端が枢着されていて、これらクランプシ
リンダ４０，４１により、各クランプパツド３
４，３５を接離方向に移動できるようになつてい
る。

なお図中４２はドリフタ９を昇降動すべくロー
ラチエーン１３の捲装されたスプロケツト１２を
回転駆動する駆動モータ、また４３はドリフタ９
のシヤンクロツド９ａ先端に継ぎロツド１４を離
脱する際、継ぎロツド１４の回転を係止する係止
機構で、作動シリンダ４３ａにより前後動自在な
係止部材４３ｂを有している。

しかして穿孔及びロツド交換作用について次に
説明すると、いま例えばガイドセル７をほぼ垂直
に保持した状態で穿孔中に順次継ぎロツド１４を
継ぎ足す場合、まず第１０図ａのドリフタ９下降
位置で、ロツドクランプ機構２７の各クランプシ
リンダ４０，４１によりクランプパツド３４，３
５を作動させて、すでに地中へ打込んだ継ぎロツ
ド１４の後端をクランプし、この状態でドリフタ
９を逆転させて、ドリフタ９のシヤンクロツド９
ａを継ぎロツド１４のスリーブ１４ａより離脱さ
せる（第１０図ｂ）。次にドリフタ９を第１０図
ｃに示すようにガイドセル７の上端付着まで上昇
させたら、上下マガジン１５，１６の各駆動モー
タ２１，２２を同時に回転させて、上下マガジン
１５，１６の各ロツド保持板２０，２３をガイド
セル７の中心部Ｏを中心にドリフタ９方向へ回動
させて、各ロツド保持板２０，２３間に保持され
たはじめの継ぎロツド１４を第１０図ｄに示すよ
うにドリフタ９のシヤンクロツド９ａと一直線上
にあるロツド交換位置Ａへ搬入すると、位置決め
機構２７の各爪体２９で交換位置Ａの位置決めが
行なわれる。この状態でドリフタ９を降下させ
て、シヤンクロツド９ａの先端を第１０図ｅに示
すように交換位置Ａにある継ぎロツド１４のスリ
ーブ１４ａに螺挿し、再びドリフタ９を上昇させ
ると、交換位置にある継ぎロツド１４が第１０図
ｆに示すようにドリフタ９により引き上げられる
ため、継ぎロツド１４のスリーブ１４ａはスリー
ブ収納部２０ｂより抜出され、また継ぎロツド１
４の下端は下部マガジン１６のロツド保持板２３
に設けられたロツド保持孔２３ａより抜出され
る。次に上下マガジン１５，１６の駆動モータ２
１，２２が逆転されて、各ロツド保持板２０，２
３がロツド交換位置Ａより後退される（第１０図
ｇ）と共に、この状態で再びドリフタ９が第１０
図ｆに示すように下降されて、継ぎロツド１４の
先端がすでに打込まれた継ぎロツド１４のスリー
ブ１４ａに挿入され、ドリフタ９のシヤンクロツ
ド９ａの回転とともに各継ぎロツド１４が接続さ
れる（第１０図ｉ）。各継ぎロツド１４の接続が
完了したら、第１０図ｊに示すように継ぎロツド
１４ａのクランプを解除してドリフタ９により継
ぎロツド１４に衝撃を加えながら回転させて穿孔
に供するもので、継ぎ足した継ぎロツド１４が地
中へ打ち込まれたら再び上記動作を繰返して新た
な継ぎロツド１４の継ぎ足しを行なえばよい。ま
た上記作用における各部の動作をタイミングチヤ
ートにすると第１１図に示すようになる。一方穿
孔作業が完了して継ぎロツド１４を収容する場合
は上記と逆の動作を行なえばよいと共に、シヤン
クロツド９ａと継ぎロツド１４の切離しは、係止
部材４３ｂを作動シリンダ４３ａでスリーブ１４
ａの端面に圧着させて回転を係止し、この状態で
シヤンクロツド９ａを逆転させて離脱させればよ
い。

なお上記実施例ではガイドセル７が円筒状の場
合について説明したが、第１２図に示すようにチ
ヤンネル材７ｄを互に開口部を対向させて構成し
てもよい。この場合上下マガジン１５，１６の回
転リング１８，２５は第１３図に示すように受け
部材１９に筒状部１９ａを設けて、この受け部材
１９ａに回転自在に支承すればよく、上記筒状部
１９ａはチヤンネル部材７ｄの両側面に突設した
支持部材７ｃにより支持される。

この発明は以上詳述したように、ガイドセルの
周囲に複数本の継ぎロツドを格納し、この継ぎロ
ツドを上記ガイドセルの中心部を中心に回動させ
てロツド交換位置へ搬入出するようにしたことか
ら、継ぎロツドを保持するマガジンがガイドセル
の外方へ大きく突出することもなく、また機構も
簡単かつ小型となる。これによりガイドセル自体
の小型軽量化が図れると共に、ドリフタのシヤン
クロツドの回転を利用して継ぎロツドの継ぎ足し
及び切離しが行なえるようにすれば、別に動力源
を設ける必要がない。しかも継ぎロツドの交換作
業が短時間で可能となるため、作業能率の向上も
図ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図はク
ローラドリルの全体図、第２図はガイドセルの平
面図、第３図は上部マガジンの詳細図、第４図は
第３図−線に沿う断面図、第５図は第２図
−線に沿う断面図、第６図は位置決め機構の側
面図、第７図は第６図−線に沿う断面図、第
８図はガイドセル先端側の側面図、第９図は第８
図−線に沿う断面図、第１０図及び第１１図
は作用説明図、第１２図及び第１３図は他の実施
例の説明図である。 １は車体、６はブーム、７はガイドセル、９は
ドリフタ、１４は継ぎロツド、１５は上部マガジ
ン、１６は下部マガジン、２０及び２３はロツド
保持板。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 自走自在な車体１にブーム６及びガイドセル
   ７を起伏自在に設け、かつ上記ガイドセル７に継
   ぎロツド１４を地中へ打込むドリフタ９及び該ド
   リフタ９へ継ぎロツド１４を搬入出するロツド交
   換装置を設けたものにおいて、上記ガイドセル７
   の上下部に該ガイドセル７の中心部Ｏを中心に回
   動するロツド保持板２０，２３を有する上部マガ
   ジン１５及び下部マガジン１６を設けて、上記ガ
   イドセル７の周辺部に複数本の継ぎロツド１４を
   格納できるようになすと共に、上記ロツド保持板
   ２０，２３を適宜駆動源により回転させて、これ
   らロツド保持板２０，２３に保持した継ぎロツド
   １４をドリフタ９のシヤンクロツド９ａと一直線
   上にあるロツド交換位置Ａへ搬入出自在としたこ
   とを特徴とするクローラドリルのロツド交換装
   置。