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JPS6240766B2 - - Google Patents
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JPS6240766B2 - - Google Patents

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JPS6240766B2
JPS6240766B2 JP57036382A JP3638282A JPS6240766B2 JP S6240766 B2 JPS6240766 B2 JP S6240766B2 JP 57036382 A JP57036382 A JP 57036382A JP 3638282 A JP3638282 A JP 3638282A JP S6240766 B2 JPS6240766 B2 JP S6240766B2
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comparator
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circuit
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Masami Yamashita
Yoshio Miura
Motoyuki Suzuki
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    • G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)
  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、光方式ビデオデイスクプレーヤ等に
関し、フオーカスサーボ系が動作可能となる範囲
に、デイスクと情報検出装置の相対距離を設定す
るフオーカス引き込み回路に関するものである。
光ビデオデイスクプレーヤ等では、デイスクに
記録された信号を読みとるために、デイスク上に
レーザ光を絞り込み、その戻り光量変化を受光素
子により検出し、信号検出を行なつている。
第１図は信号検出装置であり、レーザ光源１よ
り射出されたレーザ光を図中矢印１０に示す径
路、即ち、コリメートレンズ２により平行光とし
た後、プリズム３、λ／４板４を介して、さらに
オブジエクトレンズ５によりデイスク６上に絞り
込んでいる。デイスク６により反射されたレーザ
光は図中矢印１１の径路、即ちオブジエクトレン
ズ５、λ／４板４、プリズム３および凸レンズ
７、円柱レンズ８を経て、受光素子９上に戻り、
検出信号を得る。この検出過程にてレーザ光はデ
イスク上にて十分絞る必要があるため、光ビデオ
デイスクプレーヤ等ではデイスク６とオブジエク
トレンズ５の相対距離をオブジエクトレンズの焦
点距離とおおね一致させるようにフオーカスサー
ボを行なつている。
フオーカスサーボは、第２図ａ，ｂ，ｃ，ｄに
示すように戻り光の受光素子９上のパターン１２
がデイスク６とオブジエクトレンズ５の相対距離
により変化するのを受光素子９を４分割して（９
ａ〜９ｄ）、対角状に配置された受光素子対９
ａ，９ｃと９ｂ，９ｄとの出力差をとることによ
りフオーカス誤差信号１３を得、該フオーカス誤
差信号に対してオブジエクトレンズ５をフオーカ
スアクチユエータを介しデイスク６と垂直な方向
に移動させることにより実現される。
しかしながら、フオーカスサーボが動作するた
めには、フオーカスサーボをかける前のデイスク
６とオブジエクトレンズ５の相対距離が、フオー
カス誤差信号１３が得られる範囲１３′の状態に
なつていなければならない。光学系の初期調整の
みでこれを実現することは、範囲１３′が狭いこ
と、デイスクのバタツキがある等により不可能で
あり、フオーカスサーボを行なう前にオブジエク
トレンズ５を移動させ、デイスクとの相対距離を
フオーカス誤差信号１３が得られる範囲１３′に
設定するフオーカス引き込み回路が必要である。
フオーカス引き込み回路の従来例を第３図、第
４図を用いて説明する。
１４は４分割受光素子９の出力よりフオーカス
誤差信号１３（第４図ｃ）を得る減算器、１６は
４分割受光素子９の４出力の和信号（以下4D和
信号と記す。第４図ａ）１７を得る加算回路であ
る。4D和信号１７は比較器１９にて基準電圧１
８（第４図ａ中に記）と比較され、通常比較器出
力２６は4D和信号が無ければＬ、有ればＨとな
る（第４図ｂ）。
比較器出力２６がＬのとき、スイツチ２１，２
２は共にオフされており、発振器２０の出力は加
算器２３、アクチエータ駆動回路２４を介しフオ
ーカスアクチユエータ２５に供給され、徐々にオ
ブジエクトレンズ５をデイスク６に近づける。オ
ブジエクトレンズ５とデイスク６間の相対距離が
第４図ｃ中に記した位置２７の状態になると4D
和出力１７は基準電圧１８を超え、比較器１９の
出力２６はレベルＨとなり、スイツチ２１，２２
はオンとなり、発振器２０の出力をフオーカスア
クチユエータ２５に供給するのを止め、フオーカ
スアクチユエータ２５には、減算器１４の出力で
あるフオーカス誤差信号１３が伝達され、通常の
フオーカスサーボ動作を行なう。
しかしながら、上記した回路にてフオーカス引
き込み動作を行なわせた場合下記の問題が生じ
る。即ち、フオーカスサーボループがオンとなる
時点２７からオブジエクトレンズ５とデイスク６
間の相対距離がちようどオブジエクトレンズの焦
点距離となる点２８間では、オブジエクトレンズ
５がデイスク６にさらに近づくように加速される
加速領域であり、加速領域期間が長いために、点
２８での初速が大きく、点２８以降の減速領域に
て十分該初速を打ち消すことができずオブジエク
トレンズ５とデイスク６の相対距離が再び比較器
出力２６がレベルＬとなる点２９を飛び越し、再
び逆の動作が繰り返えされるという振動が現わ
れ、引き込み動作が不安定になる問題があつた。
さらに悪いことには、オブジエクトレンズ５とデ
イスク６の相対距離が点２９を大きく飛び越し、
オブジエクトレンズ５とデイスク６とが衝突して
しまうこともあつた。
本発明は、上記した問題点を解決したフオーカ
ス引き込み動作の安定な、光デイスクプレーヤの
フオーカス引き込み回路を提供することにある。
本発明の要点は、フオーカスサーボ引き込み
時、オブジエクトレンズをデイスクに近づける過
程にて、4D和信号が無から有となるのを第２の
比較器で判別させ、さらにフオーカス誤差信号と
第１の基準電圧とを第１の比較器で比較すること
により、オブジエクトレンズとデイスクの相対距
離がオブジエクトレンズの焦点距離よりも近づい
たことを判別させ、上記２つの比較器出力がとも
に信号有の状態Ｈとなつたときにフオーカスサー
ボループをオンし、フオーカスサーボループがオ
ンの時点が常にフオーカス誤差信号の減速領域に
て実現されるようにするとともに、フオーカスサ
ーボにてフオーカス誤差信号が抑圧された状態に
ても、4D和信号無と上記第２の比較器が判別す
るまで、上記第１の基準電圧を、上記第１の比較
器出力が常にレベルＨ状態を保持するような電圧
に変化させるようにして、光デイスクプレーヤの
フオーカス引き込み動作を行なわせることにあ
る。
本発明の具体的実施例を第５図、第６図を用い
て説明する。
１４は４分割受光素子９よりフオーカス誤差信
号１３（第４図ａ）を得る減算器、１６は4D和
信号１７（第４図ｃ）を得る加算器である。4D
和信号１７は基準電圧３５、V3で比較器３１で
比較され比較器出力４０（第４図ｄ）は、上記
4D和信号が無ければレベルＬ、有ればレベルＨ
となる。
フオーカス引き込み動作を開始する前の初期状
態では、上記比較器出力４０はレベルＬであり
AND回路３２の出力３７もまたレベルＬの状態
にあり、スイツチ群２１，２２，３６はすべて開
放されている。そして発振器２０の出力は、加算
回路２３アクチユエータ駆動回路２４を介してフ
オーカスアクチユエータに伝達され、オブジエク
トレンズ５を徐々にデイスク６に近づける。また
このとき比較器３０にてフオーカス誤差信号１４
と比較される基準電圧３３はR2／（R1＋R2）・V1
となつており（第４図ａ）、基準電圧値は、オブ
ジエクトレンズとデイスクの相対距離がオブジエ
クトレンズの焦点距離よりも近づいたときに初め
てフオーカス誤差信号１７よりも低くなるように
設定してある。
オブジエクトレンズ５がデイスク６に接近する
と、4D和信号１７およびフオーカス誤差信号１
３が加算器１６、減算器１４の出力に現われ、
4D和信号１７が基準電圧３５を超えた時点で、
比較器出力４０はレベルＬからレベルＨへと変わ
る。さらにオブジエクトレンズ５がデイスク６に
近づくと、フオーカス誤差信号１３のレベルが基
準電圧３３を超え、比較器３０の出力もレベルＬ
からレベルＨへと変化する。このときAND路３
２の２つの入力はともにレベルＨとなり、AND
回路出力３７もまたレベルＨとなり、スイツチ群
２１，２２，３６を閉じる。スイツチ群が閉じら
れると、発振器２０の出力がフオーカスアクチユ
エータに伝達されるのが止まり、フオーカスサー
ボループを閉じ、さらにフオーカス誤差信号１３
がフオーカスサーボループにより抑圧された結果
においても、比較器３０の出力が常にレベルＨ状
態を保持し続けるように、基準電圧３３を電圧
V2に下げる（第４図ａ）。この結果、通常のフオ
ーカスサーボ動作状態では、上記AND回路出力
は常にレベルＨの状態を保持し、上記スイツチ群
は閉じたままとなる。
さらに何らかの妨害等により、フオーカスサー
ボ動作がはずれる状態に至つた場合には、4D和
信号１７が無くなるため、比較器３１の出力がレ
ベルＬ、AND回路出力３７がレベルＬに転じス
イツチ群２１，２２，３６を開放し、フオーカス
引き込み開始前の初期状態にリセツトされ、再び
フオーカス引き込み動作を開始させるようにして
ある。
本実施例によれば、フオーカスサーボループを
閉じた瞬間には、フオーカスサーボループは減速
領域にあり、振動することなくフオーカスサーボ
の動作中心値が、おおむねオブジエクトレンズ５
の焦点距離に引き込み、安定な引き込み動作が可
能となる。
なお本実施例では、オブジエクトレンズ５がデ
イスク６に接近する過程にて、フオーカス誤差信
号１３が最初負側から現われるときを説明した
が、フオーカス誤差信号１４が正側から現われる
ときには、基準電圧３３の初期状態での値を、上
記した値の符号を反転させた値に設定すれば良
い。
本発明によれば、従来のフオーカス引き込み回
路と比べて、比較器、AND回路、スイツチそれ
ぞれ１個増程度の簡単な構成で、引き込み動作が
非常に安定なフオーカス引き込み回路が得られ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は、光デイスクプレーヤの情報検出装置
の光学系の模式図、第２図ａ，ｂ，ｃ，ｄはフオ
ーカス誤差信号検出原理を示すパターン図及びグ
ラフ、第３図は、従来のフオーカス引き込み回路
のブロツク図、第４図ａ，ｂ，ｃは、従来のフオ
ーカス引き込み回路の動作原理を示す波形図、第
５図は、本発明の具体的実施例を示すブロツク
図、第６図ａ，ｂ，ｃ，ｄは、本発明の具体的実
施例の動作原理を示す波形図である。 ５……オブジエクトレンズ、６……デイスク、
１３……フオーカス誤差信号、１７……4D和信
号、２５……フオーカスアクチユエータ、２１，
２２，３６……スイツチ、３０，３１……比較
器、２０……発振回路、３３……第１の基準電
圧。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ デイスクにレーザ光を照射し、その戻り光量
    の変化として４分割受光素子により、デイスクに
    記録された情報検出する手段と、デイスクと該情
    報検出装置との相対距離に応じてフオーカス誤差
    信号を発生し、フオーカス制御を行なう手段とを
    備えた光デイスクプレーヤにて、フオーカス誤差
    信号と第１の基準電圧とを比較し、フオーカス誤
    差信号の有無を判別する第１の比較器と、４分割
    受光素子の和信号を得、該和信号と第２の基準電
    圧とを比較し、該和信号の有無を判別する第２の
    比較器と、フオーカスアクチユエータに印加さ
    れ、上記デイスクと情報検出装置の相対距離を変
    化させる信号を発生する回路と、フオーカスサー
    ボループをオン／オフさせるスイツチと、上記フ
    オーカス誤差信号および４分割受光素子の和信号
    を上記第１の比較器および第２の比較器が有りと
    判別した場合に、上記第１の基準電圧を変化させ
    ると共に、上記デイスクと情報検出装置の相対位
    置を変化させる信号の発生を止め、フオーカスサ
    ーボループをオンさせる手段を具備したことを特
    徴とする光デイスクプレーヤのフオーカス引き込
    み回路。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の光デイスクプレ
    ーヤのフオーカス引き込み回路において、第１の
    基準電圧を、４分割受光素子の和信号が無い場合
    には、デイスクと情報検出装置の相対距離が該情
    報検出装置内のオブジエクトレンズの焦点距離よ
    りも近づいたときに、第１の比較器は該フオーカ
    ス誤差信号が有と判別するように設定され、フオ
    ーカス誤差信号と４分割受光素子の和信号が共に
    有と第１の比較器と第２の比較器が判別した後
    は、４分割受光素子和信号が有ならば、たとえフ
    オーカス誤差信号が無くなつても常に上記第１の
    比較器がフオーカス誤差信号有と判別している状
    態を持続させるように設定されていることを特徴
    とする光デイスクプレーヤのフオーカス引き込み
    回路。
JP57036382A 1982-03-10 1982-03-10 光デイスクプレ−ヤのフオ−カス引き込み回路 Granted JPS58155527A (ja)

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DE8383102297T DE3361374D1 (en) 1982-03-10 1983-03-09 Vertical focus servo system for an optical disc player
EP83102297A EP0088441B1 (en) 1982-03-10 1983-03-09 Vertical focus servo system for an optical disc player
US06/474,031 US4541084A (en) 1982-03-10 1983-03-10 Focus servo system having object lens protection circuit for an optical disc player

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JPS58155527A JPS58155527A (ja) 1983-09-16
JPS6240766B2 true JPS6240766B2 (ja) 1987-08-31

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