JPS6242090B2 - - Google Patents
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- JPS6242090B2 JPS6242090B2 JP8030083A JP8030083A JPS6242090B2 JP S6242090 B2 JPS6242090 B2 JP S6242090B2 JP 8030083 A JP8030083 A JP 8030083A JP 8030083 A JP8030083 A JP 8030083A JP S6242090 B2 JPS6242090 B2 JP S6242090B2
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- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/024—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting having means for adapting to inclined terrain; having means for stabilizing the vehicle while drilling
-
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- E21B7/02—Drilling rigs characterised by means for land transport with their own drive, e.g. skid mounting or wheel mounting
- E21B7/021—With a rotary table, i.e. a fixed rotary drive for a relatively advancing tool
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Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、リーダに沿つて上下動する掘削軸を
複数本備えた多軸式圧入掘削機に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a multi-spindle press-in excavator equipped with a plurality of excavation shafts that move up and down along a leader.
従来の掘削機は、ベースマシンによつて支持さ
れたリーダの上部から下部にわたつて掘削軸回転
駆動装置を上下動自在に設け、この掘削軸回転駆
動装置の回転駆動軸に掘削軸の上端部を接続し、
掘削軸回転駆動装置を下降させながら掘削軸を地
中に挿入しているが、上記掘削軸回転駆動装置
は、掘削軸を回転駆動する機能上、減速機構造で
あつて重いので、これをリーダの上部と下部との
間で移動させることは、リーダの安定上、好まし
くない。また掘削軸を地中の非常に深いところま
で挿入する場合は、掘削軸を地中への挿入深度に
応じて順次継ぎ足すことが考えられ、そのために
は従来のものでは掘削軸回転駆動装置の下方でこ
の継ぎ足し作業を行う必要があるが、掘削軸回転
駆動装置は減速機構造であつて径大であるととも
に、継ぎ足される掘削軸はリーダ上端から垂下さ
れたワイヤによつて吊下げるので、上記回転駆動
装置の径大外周部を経て垂下したワイヤでは掘削
軸を上記回転駆動装置の中心部の真下まで近づけ
ることが困難であり、掘削軸回転駆動装置が障害
となつて掘削軸の継ぎ足しが非常に困難である。
このため、このような作業をできるだけ避けるた
めに最大大型のリーダを用いて非常に長尺の掘削
軸を連続的に地中に挿入するようにしているが、
高さ制限があり、施工現場の状況によつては、そ
のような長大大型のリーダを立設できない場合も
ある。
A conventional excavator is provided with an excavation shaft rotation drive device that can move vertically from the top to the bottom of a leader supported by a base machine. connect and
The excavation shaft is inserted into the ground while lowering the excavation shaft rotation drive device.The above-mentioned excavation shaft rotation drive device has a reduction gear structure and is heavy due to its function of rotating the excavation shaft. It is undesirable to move the reader between the upper and lower parts in terms of stability of the reader. In addition, when inserting the excavation shaft to a very deep place underground, it is possible to add more excavation shafts in sequence according to the depth of insertion into the ground.For this, conventional excavation shaft rotation drive devices It is necessary to perform this addition work below, but the excavation shaft rotation drive device has a reducer structure and has a large diameter, and the excavation shaft to be added is suspended by a wire hanging from the upper end of the leader, so the above-mentioned With the wire hanging down through the large-diameter outer circumference of the rotary drive device, it is difficult to bring the excavation shaft close to the center of the rotary drive device, and the excavation shaft rotation drive device becomes an obstacle, making it difficult to add more excavation shafts. It is difficult to
Therefore, in order to avoid such work as much as possible, we use the largest leader and continuously insert very long excavation shafts into the ground.
There are height restrictions, and depending on the conditions at the construction site, it may not be possible to erect such a long and large leader.
本発明は、リーダによつて掘削軸の上下動を案
内する掘削機において、掘削軸回転駆動装置をリ
ーダの下部に設けることができるようにし、リー
ダの安定化と小型可能化とをはかるものである。
The present invention is an excavator in which the vertical movement of an excavation shaft is guided by a leader, in which an excavation shaft rotation drive device can be provided under the leader, thereby stabilizing and downsizing the leader. be.
本発明の掘削機は、ベースマシンから突設した
上側支持部材および下側支持部材によつて複数列
の掘削軸の上下動を案内するためのリーダを立設
支持し、このリーダの上端部と下端部とにスプロ
ケツトを回動自在に軸支し、この上端部および下
端部のスプロケツトにチエンを無端状に巻掛け、
このチエンを正逆いずれの方向にも回行駆動可能
のチエン回行用駆動装置を上記リーダの下部に設
け、上記各列の掘削軸は、上端から下端にわたつ
て外面に連続角部を有するとともに複数本を順次
接続可能のシヤフトと、最下部に位置するビツト
とによつて形成してなり、上記リーダの下部に、
上記シヤフトの外形と同一の断面形状であつて上
下方向に貫通した嵌合穴を介し上記シヤフトと上
下方向エンドレスに摺動自在に嵌合するエンドレ
ス嵌合筒体をベアリングを介して回動自在に設け
るとともにこのエンドレス嵌合筒体を回転駆動す
るモータからなり各列のシヤフトの任意の部分に
回転力を与える複数台の掘削軸回転駆動装置を、
共通のスライドベースを介して上下動自在に設
け、この掘削軸回転駆動装置のスライドベースに
上記チエンの一部を連結し、この各掘削軸回転駆
動装置より上方において上記リーダに、上記各列
の掘削軸の上端にベアリングを介して押下力を与
える複数台の掘削軸圧入力作用部装置を、共通の
スライドベースを介して上下動自在に設け、この
掘削軸圧入力作用部装置のスライドベースは、上
記チエンにラツクとピニオンとの関係で噛合する
自走用スプロケツトを回動自在に軸支するととも
に、この自走用スプロケツトを正逆いずれの方向
にも回転駆動可能のモータを設けてなることを特
徴とする構成のものであり、そうして、掘削軸回
転駆動装置により掘削軸を回転駆動しながら、掘
削軸圧入力作用部装置により掘削軸を地中に圧入
する。
In the excavator of the present invention, a leader for guiding the vertical movement of a plurality of rows of excavation shafts is erected and supported by an upper support member and a lower support member protruding from a base machine, and the upper end of the leader A sprocket is rotatably supported at the lower end, and a chain is endlessly wound around the sprocket at the upper and lower ends.
A chain rotation driving device capable of rotating the chain in either forward or reverse directions is provided at the bottom of the leader, and the excavation shafts in each row have continuous corners on the outer surface from the upper end to the lower end. It is formed by a shaft that can connect multiple pieces in sequence, and a bit located at the bottom.
An endless fitting cylindrical body that has the same cross-sectional shape as the external shape of the shaft and is slidably fitted in an endless vertical direction to the shaft through a fitting hole that passes through the shaft in the vertical direction, and is rotatable via a bearing. At the same time, a plurality of excavation shaft rotation drive devices are provided, each consisting of a motor that rotationally drives this endless fitting cylindrical body, and which applies rotational force to any part of the shaft in each row.
A portion of the chain is connected to the slide base of the excavation shaft rotation drive device, and a part of the chain is connected to the slide base of the excavation shaft rotation drive device, and the chain of each row is connected to the leader above each excavation shaft rotation drive device. A plurality of excavation shaft pressure input action unit devices that apply a pressing force to the upper end of the excavation shaft via bearings are provided so as to be movable up and down via a common slide base, and the slide base of this excavation shaft pressure input action unit device is A self-propelled sprocket that meshes with the chain in a rack and pinion relationship is rotatably supported, and a motor is provided that can drive the self-propelled sprocket in either forward or reverse directions. The excavation shaft is press-fitted into the ground by the excavation shaft press-in input device while the excavation shaft is rotationally driven by the excavation shaft rotation drive device.
以下、本発明を図面に示す実施例を参照して詳
細に説明する。
Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
第1図に示すように、パワーシヨベルの本体等
からなるベースマシン1の旋回台2から突設した
上側支持部材としての支持アーム3および下側支
持部材としての一対の油圧シリンダ4によつて、
掘削軸5の上下動を案内するためのリーダ6を立
設支持する。支持アーム3は油圧シリンダ7によ
り上下方向に回動する。 As shown in FIG. 1, a support arm 3 as an upper support member and a pair of hydraulic cylinders 4 as a lower support member protrude from a swivel base 2 of a base machine 1 consisting of the main body of a power shovel, etc.
A leader 6 for guiding the vertical movement of the excavation shaft 5 is erected and supported. The support arm 3 is rotated in the vertical direction by a hydraulic cylinder 7.
上記支持アーム3は、上部3aと下部3bとを
中央部で2分割可能に形成され2本の軸8,9に
より一体化されている。したがつて一方の軸8を
抜いて他方の軸9を支点として上部3aを下部3
bの背面に折畳むことにより、支持アーム3を短
縮することが可能であり、その場合、下部3bの
軸8の空穴等を利用して例えば5m程度の短いリ
ーダを支持するようにすれば、高さ制限がある場
合でもそれに対応できる。 The support arm 3 is formed so that an upper part 3a and a lower part 3b can be divided into two at the center, and are integrated by two shafts 8 and 9. Therefore, by removing one shaft 8 and using the other shaft 9 as a fulcrum, the upper part 3a is connected to the lower part 3.
It is possible to shorten the support arm 3 by folding it on the back side of the lower part 3b. In that case, the hole in the shaft 8 of the lower part 3b can be used to support a short leader of about 5 m, for example. , even if there is a height restriction, it can be accommodated.
さらに第1図に示すように、リーダ6の右側面
には、リーダ垂直スライド装置11が設けられて
いる。これは、リーダ6の上部と下部とにガイド
レール12,13を固定し、このガイドレール1
2,13にスライダ14,15を上下動自在に嵌
合し、このスライダ14,15を連結杆16によ
つて一体的に連結し、リーダ上部に固定したブラ
ケツト17に油圧シリンダ18のシリンダ本体を
軸支するとともに、そのピストンロツド19を上
部のスライダ14に接続し、この上部のスライダ
14に前記支持アーム3の上端に軸着したリーダ
向き可変装置20(後で説明する)を接続すると
ともに、下部のスライダ15に前記一対の油圧シ
リンダ4を接続したもので、支持アーム3によつ
て定位置に支持されたスライダ14,15に対し
油圧シリンダ18のピストンロツド19を押出す
と、この油圧シリンダ18のシリンダ本体側のリ
ーダ6が垂直に上昇し、この状態でベースマシン
1を移動調整できる。また逆のシリンダ操作でリ
ーダ6を垂直に下降でき、リーダ6を正確な位置
に接地できる。 Furthermore, as shown in FIG. 1, a leader vertical slide device 11 is provided on the right side of the leader 6. This fixes guide rails 12 and 13 to the upper and lower parts of the leader 6, and
Sliders 14 and 15 are fitted into the sliders 2 and 13 so as to be able to move up and down, and the sliders 14 and 15 are integrally connected by a connecting rod 16, and the cylinder body of the hydraulic cylinder 18 is attached to a bracket 17 fixed to the upper part of the leader. At the same time, the piston rod 19 is connected to the upper slider 14, and a leader orientation variable device 20 (described later) which is pivoted to the upper end of the support arm 3 is connected to the upper slider 14. The pair of hydraulic cylinders 4 are connected to the slider 15 of the hydraulic cylinder 18. When the piston rod 19 of the hydraulic cylinder 18 is pushed out against the sliders 14 and 15 supported in a fixed position by the support arm 3, the hydraulic cylinder 18 The leader 6 on the cylinder body side rises vertically, and in this state the base machine 1 can be moved and adjusted. Further, the leader 6 can be vertically lowered by reverse cylinder operation, and the leader 6 can be grounded at an accurate position.
さらにこの第1図に示すように、リーダ6に沿
つて設けた前記掘削軸5は、複数本を順次接続可
能の6角パイプからなる角形中空のシヤフト21
と、最下部に位置するビツト22とによつて形成
するとともに、最上端と下部の吐出口23とを開
口してなる。またリーダ6の左側面に設けた一対
のガイドロツド部24の下部に、掘削軸5のシヤ
フト21と上下方向エンドレスに摺動自在に嵌合
するとともにこのシヤフト21の任意の部分に回
転力を与える掘削軸回転駆動装置としてのエンド
レス減速機25を上下動自在に設け、またこのエ
ンドレス減速機25より上方において上記リーダ
6の一対のガイドロツド部24に、上記回転され
る掘削軸5の上端に押下力を与える掘削軸圧入力
作用部装置(以下単に圧入装置と呼ぶ)26を上
下動自在に設ける。 Further, as shown in FIG. 1, the excavation shaft 5 provided along the leader 6 has a square hollow shaft 21 made of hexagonal pipes to which a plurality of pipes can be connected in sequence.
and a bit 22 located at the bottom, and the discharge port 23 is opened at the top and bottom. In addition, an excavator is fitted to the lower part of a pair of guide rods 24 provided on the left side of the leader 6 so as to be able to freely slide vertically endlessly with the shaft 21 of the excavator shaft 5, and which applies rotational force to any part of the shaft 21. An endless reducer 25 as a shaft rotation drive device is provided to be movable up and down, and above the endless reducer 25, a pushing force is applied to the upper end of the rotating excavation shaft 5 to the pair of guide rods 24 of the leader 6. An excavation shaft press-in force acting device (hereinafter simply referred to as a press-in device) 26 is provided to be movable up and down.
さらにこの第1図に示すように、リーダ6の上
端部と下端部とにスプロケツト28,29を回動
自在に軸支し、このスプロケツト28,29に複
式ローラチエン30を無端状に巻掛け、このチエ
ン30を回行駆動するためのチエン回行駆動装置
31を上記リーダ6の下部に設ける。この装置3
1は、油圧モータ32により駆動される減速機で
あり、伝動機構33を介してリーダ下端部のスプ
ロケツト29の駆動軸に正逆方向選択可能の回転
力を与える。 Furthermore, as shown in FIG. 1, sprockets 28 and 29 are rotatably supported on the upper and lower ends of the leader 6, and a double roller chain 30 is endlessly wound around the sprockets 28 and 29. A chain rotation drive device 31 for rotating the chain 30 is provided below the leader 6. This device 3
Reference numeral 1 denotes a speed reducer driven by a hydraulic motor 32, which applies rotational force selectable in forward and reverse directions to a drive shaft of a sprocket 29 at the lower end of the leader via a transmission mechanism 33.
第2図に示すように、前記エンドレス減速機2
5は、共通の架台36に3台を並設する。中央の
エンドレス減速機25aはボルト37により架台
36の中央部に固定し、その両側のエンドレス減
速機25b,25cは、架台36に設けたガイド
38に沿つてスライドすることにより中央のエン
ドレス減速機25aに対し間隔調整を行い、その
調整位置でピン39により固定する。この両側の
エンドレス減速機25b,25cのガイド38
は、架台36の両側に設けられ、所定ピツチ毎に
上記ピン39の挿入孔40が穿設されているか
ら、この多数の挿入孔40の中からピン39によ
る固定位置を選択する。 As shown in FIG. 2, the endless reducer 2
5, three units are installed in parallel on a common pedestal 36. The endless reducer 25a in the center is fixed to the center of the pedestal 36 with bolts 37, and the endless reducers 25b and 25c on both sides slide along guides 38 provided on the pedestal 36 to connect to the center endless reducer 25a. The distance is adjusted and fixed at the adjusted position using the pin 39. Guides 38 of the endless reducers 25b and 25c on both sides
are provided on both sides of the pedestal 36, and insertion holes 40 for the pins 39 are bored at predetermined pitches, so that a fixing position by the pin 39 is selected from among the many insertion holes 40.
またこの第2図に示すように、上記架台36の
後側にスライドベース34を一体的に突設し、こ
のスライドベース34の左右両側面に一体的に取
付けた一対のスライドブラケツト41をリーダ6
のガイドロツド部24に上下動自在に嵌合する。
上記スライドベース34は、中央部に凹部35を
形成してなり、この凹部35に前記チエン30の
一部から突設した連結片56を嵌合し、この連結
片56および凹部35に連結ピン57を挿通して
スライドベース34とチエン30とを連結する。
またこの第2図に示すように、各エンドレス減速
機25a,25b,25cは、前記掘削軸5の6
角中空シヤフト21の外形と同一の断面形状であ
つて上下方向に貫通した正6角形の嵌合穴42を
介し6角中空シヤフト21と上下方向エンドレス
に摺動自在に嵌合するエンドレス嵌合筒体43を
有し、このエンドレス嵌合筒体43を回転駆動す
る油圧モータ44を有する。 As shown in FIG. 2, a slide base 34 is integrally provided on the rear side of the pedestal 36, and a pair of slide brackets 41 integrally attached to both left and right sides of the slide base 34 are attached to the leader 6.
It is fitted into the guide rod portion 24 of the rod so as to be vertically movable.
The slide base 34 has a recess 35 formed in the center. A connecting piece 56 protruding from a part of the chain 30 is fitted into the recess 35, and a connecting pin 57 is fitted into the connecting piece 56 and the recess 35. is inserted to connect the slide base 34 and the chain 30.
Further, as shown in FIG. 2, each endless reducer 25a, 25b, 25c is connected to a
An endless fitting tube that is slidably fitted to the hexagonal hollow shaft 21 endlessly in the vertical direction through a regular hexagonal fitting hole 42 that has the same cross-sectional shape as the outer shape of the square hollow shaft 21 and penetrates in the vertical direction. It has a body 43 and a hydraulic motor 44 that rotationally drives the endless fitting cylinder 43.
第3図に示すように、上記エンドレス嵌合筒体
43は、上下部の押え板45により保持された上
下部のベアリング46を介してケーシング本体4
7に対して回動自在に設け、このケーシング本体
47内で上記油圧モータ44の軸48の小径ギヤ
49と噛合する大径ギヤ50を一体的に設けてな
る。このエンドレス嵌合筒体43内に挿嵌された
6角シヤフト21は架台36の中空部51を経て
下方に貫通する。架台36上の前記ガイド38と
ケーシング本体47の下部スライド板52とはグ
リス等のスライド面53を介し摺動容易に嵌合
し、これらに挿通した前記ピン39によつて固定
されている。中央部のエンドレス減速機25aは
ボルトによつて固定する。 As shown in FIG. 3, the endless fitting cylinder 43 is connected to the casing main body 4 through upper and lower bearings 46 held by upper and lower pressing plates 45.
A large-diameter gear 50 is integrally provided within the casing body 47 and meshes with a small-diameter gear 49 of the shaft 48 of the hydraulic motor 44. The hexagonal shaft 21 inserted into the endless fitting cylinder 43 penetrates downward through the hollow portion 51 of the pedestal 36. The guide 38 on the frame 36 and the lower slide plate 52 of the casing body 47 are easily slidably fitted together through a slide surface 53 made of grease or the like, and are fixed by the pin 39 inserted therethrough. The endless reducer 25a in the center is fixed with bolts.
第4図および第5図に示すように、前記圧入装
置26のスライドベース111の上下部に2本の
スプロケツト軸112をベアリング113を介し
て回動自在に設け、この各スプロケツト軸112
に前記2列のチエン30にラツクとピニオンとの
関係で噛合する2個の自走用スプロケツト114
をそれぞれ一体的に設け、また上記スライドベー
ス111の一側部のケーシング115内にベアリ
ング116を介してピニオン軸117を回動自在
に設け、このピニオン軸117に上記スプロケツ
ト軸112と一体のスパーギヤ118に噛合する
ピニオンギヤ119を一体的に設けるとともにウ
オームホイール120を一体的に設け、このウオ
ームホイール120にベアリング121によつて
回動自在に軸支されたウオーム122を噛合し、
そのウオーム軸123を正逆いずれかの方向にも
回転駆動可能の油圧モータ124の駆動軸に接続
する。また上記スライドベース111は、リーダ
のガイドロツド部24に嵌合するスライドローラ
125をスライドローラブラケツト126を介し
て回動自在に軸支してなり、ガイドロツド部24
に沿つて上下動自在であり、かつ圧入装置26を
支持するための架台60の上下の取付部61をこ
のスライドベース111の上下の凹部127に嵌
合してボルト止め、ピン止め等により一体化す
る。 As shown in FIGS. 4 and 5, two sprocket shafts 112 are rotatably provided at the upper and lower parts of the slide base 111 of the press-fitting device 26 via bearings 113, and each sprocket shaft 112
and two self-propelled sprockets 114 that mesh with the two rows of chains 30 in a rack and pinion relationship.
A pinion shaft 117 is rotatably provided in the casing 115 on one side of the slide base 111 via a bearing 116, and a spur gear 118 integrated with the sprocket shaft 112 is attached to the pinion shaft 117. A pinion gear 119 that meshes with the worm wheel 120 is integrally provided, and a worm 122 rotatably supported by a bearing 121 is meshed with the worm wheel 120.
The worm shaft 123 is connected to a drive shaft of a hydraulic motor 124 which can be rotated in either forward or reverse directions. Further, the slide base 111 rotatably supports a slide roller 125 that fits into the guide rod portion 24 of the leader via a slide roller bracket 126.
The upper and lower mounting portions 61 of the pedestal 60, which is movable up and down along the same axis and supports the press-fitting device 26, are fitted into the upper and lower recesses 127 of this slide base 111 and integrated by bolting, pinning, etc. do.
第6図に示すように、上記圧入装置26は、前
記エンドレス減速機25と同様に上記架台60に
3台を並設してなり、中央の圧入装置26aは複
数のピン62により架台60の中央部に固定し、
その両側の圧入装置26b,26cは、架台60
に設けたガイド(図示せず)に沿つて横方向にス
ライドすることにより中央の圧入装置26aに対
し間隔調整を行い、その調整位置で複数のピン6
3により固定する。なおこの圧入装置26b,2
6cの間隔調整用ガイドは、架台60の上下部に
それぞれ第3図に示すガイド38のようなものを
設けることにより形成する。 As shown in FIG. 6, three of the press-fitting devices 26 are installed in parallel on the pedestal 60, similar to the endless reducer 25, and the central press-fitting device 26a is connected to the center of the pedestal 60 by a plurality of pins 62. fixed to the
The press-fitting devices 26b and 26c on both sides are connected to the frame 60.
The spacing of the central press-fitting device 26a is adjusted by sliding it laterally along a guide (not shown) provided in the center, and the plurality of pins 6 are
Fix by 3. Note that this press-fitting device 26b, 2
The interval adjustment guides 6c are formed by providing guides such as the guides 38 shown in FIG. 3 at the upper and lower parts of the pedestal 60, respectively.
第4図に戻つて、上記圧入装置26は、本体ケ
ーシング64の上下部に嵌着され上下部の押え板
65により保持された上下部の円錐ころベアリン
グ66によりスイベル軸67を回転自在に支持
し、このスイベル軸67の上部にスイベルジヨイ
ント68を設けてなる。このスイベルジヨイント
68は、複数のスプリング69により弾力的に支
持されたジヨイント本体70の下部にグリス供給
面71を介して上記スイベル軸67の上部を回動
自在に嵌合するとともに、上記ジヨイント本体7
0の上部に非回転側の管接続部72をパツキン7
3を介して嵌合してなり、スイベル軸67の内孔
74と管接続部72の内孔75とを連通接続す
る。上記管接続部72は、上部の押え板65上に
固定した複数のリブ状部材76で支持部した円板
77にボルト止めし、スイベル軸67を経て掘削
軸5の上端開口に対し液状固化剤としてのセメン
トミルクや圧搾空気を供給するための外部供給管
78をこの管接続部72に接続する。また上記本
体ケーシング64内にはグリスニツプル79から
グリスを供給し、ベアリング66の円滑な作動を
はかるとともに、上下部のベアリング押え板65
とスイベル軸67との間にはオイルシール80を
嵌着してグリスの外部洩れを防ぐ。また上記スイ
ベル軸67の下部に前記6角中空シヤフト21の
上部を嵌着し、その嵌合面の一対のピン挿入軸8
1に連結ピン82を挿入し、6角中空シヤフト2
1とスイベル軸67とを一体化する。なおこの第
4図に示された圧入装置26は架台60の中央部
に前記ピン62によつて固定されたものである。 Returning to FIG. 4, the press-fitting device 26 rotatably supports a swivel shaft 67 by upper and lower tapered roller bearings 66 that are fitted into the upper and lower parts of the main body casing 64 and held by upper and lower pressing plates 65. , a swivel joint 68 is provided at the top of this swivel shaft 67. This swivel joint 68 rotatably fits the upper part of the swivel shaft 67 via the grease supply surface 71 into the lower part of the joint body 70 which is elastically supported by a plurality of springs 69, and 7
Attach the non-rotating side pipe connection part 72 to the upper part of the gasket 7.
3 to connect the inner hole 74 of the swivel shaft 67 and the inner hole 75 of the pipe connecting portion 72 to communicate with each other. The pipe connection part 72 is bolted to a disk 77 supported by a plurality of rib-like members 76 fixed on the upper holding plate 65, and the liquid solidification agent is connected to the upper end opening of the excavation shaft 5 through the swivel shaft 67. An external supply pipe 78 for supplying cement milk or compressed air is connected to this pipe connection 72. In addition, grease is supplied from a grease nipple 79 into the main body casing 64 to ensure smooth operation of the bearing 66, and the upper and lower bearing press plates 65
An oil seal 80 is fitted between the swivel shaft 67 and the swivel shaft 67 to prevent grease from leaking to the outside. Further, the upper part of the hexagonal hollow shaft 21 is fitted into the lower part of the swivel shaft 67, and a pair of pin insertion shafts 8 are inserted into the fitting surface.
Insert the connecting pin 82 into the hexagonal hollow shaft 2.
1 and the swivel shaft 67 are integrated. The press-fitting device 26 shown in FIG. 4 is fixed to the center of the pedestal 60 by the pin 62.
第6図に示すように、前記リーダ向き可変装置
20は、前記支持アーム3の上端に横軸85によ
り回動自在に軸着した支持アーム側の部材86
と、前記上部のスライダ14に水平軸87を介し
回動自在に軸着したリーダ側の部材88とを垂直
方向の回動支軸89を介して回動自在に連結し、
この両方の部材86,88の横側面にシリンダ取
付用ブラケツト90,91を突設し、この両方の
ブラケツト90,91間に油圧シリンダ92を介
設する。 As shown in FIG. 6, the leader orientation variable device 20 includes a support arm-side member 86 rotatably attached to the upper end of the support arm 3 via a horizontal shaft 85.
and a leader side member 88 which is rotatably attached to the upper slider 14 via a horizontal shaft 87, and are rotatably connected via a vertical pivot shaft 89.
Cylinder mounting brackets 90, 91 are provided protruding from the side surfaces of both members 86, 88, and a hydraulic cylinder 92 is interposed between these two brackets 90, 91.
そうして、上記油圧シリンダ92のピストンロ
ツド93を進退することにより、回動支軸86を
中心にリーダ6を中立位置から±45゜の範囲で回
動し、リーダ6の向きを変えることができる。た
とえば第7図に示すように、壁面94に沿つて移
動し停止した通路上のベースマシン1の旋回台2
から突設した支持アーム3は、上から見ると壁面
94に対し斜めであるが、上記回動支軸89を中
心とするリーダ6の向きの可変調整により、3台
の圧入装置26およびその下方に位置する3台の
エンドレス減速機25を壁際に平行に対向させる
ことができる。なおこのようにしてリーダ6の向
きを変えた後は、リーダ下部を八字形に支持する
一対の油圧シリンダ4を調整作動してリーダ6の
垂直度を出すことが必要である。 Then, by moving the piston rod 93 of the hydraulic cylinder 92 back and forth, the leader 6 can be rotated about the pivot shaft 86 within a range of ±45 degrees from the neutral position, and the direction of the leader 6 can be changed. . For example, as shown in FIG.
The support arm 3 protruding from the wall is oblique to the wall surface 94 when viewed from above, but by variable adjustment of the direction of the leader 6 around the pivot shaft 89, the support arm 3 is attached to the three press-fitting devices 26 and its lower part. The three endless speed reducers 25 located in the wall can be arranged to face each other in parallel. After changing the direction of the leader 6 in this manner, it is necessary to adjust the pair of hydraulic cylinders 4 that support the lower part of the leader in a figure-of-eight shape to maintain the verticality of the leader 6.
第8図に示すように、前記3本の掘削軸5は、
これらの下部に両側から嵌合しボルト固定により
串だんご形を形成する一対の連結板95によつて
回動自在に保持し、各軸5の間隔を一定に維持す
る。この各軸5の間隔を調整するときは上記連結
板95を取外して適応する連結板と交換する。ま
た前記ビツト22および上記連結板95の上方に
設けた撹拌羽根96は、両側の掘削軸のものより
中央部の掘削軸のものを下方にずらして位置させ
る。これは隣合うビツト22および撹拌羽根96
がオーバーラツプする径であるため衝突するのを
防止するためである。なお上記撹拌羽根96は、
ソイル工法において液状固化剤としてのセメント
ミルクと土とを撹拌するために設けられている。
また上記連結板95の下方で各軸5にセメントミ
ルク、圧搾空気等を吐出するための前記吐出口2
3を開口穿設し、前記6角中空シヤフト21の内
孔をこの吐出口23に連通する。また上記6角中
空シヤフト21は、複数本を順次接続可能とした
もので、各シヤフト21の接続部97において、
内孔間にパツキン98を介在させ、外周面部に形
成した連続凹凸形のジヨイント部99を嵌合し、
上下の2重嵌合部にピン100を挿通することに
より各シヤフト21を接続固定する。そうして各
掘削軸5の最上部の6角中空シヤフト21とその
下の6角中空シヤフト21との間で別個の6角中
空シヤフトを順次継ぎ足せば、掘削軸5の全長を
理論上はエンドレスに長くでき、最上部のシヤフ
ト21の下部以下を地中に挿入できる。また最上
部の6角中空シヤフト21は、前記圧入装置26
のスイベル軸67の下部外周面に嵌合する結合部
101を設けてなり、その嵌合面間に第4図に示
すように連結ピン82を挿入する。 As shown in FIG. 8, the three excavation shafts 5 are
The shafts 5 are rotatably held by a pair of connecting plates 95 which are fitted into the lower portions of these from both sides and formed into a skewered dumpling shape by being fixed with bolts, thereby maintaining a constant spacing between the respective shafts 5. When adjusting the spacing between the shafts 5, the connecting plate 95 is removed and replaced with an appropriate connecting plate. In addition, the stirring blades 96 provided above the bit 22 and the connecting plate 95 are positioned such that the central excavation shaft is shifted downward from those of the excavation shafts on both sides. This is the adjacent bit 22 and stirring blade 96.
This is to prevent collision since they have overlapping diameters. Note that the stirring blade 96 is
It is provided to stir soil and cement milk as a liquid solidifying agent in the soil construction method.
Further, the discharge port 2 for discharging cement milk, compressed air, etc. to each shaft 5 below the connecting plate 95
3 is opened, and the inner hole of the hexagonal hollow shaft 21 is communicated with this discharge port 23. Further, the hexagonal hollow shaft 21 is such that a plurality of shafts can be connected in sequence, and at the connecting portion 97 of each shaft 21,
A gasket 98 is interposed between the inner holes, and a continuous uneven joint portion 99 formed on the outer peripheral surface is fitted,
Each shaft 21 is connected and fixed by inserting a pin 100 into the upper and lower double fitting portions. Then, by sequentially adding separate hexagonal hollow shafts between the hexagonal hollow shaft 21 at the top of each excavation shaft 5 and the hexagonal hollow shaft 21 below, the total length of the excavation shaft 5 can theoretically be It can be made endlessly long, and the lower part of the uppermost shaft 21 and below can be inserted into the ground. Moreover, the hexagonal hollow shaft 21 at the top is connected to the press-fitting device 26.
A coupling portion 101 is provided which fits on the lower outer circumferential surface of the swivel shaft 67, and a connecting pin 82 is inserted between the fitting surfaces as shown in FIG.
第1図に戻つて、ベースマシン1は、セメント
ミルクおよび圧搾空気等を前記圧入装置26のス
イベルジヨイント68に前記外部供給管78を経
て供給するための圧送ポンプ102を着脱可能に
備えており、このポンプ102は油圧モータで駆
動する。なおこのポンプ102は地面上に降して
使用してもよい。 Returning to FIG. 1, the base machine 1 is detachably equipped with a pressure pump 102 for supplying cement milk, compressed air, etc. to the swivel joint 68 of the press-in device 26 via the external supply pipe 78. , this pump 102 is driven by a hydraulic motor. Note that this pump 102 may be used by lowering it onto the ground.
また以上のすべての油圧シリンダおよび油圧モ
ータは、前記ベースマシン1に内蔵された油圧源
にそれぞれ連通接続し、この油圧源の油圧によつ
て油圧シリンダを伸縮駆動したり油圧モータを正
逆に回転駆動したりし、外部動力源は不要であ
る。 Furthermore, all of the above-mentioned hydraulic cylinders and hydraulic motors are each connected to a hydraulic power source built into the base machine 1, and the hydraulic pressure of this hydraulic power source drives the hydraulic cylinders to expand and contract, and rotates the hydraulic motor in forward and reverse directions. No external power source is required.
次に作用を説明する。 Next, the effect will be explained.
掘削軸5を取付ける前に、ビツト22の径に応
じて、両側のエンドレス減速機25b,25cを
移動調整して各エンドレス減速機25a,25
b,25c間の間隔調整を行うとともに、両側の
圧入装置26b,26cを移動調整して各圧入装
置26a,26b,26c間の間隔調整を行い、
そしてこの3組の上下の対応する圧入装置26
a,26b,26cとエンドレス減速機25a,
25b,25cとに3本の掘削軸5をそれぞれ取
付ける。 Before installing the excavation shaft 5, adjust the movement of the endless reducers 25b, 25c on both sides according to the diameter of the bit 22, and adjust the speed of each endless reducer 25a, 25.
b, 25c, and move and adjust the press-fitting devices 26b, 26c on both sides to adjust the spacing between each press-fitting device 26a, 26b, 26c,
These three sets of upper and lower corresponding press-fitting devices 26
a, 26b, 26c and endless reducer 25a,
Three excavation shafts 5 are attached to 25b and 25c, respectively.
そして作業時は、リーダ下端部のチエン回行用
駆動装置31をロツクしてチエン30を固定し、
3台のエンドレス減速機25を定位置に固定し、
この各エンドレス減速機25において、油圧モー
タ44により減速機ギヤ49,50を介してエン
ドレス嵌合筒体43を回転することにより、この
筒体43の6角穴42に嵌合する掘削軸5の6角
中空シヤフト21を回転駆動するとともに、上記
固定されたチエン30にラツクとピニオンとの関
係で噛合した前記圧入装置26のスライドベース
111の上下部の自走用スプロケツト114を油
圧モータ124により、ウオーム122、ウオー
ムホイール120、ギヤ119,118を介して
回動することにより、スライドベース111を下
方に自走移動させ、各圧入装置26をリーダ6に
沿つて上降駆動し、この圧入装置26内の円錐こ
ろベアリング66を介して回転中の各掘削軸5を
強制的に押下げ、定位置のエンドレス減速機25
のエンドレス嵌合筒体43に対しスライドさせな
がら地中に圧入する。 During work, the chain rotation drive device 31 at the lower end of the leader is locked and the chain 30 is fixed.
The three endless reducers 25 are fixed in place,
In each endless reducer 25, the hydraulic motor 44 rotates the endless fitting cylindrical body 43 via the reducer gears 49 and 50, so that the excavation shaft 5 that fits into the hexagonal hole 42 of the cylindrical body 43 is rotated. While rotating the hexagonal hollow shaft 21, the self-propelled sprockets 114 at the upper and lower parts of the slide base 111 of the press-fitting device 26, which are meshed with the fixed chain 30 in a rack-and-pinion relationship, are driven by a hydraulic motor 124. By rotating through the worm 122, the worm wheel 120, and the gears 119, 118, the slide base 111 is moved downward by itself, and each press-fitting device 26 is driven up and down along the leader 6. Each rotating excavation shaft 5 is forcibly pushed down via the tapered roller bearing 66 inside, and the endless reducer 25 is in a fixed position.
It is press-fitted into the ground while sliding against the endless fitting cylinder 43 of.
これと同時に圧送ポンプ102によつて3本の
外部供給管78を経て各圧入装置26のスイベル
ジヨイント68に液状固化剤としてのセメントミ
ルクと圧搾空気とを同時に供給し、これをスイベ
ル軸67の内孔74および掘削軸5の内孔を経て
吐出口23より吐出し、ビツト22による掘削土
壌中に上記セメントミルク等を注入する。そのと
き圧搾空気の加圧作用によつてセメントミルクが
掘削土壌中のすみずみまでゆきわたるようにす
る。このセメントミルクは掘削された細砕土と撹
拌羽根96等の撹拌作用により均質に混合され、
所定時間後に固化し、軟弱地盤の地盤改良、地中
での連壁形成等を行う。 At the same time, the pressure pump 102 simultaneously supplies cement milk as a liquid solidifying agent and compressed air to the swivel joint 68 of each press-fitting device 26 through the three external supply pipes 78 . The cement milk or the like is discharged from the discharge port 23 through the inner hole 74 and the inner hole of the excavation shaft 5, and is injected into the soil excavated by the bit 22. At this time, the cement milk is spread to every corner of the excavated soil by the pressurizing action of compressed air. This cement milk is homogeneously mixed with the excavated pulverized soil by the stirring action of stirring blades 96, etc.
It solidifies after a predetermined period of time and is used to improve soft ground, form continuous walls underground, etc.
上記掘削軸5は、3本を同速で回転してもよい
し、異なる速度で回転してもよい。たとえば土圧
抵抗の高い側部の掘削軸はそれと嵌合するエンド
レス減速機により高速駆動し、土圧抵抗の低い中
央部の掘削軸は低速駆動することが一例として考
えられる。またこの3本の掘削軸5の圧入速度と
セメントミルク供給流量とを連動させる。これ
は、チエン回行用駆動装置31の油圧モータ32
と圧送ポンプ102の油圧モータとをベースマシ
ンの共通の油圧源に直列に接続するなどして容易
にできる。 The three excavation shafts 5 may rotate at the same speed or may rotate at different speeds. For example, it is conceivable that the excavation shaft at the side where the earth pressure resistance is high is driven at high speed by an endless reducer fitted thereto, and the excavation shaft at the central part where the earth pressure resistance is low is driven at a low speed. Further, the press-in speed of these three excavation shafts 5 and the cement milk supply flow rate are linked. This is the hydraulic motor 32 of the chain rotation drive device 31.
This can be easily done by connecting the hydraulic motor of the pressure pump 102 and the hydraulic motor of the pressure pump 102 in series to a common hydraulic power source of the base machine.
このようにして圧入装置26がエンドレス減速
機25に接近するまで掘削軸5を圧入したら、最
上部の6角中空シヤフト21とその下の6角中空
シヤフト21とを切り離して、圧入装置26をリ
ーダ上部まで自走復帰させ、そして離間した上記
シヤフト21,21間に別個の6角中空シヤフト
を介して接続する。そして再度圧入装置26を自
走下降させることにより、地中のビツト22をさ
らに深く挿入することができる。このように中間
部に6角中空シヤフトを順次補充加入することに
より、3本の掘削軸5をいくらでも長くすること
ができる。 After the excavation shaft 5 is press-fitted until the press-fitting device 26 approaches the endless reducer 25, the hexagonal hollow shaft 21 at the top and the hexagonal hollow shaft 21 below are separated, and the press-fitting device 26 is inserted into the leader. It is returned to the upper part by itself, and is connected between the separated shafts 21, 21 via a separate hexagonal hollow shaft. By lowering the press-fitting device 26 again, the bit 22 can be inserted deeper into the ground. By sequentially adding hexagonal hollow shafts to the intermediate portion in this manner, the three excavation shafts 5 can be made as long as desired.
また圧入装置26のスライドベース111をエ
ンドレス減速機25の上側に近づけ、この圧入装
置26の自走機構を油圧モータ124のロツク等
により固定することにより、この圧入装置26を
チエン30の一部に固定することができ、このよ
うにすればエンドレス減速機25と圧入装置26
とをチエン30によつて一体的に上下動すること
ができ、これによつてたとえば、ほぼ全長に螺旋
翼を有するオーガスクリユーの上部にエンドレス
減速機25により回転力を与えながらこのオーガ
スクリユーを圧入装置26により地中に圧入する
ことができる。その場合3本のオーガスクリユー
がオーバーラツプする場合は、3台のエンドレス
減速機25を同速で回転駆動する必要がある。 In addition, by bringing the slide base 111 of the press-fitting device 26 closer to the upper side of the endless reducer 25 and fixing the self-propelled mechanism of this press-fitting device 26 by the lock of the hydraulic motor 124, etc., this press-fitting device 26 can be attached to a part of the chain 30. In this way, the endless reducer 25 and the press-fitting device 26 can be fixed.
can be moved up and down integrally by the chain 30, and thereby, for example, the endless reducer 25 applies rotational force to the upper part of the auger screw having spiral blades over almost its entire length. can be press-fitted into the ground by the press-fitting device 26. In that case, if the three auger screws overlap, it is necessary to drive the three endless reducers 25 to rotate at the same speed.
また各列の掘削軸5の中空シヤフト21は、6
角パイプによつて形成したが、それに限定される
ものではなく、上端から下端にわたつて外面に連
続角部を有する中空長尺部材であればよく、たと
えば4角パイプ、5角パイプさらには連続角部を
有するという点でスプライン形の外形を有するも
のでもよい。 Further, the hollow shaft 21 of the excavation shaft 5 in each row is 6
Although it is formed from a square pipe, it is not limited thereto, and any hollow elongated member having a continuous corner on the outer surface from the upper end to the lower end may be used, such as a square pipe, a pentagonal pipe, or even a continuous pipe. It may have a spline-shaped outer shape in that it has corners.
本発明によれば、リーダの下部に、複数列の掘
削軸のシヤフトと上下方向エンドレスに摺動自在
に嵌合するとともにこの各列のシヤフトの任意の
部分に回転力を与える複数台の掘削軸回転駆動装
置を設け、この各掘削軸回転駆動装置より上方に
おいて上記リーダに、上記回転される各掘削軸の
上端にベアリングを介して押下力を与える複数台
の掘削軸圧入力作用部装置を上記掘削軸回転駆動
装置とは別個に分離させて設けたから、掘削軸を
地中に圧入するときに上記掘削軸回転駆動装置
は、リーダの上部から掘削軸圧入力作用部装置と
ともに下降する必要がなく、リーダの下部の定位
置において、下降中の掘削軸を連続的に回転でき
る。この掘削軸回転駆動装置は、掘削軸を回転駆
動する機能上、減速機構造であつて重いが、この
掘削軸回転駆動装置をリーダの下部に設けること
ができるため、安定性が大きいし、さらに上記掘
削軸回転駆動装置と掘削軸圧入力作用部装置との
間において、掘削軸のシヤフトを地中への挿入深
度に応じて順次継ぎ足すことができ、このため径
大な掘削軸回転駆動装置が障害となることなく上
記継ぎ足し作業を容易に行うことができ、リーダ
の小型化が可能であり、高さ制限のある場合でも
この種の施工を行うことができる。また上記リー
ダに沿つてチエンを無端状に巻掛け、このチエン
をチエン回行用駆動装置により正逆いずれの方向
にも回行駆動するようにし、このチエンの一部に
上記掘削軸回転駆動装置のスライドベースを連結
し、また上記チエンに上記掘削軸圧入力作用部装
置のスライドブラケツトに設けた自走用スプロケ
ツトをラツクとピニオンとの関係で噛合してモー
タにより回転駆動するようにしたから、上記チエ
ン回行用駆動装置をロツクしてチエンを固定し、
自走用スプロケツトのみを回動すれば、掘削軸圧
入力作用部装置の自走下降によつて無振動、無騒
音で掘削軸を能率よく地中に強制圧入できるし、
またチエンを回行することにより掘削軸回転駆動
装置の高さ調整を容易に行うことができるし、ま
た上記掘削軸圧入力作用部装置の自走用スプロケ
ツトをモータ停止時によりチエンと一体化し、こ
のチエンにより掘削軸圧入力作用部装置と掘削軸
回転駆動装置とを同時に上下動し、たとえばオー
ガスクリユーの上端部を回動しながら押下げるこ
ともできる。このようにチエンを有効に利用して
種々の使用方法をとることができ、応用範囲が広
いとともに、その使用方法の変更を容易に行うこ
とができる。
According to the present invention, the plurality of excavation shafts are fitted to the lower part of the leader in a vertically endless slidable manner with the shafts of the plurality of rows of excavation shafts, and apply rotational force to any part of the shafts in each row. A rotation drive device is provided, and above each excavation shaft rotation drive device, a plurality of excavation shaft press-in force acting unit devices are provided to the leader above each excavation shaft rotation drive device to apply a pressing force to the upper end of each of the rotated excavation shafts via a bearing. Since it is provided separately from the excavation shaft rotation drive device, there is no need for the excavation shaft rotation drive device to be lowered from the top of the leader together with the excavation shaft pressure input device when the excavation shaft is press-fitted into the ground. , in a fixed position at the bottom of the leader, the drilling shaft can be continuously rotated during descent. This excavation shaft rotation drive device has a reducer structure and is heavy due to its function of rotating the excavation shaft, but since this excavation shaft rotation drive device can be installed at the bottom of the leader, it has great stability and Between the excavation shaft rotation drive device and the excavation shaft pressure input device, the shafts of the excavation shafts can be successively added according to the depth of insertion into the ground, and thus a large-diameter excavation shaft rotation drive device can be used. The above-mentioned replenishment work can be easily performed without any obstacles, the reader can be made smaller, and this type of construction can be performed even when there is a height restriction. Further, a chain is wound endlessly along the leader, and the chain is driven to rotate in either forward or reverse directions by a chain rotation drive device, and a part of this chain is connected to the excavation shaft rotation drive device. The slide base is connected to the chain, and the self-propelled sprocket provided on the slide bracket of the excavation shaft pressure input action unit is engaged with the chain in the relationship between the rack and the pinion, so that it is rotationally driven by the motor. Lock the chain circulation drive device and fix the chain,
By rotating only the self-propelled sprocket, the excavation shaft can be efficiently forced into the ground without vibration or noise due to the self-propelled lowering of the excavation shaft press-in action device.
In addition, the height of the excavation shaft rotation drive device can be easily adjusted by rotating the chain, and the self-propelled sprocket of the excavation shaft pressure input device is integrated with the chain when the motor is stopped. This chain allows the excavation shaft pressure input device and the excavation shaft rotation drive device to be moved up and down at the same time, and, for example, the upper end of the auger screw can be rotated and pushed down. In this way, the chain can be effectively utilized in various ways, and has a wide range of applications, and the way it is used can be easily changed.
第1図は本発明の掘削機の一実施例を示す正面
図、第2図はその掘削軸回転駆動装置の平面図、
第3図は第2図の−線断面図、第4図は掘削
軸圧入力作用部装置の断面図、第5図は掘削軸圧
入力作用部装置のスライドベースの一部を切欠し
た正面図、第6図はリーダ周辺部の平面図、第7
図はリーダ向き可変装置の使用例を示す平面図、
第8図は掘削軸の正面図である。
1…ベースマシン、3…上側支持部材としての
支持アーム、4…下側支持部材としての油圧シリ
ンダ、5…掘削軸、6…リーダ、21…シヤフ
ト、22…ビツト、25…掘削軸回転駆動装置と
してのエンドレス減速機、26…掘削軸圧入力作
用部装置(圧入装置)、28,29…スプロケツ
ト、30…チエン、31…チエン回行用駆動装
置、34…スライドベース、42…嵌合穴、43
…エンドレス嵌合筒体、44…モータ、46…ベ
アリング、66…ベアリング、111…スライド
ベース、114…自走用スプロケツト、124…
モータ。
FIG. 1 is a front view showing an embodiment of the excavator of the present invention, FIG. 2 is a plan view of its excavation shaft rotation drive device,
Figure 3 is a cross-sectional view taken along the line - - in Figure 2, Figure 4 is a cross-sectional view of the excavation shaft pressure input device, and Figure 5 is a partially cutaway front view of the slide base of the excavation shaft pressure input device. , Figure 6 is a plan view of the peripheral area of the reader, and Figure 7 is a plan view of the peripheral area of the reader.
The figure is a plan view showing an example of the use of the variable reader orientation device.
FIG. 8 is a front view of the excavation shaft. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Base machine, 3...Support arm as an upper support member, 4...Hydraulic cylinder as a lower support member, 5...Drilling shaft, 6...Leader, 21...Shaft, 22...Bit, 25...Drilling shaft rotation drive device 26... Excavation shaft pressure input device (press-fitting device), 28, 29... Sprocket, 30... Chain, 31... Chain rotation drive device, 34... Slide base, 42... Fitting hole, 43
...Endless fitting cylinder, 44...Motor, 46...Bearing, 66...Bearing, 111...Slide base, 114...Self-propelled sprocket, 124...
motor.
Claims (1)
び下側支持部材によつて複数列の掘削軸の上下動
を案内するためのリーダを立設支持し、このリー
ダの上端部と下端部とにスプロケツトを回動自在
に軸支し、この上端部および下端部のスプロケツ
トにチエンを無端状に巻掛け、このチエンを正逆
いずれの方向にも回行駆動可能のチエン回行用駆
動装置を上記リーダの下部に設け、上記各列の掘
削軸は、上端から下端にわたつて外面に連続角部
を有するとともに複数本を順次接続可能のシヤフ
トと、最下部に位置するビツトとによつて形成し
てなり、上記リーダの下部に、上記シヤフトの外
形と同一の断面形状であつて上下方向に貫通した
嵌合穴を介し上記シヤフトと上下方向エンドレス
に摺動自在に嵌合するエンドレス嵌合筒体をベア
リングを介して回動自在に設けるとともにこのエ
ンドレス嵌合筒体を回転駆動するモータからなり
各列のシヤフトの任意の部分に回転力を与える複
数台の掘削軸回転駆動装置を、共通のスライドベ
ースを介して上下動自在に設け、この掘削軸回転
駆動装置のスライドベースに上記チエンの一部を
連結し、この各掘削軸回転駆動装置より上方にお
いて上記リーダに、上記各列の掘削軸の上端にベ
アリングを介して押下力を与える複数台の掘削軸
圧入力作用部装置を、共通のスライドベースを介
して上下動自在に設け、この掘削軸圧入力作用部
装置のスライドベースは、上記チエンにラツクと
ピニオンとの関係で噛合する自走用スプロケツト
を回動自在に軸支するとともに、この自走用スプ
ロケツトを正逆いずれの方向にも回転駆動可能の
モータを設けてなることを特徴とする多軸式圧入
掘削機。1 A leader for guiding the vertical movement of multiple rows of excavation shafts is erected and supported by an upper support member and a lower support member protruding from the base machine, and sprockets are installed at the upper and lower ends of this leader. A chain rotating drive device is attached to the leader, which is rotatably supported, and a chain is endlessly wound around sprockets at the upper and lower ends of the chain, and the chain can be rotated in either forward or reverse directions. The excavation shafts in each row are provided at the bottom and are formed by a shaft having a continuous corner portion on the outer surface from the top end to the bottom end and capable of sequentially connecting a plurality of shafts, and a bit located at the bottom. , an endless fitting cylindrical body that is slidably fitted to the shaft endlessly in the vertical direction through a fitting hole that has the same cross-sectional shape as the outer shape of the shaft and passes through the shaft in the vertical direction is attached to the lower part of the leader. A common slide base is used to connect multiple excavation shaft rotation drive devices, each consisting of a motor that rotatably drives this endless fitting cylindrical body and provides rotational force to any part of the shaft in each row. A part of the chain is connected to the slide base of the excavation shaft rotation drive device, and a part of the chain is connected to the leader above each excavation shaft rotation drive device, and to the upper end of the excavation shafts of each row. A plurality of excavation shaft pressure input action unit devices that apply downward force through bearings are provided so as to be movable up and down via a common slide base, and the slide base of the excavation shaft pressure input action unit devices can be easily attached to the chain. A self-propelled sprocket that meshes with a pinion is rotatably supported, and a motor that can rotate the self-propelled sprocket in either forward or reverse directions is provided. Axial press-fit excavator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8030083A JPS59206519A (en) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | Multispindle type penetrating excavator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8030083A JPS59206519A (en) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | Multispindle type penetrating excavator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59206519A JPS59206519A (en) | 1984-11-22 |
| JPS6242090B2 true JPS6242090B2 (en) | 1987-09-07 |
Family
ID=13714416
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8030083A Granted JPS59206519A (en) | 1983-05-09 | 1983-05-09 | Multispindle type penetrating excavator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59206519A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0167070U (en) * | 1987-10-23 | 1989-04-28 | ||
| JPH01112431U (en) * | 1988-01-25 | 1989-07-28 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6765159B2 (en) * | 2016-03-04 | 2020-10-07 | 日本製鉄株式会社 | Exploration member and exploration equipment equipped with it |
-
1983
- 1983-05-09 JP JP8030083A patent/JPS59206519A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0167070U (en) * | 1987-10-23 | 1989-04-28 | ||
| JPH01112431U (en) * | 1988-01-25 | 1989-07-28 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59206519A (en) | 1984-11-22 |
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