JPS624669B2 - - Google Patents
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- JPS624669B2 JPS624669B2 JP52098917A JP9891777A JPS624669B2 JP S624669 B2 JPS624669 B2 JP S624669B2 JP 52098917 A JP52098917 A JP 52098917A JP 9891777 A JP9891777 A JP 9891777A JP S624669 B2 JPS624669 B2 JP S624669B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- doppler
- signal
- circuit
- signals
- doppler signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
- G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
- G01S13/62—Sense-of-movement determination
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は自動車などの衝突防止用レーダ装置
に関するものである。以下自動車衝突防止用レー
ダ装置を例に挙げて説明する。
に関するものである。以下自動車衝突防止用レー
ダ装置を例に挙げて説明する。
自動車の複走、高速化の結果、衝突事故は激増
し、人命を失う事故も少くない。これらの事故を
可能な限り防止するために障害物の検知、それま
での距離、および相対速度を測定し、自車の操舵
角、車速などの走行情報をも考慮に入れて衝突の
危険を察知し、運転者に警報を発しもしくは自動
的にブレーキ機構を動作せしめる自動車衝突防止
用レーダ装置の開発が進められつゝある。
し、人命を失う事故も少くない。これらの事故を
可能な限り防止するために障害物の検知、それま
での距離、および相対速度を測定し、自車の操舵
角、車速などの走行情報をも考慮に入れて衝突の
危険を察知し、運転者に警報を発しもしくは自動
的にブレーキ機構を動作せしめる自動車衝突防止
用レーダ装置の開発が進められつゝある。
第１図は従来のこの種装置の高周波部の一例を
示すブロツク構成図で、図において、１は空中
線、２はハイブリツド結合器、３ａ，３ｂはスイ
ツチ、４ａ，４ｂはミキサ、５は周波数変調、
FMガン発振器、６はFMガン発振器、５のバラ
クタダイオードを駆動するバラクタドライバ、７
はスイツチ３ａ，３ｂを駆動して開放状態と短絡
状態とに切換えるスイツチドライバ、８はバラク
タドライバ６およびスイツチドライバ７をトリガ
駆動するトリガ発振器、９はミキサ４ａ，４ｂに
よつて得られる中間周波IF信号を増幅するIF増
幅器、１０はIF信号出力端子である。
示すブロツク構成図で、図において、１は空中
線、２はハイブリツド結合器、３ａ，３ｂはスイ
ツチ、４ａ，４ｂはミキサ、５は周波数変調、
FMガン発振器、６はFMガン発振器、５のバラ
クタダイオードを駆動するバラクタドライバ、７
はスイツチ３ａ，３ｂを駆動して開放状態と短絡
状態とに切換えるスイツチドライバ、８はバラク
タドライバ６およびスイツチドライバ７をトリガ
駆動するトリガ発振器、９はミキサ４ａ，４ｂに
よつて得られる中間周波IF信号を増幅するIF増
幅器、１０はIF信号出力端子である。
第２図は発振部分の動作を説明するための波形
図で、図イはバラクタドライバ６およびスイツチ
ドライバ７の駆動出力波形、図ロはFMガン発振
器５の発振状況、図ハは空中線１からの送信号出
力を示す。図示のように、バラクタドライバ６お
よびスイツチドライバ７は第２図イに示すような
ドライブパルスをそれぞれFMガン発振器５およ
びスイツチ３ａ，３ｂに供給する。FMガン発振
器５においては第２図ロに示すように期間T1は
周波数１で発振し、期間T2は周波数Lで発振
する。一方、スイツチ３ａ，３ｂは期間T1には
短絡状態となり、期間T2には開放状態になるよ
うに駆動される。従つて、期間T1には周波数
１の発振出力はハイブリツド結合器２を通つてス
イツチ３ａ，３ｂに加えられるが、スイツチ３
ａ，３ｂは短絡状態にあるので再びハイブリツド
結合器２を通つて第２図ハに示すように空中線１
から送信される。期間T2には周波数Lの発振出
力がハイブリツド結合器２を通つてスイツチ３
ａ，３ｂに加えられるが、このときはスイツチ３
ａ，３ｂは開放状態にあるので、この周波数L
の発振出力はミキサ４ａ，４ｂへ送られて後述す
る反射波受信用の局部発振出力として動作し、空
中線１からは実質的には放出されない。
図で、図イはバラクタドライバ６およびスイツチ
ドライバ７の駆動出力波形、図ロはFMガン発振
器５の発振状況、図ハは空中線１からの送信号出
力を示す。図示のように、バラクタドライバ６お
よびスイツチドライバ７は第２図イに示すような
ドライブパルスをそれぞれFMガン発振器５およ
びスイツチ３ａ，３ｂに供給する。FMガン発振
器５においては第２図ロに示すように期間T1は
周波数１で発振し、期間T2は周波数Lで発振
する。一方、スイツチ３ａ，３ｂは期間T1には
短絡状態となり、期間T2には開放状態になるよ
うに駆動される。従つて、期間T1には周波数
１の発振出力はハイブリツド結合器２を通つてス
イツチ３ａ，３ｂに加えられるが、スイツチ３
ａ，３ｂは短絡状態にあるので再びハイブリツド
結合器２を通つて第２図ハに示すように空中線１
から送信される。期間T2には周波数Lの発振出
力がハイブリツド結合器２を通つてスイツチ３
ａ，３ｂに加えられるが、このときはスイツチ３
ａ，３ｂは開放状態にあるので、この周波数L
の発振出力はミキサ４ａ，４ｂへ送られて後述す
る反射波受信用の局部発振出力として動作し、空
中線１からは実質的には放出されない。
期間T1に空中線１から送出された周波数１
の電波は目標物から反射され、期間T2に入つて
から空中線１から受信され、ハイブリツド結合器
２を経て、更に開放状態にあるスイツチ３ａ，３
ｂに妨げられることなく、ミキサ４ａ，４ｂに加
えられる。一方、このときには上述のようにFM
ガン発振器５からの周波数Lの発振出力が局部
発振出力としてミキサ４ａ，４ｂに加えられてい
るので、ミキサ４ａ，４ｂからはそれぞれIF＝
１−Lなる周波数の中間周波IF信号が得られ
る。これらのミキサ４ａ，４ｂから得られるIF
信号は加え合わされ、IF増幅器９で増幅され、
IF信号出力端子１０へ出力される。
の電波は目標物から反射され、期間T2に入つて
から空中線１から受信され、ハイブリツド結合器
２を経て、更に開放状態にあるスイツチ３ａ，３
ｂに妨げられることなく、ミキサ４ａ，４ｂに加
えられる。一方、このときには上述のようにFM
ガン発振器５からの周波数Lの発振出力が局部
発振出力としてミキサ４ａ，４ｂに加えられてい
るので、ミキサ４ａ，４ｂからはそれぞれIF＝
１−Lなる周波数の中間周波IF信号が得られ
る。これらのミキサ４ａ，４ｂから得られるIF
信号は加え合わされ、IF増幅器９で増幅され、
IF信号出力端子１０へ出力される。
次に、このIF信号から目標物の速度情報を与
えるドプラ波を得る従来装置を第３図に示すブロ
ツク構成図と第４図Ａ〜Ｄに示す各種位相におけ
る動作波形図および第５図に示す綜合波形図によ
つて説明する。
えるドプラ波を得る従来装置を第３図に示すブロ
ツク構成図と第４図Ａ〜Ｄに示す各種位相におけ
る動作波形図および第５図に示す綜合波形図によ
つて説明する。
図において、１１はIF信号入力端子、１２は
第１図のトリガ発振器８から得られる送信トリガ
ａの入力端子、１３はIF信号ｂの瞬時値が正の
ある設定値＋E1を越えたときに信号ｃを出す第
１のコンパレータ、１４は負のある設定値−E2
を越えたときに信号ｄを出す第２のコンパレー
タ、１５は信号ｃと信号ｄとの論理和である信号
ｅを得るOR回路、１６は信号ａでセツトされ信
号ｅでリセツトされ信号を出すＲ―Ｓフリツプ
フロツプ回路、１７は信号ｃと信号との論理積
である信号ｇを出すAND回路、１８は信号ｄと
信号との論理積である信号ｈを出すAND回
路、１９は信号ｇでセツトされ信号ｈでリセツト
され第５図に示す信号ｉを出すＲ―Ｓフリツプフ
ロツプ回路、２０は所望のドプラ波である信号ｉ
を取り出す端子である。
第１図のトリガ発振器８から得られる送信トリガ
ａの入力端子、１３はIF信号ｂの瞬時値が正の
ある設定値＋E1を越えたときに信号ｃを出す第
１のコンパレータ、１４は負のある設定値−E2
を越えたときに信号ｄを出す第２のコンパレー
タ、１５は信号ｃと信号ｄとの論理和である信号
ｅを得るOR回路、１６は信号ａでセツトされ信
号ｅでリセツトされ信号を出すＲ―Ｓフリツプ
フロツプ回路、１７は信号ｃと信号との論理積
である信号ｇを出すAND回路、１８は信号ｄと
信号との論理積である信号ｈを出すAND回
路、１９は信号ｇでセツトされ信号ｈでリセツト
され第５図に示す信号ｉを出すＲ―Ｓフリツプフ
ロツプ回路、２０は所望のドプラ波である信号ｉ
を取り出す端子である。
第４図Ａ〜Ｄのそれぞれのｂに示してあるIF
信号は立上り位相が順次変化しているが、これは
所定時間間隔をおいて送信トリガａによつて、
次々と送出される送信パルスの反射波を受信して
得られたIF信号を時間の流れに沿つて示してあ
り、目標物の相対移動に伴うドプラ効果によるも
のである。従つて、この立上り位相をプロツトす
ればドプラ波形が得られる。
信号は立上り位相が順次変化しているが、これは
所定時間間隔をおいて送信トリガａによつて、
次々と送出される送信パルスの反射波を受信して
得られたIF信号を時間の流れに沿つて示してあ
り、目標物の相対移動に伴うドプラ効果によるも
のである。従つて、この立上り位相をプロツトす
ればドプラ波形が得られる。
第３図はこのような原理による装置で、フリツ
プフロツプ１６は送信トリガａによつてセツトさ
れ、IF信号ｂの立上りが正であろうと負であろ
うと所定振幅になつた時にリセツトされる。信号
ｃ，ｄと信号ｅとの間、および信号ｅの立上りと
信号の立上り（フリツプ．フロツプ１６のリセ
ツト）との間には論理回路の動作遅延がある。
AND回路１７，１８およびフリツプフロツプ１
９の構成から、第４図Ａ，ＢのようにIF信号ｂ
が正極性から始まるときは信号ｇが得られ、第４
図Ｃ，Ｄのように負極性から始まるときは信号ｈ
が得られ、フリツプフロツプ１９はその境界で反
転し、第５図ｉに示すようにドプラ信号が得られ
ることは容易に理解できよう。但し、第５図は第
４図Ａ，Ｂ，ＣおよびＤの時間軸を縮めて示して
あることに注意されたい。
プフロツプ１６は送信トリガａによつてセツトさ
れ、IF信号ｂの立上りが正であろうと負であろ
うと所定振幅になつた時にリセツトされる。信号
ｃ，ｄと信号ｅとの間、および信号ｅの立上りと
信号の立上り（フリツプ．フロツプ１６のリセ
ツト）との間には論理回路の動作遅延がある。
AND回路１７，１８およびフリツプフロツプ１
９の構成から、第４図Ａ，ＢのようにIF信号ｂ
が正極性から始まるときは信号ｇが得られ、第４
図Ｃ，Ｄのように負極性から始まるときは信号ｈ
が得られ、フリツプフロツプ１９はその境界で反
転し、第５図ｉに示すようにドプラ信号が得られ
ることは容易に理解できよう。但し、第５図は第
４図Ａ，Ｂ，ＣおよびＤの時間軸を縮めて示して
あることに注意されたい。
この方式は原理的には極めて簡単な回路でドプ
ラ信号を得られる優れた方式ではあるが、受信信
号のレベルに変動があると、第５図に示したよう
にはならず、例えば第６図g′，h′およびi′に示す
ような波形となり正常なドプラ信号が得られなく
なる。更に上記の方式では目標物の移動方向の判
別は不可能であつた。
ラ信号を得られる優れた方式ではあるが、受信信
号のレベルに変動があると、第５図に示したよう
にはならず、例えば第６図g′，h′およびi′に示す
ような波形となり正常なドプラ信号が得られなく
なる。更に上記の方式では目標物の移動方向の判
別は不可能であつた。
この発明は以上の点に鑑みてなされたもので、
ミキサから得られる２つのIF信号を個々に利用
することによつて、受信信号レベルに変動があつ
ても正しいドプラ信号が得られ、更に目標物の移
動方向判別機能をもたせるような発展可能なレー
ダ装置を得ることを目的とするものである。
ミキサから得られる２つのIF信号を個々に利用
することによつて、受信信号レベルに変動があつ
ても正しいドプラ信号が得られ、更に目標物の移
動方向判別機能をもたせるような発展可能なレー
ダ装置を得ることを目的とするものである。
第７図はこの発明の一実施例を示すブロツク構
成図で、図において、空中線１からミキサ４ａ，
４ｂまでおよびFMガン発振器５からトリガ発振
器８までの高周波部は第１図に示した従来装置と
同一で、この発明では２つのミキサ４ａ，４ｂで
得られるIF信号をそれぞれ別個にIF増幅器９
ａ，９ｂで増幅して、それぞれ端子１０ａ，１０
ｂへ出力する。
成図で、図において、空中線１からミキサ４ａ，
４ｂまでおよびFMガン発振器５からトリガ発振
器８までの高周波部は第１図に示した従来装置と
同一で、この発明では２つのミキサ４ａ，４ｂで
得られるIF信号をそれぞれ別個にIF増幅器９
ａ，９ｂで増幅して、それぞれ端子１０ａ，１０
ｂへ出力する。
このようにして得られる２つのIF信号には互
いに90゜の位相差が得られることに着目してこの
発明はなされたもので、両IF信号に90゜の位相
差が存在することは両IF信号に含まれるドプラ
信号にもドプラ周波数における90゜の位相差があ
ることは理解されるであろう。この発明はこの２
つのドプラ信号の位相差を利用して、第６図に示
すような受信レベルの変動にもとづく不正常波形
g′，h′が得られたときでも正常なドプラ信号を得
ようとするものである。以下、この実施例装置の
動作を説明するための各部波形を示す第８図を参
照しつゝ説明する。
いに90゜の位相差が得られることに着目してこの
発明はなされたもので、両IF信号に90゜の位相
差が存在することは両IF信号に含まれるドプラ
信号にもドプラ周波数における90゜の位相差があ
ることは理解されるであろう。この発明はこの２
つのドプラ信号の位相差を利用して、第６図に示
すような受信レベルの変動にもとづく不正常波形
g′，h′が得られたときでも正常なドプラ信号を得
ようとするものである。以下、この実施例装置の
動作を説明するための各部波形を示す第８図を参
照しつゝ説明する。
さて、このようにしてIF増幅器９ａ，９ｂで
増幅されたIF信号はそれぞれドプラ発生器２１
ａ，２１ｂへ入力される。このドプラ発生器２１
ａ，２１ｂはいずれも第３図に示した従来装置と
同様のものである。例えばドプラ発生器２１ａに
ついて、第６図について説明したと同様に受信レ
ベルの変動によつて信号ｇ，ｈがそれぞれ第８図
g′，h′に示したようになると、その出力ｉaは第
８図ｉa′に示すようになり、ドプラ発生器２１ｂ
の出力は前述のようにドプラ周波数において90゜
の位相差を有する波形第８図ｉb′のようになる。
２２ａ，２２ｂはそれぞれドプラ発生器２１ａ，
２１ｂの出力ｉa，ｉbの時間微分波形を得る微分
回路で、第８図には微分回路２２ａの出力波形ｊ
aのみを示してある。２３ａ，２３ｂは両波検波
回路、２４ａ，２４ｂはそれぞれ上記両波検波回
路２３ａ，２３ｄの出力パルスでトリガされた所
定幅のパルスを出す単安定マルチバイブレータ
で、それぞれの出力波形を第８図ｋa，ｋbに示
す。２５は信号ｋaでセツトされ信号ｋbでリセツ
トされ出力波形ｍを出すＲ―Ｓフリツプフロツ
プ、２６は信号波形ｍが高電位のときは信号ｉb
を出力し、信号波形ｍが低電位のときは信号ｉa
を出力するように切換えるスイツチ回路、２７は
このスイツチ回路２６の出力端子で所望の正確な
ドプラ周期の信号ｎが得られる。以上の説明から
この装置の動作は理解できると考えるが、要する
にこの発明では、反射受信マイクロ波と局部発振
周波出力とをハイブリツド結合器で結合し、これ
を平衡形ミキサに加えて２つのIF信号を得てい
るので、両IF信号の間には90゜の位相差があ
る。従つて、この両IF信号に含まれるドプラ信
号にも90゜の位相差があることを利用して、それ
ぞれのドプラ信号を個別に求め、その一方に不正
常波形が現われときには他方を用いるようにする
ことによつて、正常なドプラ周期の信号が得ら
れ、所定時間内の波数を計数すれば目標物の速度
情報が得られる。より詳述すれば、不正常波形は
ドプラ信号の状態が反転する近傍の期間で発生す
る訳であるが、一方のドプラ信号においてその状
態にあいまいさがある期間（不安定期間）は、他
方の90〓位相差を有するドプラ信号においては安
定した期間であり、この他方のドプラ信号の、上
記一方のドプラ信号の不安定期間においては必ず
不正常波形は生じない。そこで各ドプラ信号の状
態の反転するタイミングを検出し、その近傍の不
安定期間については他方のドプラ信号を用いるよ
うにしたものである。
増幅されたIF信号はそれぞれドプラ発生器２１
ａ，２１ｂへ入力される。このドプラ発生器２１
ａ，２１ｂはいずれも第３図に示した従来装置と
同様のものである。例えばドプラ発生器２１ａに
ついて、第６図について説明したと同様に受信レ
ベルの変動によつて信号ｇ，ｈがそれぞれ第８図
g′，h′に示したようになると、その出力ｉaは第
８図ｉa′に示すようになり、ドプラ発生器２１ｂ
の出力は前述のようにドプラ周波数において90゜
の位相差を有する波形第８図ｉb′のようになる。
２２ａ，２２ｂはそれぞれドプラ発生器２１ａ，
２１ｂの出力ｉa，ｉbの時間微分波形を得る微分
回路で、第８図には微分回路２２ａの出力波形ｊ
aのみを示してある。２３ａ，２３ｂは両波検波
回路、２４ａ，２４ｂはそれぞれ上記両波検波回
路２３ａ，２３ｄの出力パルスでトリガされた所
定幅のパルスを出す単安定マルチバイブレータ
で、それぞれの出力波形を第８図ｋa，ｋbに示
す。２５は信号ｋaでセツトされ信号ｋbでリセツ
トされ出力波形ｍを出すＲ―Ｓフリツプフロツ
プ、２６は信号波形ｍが高電位のときは信号ｉb
を出力し、信号波形ｍが低電位のときは信号ｉa
を出力するように切換えるスイツチ回路、２７は
このスイツチ回路２６の出力端子で所望の正確な
ドプラ周期の信号ｎが得られる。以上の説明から
この装置の動作は理解できると考えるが、要する
にこの発明では、反射受信マイクロ波と局部発振
周波出力とをハイブリツド結合器で結合し、これ
を平衡形ミキサに加えて２つのIF信号を得てい
るので、両IF信号の間には90゜の位相差があ
る。従つて、この両IF信号に含まれるドプラ信
号にも90゜の位相差があることを利用して、それ
ぞれのドプラ信号を個別に求め、その一方に不正
常波形が現われときには他方を用いるようにする
ことによつて、正常なドプラ周期の信号が得ら
れ、所定時間内の波数を計数すれば目標物の速度
情報が得られる。より詳述すれば、不正常波形は
ドプラ信号の状態が反転する近傍の期間で発生す
る訳であるが、一方のドプラ信号においてその状
態にあいまいさがある期間（不安定期間）は、他
方の90〓位相差を有するドプラ信号においては安
定した期間であり、この他方のドプラ信号の、上
記一方のドプラ信号の不安定期間においては必ず
不正常波形は生じない。そこで各ドプラ信号の状
態の反転するタイミングを検出し、その近傍の不
安定期間については他方のドプラ信号を用いるよ
うにしたものである。
次に、第７図に一点鎖線で囲んだ部分Ａについ
て、第９図に示す動作設明用波形図を用いて設明
する。この部分Ａを附加することによつて、目標
物の移動方向判別信号が得られる。図において、
２８は信号ｍを1/2分周して信号ｐを出す分周
器、２９はこの信号ｐと出力端子２７に得られた
信号ｎとの排他的論理和Ex―OR信号ｑを得る
Ex―OR回路、３０は方向判別信号ｑを出力する
出力端子である。
て、第９図に示す動作設明用波形図を用いて設明
する。この部分Ａを附加することによつて、目標
物の移動方向判別信号が得られる。図において、
２８は信号ｍを1/2分周して信号ｐを出す分周
器、２９はこの信号ｐと出力端子２７に得られた
信号ｎとの排他的論理和Ex―OR信号ｑを得る
Ex―OR回路、３０は方向判別信号ｑを出力する
出力端子である。
すなわち、目標物がレーダ装置に接近しつゝあ
る時と、レーダ装置から離反しつゝある時とで
は、ドプラ発生器２１ａと２１ｂとに得られる出
力信号ｉaとｉbとの位相関係が逆になる。第８図
に示し、第９図にもそのまゝ示した信号ｉa′とｉ
b′との関係が、目標物が接近しているときの位相
関係とすれば、目標物が離反しつゝあるときの関
係は第９図の信号ｉa′とｉb′rとの関係のようにな
る。（図では、この後者の場合に添字ｒを附すと
ともにすべて破線で示した。） 第９図から判るように分周器２８の出力信号ｐ
は目標物の移動方向に無関係に一定であり、Ex
―OR回路２９において信号ｎとの間には出力ｑ
を得るが、該出力信号ｐとｎrとは全く同一波形
となり、出力ｑrは常に零である。この信号出力
ｑによつて目標物の移動方向の情報が得られる。
る時と、レーダ装置から離反しつゝある時とで
は、ドプラ発生器２１ａと２１ｂとに得られる出
力信号ｉaとｉbとの位相関係が逆になる。第８図
に示し、第９図にもそのまゝ示した信号ｉa′とｉ
b′との関係が、目標物が接近しているときの位相
関係とすれば、目標物が離反しつゝあるときの関
係は第９図の信号ｉa′とｉb′rとの関係のようにな
る。（図では、この後者の場合に添字ｒを附すと
ともにすべて破線で示した。） 第９図から判るように分周器２８の出力信号ｐ
は目標物の移動方向に無関係に一定であり、Ex
―OR回路２９において信号ｎとの間には出力ｑ
を得るが、該出力信号ｐとｎrとは全く同一波形
となり、出力ｑrは常に零である。この信号出力
ｑによつて目標物の移動方向の情報が得られる。
以上詳述したように、この発明ではレーダパル
スの目標物からの反射受信波と局部発振周波数波
とをハイブリツド結合器で結合し、このハイブリ
ツド結合器の出力側に平衡形ミキサを設け、２つ
の出力にそれぞれIF信号を得て、それぞれのIF
信号からそれぞれドプラ信号を得ることによつ
て、両ドプラ信号間の位相の差を利用し、一方の
ドプラ信号の不案定時には他方のドプラ信号を採
用するようにしたので、正常なドプラ信号が得ら
れる。
スの目標物からの反射受信波と局部発振周波数波
とをハイブリツド結合器で結合し、このハイブリ
ツド結合器の出力側に平衡形ミキサを設け、２つ
の出力にそれぞれIF信号を得て、それぞれのIF
信号からそれぞれドプラ信号を得ることによつ
て、両ドプラ信号間の位相の差を利用し、一方の
ドプラ信号の不案定時には他方のドプラ信号を採
用するようにしたので、正常なドプラ信号が得ら
れる。
また、このようにして得たドプラ信号の位相を
判定することによつて目標物の移動方向（接近も
しくは離反）を示す信号が得られる。
判定することによつて目標物の移動方向（接近も
しくは離反）を示す信号が得られる。
第１図は従来のレーダ装置の高周波部の一例を
示すブロツク構成図、第２図はその発振部分の動
作を説明するための波形図、第３図は従来から用
いられているドプラ発生器のブロツク構成図、第
４図Ａ〜Ｄは各種位相におけるこのドプラ発生器
の各部動作波形図、第５図はその綜合波形図、第
６図は受信信号レベルに変動があつたようなとき
のドプラ出力波形の一例を示す図、第７図はこの
発明の一実施例を示すブロツク構成図、第８図は
その動作を説明するための各部波形図、第９図は
目標物の移動方向情報を得る部分の動作説明のた
めの各部波形図である。 図において、１は空中線、２はハイブリツド結
合器、３ａ，３ｂはスイツチ、４ａ，４ｂはミキ
サ、２１ａ，２１ｂはドプラ発生器、２２ａ，２
２ｂは微分回路、２３ａ，２３ｂは両波検波器、
２４ａ，２４ｂは単安定マルチバイブレータ、２
５は双安定回路、２６はスイツチ回路、２７はド
プラ信号出力端子、２８は分周器、２９は排他的
論理和回路、３０は移動方向判定信号出力端子で
ある。なお、図中同一符号は同一もしくは相当部
分を示す。
示すブロツク構成図、第２図はその発振部分の動
作を説明するための波形図、第３図は従来から用
いられているドプラ発生器のブロツク構成図、第
４図Ａ〜Ｄは各種位相におけるこのドプラ発生器
の各部動作波形図、第５図はその綜合波形図、第
６図は受信信号レベルに変動があつたようなとき
のドプラ出力波形の一例を示す図、第７図はこの
発明の一実施例を示すブロツク構成図、第８図は
その動作を説明するための各部波形図、第９図は
目標物の移動方向情報を得る部分の動作説明のた
めの各部波形図である。 図において、１は空中線、２はハイブリツド結
合器、３ａ，３ｂはスイツチ、４ａ，４ｂはミキ
サ、２１ａ，２１ｂはドプラ発生器、２２ａ，２
２ｂは微分回路、２３ａ，２３ｂは両波検波器、
２４ａ，２４ｂは単安定マルチバイブレータ、２
５は双安定回路、２６はスイツチ回路、２７はド
プラ信号出力端子、２８は分周器、２９は排他的
論理和回路、３０は移動方向判定信号出力端子で
ある。なお、図中同一符号は同一もしくは相当部
分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 送信された高周波パルス電波の目標物からの
反射受信波と局部発振周波数波とを結合するハイ
ブリツド結合器、 このハイブリツド結合器の出力側に設けられ互
いに90゜の位相差を有する第１、第２の中間周波
信号を得る第１、第２の平衡型ミキサ、 上記各中間周波信号について、ドプラ周波数の
周期で変化する中間周波パルス毎の最初の半サイ
クルの極性を検出し、互いに90゜の位相差を有す
る第１、第２のドプラ信号を得る第１、第２のド
プラ発生器、 上記各ドプラ信号の、立上り、立下り近傍の不
安定期間を検出する検出手段、及び 上記各ドプラ信号の不安定期間を他方のドプラ
信号で置き換えてなるドプラ信号を出力する切換
え回路を備えたことを特徴とするレーダ装置。 ２ 上記検出手段は、 上記第１、第２のドプラ発生器から得られる第
１、第２のドプラ信号を微分する第１、第２の微
分回路と、 これらの微分回路の出力をそれぞれ両波整流し
て波形整形する第１、第２の両波検波回路と、 上記第１のドプラ信号から得た波形整形出力で
セツトされ、上記第２のドプラ信号から得た波形
整形出力でリセツトされる双安定回路とからなる
ものであり、 上記切換え回路は、上記双安定回路のセツトさ
れている時には上記第２のドプラ信号を出力し、
リセツトされている時には上記第１のドプラ信号
を出力するように切換えるスイツチ回路であるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のレー
ダ装置。 ３ 送信された高周波パルス電波の目標物からの
反射受信波と局部発振周波数波とを結合するハイ
ブリツド結合器、 このハイブリツド結合器の出力側に設けられ互
いに90゜の位相差を有する第１、第２の中間周波
信号を得る第１、第２の平衡型ミキサ、 上記各中間周波信号について、ドプラ周波数の
周期で変化する中間周波パルス毎の最初の半サイ
クルの極性を検出し、互いに90゜の位相差を有す
る第１、第２のドプラ信号を得る第１、第２のド
プラ発生器、 上記各ドプラ信号の、立上り、立下り近傍の不
安定期間を検出する検出手段、 上記各ドプラ信号の不安定期間を他方のドプラ
信号で置き換えてなるドプラ信号を出力する切換
え回路、及び 該切換え回路から得られるドプラ信号の位相を
判定して上記目標物の移動方向判定信号を得る位
相判定回路を備えたことを特徴とするレーダ装
置。 ４ 上記検出手段は、 上記第１、第２のドプラ発生器から得られる第
１、第２のドプラ信号を微分する第１、第２の微
分回路と、 これらの微分回路の出力をそれぞれ両波整流し
て波形整形する第１、第２の両波検波回路と、 上記第１のドプラ信号から得た波形整形出力で
セツトされ、上記第２のドプラ信号から得た波形
整形出力でリセツトされる双安定回路とからなる
ものであり、 上記切換え回路は、上記双安定回路のセツトさ
れている時には上記第２のドプラ信号を出力し、
リセツトされている時には上記第１のドプラ信号
を出力するように切換えるスイツチ回路であり、 上記位相判定回路は、 上記双安定回路の出力を1/2分周する分周器
と、 この分周器の出力信号と上記切換え回路から得
られるドプラ信号との排他的論理和をとる排他的
論理和回路とからなるものであることを特徴とす
る特許請求の範囲第３項記載のレーダ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9891777A JPS5432292A (en) | 1977-08-17 | 1977-08-17 | Radar unit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9891777A JPS5432292A (en) | 1977-08-17 | 1977-08-17 | Radar unit |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5432292A JPS5432292A (en) | 1979-03-09 |
| JPS624669B2 true JPS624669B2 (ja) | 1987-01-31 |
Family
ID=14232474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9891777A Granted JPS5432292A (en) | 1977-08-17 | 1977-08-17 | Radar unit |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5432292A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63187783U (ja) * | 1987-05-26 | 1988-12-01 | ||
| JP2014102195A (ja) * | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Nec Corp | レーダ装置およびレーダ装置のモニタ方法 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3832056A (en) * | 1972-03-13 | 1974-08-27 | Aga Corp | Distance measuring device using electro-optical techniques |
| JPS4997666U (ja) * | 1972-12-15 | 1974-08-22 | ||
| JPS5544348B2 (ja) * | 1973-05-04 | 1980-11-12 | ||
| JPS5154392A (ja) * | 1974-11-06 | 1976-05-13 | Mitsubishi Electric Corp | Shingoshorikairo |
-
1977
- 1977-08-17 JP JP9891777A patent/JPS5432292A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63187783U (ja) * | 1987-05-26 | 1988-12-01 | ||
| JP2014102195A (ja) * | 2012-11-21 | 2014-06-05 | Nec Corp | レーダ装置およびレーダ装置のモニタ方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5432292A (en) | 1979-03-09 |
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