JPS6241135B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6241135B2 JPS6241135B2 JP55144902A JP14490280A JPS6241135B2 JP S6241135 B2 JPS6241135 B2 JP S6241135B2 JP 55144902 A JP55144902 A JP 55144902A JP 14490280 A JP14490280 A JP 14490280A JP S6241135 B2 JPS6241135 B2 JP S6241135B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- compressor
- room temperature
- temperature
- output
- operating rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
- B60H1/00—Heating, cooling or ventilating devices
- B60H1/32—Cooling devices
- B60H1/3204—Cooling devices using compression
- B60H1/3205—Control means therefor
- B60H1/3208—Vehicle drive related control of the compressor drive means, e.g. for fuel saving purposes
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は車両用クーラ能力制御方法に関する。
従来のカーエアコンの温度調節は主としてクー
ラの冷風とヒータの温風を適度に混合することに
より車内吹出空気温度を変化させる再熱エアミツ
クス式と、エバポレータクーラ吹出空気温度をサ
ーモにより検出してエアコンのコンプレツサをオ
ン・オフすることにより車内吹出空気温度を一定
に保つ吹出サーモ式に大別されている。
ラの冷風とヒータの温風を適度に混合することに
より車内吹出空気温度を変化させる再熱エアミツ
クス式と、エバポレータクーラ吹出空気温度をサ
ーモにより検出してエアコンのコンプレツサをオ
ン・オフすることにより車内吹出空気温度を一定
に保つ吹出サーモ式に大別されている。
しかしながら、まず再熱エアミツクス式は冷風
と温風とを混合するダンパの自動操作により自動
室温調節が可能であるが、コンプレツサが常に運
転状態にあるので、軽負荷時はヒータ再熱分が損
失となり、車両の省動力，燃費低減の点で無駄が
多く、次の吹出サーモ式は、外温，日射量等熱負
荷が変化すると、室温が変化して了い、搭乗者が
不快感を感じ、吹出温度設定値の手動による変更
の煩わしさがあり、冷し過ぎ運転によるエアコン
消費電力の無駄がある等の欠点がある。
と温風とを混合するダンパの自動操作により自動
室温調節が可能であるが、コンプレツサが常に運
転状態にあるので、軽負荷時はヒータ再熱分が損
失となり、車両の省動力，燃費低減の点で無駄が
多く、次の吹出サーモ式は、外温，日射量等熱負
荷が変化すると、室温が変化して了い、搭乗者が
不快感を感じ、吹出温度設定値の手動による変更
の煩わしさがあり、冷し過ぎ運転によるエアコン
消費電力の無駄がある等の欠点がある。
本発明はこのような事情に鑑みて提案されたも
ので、快適な室温を維持するとゝもに消費動力を
少なくする車両用クーラ能力制御方法を提供する
ことも目的とし、外温、日射量、室温をそれぞれ
検出して、設定値に室温を維持するための吹出し
空気温度を演算し、この吹出し空気温度の演算値
に基いてコンプレツサの運転率を演算するととも
に、コンプレツサ回転数を検出し、このコンプレ
ツサ回転数の検出値に基いて前記コンプレツサの
運転率を補正し、この補正されたコンプレツサの
運転率に基いてコンプレツサをオン・オフ制御す
ることを特徴とする。ここで前記コンプレツサの
運転率は次のように定義される。
ので、快適な室温を維持するとゝもに消費動力を
少なくする車両用クーラ能力制御方法を提供する
ことも目的とし、外温、日射量、室温をそれぞれ
検出して、設定値に室温を維持するための吹出し
空気温度を演算し、この吹出し空気温度の演算値
に基いてコンプレツサの運転率を演算するととも
に、コンプレツサ回転数を検出し、このコンプレ
ツサ回転数の検出値に基いて前記コンプレツサの
運転率を補正し、この補正されたコンプレツサの
運転率に基いてコンプレツサをオン・オフ制御す
ることを特徴とする。ここで前記コンプレツサの
運転率は次のように定義される。
コンプレツサの運転率＝コンプレツサの運転時間／コンプレツサの運転時間＋コンプレツサの停止時間
本発明方法を実施するのに用いられる装置の一
実施例を図面について説明すると、第１図はその
系統図、第２図は第１図の制御回路を示すブロツ
ク線図、第３図は外温と室温設定値の差と吹出空
気温度変化量との関係を示す関数発生器２０の特
性図、第４図はエンジン回転数とコンプレツサ運
転率との関係を示す関数発生器２２の特性図、第
５図は吹出空気温度設定値とコンプレツサ運転率
との関係を示す関数発生器２５の特性図、第６図
はコンプレツサ運転率とコンプレツサの運転時
間，停止時間の関係を示すパルス発生器２７の特
性図である。
実施例を図面について説明すると、第１図はその
系統図、第２図は第１図の制御回路を示すブロツ
ク線図、第３図は外温と室温設定値の差と吹出空
気温度変化量との関係を示す関数発生器２０の特
性図、第４図はエンジン回転数とコンプレツサ運
転率との関係を示す関数発生器２２の特性図、第
５図は吹出空気温度設定値とコンプレツサ運転率
との関係を示す関数発生器２５の特性図、第６図
はコンプレツサ運転率とコンプレツサの運転時
間，停止時間の関係を示すパルス発生器２７の特
性図である。
まず、第１図において、１は車両、２はエンジ
ンにより駆動されるコンプレツサ、３は励磁コイ
ル４を有するマグネツトクラツチ、５はコンデン
サ、６はレシーバタンク、７は膨張弁、８はエバ
ポレータ、９は送風用フアン、１０は室温検出
器、１１は日射量検出器、１２は外温検出器、１
３はエンジン回転数検出器、１４はマグネツトク
ラツチ３を励磁するリレー、１５は各種検出器の
出力を入力してコンプレツサ２の運転停止率を制
御する制御装置である。次に、第２図において、
１６は室温設定器、１７は室温検出器１０と室温
設定器１６のそれぞれ出力を減算する減算器、１
８は減算器１７の出力を係数倍する係数器、１９
は外温検出器１２と室温設定器１６のそれぞれ出
力を減算する減算器、２０は減算器１９の出力を
吹出空気温度の変化量に関連づける関数発生器
で、第３図に示すように、外温と室温設定値との
差ΔTaの入力に対し吹出空気温度変化量ΔTma
を出力することにより、外温が変化したとき、室
温を一定に維持するに必要な吹出空気温度変化量
を出力する。２１は日射量検出器１１の出力を係
数倍しこれを吹出空気温度の変化量に関連づける
係数器、２２はエンジン回転数検出器１３の出力
をコンプレツサ運転率の補正値に関連づける関数
発生器で、第４図に示すように、コンプレツサの
回転数Ｎの入力に対し、コンプレツサの運転率の
変化量△Ｐを出力する。この変化量△Ｐは、エン
ジン回転数の変化によつてクーラの冷房能力が変
化することを、コンプレツサの運転率の変化によ
つて防止するものであつて、このコンプレツサの
運転率の補正によつて冷房能力が所定値に維持さ
れ、室温が一定に維持される。２３は加算器、２
４は室温設定器１６の出力より加算器２３の出力
を減算する減算器でその出力２８は熱負荷に応じ
て室温を一定に保つために必要なエバポレータ８
からの吹出空気温度設定値を示す。２５は吹出空
気温度設定値２８とコンプレツサ２の運転率設定
値２９を関連づける関数発生器で、第５図に示す
ように、吹出空気温度設定値Tmの入力に対し、
コンプレツサ運転率Ｐを出力することにより、各
種検出器１０，１１，１２の出力から演算された
吹出空気温度設定値２８に対応したコンプレツサ
の運転率を出力する。２６は減算器、２７は減算
器２６の出力により適切なオン・オフ時間比のパ
ルスを発生し、マグネツトクラツチ用リレー１４
を励磁するパルス発生器で、第６図に示すよう
に、コンプレツサ運転率Ｐの入力に対しコンプレ
ツサの運転時間巾（実線），停止時間巾（鎖線）
のパルスを発生し、運転・停止パルスのうち、時
間巾の短い方を一定の短時間（20〜30.S）に設定
し時間巾の長い方の時間を、コンプレツサ運転率
設定値に応じて変化させる機能を有する。
ンにより駆動されるコンプレツサ、３は励磁コイ
ル４を有するマグネツトクラツチ、５はコンデン
サ、６はレシーバタンク、７は膨張弁、８はエバ
ポレータ、９は送風用フアン、１０は室温検出
器、１１は日射量検出器、１２は外温検出器、１
３はエンジン回転数検出器、１４はマグネツトク
ラツチ３を励磁するリレー、１５は各種検出器の
出力を入力してコンプレツサ２の運転停止率を制
御する制御装置である。次に、第２図において、
１６は室温設定器、１７は室温検出器１０と室温
設定器１６のそれぞれ出力を減算する減算器、１
８は減算器１７の出力を係数倍する係数器、１９
は外温検出器１２と室温設定器１６のそれぞれ出
力を減算する減算器、２０は減算器１９の出力を
吹出空気温度の変化量に関連づける関数発生器
で、第３図に示すように、外温と室温設定値との
差ΔTaの入力に対し吹出空気温度変化量ΔTma
を出力することにより、外温が変化したとき、室
温を一定に維持するに必要な吹出空気温度変化量
を出力する。２１は日射量検出器１１の出力を係
数倍しこれを吹出空気温度の変化量に関連づける
係数器、２２はエンジン回転数検出器１３の出力
をコンプレツサ運転率の補正値に関連づける関数
発生器で、第４図に示すように、コンプレツサの
回転数Ｎの入力に対し、コンプレツサの運転率の
変化量△Ｐを出力する。この変化量△Ｐは、エン
ジン回転数の変化によつてクーラの冷房能力が変
化することを、コンプレツサの運転率の変化によ
つて防止するものであつて、このコンプレツサの
運転率の補正によつて冷房能力が所定値に維持さ
れ、室温が一定に維持される。２３は加算器、２
４は室温設定器１６の出力より加算器２３の出力
を減算する減算器でその出力２８は熱負荷に応じ
て室温を一定に保つために必要なエバポレータ８
からの吹出空気温度設定値を示す。２５は吹出空
気温度設定値２８とコンプレツサ２の運転率設定
値２９を関連づける関数発生器で、第５図に示す
ように、吹出空気温度設定値Tmの入力に対し、
コンプレツサ運転率Ｐを出力することにより、各
種検出器１０，１１，１２の出力から演算された
吹出空気温度設定値２８に対応したコンプレツサ
の運転率を出力する。２６は減算器、２７は減算
器２６の出力により適切なオン・オフ時間比のパ
ルスを発生し、マグネツトクラツチ用リレー１４
を励磁するパルス発生器で、第６図に示すよう
に、コンプレツサ運転率Ｐの入力に対しコンプレ
ツサの運転時間巾（実線），停止時間巾（鎖線）
のパルスを発生し、運転・停止パルスのうち、時
間巾の短い方を一定の短時間（20〜30.S）に設定
し時間巾の長い方の時間を、コンプレツサ運転率
設定値に応じて変化させる機能を有する。
このような装置において、
(1) まず、外温が上昇した場合、外温検出器１２
の出力が増加し、室温設定器１６の出力は変化
しないので減算器１９の出力も増加し、第３図
に示すように、関数発生器２０の出力も増加
し、これにより、加算器２３の出力が増加する
ので減算器２４の出力すなわち吹出空気温度設
定値２８が減少する。これにより、関数発生器
２５の出力２９すなわちコンプレツサ運転率Ｐ
が、第５図に示すように、増加する。
の出力が増加し、室温設定器１６の出力は変化
しないので減算器１９の出力も増加し、第３図
に示すように、関数発生器２０の出力も増加
し、これにより、加算器２３の出力が増加する
ので減算器２４の出力すなわち吹出空気温度設
定値２８が減少する。これにより、関数発生器
２５の出力２９すなわちコンプレツサ運転率Ｐ
が、第５図に示すように、増加する。
その際、エンジン回転数の変化はないので、
関数発生器２２の出力は変化なく、減算器２６
の出力は関数発生器２５の出力の増加に従つて
増加し、これによりパルス発生器２７は、第６
図に示すように、コンプレツサの運転時間比率
が大となるようなパルスを発生する。
関数発生器２２の出力は変化なく、減算器２６
の出力は関数発生器２５の出力の増加に従つて
増加し、これによりパルス発生器２７は、第６
図に示すように、コンプレツサの運転時間比率
が大となるようなパルスを発生する。
パルス発生器２７の出力変化は、リレー１
４，クラツチ３を介してコンプレツサ２の運転
率を高め、冷房能力が増加するので、外温上昇
による熱負荷増加にもかゝわらず、室温上昇は
抑えられる。
４，クラツチ３を介してコンプレツサ２の運転
率を高め、冷房能力が増加するので、外温上昇
による熱負荷増加にもかゝわらず、室温上昇は
抑えられる。
外温が低下した場合は、上記と逆に、コンプ
レツサの運転率が低くなり、冷房能力が減少す
るので、室温低下は抑えられる。
レツサの運転率が低くなり、冷房能力が減少す
るので、室温低下は抑えられる。
(2) 次に、日射量が増加した場合は、日射量検出
器１１の出力が増加し、これにより係数器２１
の出力が増加し以下上記(1)の場合と同様の作用
によつて、コンプレツサの運転率が高くなり、
冷房能力の増加によつて、熱負荷の増加にも
かゝわらず、室温上昇は抑えられる。
器１１の出力が増加し、これにより係数器２１
の出力が増加し以下上記(1)の場合と同様の作用
によつて、コンプレツサの運転率が高くなり、
冷房能力の増加によつて、熱負荷の増加にも
かゝわらず、室温上昇は抑えられる。
日射量が減少した場合は、上記と逆に、冷房
能力が減少するので、室温低下は抑えられる。
能力が減少するので、室温低下は抑えられる。
(3) エンジン回転数が上昇した場合は、エンジン
回転数検出器１３の出力は増加し、したがつて
関数発生器２２の出力は、第４図に示すよう
に、増加する。その際、関数発生器２５の出力
２９は変化しないので、減算器２６の出力は減
少し、パルス発生器２７の出力はコンプレツサ
の停止時間が長くなるように変化する。
回転数検出器１３の出力は増加し、したがつて
関数発生器２２の出力は、第４図に示すよう
に、増加する。その際、関数発生器２５の出力
２９は変化しないので、減算器２６の出力は減
少し、パルス発生器２７の出力はコンプレツサ
の停止時間が長くなるように変化する。
エンジン回転数が上昇すると、コンプレツサ
の回転数も上昇するので、冷房能力は増加する
が、上記作用により、コンプレツサ運転率が低
下するので、結局、冷房能力はほとんど変化せ
ず、室温の変化は抑えられる。
の回転数も上昇するので、冷房能力は増加する
が、上記作用により、コンプレツサ運転率が低
下するので、結局、冷房能力はほとんど変化せ
ず、室温の変化は抑えられる。
エンジン回転数が低下した場合も、上記と同
様の作用で、コンプレツサ運転率が増加し、や
はり冷房能力変化は抑えられる。
様の作用で、コンプレツサ運転率が増加し、や
はり冷房能力変化は抑えられる。
(4) 室温の検出によりコンプレツサ運転率を制御
する場合を説明すると、室温が室温設定値より
も高いときは、室温検出器１０の出力が室温設
定器１６の出力よりも大きいので、減算器１７
の出力は正となり、これは係数器１８で係数倍
に増巾され、この分だけ加算器２３の出力は増
加する。したがつて、前記(1)と同様の作用で、
コンプレツサ２の運転率が高くなり、冷房能力
が増加して室温は低下し、設定値に近ずく。室
温が設定値よりも低いときも、同様の作用で、
冷房能力が減少し室温は設定値に近ずくことに
なる。
する場合を説明すると、室温が室温設定値より
も高いときは、室温検出器１０の出力が室温設
定器１６の出力よりも大きいので、減算器１７
の出力は正となり、これは係数器１８で係数倍
に増巾され、この分だけ加算器２３の出力は増
加する。したがつて、前記(1)と同様の作用で、
コンプレツサ２の運転率が高くなり、冷房能力
が増加して室温は低下し、設定値に近ずく。室
温が設定値よりも低いときも、同様の作用で、
冷房能力が減少し室温は設定値に近ずくことに
なる。
以上述べた(1)，(2)，(3)，(4)の作用の結果、熱負
荷，車速が変化しても、室温は、高精度で設定値
に維持されることになるので、本装置によれば下
記効果が奏される。
荷，車速が変化しても、室温は、高精度で設定値
に維持されることになるので、本装置によれば下
記効果が奏される。
(1) 省動力の点では、熱負荷の減少および車速増
加による冷房能力の増加とゝもに、コンプレツ
サ停止時間が増加するので、車両のエアコンに
要する動力が低減し、年間を通じての省動力の
効果が大である。
加による冷房能力の増加とゝもに、コンプレツ
サ停止時間が増加するので、車両のエアコンに
要する動力が低減し、年間を通じての省動力の
効果が大である。
(2) 快適性および操作性向上の点では、自動的に
室温が設定値に維持されるので、快適性が向上
し、操作の煩わしさがなくなり、またコンプレ
ツサが運転・停止を繰返しても第６図すなわち
パルス発生器２７の特性図に示されるように、
運転、停止のうちの時間巾の短い方が一定の短
時間（20〜30s）に抑えられるので、吹出空気
温度変動が小さく抑えられ不快感を感じない。
室温が設定値に維持されるので、快適性が向上
し、操作の煩わしさがなくなり、またコンプレ
ツサが運転・停止を繰返しても第６図すなわち
パルス発生器２７の特性図に示されるように、
運転、停止のうちの時間巾の短い方が一定の短
時間（20〜30s）に抑えられるので、吹出空気
温度変動が小さく抑えられ不快感を感じない。
(3) 制御装置１５は多数の部品から構成されてい
るが、これをマイクロコンピユータを使用して
デジタル演算プログラムに置換えることによ
り、部品数減少，小形軽量化，低コスト化等を
図ることができる。
るが、これをマイクロコンピユータを使用して
デジタル演算プログラムに置換えることによ
り、部品数減少，小形軽量化，低コスト化等を
図ることができる。
要するに、本発明によれば、外温、日射量、室
温をそれぞれ検出して、設定値に室温を維持する
ための吹出し空気温度を演算し、この吹出し空気
温度の演算値に基いてコンプレツサの運転率を演
算するとともに、コンプレツサ回転数を検出し、
このコンプレツサ回転数の検出値に基いて前記コ
ンプレツサの運転率を補正し、この補正されたコ
ンプレツサの運転率に基いてコンプレツサをオ
ン・オフ制御することにより、快適な室温の維持
と消費動力を節減する車両用クーラ能力制御方法
を得るから、本発明は産業上極めて有益なもので
ある。
温をそれぞれ検出して、設定値に室温を維持する
ための吹出し空気温度を演算し、この吹出し空気
温度の演算値に基いてコンプレツサの運転率を演
算するとともに、コンプレツサ回転数を検出し、
このコンプレツサ回転数の検出値に基いて前記コ
ンプレツサの運転率を補正し、この補正されたコ
ンプレツサの運転率に基いてコンプレツサをオ
ン・オフ制御することにより、快適な室温の維持
と消費動力を節減する車両用クーラ能力制御方法
を得るから、本発明は産業上極めて有益なもので
ある。
第１図は本発明方法を実施するのに用いられる
装置の一実施例を示す系統図、第２図は第１図の
制御回路を示すブロツク線図、第３図は外温と室
温設定値の差と吹出空気温度変化量との関係を示
す関数発生器２０の特性図、第４図はエンジン回
転数とコンプレツサ運転率との関係を示す関数発
生器２２の特性図、第５図は吹出空気温度設定値
とコンプレツサ運転率との関係を示す関数発生器
２５の特性図、第６図はコンプレツサ運転率とコ
ンプレツサの運転時間，停止時間の関係を示すパ
ルス発生器２７の特性図である。 １……車両、２……コンプレツサ、３……マグ
ネツトクラツチ、４……励磁コイル、５……コン
デンサ、６……レシーバタンク、７……膨張弁、
８……エバポレータ、９……送風用フアン、１０
……室温検出器、１１……日射量検出器、１２…
…外温検出器、１３……エンジン回転数検出器、
１４……リレー、１５……制御装置、１６……室
温設定器、１７……減算器、１８……係数器、１
９……減算器、２０……関数発生器、２１……係
数器、２２……関数発生器、２３……加算器、２
４……減算器、２５……関数発生器、２６……減
算器、２７……パルス発生器、２８……減算器２
４の出力、２９……運転率設定値。
装置の一実施例を示す系統図、第２図は第１図の
制御回路を示すブロツク線図、第３図は外温と室
温設定値の差と吹出空気温度変化量との関係を示
す関数発生器２０の特性図、第４図はエンジン回
転数とコンプレツサ運転率との関係を示す関数発
生器２２の特性図、第５図は吹出空気温度設定値
とコンプレツサ運転率との関係を示す関数発生器
２５の特性図、第６図はコンプレツサ運転率とコ
ンプレツサの運転時間，停止時間の関係を示すパ
ルス発生器２７の特性図である。 １……車両、２……コンプレツサ、３……マグ
ネツトクラツチ、４……励磁コイル、５……コン
デンサ、６……レシーバタンク、７……膨張弁、
８……エバポレータ、９……送風用フアン、１０
……室温検出器、１１……日射量検出器、１２…
…外温検出器、１３……エンジン回転数検出器、
１４……リレー、１５……制御装置、１６……室
温設定器、１７……減算器、１８……係数器、１
９……減算器、２０……関数発生器、２１……係
数器、２２……関数発生器、２３……加算器、２
４……減算器、２５……関数発生器、２６……減
算器、２７……パルス発生器、２８……減算器２
４の出力、２９……運転率設定値。
Claims (1)
- １ 外温、日射量、室温をそれぞれ検出して、設
定値に室温を維持するための吹出し空気温度を演
算し、この吹出し空気温度の演算値に基いてコン
プレツサの運転率を演算するとともに、コンプレ
ツサ回転数を検出し、このコンプレツサ回転数の
検出値に基いて前記コンプレツサの運転率を補正
し、この補正されたコンプレツサの運転率に基い
てコンプレツサをオン・オフ制御することを特徴
とする車両用クーラ能力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55144902A JPS5770722A (en) | 1980-10-16 | 1980-10-16 | Air conditoning system for vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55144902A JPS5770722A (en) | 1980-10-16 | 1980-10-16 | Air conditoning system for vehicle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5770722A JPS5770722A (en) | 1982-05-01 |
| JPS6241135B2 true JPS6241135B2 (ja) | 1987-09-01 |
Family
ID=15372960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55144902A Granted JPS5770722A (en) | 1980-10-16 | 1980-10-16 | Air conditoning system for vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5770722A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5976411U (ja) * | 1982-11-16 | 1984-05-24 | 株式会社ボッシュオートモーティブ システム | 車輌空調用コンプレツサの制御装置 |
| JPS5976409U (ja) * | 1982-11-16 | 1984-05-24 | 株式会社ボッシュオートモーティブ システム | 車輌空調用コンプレツサの制御装置 |
| JPS5979410U (ja) * | 1982-11-22 | 1984-05-29 | 株式会社ボッシュオートモーティブ システム | 車輌空調用コンプレツサの制御装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5726969B2 (ja) * | 1975-01-16 | 1982-06-08 |
-
1980
- 1980-10-16 JP JP55144902A patent/JPS5770722A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5770722A (en) | 1982-05-01 |
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