JPS6245403B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6245403B2 JPS6245403B2 JP58241654A JP24165483A JPS6245403B2 JP S6245403 B2 JPS6245403 B2 JP S6245403B2 JP 58241654 A JP58241654 A JP 58241654A JP 24165483 A JP24165483 A JP 24165483A JP S6245403 B2 JPS6245403 B2 JP S6245403B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chamber
- piston
- brake
- pressure
- pressure chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
- F15B15/262—Locking mechanisms using friction, e.g. brake pads
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Actuator (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は空気圧シリンダのピストンロツド摺
動中あるいは作動空気圧がなくなつた時、ピスト
ンロツドを停止する中間停止機構付空気圧シリン
ダに関する。
動中あるいは作動空気圧がなくなつた時、ピスト
ンロツドを停止する中間停止機構付空気圧シリン
ダに関する。
従来、この種中間停止機構としては第４図に示
すように、空気圧シリンダ１０１に設けたブレー
キ部１０２と連繋した油圧発生機構１０３に弾装
したばね１０４のばね力を流体１０５を介してブ
レーキ部１０２に内装したスリツト部１０６′を
有するブレーキメタル１０６の外周に流体圧を作
用せしめてブレーキメタル１０６の径を変化して
ピストンロツド１０７との摩擦により停止させる
流体圧による構成のものがあり、また、第５図に
示すように、流体圧シリンダ１１０に設けたロツ
クシリンダ１１１にばね１１２を介して弾着した
ロツクピストン１１３に取付けた楔能を有する緊
締体１１４を介して複数個のボール１１５を押圧
するとともに、さらに、このボール１１５により
ピストンロツド１１６を摺動可能に挿通したロツ
クシユー１１７を圧迫してピストンロツド１１６
をロツクする機械的の構成のものがある。
すように、空気圧シリンダ１０１に設けたブレー
キ部１０２と連繋した油圧発生機構１０３に弾装
したばね１０４のばね力を流体１０５を介してブ
レーキ部１０２に内装したスリツト部１０６′を
有するブレーキメタル１０６の外周に流体圧を作
用せしめてブレーキメタル１０６の径を変化して
ピストンロツド１０７との摩擦により停止させる
流体圧による構成のものがあり、また、第５図に
示すように、流体圧シリンダ１１０に設けたロツ
クシリンダ１１１にばね１１２を介して弾着した
ロツクピストン１１３に取付けた楔能を有する緊
締体１１４を介して複数個のボール１１５を押圧
するとともに、さらに、このボール１１５により
ピストンロツド１１６を摺動可能に挿通したロツ
クシユー１１７を圧迫してピストンロツド１１６
をロツクする機械的の構成のものがある。
しかしながら、流体圧による構成のものでは、
ブレーキメタル１０６の全周に均一に圧力が作用
してピストンロツド１０７を制動することができ
るとともに、ブレーキメタル１０６の摩耗は極め
て少く、耐久性の良い停止機構といえるが、この
流体圧による構成のものでは油圧発生機構１０３
を必要とすることから、同機構１０３が空気圧シ
リンダ１０１の側部に突出することとなつて、非
常に邪魔な構造形状となり、また、作動液の漏れ
等による不具合を生する欠点がある。
ブレーキメタル１０６の全周に均一に圧力が作用
してピストンロツド１０７を制動することができ
るとともに、ブレーキメタル１０６の摩耗は極め
て少く、耐久性の良い停止機構といえるが、この
流体圧による構成のものでは油圧発生機構１０３
を必要とすることから、同機構１０３が空気圧シ
リンダ１０１の側部に突出することとなつて、非
常に邪魔な構造形状となり、また、作動液の漏れ
等による不具合を生する欠点がある。
一方、機械的構成のものでは、構造形状をシン
プルに構成することが可能であるがピストンロツ
ド１１６のロツク時、流体圧によるものの如く、
ブレーキメタル１０６に対し均等に圧力が作用せ
ず、ロツクシユー１１７に局部的に作用するので
ロツクシユー１１７の耐久性に欠け、また、ロツ
クを解除する時には、緊締体１１４の楔能を解除
に際し摩擦抵抗により一瞬解除動作が遅れること
があり、このことはロツク中においては流体圧シ
リンダ１１０のピストン１１８の両側の室１１
９，１２０に作動圧が作用して停止状態に保持さ
れていることから、再作動時、解除動作が遅れる
ことは両側室１１９，１２０の差圧が大となつて
誤作動を生ずることがあり、また、機械的構成で
は各要素に摩擦抵抗が発生して増力効率を低下す
る等の欠点があつた。
プルに構成することが可能であるがピストンロツ
ド１１６のロツク時、流体圧によるものの如く、
ブレーキメタル１０６に対し均等に圧力が作用せ
ず、ロツクシユー１１７に局部的に作用するので
ロツクシユー１１７の耐久性に欠け、また、ロツ
クを解除する時には、緊締体１１４の楔能を解除
に際し摩擦抵抗により一瞬解除動作が遅れること
があり、このことはロツク中においては流体圧シ
リンダ１１０のピストン１１８の両側の室１１
９，１２０に作動圧が作用して停止状態に保持さ
れていることから、再作動時、解除動作が遅れる
ことは両側室１１９，１２０の差圧が大となつて
誤作動を生ずることがあり、また、機械的構成で
は各要素に摩擦抵抗が発生して増力効率を低下す
る等の欠点があつた。
本発明は上記従来欠点を排除すべくなされたも
ので、ピストンロツドに対する停止作動効率が良
好で停止および解除の応答性の良好な中間停止機
構付空気圧シリンダを提供することを目的とする
もので、その要旨は空気圧シリンダに連設してピ
ストンロツドを停止する中間停止機構を設けてな
る中間停止機構付空気圧シリンダであつて、前記
中間停止機構のブレーキ本体の円筒部の中心部に
は前記ピストンロツドを摺動可能に挿通し、かつ
ピストンロツドを把持可能にスリツトを有するブ
レーキメタルと可撓性薄肉ブツシユとを二重管状
に設け、前記ブレーキ本体の円筒部の外周部に大
径部と小径部とからなる段差状のスライド部を設
けて該円筒部の内径部と可撓性薄肉ブツシユとの
間に第１圧力室を形成するとともに、前記ブレー
キ本体の円筒部の外周側にはのぞき孔を有する増
力チユーブを設けて円筒部との間にピストン室を
形成し、該ピストン室には前記スライド部の大径
部を摺動するピストン体と小径部を摺動する摺動
体とをスカート部を介して一体成形した増力ピス
トンを摺動可能に設けてピストン室をばね室と空
圧源に連通するブレーキ開放室とに区画形成して
小径部側に設けたばね室にばねを弾装して大径部
側に付勢し、該増力ピストンのスカート部の内周
側には前記大径部と小径部にわたる所定幅の凹状
の第２圧力室を設け、この第２圧力室と第１圧力
室とを連通形成し、さらに、前記ブレーキ本体に
は前記連通した圧力室に連通する圧力容積調整手
段を設けて、両圧力室には外形が容易に変形可能
な物質を封入してなる中間停止機構付空気圧シリ
ンダに存する。
ので、ピストンロツドに対する停止作動効率が良
好で停止および解除の応答性の良好な中間停止機
構付空気圧シリンダを提供することを目的とする
もので、その要旨は空気圧シリンダに連設してピ
ストンロツドを停止する中間停止機構を設けてな
る中間停止機構付空気圧シリンダであつて、前記
中間停止機構のブレーキ本体の円筒部の中心部に
は前記ピストンロツドを摺動可能に挿通し、かつ
ピストンロツドを把持可能にスリツトを有するブ
レーキメタルと可撓性薄肉ブツシユとを二重管状
に設け、前記ブレーキ本体の円筒部の外周部に大
径部と小径部とからなる段差状のスライド部を設
けて該円筒部の内径部と可撓性薄肉ブツシユとの
間に第１圧力室を形成するとともに、前記ブレー
キ本体の円筒部の外周側にはのぞき孔を有する増
力チユーブを設けて円筒部との間にピストン室を
形成し、該ピストン室には前記スライド部の大径
部を摺動するピストン体と小径部を摺動する摺動
体とをスカート部を介して一体成形した増力ピス
トンを摺動可能に設けてピストン室をばね室と空
圧源に連通するブレーキ開放室とに区画形成して
小径部側に設けたばね室にばねを弾装して大径部
側に付勢し、該増力ピストンのスカート部の内周
側には前記大径部と小径部にわたる所定幅の凹状
の第２圧力室を設け、この第２圧力室と第１圧力
室とを連通形成し、さらに、前記ブレーキ本体に
は前記連通した圧力室に連通する圧力容積調整手
段を設けて、両圧力室には外形が容易に変形可能
な物質を封入してなる中間停止機構付空気圧シリ
ンダに存する。
次に、本発明の第１実施例を図面にしたがつて
説明すると、図中１は中間停止機構付空気圧シリ
ンダの全体であつて、空気圧シリンダ部２と中間
停止機構部１５とからなり、空気圧シリンダ部２
はシリンダチユーブ３の両端にポート５，７をそ
れぞれ有するヘツドカバー４とロツドカバー６と
が嵌着され、シリンダチユーブ３内にはピストン
８が摺動可能に内嵌されるとともに、同ピストン
８にはピストンロツド９が取付けられて、このピ
ストンロツド９はロツドカバー６に貫設した挿通
孔１０に摺動可能に挿通されて停止機構部１５側
へ延出されている。また、ロツドカバー６の停止
機構部１５側の面には同機構部１５のブレーキ本
体１６の円筒部１８の端部と嵌合する受凸部１１
が設けられるとともに、同受凸部１１には挿通孔
１０と連続して図示のように外側に向つて段差状
に拡開するブレーキメタル２５および可撓性薄肉
ブツシユ２７の受部１２，１３が形成され、ま
た、同面外周部には増力チユーブ３２を嵌着する
受部１４が形成されている。
説明すると、図中１は中間停止機構付空気圧シリ
ンダの全体であつて、空気圧シリンダ部２と中間
停止機構部１５とからなり、空気圧シリンダ部２
はシリンダチユーブ３の両端にポート５，７をそ
れぞれ有するヘツドカバー４とロツドカバー６と
が嵌着され、シリンダチユーブ３内にはピストン
８が摺動可能に内嵌されるとともに、同ピストン
８にはピストンロツド９が取付けられて、このピ
ストンロツド９はロツドカバー６に貫設した挿通
孔１０に摺動可能に挿通されて停止機構部１５側
へ延出されている。また、ロツドカバー６の停止
機構部１５側の面には同機構部１５のブレーキ本
体１６の円筒部１８の端部と嵌合する受凸部１１
が設けられるとともに、同受凸部１１には挿通孔
１０と連続して図示のように外側に向つて段差状
に拡開するブレーキメタル２５および可撓性薄肉
ブツシユ２７の受部１２，１３が形成され、ま
た、同面外周部には増力チユーブ３２を嵌着する
受部１４が形成されている。
１５は上記した中間停止機構部であつて、この
機構部１５はブレーキ本体１６を主体とし、同本
体１６はフランジ部１７と円筒部１８とが一体に
形成され、本体１６の内径部１９のフランジ部１
７側にはピストンロツド９を摺動可能に挿通する
受孔２０が設けられるとともに、その内側にはロ
ツドカバー６に設けた受部１２，１３と対応して
ブレーキメタル２５および可撓性薄肉ブツシユ２
７を嵌着受部２１，２２が形成されるとともに、
同内径部１９の両側の内周に沿つて凸部２３，２
４が形成されている。また、２５はブレーキメタ
ルであつて、ピストンロツド９を挿通可能な内径
を有する管状に形成されるとともに、その軸線方
向には全長にわたつてスリツト２６が形成され
て、その内径を減縮可能に形成されている。ま
た、２７は可撓性薄肉ブツシユであつて、ウレタ
ンゴム等からなるものでブレーキメタル２５の外
周に嵌合する管状に形成されている。このように
形成されたブレーキメタル２５と可撓性薄肉ブツ
シユ２７とをロツドカバー６の受部１２，１３と
ブレーキ本体１６の受部２１，２２との間に取付
けたとき、可撓性薄肉ブツシユ２７と内径部１９
との間には第１圧力室A1が形成されている。ま
た、ブレーキ本体１６の円筒部１８の外周には増
力ピストン３６を摺動可能に外嵌するもので、そ
の外周は大径部２８と小径部２９とが段差状に設
けられ、この段差部の小径部２９側の外周方向へ
直交する位置には所定の径を有する連通孔３０が
貫設されている。また、フランジ部１７の図示右
側面にはロツドカバー６の受部１４と対応する受
部３１が設けられて両受部１４，３１間には増力
チユーブ３２が取付けられている。この増力チユ
ーブ３２はブレーキ本体１６の円筒部１８とによ
りピストン室３５を形成して増力ピストン３６を
摺動案内するもので、同増力チユーブ３２にはの
ぞき孔３３と排気孔３４とが貫設されている。
機構部１５はブレーキ本体１６を主体とし、同本
体１６はフランジ部１７と円筒部１８とが一体に
形成され、本体１６の内径部１９のフランジ部１
７側にはピストンロツド９を摺動可能に挿通する
受孔２０が設けられるとともに、その内側にはロ
ツドカバー６に設けた受部１２，１３と対応して
ブレーキメタル２５および可撓性薄肉ブツシユ２
７を嵌着受部２１，２２が形成されるとともに、
同内径部１９の両側の内周に沿つて凸部２３，２
４が形成されている。また、２５はブレーキメタ
ルであつて、ピストンロツド９を挿通可能な内径
を有する管状に形成されるとともに、その軸線方
向には全長にわたつてスリツト２６が形成され
て、その内径を減縮可能に形成されている。ま
た、２７は可撓性薄肉ブツシユであつて、ウレタ
ンゴム等からなるものでブレーキメタル２５の外
周に嵌合する管状に形成されている。このように
形成されたブレーキメタル２５と可撓性薄肉ブツ
シユ２７とをロツドカバー６の受部１２，１３と
ブレーキ本体１６の受部２１，２２との間に取付
けたとき、可撓性薄肉ブツシユ２７と内径部１９
との間には第１圧力室A1が形成されている。ま
た、ブレーキ本体１６の円筒部１８の外周には増
力ピストン３６を摺動可能に外嵌するもので、そ
の外周は大径部２８と小径部２９とが段差状に設
けられ、この段差部の小径部２９側の外周方向へ
直交する位置には所定の径を有する連通孔３０が
貫設されている。また、フランジ部１７の図示右
側面にはロツドカバー６の受部１４と対応する受
部３１が設けられて両受部１４，３１間には増力
チユーブ３２が取付けられている。この増力チユ
ーブ３２はブレーキ本体１６の円筒部１８とによ
りピストン室３５を形成して増力ピストン３６を
摺動案内するもので、同増力チユーブ３２にはの
ぞき孔３３と排気孔３４とが貫設されている。
３６は上記した増力ピストンであつて、ピスト
ン室３５にばね４２により摺動可能に弾着されて
ピストン室３５をばね室３５ａとブレーキ開放室
３５ｂとに区画するもので、この増力ピストン３
６はブレーキ本体１６の大径部２８と増力チユー
ブ３２とに沿つて摺動するピストン体３７とブレ
ーキ本体１６の小径部２９に沿つて摺動する摺動
体３８とがスカート部３９を介して一体に形成さ
れ、このスカート部３９の内周面には図示のよう
に大径部２８と小径部２９にまたがる所定幅の凹
部４０が形成されて、同凹部４０は円筒部１８と
により密閉状の第２圧力室A2を形成し、同第２
圧力室A2は連通孔３０を介して第１圧力室A1と
連通され、この第２圧力室A2は増力ピストン３
６の移動により大径部２８と小径部２９に対する
位置に応じてその容積を増減可能に設けられてい
る。また、ブレーキ開放室３５ｂはフランジ部１
７に設けられたブレーキ開放ポート４１と連通さ
れ、また、ばね室３５ａにはばね４２が弾装され
て、増力ピストン３６はブレーキ開放室３５ｂ側
へ付勢され、また、このばね室３５ａは排気孔３
４を介して大気中に通気されている。また、フラ
ンジ部１７の一部には軸心方向に向つて円柱状の
圧力室容積調整室A3が設けられ、同圧力室容積
調整室A3の図示下面には第１圧力室A1に連通す
る連通孔４３が貫設されている。また、この圧力
室容積調整室A3にはねじ部４５を有する小ピス
トン４４がねじ部４５を介して螺進退可能に設け
られ、さらに、この小ピストン４４の中心には抜
孔４６が貫設され、この抜孔４６の上端側には小
鋼球４７の円錐状の受部が形成されるとともに、
シールねじ４８が螺着されている。このように連
通形成された圧力室容積調整室A3、第１圧力室
A1および第２圧力室A2にはゲル状のゴムＧが封
入されている。
ン室３５にばね４２により摺動可能に弾着されて
ピストン室３５をばね室３５ａとブレーキ開放室
３５ｂとに区画するもので、この増力ピストン３
６はブレーキ本体１６の大径部２８と増力チユー
ブ３２とに沿つて摺動するピストン体３７とブレ
ーキ本体１６の小径部２９に沿つて摺動する摺動
体３８とがスカート部３９を介して一体に形成さ
れ、このスカート部３９の内周面には図示のよう
に大径部２８と小径部２９にまたがる所定幅の凹
部４０が形成されて、同凹部４０は円筒部１８と
により密閉状の第２圧力室A2を形成し、同第２
圧力室A2は連通孔３０を介して第１圧力室A1と
連通され、この第２圧力室A2は増力ピストン３
６の移動により大径部２８と小径部２９に対する
位置に応じてその容積を増減可能に設けられてい
る。また、ブレーキ開放室３５ｂはフランジ部１
７に設けられたブレーキ開放ポート４１と連通さ
れ、また、ばね室３５ａにはばね４２が弾装され
て、増力ピストン３６はブレーキ開放室３５ｂ側
へ付勢され、また、このばね室３５ａは排気孔３
４を介して大気中に通気されている。また、フラ
ンジ部１７の一部には軸心方向に向つて円柱状の
圧力室容積調整室A3が設けられ、同圧力室容積
調整室A3の図示下面には第１圧力室A1に連通す
る連通孔４３が貫設されている。また、この圧力
室容積調整室A3にはねじ部４５を有する小ピス
トン４４がねじ部４５を介して螺進退可能に設け
られ、さらに、この小ピストン４４の中心には抜
孔４６が貫設され、この抜孔４６の上端側には小
鋼球４７の円錐状の受部が形成されるとともに、
シールねじ４８が螺着されている。このように連
通形成された圧力室容積調整室A3、第１圧力室
A1および第２圧力室A2にはゲル状のゴムＧが封
入されている。
このゲル状のゴムＧは例えば電気通信機器類に
使用するポツテイング用ゲルで信越化学工業株式
会社製の信越シリコーンKE104Geに同社製の触
媒（catalyst104）を併用して低温で加硫させた
弾性ゲルである。
使用するポツテイング用ゲルで信越化学工業株式
会社製の信越シリコーンKE104Geに同社製の触
媒（catalyst104）を併用して低温で加硫させた
弾性ゲルである。
この各圧力室A1，A2，A3の容積の調整は小ピ
ストン４４によりなされるもので、ブレーキ開放
室３５ｂへの空気圧の作動を断つた場合、増力ピ
ストン３６はばね４２によりブレーキ開放室３５
ｂ側へ付勢され、この付勢力により増力ピストン
３６のピストン体３７の端面E1がフランジ部１
７側に当接する以前に第２圧力室A2内に発生し
た圧力が第１圧力室A1に伝播し可撓性薄肉ブツ
シユ２７を介してブレーキメタル２５をピストン
ロツド９の中心方向へ押圧して摩擦抵抗によりピ
ストンロツド９を停止するように調整されてい
る。
ストン４４によりなされるもので、ブレーキ開放
室３５ｂへの空気圧の作動を断つた場合、増力ピ
ストン３６はばね４２によりブレーキ開放室３５
ｂ側へ付勢され、この付勢力により増力ピストン
３６のピストン体３７の端面E1がフランジ部１
７側に当接する以前に第２圧力室A2内に発生し
た圧力が第１圧力室A1に伝播し可撓性薄肉ブツ
シユ２７を介してブレーキメタル２５をピストン
ロツド９の中心方向へ押圧して摩擦抵抗によりピ
ストンロツド９を停止するように調整されてい
る。
次に、第１実施例の作用および効果について説
明する。
明する。
さて、本例中間停止機構付空気圧シリンダはそ
の空気圧シリンダ部２のピストンロツド９を摺動
可能に案内するロツドカバー６の側方にフランジ
部１７と円筒部１８とからなるブレーキ本体１６
を連設し、このブレーキ本体１６の内径部１９に
はピストンロツド９を摺動可能に挿通し、かつス
リツト２６を有するブレーキメタル２５とこのブ
レーキメタル２５に外嵌する可撓性薄肉ブツシユ
２７を設けて、可撓性薄肉ブツシユ２７の外周と
内径部１９との間に第１圧力室A1を形成すると
ともに、円筒部１８の外周にはフランジ部１７側
に大径部２８を、また、ロツドカバー６側には小
径部２９を設けて段差状に形成し、また、フラン
ジ部１７とロツドカバー６との間には増力チユー
ブ３２を設けて円筒部１８の外周にピストン室３
５を形成し、該ピストン室３５には増力ピストン
３６を内装してばね室３５ａとブレーキ開放室３
５ｂとに区画してばね室３５ａにはばね４２を弾
着して増力ピストン３６をブレーキ開放室３５ｂ
側へ付勢し、また、増力ピストン３６は増力チユ
ーブ３２と大径部２８とに沿つて摺動するピスト
ン体３７と小径部２９に沿つて摺動する摺動体３
８とをスカート部３９を介して一体に形成し、該
スカート部３９の内周側には大径部２８と小径部
２９とにわたる所定幅を有する凹部４０を設けて
円筒部１８との間に第２圧力室A2を形成し、し
かも、この第２圧力室A2は円筒部１８の段差部
近傍の小径部の外周の直交する方向に貫設した連
通孔３０を介して第１圧力室A1と連通形成し、
また、フランジ部１７の一部にはブレーキ開放室
３５ｂと連通するブレーキ開放ポート４１を設
け、さらに、同フランジ部１７には第１圧力室
A1に連通し、かつ小ピストン４４を進退可能に
装着した圧力室容積調整室A3を設け、しかもこ
の圧力室容積調整室A3と第１圧力室A1および第
２圧力室A2にはゲル状のゴムＧを封入したもの
である。したがつて、ピストンロツド９の前後進
作動はポート５，７より圧縮空気を給排すること
で前後進されるもので、この前後進過程では空気
圧シリンダ部２と同系統の圧縮空気供給源からの
圧縮空気がブレーキ開放ポート４１よりブレーキ
開放室３５ｂに供給されていて、増力ピストン３
６はばね４２に抗してロツドカバー６側へ押動さ
れた状態にあつて、第２圧力室A2内においては
圧力が発生しておらず、したがつて、ブレーキメ
タル２５のスリツト２６の幅も通常の状態に保持
されてピストンロツド９は摺動され、停止解除の
状態にある。しかして、この停止解除の状態にお
いてブレーキ開放室３５ｂの圧縮空気を排気する
と増力ピストン３６はばね４２により移動され、
この移動動作により第２圧力室A2内のゲル状の
ゴムＧが圧縮作用を受けることから同室A2内に
圧力が発生し、この圧力は連通孔３０より第１圧
力室A1内のゲル状のゴムＧに伝播されるととも
に可撓性薄肉ブツシユ２７を介してブレーキメタ
ル２５を圧迫してそのスリツト２６幅を減縮して
ピストンロツド９の外周をグリツプ状に圧接して
摩擦抵抗により停止される。したがつて、ブレー
キ開放室３５ｂを排気することでピストン８の位
置に関係なくピストンロツド９の往復動作の何れ
の位置においても直ちに停止することができる。
また、このことは圧縮空気供給源が何らかの原因
で供給動作が停止された場合においてもピストン
ロツド９を停止することができ、また、圧縮空気
供給源が復帰した場合には、空気圧シリンダ部２
へ圧縮空気が供給されると同時にブレーキ開放室
３５ｂへも圧縮空気が供給されて停止状態を直ち
に解除してピストンロツド９は作動される。な
お、このピストンロツド９の停止および停止解除
はばね４２の押圧力を第２圧力室A2内で発生す
る圧力に変換してブレーキメタル２５の開縮を行
うものであるから、極めてその応答性が良好であ
るとともに、とくに停止解除動作においては、機
械的構成の如く各要素における摩擦抵抗がないの
で停止解除動作が遅れることがなく、したがつて
これに基因する誤動作を排除することができる。
また、圧力の伝播材として弾性を有するゲル状の
ゴムＧを使用するので流体圧（油圧）のように洩
れの生ずことを著減することができる（なお、圧
力室各部のパツキンシールはゲール状のゴムを封
入する際使用するもので、原理的には不要であ
る）。また、圧力伝播によりブレーキメタル２５
を中心方向へ均等に圧迫して停止作動するのでブ
レーキメタル２５の耐久性を向上することがで
き、また、外周部にはほとんど突出部がなくシン
プルに構成することができ外観を向上することが
できる。
の空気圧シリンダ部２のピストンロツド９を摺動
可能に案内するロツドカバー６の側方にフランジ
部１７と円筒部１８とからなるブレーキ本体１６
を連設し、このブレーキ本体１６の内径部１９に
はピストンロツド９を摺動可能に挿通し、かつス
リツト２６を有するブレーキメタル２５とこのブ
レーキメタル２５に外嵌する可撓性薄肉ブツシユ
２７を設けて、可撓性薄肉ブツシユ２７の外周と
内径部１９との間に第１圧力室A1を形成すると
ともに、円筒部１８の外周にはフランジ部１７側
に大径部２８を、また、ロツドカバー６側には小
径部２９を設けて段差状に形成し、また、フラン
ジ部１７とロツドカバー６との間には増力チユー
ブ３２を設けて円筒部１８の外周にピストン室３
５を形成し、該ピストン室３５には増力ピストン
３６を内装してばね室３５ａとブレーキ開放室３
５ｂとに区画してばね室３５ａにはばね４２を弾
着して増力ピストン３６をブレーキ開放室３５ｂ
側へ付勢し、また、増力ピストン３６は増力チユ
ーブ３２と大径部２８とに沿つて摺動するピスト
ン体３７と小径部２９に沿つて摺動する摺動体３
８とをスカート部３９を介して一体に形成し、該
スカート部３９の内周側には大径部２８と小径部
２９とにわたる所定幅を有する凹部４０を設けて
円筒部１８との間に第２圧力室A2を形成し、し
かも、この第２圧力室A2は円筒部１８の段差部
近傍の小径部の外周の直交する方向に貫設した連
通孔３０を介して第１圧力室A1と連通形成し、
また、フランジ部１７の一部にはブレーキ開放室
３５ｂと連通するブレーキ開放ポート４１を設
け、さらに、同フランジ部１７には第１圧力室
A1に連通し、かつ小ピストン４４を進退可能に
装着した圧力室容積調整室A3を設け、しかもこ
の圧力室容積調整室A3と第１圧力室A1および第
２圧力室A2にはゲル状のゴムＧを封入したもの
である。したがつて、ピストンロツド９の前後進
作動はポート５，７より圧縮空気を給排すること
で前後進されるもので、この前後進過程では空気
圧シリンダ部２と同系統の圧縮空気供給源からの
圧縮空気がブレーキ開放ポート４１よりブレーキ
開放室３５ｂに供給されていて、増力ピストン３
６はばね４２に抗してロツドカバー６側へ押動さ
れた状態にあつて、第２圧力室A2内においては
圧力が発生しておらず、したがつて、ブレーキメ
タル２５のスリツト２６の幅も通常の状態に保持
されてピストンロツド９は摺動され、停止解除の
状態にある。しかして、この停止解除の状態にお
いてブレーキ開放室３５ｂの圧縮空気を排気する
と増力ピストン３６はばね４２により移動され、
この移動動作により第２圧力室A2内のゲル状の
ゴムＧが圧縮作用を受けることから同室A2内に
圧力が発生し、この圧力は連通孔３０より第１圧
力室A1内のゲル状のゴムＧに伝播されるととも
に可撓性薄肉ブツシユ２７を介してブレーキメタ
ル２５を圧迫してそのスリツト２６幅を減縮して
ピストンロツド９の外周をグリツプ状に圧接して
摩擦抵抗により停止される。したがつて、ブレー
キ開放室３５ｂを排気することでピストン８の位
置に関係なくピストンロツド９の往復動作の何れ
の位置においても直ちに停止することができる。
また、このことは圧縮空気供給源が何らかの原因
で供給動作が停止された場合においてもピストン
ロツド９を停止することができ、また、圧縮空気
供給源が復帰した場合には、空気圧シリンダ部２
へ圧縮空気が供給されると同時にブレーキ開放室
３５ｂへも圧縮空気が供給されて停止状態を直ち
に解除してピストンロツド９は作動される。な
お、このピストンロツド９の停止および停止解除
はばね４２の押圧力を第２圧力室A2内で発生す
る圧力に変換してブレーキメタル２５の開縮を行
うものであるから、極めてその応答性が良好であ
るとともに、とくに停止解除動作においては、機
械的構成の如く各要素における摩擦抵抗がないの
で停止解除動作が遅れることがなく、したがつて
これに基因する誤動作を排除することができる。
また、圧力の伝播材として弾性を有するゲル状の
ゴムＧを使用するので流体圧（油圧）のように洩
れの生ずことを著減することができる（なお、圧
力室各部のパツキンシールはゲール状のゴムを封
入する際使用するもので、原理的には不要であ
る）。また、圧力伝播によりブレーキメタル２５
を中心方向へ均等に圧迫して停止作動するのでブ
レーキメタル２５の耐久性を向上することがで
き、また、外周部にはほとんど突出部がなくシン
プルに構成することができ外観を向上することが
できる。
次に、本発明の第２実施例を第３図にしたがつ
て説明する。この第３図に示す空気圧シリンダ部
２に装着する中間停止機構部５１は空気圧シリン
ダ部２とは別体に設けられるもので、この中間停
止機構部５１は左右のフランジ付蓋体５２、蓋体
５３および増力チユーブ５４と増力ピストン５５
とからなり、フランジ付蓋体５２の内側面には大
径部２８を構成する第１スライド部５６が形成さ
れるとともに、その中心側には圧力室A1を形成
する凹部５７が形成されている。また、蓋体５３
の内側面には小径部２９を構成する第２スライド
部５８が形成され、その中心側には圧力室A1を
形成する凹部５９が形成されている。また、増力
チユーブ５４の一方の端部の外周にはフランジ付
蓋体５２の内側外周に形成したねじ部６０と螺合
するねじ６１が螺設され、他方の端部の内径には
蓋体５３の外周に形成したねじ部６２と螺合する
ねじ６３が螺設されている。このように形成され
たフランジ付蓋体５２と蓋体５３との中心部に設
けたピストンロツド９の挿通孔５２Ａ，５３Ａの
外周部受け部５２Ｂ，５３Ｂ間には第１実施例と
同様にスリツトを有するブレーキメタル２５と可
撓性薄肉ブツシユ２７が取付けられるとともに、
増力チユーブ５４が螺合されると両スライド部５
６，５８の先端間は所定の間隔Ｔを隔てて対設さ
れ、可撓性薄肉ブツシユ２７の外周にはスライド
部５６，５８とにより第１圧力室A1が形成さ
れ、また、スライド部５６，５８の外周には増力
チユーブ５４，とによりピストン室６４が形成さ
れて同ピストン室６４には第１実施例と同様のピ
ストン体６５、摺動体６６およびスカート部６７
とからなる増力ピストン５５がばね４２により弾
着されて、同ピストン室６４はばね室６４ａとブ
レーキ開放室６４ｂとに区画され、このスカート
部６７の内周には凹部６８が形成されてスライド
部５６，５８との間に第２圧力室A2が形成され
るとともに、この第２圧力室A2は第１圧力室A1
と隙間Ｔを介して連通されている。このように形
成された中間停止機構部５１の圧力室A1，A2に
は外形が容易に変形可能な物質例えば油粘土
G′（本例では一般工作用の油粘土を使用した）
が封入されている。
て説明する。この第３図に示す空気圧シリンダ部
２に装着する中間停止機構部５１は空気圧シリン
ダ部２とは別体に設けられるもので、この中間停
止機構部５１は左右のフランジ付蓋体５２、蓋体
５３および増力チユーブ５４と増力ピストン５５
とからなり、フランジ付蓋体５２の内側面には大
径部２８を構成する第１スライド部５６が形成さ
れるとともに、その中心側には圧力室A1を形成
する凹部５７が形成されている。また、蓋体５３
の内側面には小径部２９を構成する第２スライド
部５８が形成され、その中心側には圧力室A1を
形成する凹部５９が形成されている。また、増力
チユーブ５４の一方の端部の外周にはフランジ付
蓋体５２の内側外周に形成したねじ部６０と螺合
するねじ６１が螺設され、他方の端部の内径には
蓋体５３の外周に形成したねじ部６２と螺合する
ねじ６３が螺設されている。このように形成され
たフランジ付蓋体５２と蓋体５３との中心部に設
けたピストンロツド９の挿通孔５２Ａ，５３Ａの
外周部受け部５２Ｂ，５３Ｂ間には第１実施例と
同様にスリツトを有するブレーキメタル２５と可
撓性薄肉ブツシユ２７が取付けられるとともに、
増力チユーブ５４が螺合されると両スライド部５
６，５８の先端間は所定の間隔Ｔを隔てて対設さ
れ、可撓性薄肉ブツシユ２７の外周にはスライド
部５６，５８とにより第１圧力室A1が形成さ
れ、また、スライド部５６，５８の外周には増力
チユーブ５４，とによりピストン室６４が形成さ
れて同ピストン室６４には第１実施例と同様のピ
ストン体６５、摺動体６６およびスカート部６７
とからなる増力ピストン５５がばね４２により弾
着されて、同ピストン室６４はばね室６４ａとブ
レーキ開放室６４ｂとに区画され、このスカート
部６７の内周には凹部６８が形成されてスライド
部５６，５８との間に第２圧力室A2が形成され
るとともに、この第２圧力室A2は第１圧力室A1
と隙間Ｔを介して連通されている。このように形
成された中間停止機構部５１の圧力室A1，A2に
は外形が容易に変形可能な物質例えば油粘土
G′（本例では一般工作用の油粘土を使用した）
が封入されている。
なお、６９は増力チユーブ５４に貫設したのぞ
き孔７０は同じく排気孔、７１はフランジ付蓋体
５２に設けたブレーキ開放室６４ｂに連通するブ
レーキ開放ポートである。
き孔７０は同じく排気孔、７１はフランジ付蓋体
５２に設けたブレーキ開放室６４ｂに連通するブ
レーキ開放ポートである。
このように別体に形成された中間停止機構部５
１はピストンロツド９に挿通されるとともに、空
気圧シリンダ部２とねじ杆等により一体状に連結
されている。なお、空気圧シリンダ部２は第１実
施例と同様に構成されるとともに、フランジ付蓋
体５２には第１実施例と同様に第１圧力室に連通
する圧力室容積調整室A3が形成されている。
１はピストンロツド９に挿通されるとともに、空
気圧シリンダ部２とねじ杆等により一体状に連結
されている。なお、空気圧シリンダ部２は第１実
施例と同様に構成されるとともに、フランジ付蓋
体５２には第１実施例と同様に第１圧力室に連通
する圧力室容積調整室A3が形成されている。
したがつて、この第２実施例において、ピスト
ンロツド９の摺動過程においてブレーキ開放室６
４ｂの圧縮空気を排気すると増力ピストン５５は
ばね４２により移動されて、第２圧力室A2内の
油粘土G′が圧縮作用を受けることから、同室A2
内に圧力が発生して、第１実施例と同等の作用効
果を奏するとともに、この中間停止機構部５１は
別設で空気圧シリンダ部２に対し着脱し得るもの
であるから修理等に簡便である。
ンロツド９の摺動過程においてブレーキ開放室６
４ｂの圧縮空気を排気すると増力ピストン５５は
ばね４２により移動されて、第２圧力室A2内の
油粘土G′が圧縮作用を受けることから、同室A2
内に圧力が発生して、第１実施例と同等の作用効
果を奏するとともに、この中間停止機構部５１は
別設で空気圧シリンダ部２に対し着脱し得るもの
であるから修理等に簡便である。
なお、上記第１実施例および第２実施例に例示
したのぞき孔３３，６９および小ピストン４４は
ゲル状のゴムＧおよび油粘土G′等の封入物質の
確認例えば増力ピストン３６，５５の外周面（同
面に刻線を付してもよい。）ののぞき孔３３，６
９に対する位置でその状態を確認する。また、気
温等による封入物質の膨脹、収縮等による状態の
確認調整を行うものである。また、ブレーキメタ
ル等が反耗した際小ピストン４４を螺進して圧力
室A1，A2，A3を調整することでブレーキメタル
をピストンロツドに対して適切に調整することが
できる。また、上記実施例においては外形の容易
に変形可能な物質のゲル状のゴム、油粘土を封入
して例示したが外形の容易に変形可能な粉状ある
いは粒状物質、または、軟質ゴム例えば低硬度の
ウレタンゴムを封入してもよい。
したのぞき孔３３，６９および小ピストン４４は
ゲル状のゴムＧおよび油粘土G′等の封入物質の
確認例えば増力ピストン３６，５５の外周面（同
面に刻線を付してもよい。）ののぞき孔３３，６
９に対する位置でその状態を確認する。また、気
温等による封入物質の膨脹、収縮等による状態の
確認調整を行うものである。また、ブレーキメタ
ル等が反耗した際小ピストン４４を螺進して圧力
室A1，A2，A3を調整することでブレーキメタル
をピストンロツドに対して適切に調整することが
できる。また、上記実施例においては外形の容易
に変形可能な物質のゲル状のゴム、油粘土を封入
して例示したが外形の容易に変形可能な粉状ある
いは粒状物質、または、軟質ゴム例えば低硬度の
ウレタンゴムを封入してもよい。
さて、本発明は空気圧シリンダに連設してピス
トンロツドを停止する中間停止機構を設けてなる
中間停止機構付空気圧シリンダであつて、前記中
間停止機構のブレーキ本体の円筒部の中心部には
前記ピストンロツドを摺動可能に挿通し、かつピ
ストンロツドを把持可能にスリツトを有するブレ
ーキメタルと可撓性薄肉ブツシユとを二重管状に
設け、前記ブレーキ本体の円筒部の外周部に大径
部と小径部とからなる段差状のスライド部を設け
て、該円筒部の内径部と可撓性薄肉ブツシユとの
間に第１圧力室を形成するとともに、前記ブレー
キ本体の円筒部の外周側にはのぞき孔を有する増
力チユーブを設けて円筒部との間にピストン室を
形成し、該ピストン室には前記スライド部の大径
部を摺動するピストン体と小径部を摺動する摺動
体とをスカート部を介して一体成形した増力ピス
トンを摺動可能に設けてピストン室をばね室と空
圧源に連通するブレーキ開放室とに区画形成して
小径部側に設けたばね室にばねを弾装して大径部
側に付勢し、該増力ピストンのスカート部の内周
側には前記大径部と小径部にわたる所定幅の凹状
の第２圧力室を設け、この第２圧力室と第１圧力
室とを連通形成し、さらに、前記ブレーキ本体に
は前記連通した圧力室に連通する圧力容積調整手
段を設けて、両圧力室には外形が容易に変形可能
な物質を封入したものであるから、空気圧シリン
ダのピストンロツドが摺動され増力ピストンが停
止解除状態にあるとき、ブレーキ開放室の圧縮空
気を排気すると増力ピストンはばねにより移動さ
れ、この移動動作により第２圧力室内の封入物質
が圧縮作用を受けて同室内に圧力が発生し、この
圧力は連通孔より第１圧力室内の封入物質に伝播
されるとともに、可撓性薄肉ブツシユを介してブ
レーキメタルを圧迫してピストンロツドの外周を
グリツプ状に圧接してピストンの位置に関係なく
ピストンロツドの往復動作の何れの位置において
も停止することができる。また、このことは圧縮
空気供給源が何らかの原因で供給が停止された場
合においてもピストンロツドを停止することがで
きる。このように、ピストンロツドの停止および
停止解除はばねの押圧力を第２圧力室内で発生す
る圧力に変換してブレーキメタルの開縮を行うも
のであるから極めて応答性が良好であるととも
に、とくに停止解除動作においては摩擦抵抗がな
いので動作遅れがなく、したがつてこれに基因す
る誤動作を排除することができる。また、圧力の
伝播材として外形が容易に変形可能な物質すなわ
ち、ゲル状のゴム、油粘土、軟質ゴムおよび粉状
あるいは粒状物質等を使用するので洩れ等を著減
することができるとともに、ブレーキメタルの耐
久性を向上することができ、また、外周部にはほ
とんど突出部がなくシンプルに構成することがで
き、外観を向上することができるので中間停止機
構付空気圧シリンダとしてその資するところ極め
て大である。
トンロツドを停止する中間停止機構を設けてなる
中間停止機構付空気圧シリンダであつて、前記中
間停止機構のブレーキ本体の円筒部の中心部には
前記ピストンロツドを摺動可能に挿通し、かつピ
ストンロツドを把持可能にスリツトを有するブレ
ーキメタルと可撓性薄肉ブツシユとを二重管状に
設け、前記ブレーキ本体の円筒部の外周部に大径
部と小径部とからなる段差状のスライド部を設け
て、該円筒部の内径部と可撓性薄肉ブツシユとの
間に第１圧力室を形成するとともに、前記ブレー
キ本体の円筒部の外周側にはのぞき孔を有する増
力チユーブを設けて円筒部との間にピストン室を
形成し、該ピストン室には前記スライド部の大径
部を摺動するピストン体と小径部を摺動する摺動
体とをスカート部を介して一体成形した増力ピス
トンを摺動可能に設けてピストン室をばね室と空
圧源に連通するブレーキ開放室とに区画形成して
小径部側に設けたばね室にばねを弾装して大径部
側に付勢し、該増力ピストンのスカート部の内周
側には前記大径部と小径部にわたる所定幅の凹状
の第２圧力室を設け、この第２圧力室と第１圧力
室とを連通形成し、さらに、前記ブレーキ本体に
は前記連通した圧力室に連通する圧力容積調整手
段を設けて、両圧力室には外形が容易に変形可能
な物質を封入したものであるから、空気圧シリン
ダのピストンロツドが摺動され増力ピストンが停
止解除状態にあるとき、ブレーキ開放室の圧縮空
気を排気すると増力ピストンはばねにより移動さ
れ、この移動動作により第２圧力室内の封入物質
が圧縮作用を受けて同室内に圧力が発生し、この
圧力は連通孔より第１圧力室内の封入物質に伝播
されるとともに、可撓性薄肉ブツシユを介してブ
レーキメタルを圧迫してピストンロツドの外周を
グリツプ状に圧接してピストンの位置に関係なく
ピストンロツドの往復動作の何れの位置において
も停止することができる。また、このことは圧縮
空気供給源が何らかの原因で供給が停止された場
合においてもピストンロツドを停止することがで
きる。このように、ピストンロツドの停止および
停止解除はばねの押圧力を第２圧力室内で発生す
る圧力に変換してブレーキメタルの開縮を行うも
のであるから極めて応答性が良好であるととも
に、とくに停止解除動作においては摩擦抵抗がな
いので動作遅れがなく、したがつてこれに基因す
る誤動作を排除することができる。また、圧力の
伝播材として外形が容易に変形可能な物質すなわ
ち、ゲル状のゴム、油粘土、軟質ゴムおよび粉状
あるいは粒状物質等を使用するので洩れ等を著減
することができるとともに、ブレーキメタルの耐
久性を向上することができ、また、外周部にはほ
とんど突出部がなくシンプルに構成することがで
き、外観を向上することができるので中間停止機
構付空気圧シリンダとしてその資するところ極め
て大である。
第１図および第２図は本発明の第１実施例を示
し第１図は縦断面図、第２図は第１図の−線
断面図、第３図は本発明の第２実施を示す縦断面
図、第４図および第５図は従来例を示す縦断面図
である。 １……中間停止機構付空気圧シリンダ、２……
空気圧シリンダ部、９……ピストンロツド、１
５，５１……中間停止機構部、１６……ブレーキ
本体、１７……フランジ部、１８……円筒部、１
９……内径部、２５……ブレーキメタル、２６…
…スリツト、２７……可撓性薄肉ブツシユ、２８
……大径部、２９……小径部、３０……連通孔、
３２，５４……増力チユーブ、３５，６４……ピ
ストン室、３５ａ，６４ａ……ばね室、３３，６
９……のぞき孔、３６，５５……増力ピストン、
３７，６５……ピストン体、３８，６６……摺動
体、３９，６７……スカート部、４０，６８……
凹部、４２……ばね、５２……フランジ付蓋体、
５３……蓋体、A1……第１圧力室、A2……第２
圧力室、A3……圧力室容積調整室、Ｇ，G′……
封入物質。
し第１図は縦断面図、第２図は第１図の−線
断面図、第３図は本発明の第２実施を示す縦断面
図、第４図および第５図は従来例を示す縦断面図
である。 １……中間停止機構付空気圧シリンダ、２……
空気圧シリンダ部、９……ピストンロツド、１
５，５１……中間停止機構部、１６……ブレーキ
本体、１７……フランジ部、１８……円筒部、１
９……内径部、２５……ブレーキメタル、２６…
…スリツト、２７……可撓性薄肉ブツシユ、２８
……大径部、２９……小径部、３０……連通孔、
３２，５４……増力チユーブ、３５，６４……ピ
ストン室、３５ａ，６４ａ……ばね室、３３，６
９……のぞき孔、３６，５５……増力ピストン、
３７，６５……ピストン体、３８，６６……摺動
体、３９，６７……スカート部、４０，６８……
凹部、４２……ばね、５２……フランジ付蓋体、
５３……蓋体、A1……第１圧力室、A2……第２
圧力室、A3……圧力室容積調整室、Ｇ，G′……
封入物質。
Claims (1)
- １ 空気圧シリンダに連設してピストンロツドを
停止する中間停止機構を設けてなる中間停止機構
付空気圧シリンダであつて、前記中間停止機構の
ブレーキ本体の円筒部の中心部には前記ピストン
ロツドを摺動可能に挿通し、かつピストンロツド
を把持可能にスリツトを有するブレーキメタルと
可撓性薄肉ブツシユとを二重管状に設け、前記ブ
レーキ本体の円筒部の外周部に大径部と小径部と
からなる段差状のスライド部を設けて、該円筒部
の内径部と可撓性薄肉ブツシユとの間に第１圧力
室を形成するとともに、前記ブレーキ本体の円筒
部の外周側にはのぞき孔を有する増力チユーブを
設けて円筒部との間にピストン室を形成し、該ピ
ストン室には前記スライド部の大径部を摺動する
ピストン体と小径部を摺動する摺動体とをスカー
ト部を介して一体成形した増力ピストンを摺動可
能に設けてピストン室をばね室と空圧源に連通す
るブレーキ開放室とに区画形成して小径部側に設
けたばね室にばねを弾装して大径部側に付勢し、
該増力ピストンのスカート部の内周側には前記大
径部と小径部にわたる所定幅の凹状の第２圧力室
を設け、この第２圧力室と第１圧力室とを連通形
成し、さらに、前記ブレーキ本体には前記連通し
た圧力室に連通する圧力容積調整手段を設けて、
両圧力室には外形が容易に変形可能な物質を封入
してなることを特徴とする中間停止機構付空気圧
シリンダ。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58241654A JPS60132106A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 中間停止機構付空気圧シリンダ |
| US06/683,614 US4619188A (en) | 1983-12-21 | 1984-12-19 | Pneumatic cylinder device with locking mechanism |
| FR848419551A FR2557219B1 (fr) | 1983-12-21 | 1984-12-20 | Dispositif a verin pneumatique muni d'un mecanisme de blocage |
| DE19843446974 DE3446974A1 (de) | 1983-12-21 | 1984-12-21 | Pneumatic-zylinderbaugruppe mit einem verriegelungsmechanismus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58241654A JPS60132106A (ja) | 1983-12-21 | 1983-12-21 | 中間停止機構付空気圧シリンダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60132106A JPS60132106A (ja) | 1985-07-15 |
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