JPS6240701B2 - - Google Patents
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- JPS6240701B2 JPS6240701B2 JP8474383A JP8474383A JPS6240701B2 JP S6240701 B2 JPS6240701 B2 JP S6240701B2 JP 8474383 A JP8474383 A JP 8474383A JP 8474383 A JP8474383 A JP 8474383A JP S6240701 B2 JPS6240701 B2 JP S6240701B2
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03F—PHOTOMECHANICAL PRODUCTION OF TEXTURED OR PATTERNED SURFACES, e.g. FOR PRINTING, FOR PROCESSING OF SEMICONDUCTOR DEVICES; MATERIALS THEREFOR; ORIGINALS THEREFOR; APPARATUS SPECIALLY ADAPTED THEREFOR
- G03F1/00—Originals for photomechanical production of textured or patterned surfaces, e.g., masks, photo-masks, reticles; Mask blanks or pellicles therefor; Containers specially adapted therefor; Preparation thereof
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Description
【発明の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
この発明は、フオトマスクを製造する際のエツ
チング処理等、基板の表面処理時の処理状態を検
知し、その終点を自動的に検出する方法に関する
ものである。[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field This invention is a method for detecting the processing state during surface processing of a substrate, such as etching processing when manufacturing a photomask, and automatically detecting the end point. It is related to.
(ロ) 従来技術
半導体の製造に使用されるフオトマスクは通
常、金属を表面に蒸着したガラス等の基板にフオ
トレジストを塗布する工程と、当該フオトレジス
ト膜へマスクパターンを焼付け、しかる後所要の
現像液で現像することによつてフオトレジスト膜
をパターン化する工程と、現像処理により露出し
た金属薄膜をエツチングする工程等を経て作成さ
れる。かかるフオトマスクの作成工程のうち、特
にエツチングの工程では、高精度な処理が要求さ
れ、その終点の正確な制御が必要となる。このた
め、従来からこのエツチング処理の終点を高精度
に検出するための種々の試みがなされている。(b) Prior Art Photomasks used in the manufacture of semiconductors usually involve a process of applying a photoresist to a substrate such as glass on which a metal is vapor-deposited, and then printing a mask pattern onto the photoresist film, followed by the required development. It is created through a process of patterning a photoresist film by developing it with a solution, and a process of etching the metal thin film exposed by the development process. Among the photomask manufacturing steps, particularly the etching step requires highly accurate processing, and accurate control of the end point is required. For this reason, various attempts have been made to detect the end point of this etching process with high precision.
例えば、特開昭56−158872号では、フオトマス
ク面上の有効領域外にエツチングの進行度合を検
出するための光透過率測定用区域を設け、その区
域における光透過率を測定して、エツチングの終
点を検出する方法が提案されている。 For example, in JP-A-56-158872, a light transmittance measuring area for detecting the progress of etching is provided outside the effective area on the photomask surface, and the light transmittance in that area is measured. A method for detecting the end point has been proposed.
しかしながら、この先願発明では、エツチング
の終点を検知する方法として、透過光量の前後2
回のサンプル値の差分をとり、それを連続した10
点位で平均化する方法が採られているので、エツ
チングの進行度合が一時停滞するような場合、例
えば、蒸着された金属薄膜の下に難溶性の酸化膜
が存在するような場合には、エツチング処理の真
の終点に到る前に、上記の一時停滞をもつてエツ
チング処理の終点と見看されてしまう惧れがあ
る。また、金属薄膜を蒸着したガラス基板に対す
る透過光量は、当該金属の種類や該金属の酸化膜
の有無、或はガラス基板の材質、厚さ等により
様々に変化するので、上記のような平均化処理で
は、正確にエツチング処理の終点を検出すること
はできない難点がある。 However, in this prior invention, the method of detecting the end point of etching is to detect two points before and after the amount of transmitted light.
Take the difference between the sample values for 10 consecutive
Since a point-based averaging method is used, if the progress of etching temporarily stagnates, for example, if a poorly soluble oxide film exists under a thin metal film that has been deposited, There is a risk that the above-mentioned temporary stagnation may be seen as the end point of the etching process before the etching process reaches its true end point. In addition, the amount of light transmitted through a glass substrate on which a thin metal film is deposited varies depending on the type of metal, the presence or absence of an oxide film on the metal, the material and thickness of the glass substrate, etc. The process has the disadvantage that it is not possible to accurately detect the end point of the etching process.
一方、表面処理中における回転処理装置(スピ
ンナー)へのガラス基板等の保持手段としては、
スピンナーヘツド部の真空チヤツクによる真空吸
着方法が一般的であるが、その他に、ガラス基板
等の四隅を固定保持する簡易型の固定保持桟方式
のものが知られている。かかる簡易型の固定保持
桟方式のものを使用する場合には、ガラス基板等
の四隅を保持するための桟が、当該基板等に対す
る透過光量を検出するための光ビームを断続的に
遮断してしまうので、前述したような平均化処理
では、エツチング処理の終点の正確な検出は更に
難かしくなる。 On the other hand, as a means for holding a glass substrate etc. to a rotating processing device (spinner) during surface treatment,
A vacuum suction method using a vacuum chuck at the spinner head is common, but a simple fixing and holding frame method that fixes and holds the four corners of a glass substrate, etc., is also known. When using such a simple fixed holding frame type, the frames for holding the four corners of the glass substrate, etc., intermittently block the light beam for detecting the amount of light transmitted through the substrate, etc. Therefore, it becomes more difficult to accurately detect the end point of the etching process using the above-described averaging process.
(ハ) 発明の目的
この発明は、かかる従来方法における不都合を
解決すべく考えられたもので、前記簡易型の固定
保持桟を用いた場合でも、或は、エツチングの進
行度合に前記した如き一時的な停滞が生じる場合
でも、さらにはいかなる透過光量特性を有するフ
オトマスクであつても、極めて正確にエツチング
処理等の表面処理の終点を検出することができる
新たな方法を提供することにある。(c) Purpose of the Invention The present invention was devised to solve the inconveniences in the conventional method, and even when using the above-mentioned simple fixed holding frame, or even when the above-mentioned degree of progress of etching is It is an object of the present invention to provide a new method that can extremely accurately detect the end point of surface treatment such as etching treatment even when stagnation occurs, and even when the photomask has any transmitted light amount characteristics.
(ニ) 発明の構成
この発明は、上記目的を達成するために次のよ
うな技術的手段を講じたもので、その要旨とする
ところは、被処理物に対する透過光量を光電変換
素子で検出して、当該検出レベルの変化から、該
被処理物の表面処理状態を検知する方法におい
て、前記検出レベルが、段階的に設定される所定
の目標レベルを所定時間内に越えたか否かを各段
階ごとに検知するもので、或る段階での所定の目
標レベルを越えた場合には、当該目標レベルに所
定レベルを加えたレベルを次なる段階の新たな目
標レベルとして設定し、再び検出レベルが所定時
間内に当該新なる目標レベルを越えたか否かを検
知し、検出レベルが所定時間内に所定の目標レベ
ルを越えなかつた場合に、当該時点をもつて処理
の終点とすることを特徴とするものである。換言
すれば、検出レベルが所定時間内に所定レベル幅
変化したか否かを検知し、変化すれば、さらに検
出レベルが次なる所定レベル幅を所定時間内に変
化したか否かを検知し、こうして所定時間内とい
う制限の下で検出レベルの所定幅の変化を順次検
知して、もはや検出レベルが次なる所定レベル幅
を越えることができなくなれば、その時点をもつ
て処理の終点とするものである。このように、こ
の発明は、被処理物に対する処理状態を、段階的
に設定される目標レベルと処理時間とにより検知
しているため、適確に処理の終点を検出すること
ができるのである。したがつて例えば、第1図に
示すように、被処理物に対する透過光量特性がイ
〜ニの各線図に示すように様々に変化する場合で
も、表面処理の正確な終点検出ができるのであ
る。(d) Structure of the invention This invention takes the following technical means to achieve the above object, and its gist is to detect the amount of light transmitted through the object to be processed using a photoelectric conversion element. In the method of detecting the surface treatment state of the object from changes in the detection level, it is determined at each step whether or not the detection level exceeds a predetermined target level set in stages within a predetermined time. If a predetermined target level is exceeded at a certain stage, the target level plus a predetermined level is set as the new target level for the next stage, and the detection level is increased again. It is characterized in that it detects whether or not the new target level has been exceeded within a predetermined time, and if the detected level does not exceed the predetermined target level within a predetermined time, the processing ends at that point in time. It is something to do. In other words, detecting whether the detection level has changed by a predetermined level width within a predetermined time, and if it has changed, further detecting whether the detection level has changed by a next predetermined level width within a predetermined time, In this way, changes in the detection level within a predetermined width are sequentially detected within a predetermined time limit, and when the detection level can no longer exceed the next predetermined level width, that point is the end point of the process. It is. In this manner, the present invention detects the processing state of the object to be processed based on the target level and processing time that are set in stages, and therefore can accurately detect the end point of the processing. Therefore, for example, as shown in FIG. 1, even when the characteristics of the amount of transmitted light to the object to be treated vary as shown in the diagrams A to D, it is possible to accurately detect the end point of the surface treatment.
(ホ) 発明の実施例
第3図、第4図は、この発明の実施に使用する
固定保持桟式のスピンナーヘツド部の概略構成を
示すもので、そのうち第3図は、ヘツド部の平面
図を示し、第4図は、その側断面図を示す。(E) Embodiments of the Invention Figures 3 and 4 show a schematic configuration of a fixed holding frame type spinner head used in carrying out the present invention, and Figure 3 is a plan view of the head. , and FIG. 4 shows a side sectional view thereof.
これらの図において、被処理物1はガラス基板
或はシリコン等の半導体基板Gの表面に金属薄膜
を蒸着し、その上面にフオトレジストを塗布乾燥
した後、該フオトレジストに所要のパターンを焼
付、現像したものである。ヘツド部2は、スピン
ドルSPに結合された中央部Cと、該中央部Cか
ら水平面内において4方に等距離延びるアームB
と、各アームBの先端部に形成された。一対の基
板保持用ピン3と基板載置用ピン4とから構成さ
れており、被処理物1は、基板載置用ピン4上に
載置され、その四隅を基板保持用ピン3で保持さ
れたまま、水平面内で回転せしめられるようにな
つている。光量検出部Sは、板状の被処理物1の
上下面に対向配設された、一対の受光用フアイバ
ー5と投光用フアイバー6、並びに、これらのフ
アイバー5,6の一端を保持するホルダー7とか
ら構成されており、被処理物1に対する透過光量
を検出するようにされている。 In these figures, the object to be processed 1 is a metal thin film deposited on the surface of a semiconductor substrate G such as a glass substrate or silicon, a photoresist coated on the upper surface and dried, and then a desired pattern is printed on the photoresist. This is a developed image. The head part 2 includes a central part C coupled to a spindle SP, and arms B extending equidistantly in four directions from the central part C in a horizontal plane.
is formed at the tip of each arm B. It is composed of a pair of substrate holding pins 3 and substrate mounting pins 4, and the workpiece 1 is placed on the substrate mounting pins 4, and its four corners are held by the substrate holding pins 3. It is designed so that it can be rotated within a horizontal plane. The light amount detection unit S includes a pair of light-receiving fibers 5 and light-emitting fibers 6, which are disposed opposite to each other on the upper and lower surfaces of the plate-shaped workpiece 1, and a holder that holds one end of these fibers 5 and 6. 7, and is adapted to detect the amount of light transmitted to the object 1 to be processed.
第5図は、前記スピンナーヘツド部2を含む全
体の概略構成図を示し、この図において、8は前
記受光用フアイバー5によつて伝導された光をそ
の光量に比例した電気量に変換する光電変換素子
で、この実施例では、第2図に示すように、受光
用フアイバー5の受光量が増すと、該変換素子8
の出力電圧は低下するようにロウアクテイブに構
成されている。9は、該変換素子8の出力を増幅
する増幅器で、その出力V1はA/D変換器10
に入力されるとともに、比較器11の一方の端子
に入力される。比較器11の他方の端子には、
D/A変換器12の出力V2が基準電圧として入
力され、前記出力V1が当該基準電圧V2以下にな
ると、判別信号EPを出力するよう構成されてい
る。また、その判別信号EPは、ラツチ回路13
に所定時間保持された後、後述するEND信号と
してCPU14入力される。CPU14は、内蔵の
メモリ(図示せず)にあらかじめ設定された所定
レベル値Eを読出してV2=V1−Eに相当する演
算を行ない、これを前記した如く、D/A変換器
12を介し、アナログ基準電圧V2として、比較
器11に出力する一方、入力された前記END信
号、制御プログラム並びにタイマー等により、被
処理物1の処理の終点が検知できる構成となつて
いる。 FIG. 5 shows a schematic diagram of the entire structure including the spinner head section 2, and in this figure, reference numeral 8 denotes a photovoltaic device that converts the light transmitted by the light-receiving fiber 5 into an amount of electricity proportional to the amount of light. In this embodiment, as shown in FIG. 2, when the amount of light received by the light-receiving fiber 5 increases, the conversion element 8
is configured to be low active so that its output voltage decreases. Reference numeral 9 denotes an amplifier that amplifies the output of the conversion element 8, and its output V1 is sent to the A/D converter 10.
It is also input to one terminal of the comparator 11. The other terminal of the comparator 11 has
The output V 2 of the D/A converter 12 is input as a reference voltage, and when the output V 1 becomes equal to or lower than the reference voltage V 2 , a determination signal E P is output. Further, the discrimination signal E P is transmitted to the latch circuit 13
After being held for a predetermined time, it is input to the CPU 14 as an END signal, which will be described later. The CPU 14 reads a predetermined level value E set in advance in a built-in memory (not shown), performs an operation corresponding to V 2 =V 1 -E, and converts this to the D/A converter 12 as described above. The analog reference voltage V 2 is output to the comparator 11 through the analog reference voltage V 2 , while the end point of the processing of the object 1 can be detected by the input END signal, control program, timer, and the like.
次に、かかる構成の装置を用いてこの発明を実
施する場合の具体的な手順を、第6、第7図に示
すフローチヤートに基づいて説明する。 Next, specific procedures for carrying out the present invention using the apparatus having such a configuration will be explained based on the flowcharts shown in FIGS. 6 and 7.
まず初めに、図示しない入力装置を用いて
CPU14のメモリ装置に前記した最初の目標レ
ベル値となるべき所定のレベル値Eと検出時間T
Eとを設定する(ステツプA,B)。この場合の所
定レベル値E並びに検出時間TEは、実験等によ
つてあらかじめ適宜に選定されるべきものである
が、例えば第1図ハに示すように被処理物1に対
する透過光量が処理進行中に一時停滞するような
場合には、当該停滞時間TDよりも長くなければ
ならない。 First, use an input device (not shown) to
The predetermined level value E that should become the first target level value and the detection time T are stored in the memory device of the CPU 14.
and E (steps A and B). In this case, the predetermined level value E and the detection time T E should be appropriately selected in advance through experiments, etc., but for example, as shown in FIG. If there is a temporary stagnation during the operation, the stagnation time must be longer than the relevant stagnation time T D.
入力装置によるかかる設定が終了すると、次に
被処理物1の、処理前における固有の透過光量を
測定し、その時の検出レベルV1′をCPU14のメ
モリ装置に記憶する(ステツプC)。次にCPU1
4は、設定された所定のレベル値Eを用いて、
V21=V1′−Eなる演算を行ない、該演算値を検出
レベルを、到達すべき目標レベルとしてD/A変
換器12を介して比較器11に入力する(ステツ
プD)。次に被処理物1に対する表面処理、例え
ばエツチング処理を開始する(ステツプE)。こ
の場合、スピンナーヘツド部2は、定速回転され
ているので、投光フアイバー6から照射される光
ビームは、ヘツド部2を構成するアームBによつ
て1/4回転毎に遮断され、その結果光電変換素子
8から出力される検出レベルは、第2図に示すよ
うにV0とV1′との間で周期的に変化する。尚、こ
の図において、V0は、前記アームBが投光フア
イバー6からの照射光を遮断した時に出力される
光電変換素子8の検出レベルであり、また、
V1′は、投光フアイバー6から光ビームがエツチ
ング処理する前に被処理物1を透過した時に出力
される光電変換素子8の検出レベルである。そし
て、被処理物1に対するエツチング処理が進むに
連れ、当該被処理物1に対する透過光量が漸増
し、その結果、第2図に示すようなパルス信号が
検出される。これは、被処理物1に施されたマス
クパターン、即ち、フオトレジストが残つた部分
と、レジストが除去された部分とに応じた間隔で
出力されるものである。 When the setting by the input device is completed, the specific amount of transmitted light of the object 1 before processing is measured, and the detection level V 1 ' at that time is stored in the memory device of the CPU 14 (step C). Next CPU1
4 uses the set predetermined level value E,
The calculation V 21 =V 1 '-E is performed, and the calculated value is input to the comparator 11 via the D/A converter 12 as the detection level as the target level to be reached (step D). Next, a surface treatment, for example an etching treatment, for the object 1 to be treated is started (step E). In this case, since the spinner head section 2 is rotated at a constant speed, the light beam irradiated from the light projection fiber 6 is interrupted every 1/4 rotation by the arm B that constitutes the head section 2. As a result, the detection level output from the photoelectric conversion element 8 changes periodically between V 0 and V 1 ', as shown in FIG. In this figure, V 0 is the detection level of the photoelectric conversion element 8 output when the arm B blocks the irradiation light from the light emitting fiber 6, and
V 1 ' is the detection level of the photoelectric conversion element 8 output when the light beam from the projection fiber 6 passes through the object 1 to be processed before etching. As the etching process on the object 1 progresses, the amount of light transmitted through the object 1 gradually increases, and as a result, a pulse signal as shown in FIG. 2 is detected. This is output at intervals corresponding to the mask pattern applied to the object to be processed 1, that is, the portion where the photoresist remains and the portion from which the resist has been removed.
次にCPU14は、プログラムからの指令に基
づいて前記ラツチ回路13からのEND信号を計
数するための初期値としては、例えば「3」を内
蔵のレジストにセツトし(ステツプF)、続いて
上記END信号の有無を繰り返しチエツクする
(ステツプG)。そして、エツチング処理が進行
し、パルス信号のレベルが第2図に示すように、
V21=V1′−Eの値を越えると、比較器11からは
判別信号EPが出力され、これがラツチ回路13
にいつたんラツチされた後、END信号として
CPU14に入力される。CPU14は、このEND
信号が入力された事を検知すると、次のステツプ
Hで、前記レジスタの内容を1だけ減少させ、続
いて前記ラツチ回路13をリセツトする(ステツ
プ)。これにより、ラツチ回路13からCPU1
4へのEND信号の入力は停止される。次に、前
記CPU14内のレジスタの内容が0になつたか
否かをチエツクし(ステツプJ)、0になつてい
なければ、再びステツプGに戻つて、前記END
信号の有無をチエツクする。また、前記レジスタ
の内容が0になつておれば、次なる目標レベル
V22として、V22=V21−Eの演算を行ない、該演
算値をD/A変換器12を介して比較器11に入
力する(ステツプK)。続いて、前記ステツプF
と同様に、END信号を計数するための初期値と
して例えば「3」がセツトされ(ステツプL)、
続くステツプMでタイマーが所定の時間TEにセ
ツトされる。これは、以後の透過光量の変化を、
前述した検出時間TEという時間を限つて検知し
て行くためである。これにより、被処理物1に対
する透過光量が第1図ロに示すように変化する場
合でも、本発明に係る方法のように、検出時間T
Eを一時停滞時間TDよりも長く設定しておくこと
により、誤つてエツチング処理の終点を検出する
ことがなくなり、任意の透過光量特性を有する被
処理物1の場合でも処理の終点を正確に検出する
ことができる。 Next, the CPU 14 sets, for example, "3" in a built-in register as an initial value for counting the END signals from the latch circuit 13 based on a command from the program (step F), and then The presence or absence of a signal is checked repeatedly (step G). Then, as the etching process progresses, the level of the pulse signal changes as shown in Figure 2.
When the value of V 21 =V 1 '-E is exceeded, the comparator 11 outputs a discrimination signal E P , which is sent to the latch circuit 13.
After being latched, as an END signal
It is input to the CPU 14. CPU14 is this END
When it is detected that a signal has been input, the contents of the register are decreased by 1 in the next step H, and then the latch circuit 13 is reset (step). This causes the latch circuit 13 to
The input of the END signal to 4 is stopped. Next, it is checked whether the content of the register in the CPU 14 has become 0 (step J), and if it has not become 0, the process returns to step G and the END
Check for presence of signal. Also, if the contents of the register are 0, the next target level
As V 22 , the calculation of V 22 =V 21 -E is performed, and the calculated value is input to the comparator 11 via the D/A converter 12 (step K). Subsequently, the step F
Similarly, for example, "3" is set as the initial value for counting the END signal (step L),
In the following step M, a timer is set to a predetermined time TE . This means that the subsequent change in the amount of transmitted light is
This is because the detection is performed within a limited period of time, which is the detection time T E mentioned above. As a result, even when the amount of transmitted light to the object 1 changes as shown in FIG. 1B, the detection time T
By setting E to be longer than the temporary stagnation time T D , the end point of the etching process will not be detected incorrectly, and the end point of the etching process can be accurately detected even when the workpiece 1 has arbitrary transmitted light amount characteristics. can be detected.
次にCPU14は、前記ステツプGと同様に、
END信号の有無をチエツクし(ステツプN)、そ
の結果、END信号がラツチ回路13にラツチさ
れておれば前記ステツプH,I,Jと同一の処理
を実行する(ステツプO,P,Q)。そして、ス
テツプQにおけるチエツクの結果、レジスタの内
容が0になつておれば、前記タイマをリセツトし
て、再びステツプKの処理に戻る。そして、この
時には、次の目標レベルとして、V23=V22−Eを
演算し、これを前記と同様に次なる目標レベル値
として比較器11に入力する。 Next, the CPU 14 performs the following steps in the same manner as in step G above.
The presence or absence of the END signal is checked (step N), and if the END signal is latched in the latch circuit 13, the same processing as in steps H, I, and J is executed (steps O, P, and Q). As a result of the check in step Q, if the contents of the register are 0, the timer is reset and the process returns to step K again. At this time, V 23 =V 22 -E is calculated as the next target level, and this is input to the comparator 11 as the next target level value in the same manner as described above.
また、ステツプNにおけるチエツクの結果、
END信号がラツチ回路13にラツチされていな
ければ、次のステツプSでタイムオーバであるか
否かをチエツクし、タイムオーバでなければ再び
ステツプNに戻つて、上記のチエツクを繰り返
す。 Also, as a result of the check in step N,
If the END signal is not latched in the latch circuit 13, it is checked in the next step S whether or not a time has elapsed, and if not, the process returns to step N and repeats the above-mentioned check.
こうして、比較器11からの判別信号EPに応
動して出力されるラツチ回路13のEND信号が
もはや出力されなくなるまで、前述した目標レベ
ルを次々と更新しながら(V21→V22→V23→……
→V2o)、上記各ステツプK〜Rに対応する処理
を繰り返し実行する。 In this way, the aforementioned target level is updated one after another (V 21 →V 22 →V 23 →……
→V 2o ), and the processes corresponding to each of the above steps K to R are repeatedly executed.
そして、ステツプSにおけるチエツクの結果、
タイマーの動作時間が前記の検出時間TEをオー
バーしていれば、エツチング処理等は、一応終了
したものと見看すことができるので、この時点を
もつて処理の終点とし(ステツプT)、続くステ
ツプUでエツチング処理等を停止させる。 Then, as a result of the check in step S,
If the operating time of the timer exceeds the detection time TE , it can be assumed that the etching process has been completed, so this point is considered as the end point of the process (step T). In the following step U, the etching process etc. are stopped.
尚、被処理物の透過光量特性が第1図に示すよ
うに様々に変化する各種の被処理物に対して、こ
の発明方法を適用するには、前記ステツプMの開
始時期を各透過光量特性に合せてずらせることに
より、対処することができる。また、この実施例
では、各段階における目標レベル値を演算するた
めに必要なレベル値Eとして、一定値を設定する
場合について記載したが、これに限定されるもの
ではなく、例えば、E1≧E2≧E3≧E4≧E5……≧
Eoといつた各種のレベル値を設定し、これら
を、被処理物の種類や、透過光量特性等により、
種々選択して使用しても良い。 In addition, in order to apply the method of the present invention to various types of workpieces whose transmitted light quantity characteristics change variously as shown in FIG. This can be dealt with by shifting it accordingly. Further, in this embodiment, a case has been described in which a constant value is set as the level value E necessary for calculating the target level value at each stage, but the invention is not limited to this. For example, E 1 ≧ E 2 ≧E 3 ≧E 4 ≧E 5 ……≧
Various level values such as E o are set, and these are adjusted depending on the type of object to be treated, the characteristics of the amount of transmitted light, etc.
Various selections may be made for use.
また、前記した実施例では、被処理物の表面処
理をエツチング処理として説明したが、本発明に
係る方法は、例えば基板等の現像処理における終
点の検出にも適用することができる。 Further, in the above-mentioned embodiments, the surface treatment of the object to be treated is described as etching treatment, but the method according to the present invention can also be applied to, for example, detection of the end point in development treatment of a substrate or the like.
また、前記した実施例では、検出時間TEの制
限下で、段階的に設定される所定の目標レベルを
越えたか否かを確認することにより表面処理の終
点を検出するようにしているが、さらに別法とし
て、例えば通常のフオトマスクに対するエツチン
グ開始から終了までの時間をあらかじめ実験的に
求めておき、当該時間に検出時間TEを加算した
時間が経過しても検出レベルが所定の目標レベル
を越えない時点をもつてエツチング処理の終点と
するようにすることもできる。 Further, in the embodiment described above, the end point of the surface treatment is detected by checking whether or not a predetermined target level set in stages has been exceeded under the limit of the detection time TE . As another method, for example, the time from the start to the end of etching for a normal photomask is experimentally determined in advance, and the detection level remains at a predetermined target level even after the elapse of the time obtained by adding the detection time TE to the time. It is also possible to set the end point of the etching process to a point that does not exceed this point.
(ヘ) 発明の効果
以上説明したように、この発明は、検出レベル
が所定時間内において所定レベル幅変化したか否
かを検知し、変化すれば、さらに検出レベルが次
なる所定レベル幅を所定時間内において変化した
か否かを検知すると云つたように所定時間内とい
う制限の下で検出レベルの所定幅の変化を段階的
に順次検知し、もはや検出レベルが次なる所定レ
ベル幅を所定時間内に越えることができなくなる
まで繰り返し、その時点をもつて、処理の終点と
しているため、被処理物に対する表面処理物の終
点を非常に正確に検出することができる。(F) Effects of the Invention As explained above, the present invention detects whether the detection level has changed by a predetermined level width within a predetermined time, and if it has changed, the detection level further changes the next predetermined level width by a predetermined amount. As in the case of detecting whether or not there has been a change within a certain period of time, changes in a predetermined width of the detection level are detected step by step and sequentially within a predetermined time limit, and the detection level no longer reaches the next predetermined level width for a predetermined time. The process is repeated until it cannot be exceeded within a certain period of time, and that point is set as the end point of the treatment, so that the end point of the surface treatment material on the object to be treated can be detected very accurately.
第1図は、各種の被処理物に対する透過光量の
変化特性を表わした特性曲線図、第2図は、光電
変換素子が出力する検出信号の波形を示す図、第
3図は、この発明方法の実施に使用する装置の特
にスピンナーヘツド部の平面図、第4図は、同じ
くスピンナーヘツド部の側断面図、第5図は、上
記装置の全体の概略構成説明図、第6図、第7図
は、この発明の一実施例を示したフローチヤート
である。
被処理物……1、光電変換素子……8、目標レ
ベル……V21,V22,V23、所定レベル……E、所
定時間……TE。
FIG. 1 is a characteristic curve diagram showing the change characteristics of the amount of transmitted light for various objects to be processed, FIG. 2 is a diagram showing the waveform of the detection signal output from the photoelectric conversion element, and FIG. 3 is a diagram showing the method of the present invention. FIG. 4 is a side sectional view of the spinner head, FIG. 5 is a schematic explanatory view of the overall structure of the device, and FIGS. The figure is a flowchart showing one embodiment of the present invention. Object to be processed...1, Photoelectric conversion element...8, Target level... V21 , V22 , V23 , Predetermined level...E, Predetermined time... TE .
Claims (1)
検出レベルの変化から、該被処理物の表面処理状
態を検知する方法において、前記検出レベルが、
段階的に設定される所定の目標レベルを所定時間
内において越えたか否かを各段階ごとに順次検知
し、前記検出レベルが所定時間内にその段階にお
ける目標レベルを越えない場合に、当該時点をも
つて処理の終点とすることを特徴とする表面処理
方法。 2 被処理物に対する表面処理がエツチング処理
である特許請求の範囲第1項記載の表面処理方
法。 3 被処理物に対する表面処理が現像処理である
特許請求の範囲第1項記載の表面処理方法。[Claims] 1. A method of detecting the amount of light transmitted through a workpiece and detecting a surface treatment state of the workpiece based on a change in the detection level, wherein the detection level is:
Whether or not a predetermined target level set in stages has been exceeded within a predetermined time is sequentially detected at each step, and if the detected level does not exceed the target level at that step within a predetermined time, the point in time is detected. A surface treatment method characterized in that the end point of the treatment is smearing. 2. The surface treatment method according to claim 1, wherein the surface treatment of the object to be treated is an etching treatment. 3. The surface treatment method according to claim 1, wherein the surface treatment of the object to be treated is a development treatment.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58084743A JPS59210442A (en) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | Surface processing method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58084743A JPS59210442A (en) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | Surface processing method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59210442A JPS59210442A (en) | 1984-11-29 |
| JPS6240701B2 true JPS6240701B2 (en) | 1987-08-29 |
Family
ID=13839167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58084743A Granted JPS59210442A (en) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | Surface processing method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59210442A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0161108U (en) * | 1987-10-13 | 1989-04-18 | ||
| JPH0240208U (en) * | 1988-09-12 | 1990-03-19 | ||
| US11925477B2 (en) | 2006-05-03 | 2024-03-12 | Nike, Inc. | Athletic or other performance sensing systems |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6435418A (en) * | 1987-07-30 | 1989-02-06 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Method for evaluating liquid crystal orientational capacity of oriented film |
-
1983
- 1983-05-13 JP JP58084743A patent/JPS59210442A/en active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0161108U (en) * | 1987-10-13 | 1989-04-18 | ||
| JPH0240208U (en) * | 1988-09-12 | 1990-03-19 | ||
| US11925477B2 (en) | 2006-05-03 | 2024-03-12 | Nike, Inc. | Athletic or other performance sensing systems |
| US12263012B2 (en) | 2006-05-03 | 2025-04-01 | Nike, Inc. | Athletic or other performance sensing systems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59210442A (en) | 1984-11-29 |
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