JPS6245561B2 - - Google Patents
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- JPS6245561B2 JPS6245561B2 JP15103279A JP15103279A JPS6245561B2 JP S6245561 B2 JPS6245561 B2 JP S6245561B2 JP 15103279 A JP15103279 A JP 15103279A JP 15103279 A JP15103279 A JP 15103279A JP S6245561 B2 JPS6245561 B2 JP S6245561B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリモコンにより機器の閉ループ制御を
行なう場合に、電気信号を伝達するリモコンワイ
ヤの長さにより発生する誤差を、自動補正する回
路に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a circuit that automatically corrects errors caused by the length of a remote control wire that transmits electrical signals when performing closed-loop control of equipment using a remote control.
リモコン制御を行なう場合には機器とコントロ
ーラを結合して信号を伝達するリモコンワイヤの
本数を減少させるために、一本のワイヤで種々の
信号の伝達を兼ねる場合が多い。特に電気回路の
アースラインのワイヤには各種帰還電流を流す場
合が多く、これと状態検知信号ラインを共用する
場合には、ワイヤに流れる電流により発生する電
圧降下により検出値や設定値がずれてしまう事が
あつた。本発明はこのワイヤの長さにより発生す
る誤差を補正する回路に関するものである。 When performing remote control control, a single wire is often used to transmit various signals in order to reduce the number of remote control wires that connect the device and the controller and transmit signals. In particular, various feedback currents are often passed through the ground line wires of electrical circuits, and when this and the status detection signal line are shared, the detected value and set value may deviate due to the voltage drop caused by the current flowing through the wire. I had something to put away. The present invention relates to a circuit for correcting errors caused by the length of the wire.
以下本発明をガス瞬間湯沸器の出湯温度制御に
応用した例により説明する。 The present invention will be explained below using an example in which the present invention is applied to controlling the outlet temperature of a gas instantaneous water heater.
第1図は、従来例で湯沸器の温度制御をリモコ
ンで行なう場合の制御システムを示す。 FIG. 1 shows a conventional control system in which the temperature of a water heater is controlled by a remote control.
Aは湯沸器本体、Bはリモコンケーブル、Cは
リモコンボツクスを示す。湯沸器Aは給水口1及
び給湯蛇口2を有しその中間部に熱交換器3が設
けられている。ガスはガス入口4からメイン弁
5、制御弁6を通りバーナ7で燃焼され熱交換器
3を加熱する。8はパイロツトバーナ、9は水流
を検出して接点をオンオフする流量スイツチを示
す。また熱交換器3の出口に湯温検出器10が設
けられている。 A indicates the water heater body, B indicates the remote control cable, and C indicates the remote control box. The water heater A has a water supply port 1 and a hot water supply faucet 2, and a heat exchanger 3 is provided in the middle thereof. The gas passes through the main valve 5 and the control valve 6 from the gas inlet 4 and is burned in the burner 7 to heat the heat exchanger 3. Reference numeral 8 indicates a pilot burner, and reference numeral 9 indicates a flow rate switch that detects water flow and turns on and off the contacts. Further, a hot water temperature detector 10 is provided at the outlet of the heat exchanger 3.
リモコンボツクスCには電源11及び電源スイ
ツチ12に制御回路が接続されて内蔵されてい
る。 The remote control box C has a built-in control circuit connected to a power source 11 and a power switch 12.
今電源スイツチ12を導通すると、メイン弁5
が通電されてパイロツトバーナにガスを送る。こ
れと同時に点火回路(図示せず)が動作し種火が
点火される。ここで蛇口2を開いていない時は流
量スイツチ9が開いているため、抵抗13,14
の中点つまりトランジスタ15のベース電位は電
源11の電位となりリランジスタ15は遮断し
ている。このため、制御弁6は電源がないので閉
止している。 If the power switch 12 is turned on now, the main valve 5
is energized and sends gas to the pilot burner. At the same time, an ignition circuit (not shown) operates to ignite the pilot flame. Here, when the faucet 2 is not open, the flow rate switch 9 is open, so the resistors 13 and 14
The midpoint, that is, the base potential of the transistor 15 becomes the potential of the power supply 11, and the retransistor 15 is cut off. Therefore, the control valve 6 is closed because there is no power supply.
次に蛇口2を開くと、流量スイツチ9が導通す
る。このため抵抗14が電源11のアースライン
に接続されるのでトランジスタ15のベース電位
は抵抗13,14の分圧電位となりトランジスタ
15は導通する。これにより演算増幅器16及び
検知ブリツジ17,18,19,20に電源が供
給される。 Next, when the faucet 2 is opened, the flow rate switch 9 becomes conductive. Therefore, since the resistor 14 is connected to the ground line of the power source 11, the base potential of the transistor 15 becomes the divided potential of the resistors 13 and 14, and the transistor 15 becomes conductive. This supplies power to the operational amplifier 16 and the detection bridges 17, 18, 19, and 20.
演算増幅器16の入力端子には抵抗19,20
の分圧電位aと抵抗17と温度設定ボリユーム1
8及びセンサ10の分圧電位bを比較して、その
差を抵抗21,22の比で増幅して出力される。
演算増幅器16の出力は抵抗23,24で分圧さ
れトランジスタ25のベースに接続されている。 Resistors 19 and 20 are connected to the input terminal of the operational amplifier 16.
divided potential a, resistor 17 and temperature setting volume 1
The divided potentials b of 8 and sensor 10 are compared, and the difference is amplified by the ratio of resistors 21 and 22 and output.
The output of the operational amplifier 16 is divided by resistors 23 and 24 and connected to the base of a transistor 25.
今、湯温が低い場合には、センサ10の抵抗が
大きくなるので(センサ10は負特性感温抵抗素
子を使用した例)電位b>aとなり演算増幅器1
6の出力電位が(b−a)のゲイン倍で増加する
ため、トランジスタ25のベース電位が上昇し、
コレクタ電流が増加する。 Now, when the water temperature is low, the resistance of the sensor 10 increases (an example in which the sensor 10 uses a negative temperature-sensitive resistance element), so the potential b>a and the operational amplifier 1
Since the output potential of transistor 25 increases by the gain times (ba), the base potential of transistor 25 increases,
Collector current increases.
トランジスタ25のコレクタには制御弁6が接
続されている。制御弁6は電磁式ガス比例制御弁
で、電磁コイルに流れる電流に比例してガス量を
可変するものであり、電流が増加すればガス量も
増加し燃焼量が増えて湯温を上昇させる。 A control valve 6 is connected to the collector of the transistor 25. The control valve 6 is an electromagnetic gas proportional control valve that varies the amount of gas in proportion to the current flowing through the electromagnetic coil.As the current increases, the amount of gas also increases, the amount of combustion increases, and the temperature of the water increases. .
ここで電源11のラインを接続するケーブル
26には、メイン弁5および制御弁6とセンサ1
0の帰還電流Iが流れる。このためケーブル26
にはIによりe=I・Rの電圧降下が発生する。
(Rはケーブル抵抗)これにより温度検知用ブリ
ツジ部は第2図に示す様な等価回路となる。 Here, the cable 26 connecting the line of the power source 11 includes the main valve 5, the control valve 6, and the sensor 1.
A feedback current I of 0 flows. Therefore, the cable 26
, a voltage drop of e=I·R occurs due to I.
(R is the cable resistance) As a result, the temperature sensing bridge section becomes an equivalent circuit as shown in FIG.
第2図で電圧降下eがあると電位b=aとなる
ためには、センサ10の抵抗値がeがない時に比
べて小さくなる必要がある。つまり設定温度が高
くなつてしまう。これは電圧降下eの大きさと比
例する。また電圧降下eはケーブルの抵抗Rつま
りケーブルの長さにより変化する。ケーブルが長
い程設定温度が高くなるため温調ボリユーム18
を調整しても希望の湯温が出なくなる問題があつ
た。 In FIG. 2, if there is a voltage drop e, the resistance value of the sensor 10 needs to be smaller than when there is no e, in order for the potential b to be equal to a. In other words, the set temperature becomes higher. This is proportional to the magnitude of the voltage drop e. Further, the voltage drop e changes depending on the resistance R of the cable, that is, the length of the cable. Temperature control volume 18 because the longer the cable, the higher the set temperature.
There was a problem where the desired water temperature could not be obtained even after adjusting the water temperature.
27は演算増幅器の入力電流補償用の抵抗、2
8はトランジスタ25のエミツタ抵抗を示す。 27 is a resistor for compensating the input current of the operational amplifier;
8 indicates the emitter resistance of the transistor 25.
そこで第3図に本発明の実施例を、第4図にそ
の等価回路を示す。 Therefore, FIG. 3 shows an embodiment of the present invention, and FIG. 4 shows its equivalent circuit.
第4図の等価回路で電圧降下eの変化を演算増
幅器29で検出して電位aを補正している。 In the equivalent circuit shown in FIG. 4, changes in voltage drop e are detected by operational amplifier 29 and potential a is corrected.
つまり演算増幅器29と抵抗30,31,32
により非反転増幅器を構成しており、入力電位e
を抵抗30と32の比で増幅して出力する。演算
増幅器29の出力は抵抗33を通して電位aを抵
抗34,35で分圧したφ点に接続されている。
今電位eがそのままcに発生する様に抵抗30,
32,33,35の値が設計されている。 In other words, operational amplifier 29 and resistors 30, 31, 32
constitutes a non-inverting amplifier, and the input potential e
is amplified by the ratio of resistors 30 and 32 and output. The output of the operational amplifier 29 is connected through a resistor 33 to a point φ obtained by dividing the potential a by resistors 34 and 35.
Resistor 30, so that the potential e is generated at c as it is,
Values of 32, 33, and 35 are designed.
以上により電位eにより電位bが押上げられた
分だけ電位aも押し上げる事になり、電位eが変
化しても電位a=bになるセンサ10の抵抗値は
電位eがない時と同じ値となる。つまりケーブル
による電圧降下eが発生しても設定温度は全く変
化しない。 As a result of the above, the potential a is also pushed up by the amount that the potential b is pushed up by the potential e, and even if the potential e changes, the resistance value of the sensor 10 where the potential a=b is the same as when the potential e is not present. Become. In other words, even if a voltage drop e occurs due to the cable, the set temperature does not change at all.
実際の回路図を第3図に示す。 The actual circuit diagram is shown in FIG.
ここでは電位eの+側f(機器側のアース電
位)をケーブル36より得ている。 Here, the positive side f of the potential e (earth potential on the device side) is obtained from the cable 36.
ケーブル36に流れる電流I′は抵抗13,14
を通る電流であるため抵抗13,14を十分大き
くしておく事によりI′は微少となり、ケーブル2
6の両端の電圧降下はほとんどないと考えられる
ため、ケーブル26の本体f側の電位をコントロ
ーラC側のf′で検出できる。このため第4図で説
明した様にケーブルの長さが変化しても、ケーブ
ル長が零の時と同じ設定温度となる。 The current I' flowing through the cable 36 is the resistance 13, 14.
Since the current passes through the cable 2, by making the resistors 13 and 14 sufficiently large, I' becomes very small.
Since it is considered that there is almost no voltage drop across the cable 26, the potential on the main body f side of the cable 26 can be detected by f' on the controller C side. Therefore, even if the cable length changes as explained in FIG. 4, the set temperature remains the same as when the cable length is zero.
以上は湯沸器のリモコン制御を例にとつて説明
したが、他の物でもリモコンで各種プロセス制御
を行なう場合にも本発明を広く応用可能である。
なお、第3図において、Dは制御弁6を駆動制御
する制御回路、EはリモコンワイヤBの長さに応
じて設定値を自動補正する回路である。 Although the above description has been made using remote control of a water heater as an example, the present invention can be widely applied to other devices in which various processes are controlled using a remote control.
In FIG. 3, D is a control circuit that drives and controls the control valve 6, and E is a circuit that automatically corrects the set value according to the length of the remote control wire B.
以上説明したように本発明のリモコン補正回路
は次のような効果を有する。 As explained above, the remote control correction circuit of the present invention has the following effects.
(1) リモコンボツクスに内蔵した制御回路に設け
た補正回路により、センサの一方と他の負荷へ
の電源供給線の一方を共通にしたアース線の長
さおよび電流による電圧降下を検出し、センサ
の設定値を補正する構成であるため、設置条件
により本体とリモコンとの距離、つまりリモコ
ンワイヤの長短があつてもセンサの検知条件が
変化しない。(1) A correction circuit installed in the control circuit built into the remote control box detects the voltage drop due to the length and current of the ground wire that connects one side of the sensor and one of the power supply lines to other loads, and Since the configuration corrects the set value of , the detection conditions of the sensor do not change even if the distance between the main body and the remote control, that is, the length of the remote control wire, changes depending on the installation conditions.
(2) 同様に、共通アース線に流れる負荷電流の変
化に対しても補正回路が働き、常に一定の検知
条件を維持する。(2) Similarly, a correction circuit works to respond to changes in the load current flowing through the common ground wire, always maintaining a constant detection condition.
(3) さらにセンサの一方の線と共通アース線が共
用可能であるため、リモコンワイヤの本数が削
減され、工事の簡略化になる。(3) Furthermore, since one wire of the sensor and the common ground wire can be shared, the number of remote control wires can be reduced and construction work can be simplified.
第1図は従来の湯沸器の制御システム回路図、
第2図は第1図における従来例のリモコンワイヤ
による電圧降下の影響を説明する等価回路図、第
3図は本発明のリモコン補正回路を湯沸器へ応用
した例を示す回路図、第4図は第3図における本
発明の動作を説明する等価回路図である。
6……制御弁(アクチエータ)、10……湯温
検知器(センサ)、26……共通のアース線、3
6……機器側のアース電位を検出する線、A……
湯沸器本体、B……リモコンワイヤ、C……リモ
コンボツクス、D……制御回路、E……自動補正
する回路。
Figure 1 is a conventional water heater control system circuit diagram.
FIG. 2 is an equivalent circuit diagram illustrating the effect of voltage drop due to the conventional remote control wire in FIG. This figure is an equivalent circuit diagram explaining the operation of the present invention in FIG. 3. 6... Control valve (actuator), 10... Water temperature detector (sensor), 26... Common ground wire, 3
6...Wire for detecting the ground potential on the equipment side, A...
Water heater body, B...Remote control wire, C...Remote control box, D...Control circuit, E...Automatic correction circuit.
Claims (1)
サと、機器内に設けた電気信号により機器の状態
を可変するアクチエータと、前記センサの信号を
設定値と比較して前記アクチエータを駆動する制
御回路を有し、前記制御回路は前記機器から離れ
た場所に設けたリモコンボツクスに内蔵され、前
記制御回路と前記アクチエータ及びセンサを複数
本のリモコンワイヤにより電気的に結合し、前記
リモコンワイヤには、前記センサの一方のリード
線と他の負荷への電源供給線の一方を共通にした
アース線と、前記アース線の機器側のアース電位
を検出する線を有し、前記2本の線の電位差に応
じて前記設定値を自動補正する回路を設けた構成
のリモコン補正回路。1. A sensor that detects the state of a device and converts it into an electrical quantity, an actuator that changes the state of the device using an electric signal provided in the device, and a control that drives the actuator by comparing the signal of the sensor with a set value. The control circuit is built in a remote control box located away from the device, the control circuit and the actuator and sensor are electrically coupled by a plurality of remote control wires, and the remote control wire has a , a ground wire that shares one lead wire of the sensor and one of the power supply lines to the other load, and a wire that detects the ground potential on the equipment side of the ground wire, and A remote control correction circuit configured to include a circuit that automatically corrects the set value according to a potential difference.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15103279A JPS5672701A (en) | 1979-11-20 | 1979-11-20 | Remote control correcting circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15103279A JPS5672701A (en) | 1979-11-20 | 1979-11-20 | Remote control correcting circuit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5672701A JPS5672701A (en) | 1981-06-17 |
| JPS6245561B2 true JPS6245561B2 (en) | 1987-09-28 |
Family
ID=15509803
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15103279A Granted JPS5672701A (en) | 1979-11-20 | 1979-11-20 | Remote control correcting circuit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5672701A (en) |
-
1979
- 1979-11-20 JP JP15103279A patent/JPS5672701A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5672701A (en) | 1981-06-17 |
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