JPS6247139B2 - - Google Patents
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- JPS6247139B2 JPS6247139B2 JP21759382A JP21759382A JPS6247139B2 JP S6247139 B2 JPS6247139 B2 JP S6247139B2 JP 21759382 A JP21759382 A JP 21759382A JP 21759382 A JP21759382 A JP 21759382A JP S6247139 B2 JPS6247139 B2 JP S6247139B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は移動式配管備品製作システムに係り、
特に発電プラント等における小口径配管に必要な
配管備品を現地にて製作するのに好適な移動式配
管備品製作システムに関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a mobile piping fixture manufacturing system,
In particular, the present invention relates to a mobile piping equipment manufacturing system suitable for manufacturing on-site piping equipment required for small-diameter piping in power generation plants and the like.
従来、発電プラントにおいて小口径配管を行う
場合、現地に必要材料を持ち込んで、すべて手作
業により配管材料や配管支持材料の切断、開先加
工、曲げおよび溶接作業等を実施していた。した
がつて、各専門職者による作業が必要となり、作
業者待ちおよび設備準備のための待ち時間が多く
なり、また、小口径配管のための据付工数の増加
を招いていた、さらに、手溶接のため、品質にば
らつきが生ずるという欠点もあつた。
Conventionally, when installing small-diameter piping at a power generation plant, the necessary materials were brought to the site and all work such as cutting, beveling, bending, and welding of the piping materials and piping support materials was carried out by hand. Therefore, the work required to be performed by each specialist, resulting in long waiting times for workers and equipment preparation, and increased installation man-hours for small-diameter piping.Furthermore, manual welding was required. Therefore, there was also a drawback that there was variation in quality.
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目
的とするところは、配管作業の能率向上をはかる
ことができ、かつ、配管の品質の向上をはかるこ
とができる移動式配管備品製作システムを提供す
ることにある。
The present invention has been made in view of the above, and its purpose is to provide a mobile piping fixture manufacturing system that can improve the efficiency of piping work and improve the quality of piping. It's about doing.
本発明の特徴は、配管材料と配管支持材料のう
ち少なくとも一方を加工する自動加工装置と、こ
の加工装置で加工された材料を組み立てる自動組
立装置と、上記加工装置と上記組立装置とを制御
する制御装置と、上記各装置を搭載する搭載手段
と、この搭載手段を移動させる移動手段とよりな
る構成とした点にある。
The features of the present invention include an automatic processing device that processes at least one of a piping material and a piping support material, an automatic assembly device that assembles the material processed by this processing device, and a system that controls the processing device and the assembly device. The present invention consists of a control device, a mounting means for mounting each of the above-mentioned devices, and a moving means for moving the mounting means.
以下本発明を第１図〜第５図に示した実施例お
よび第６図、第７図を用いて詳細に説明する。
The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in FIGS. 1 to 5 and FIGS. 6 and 7.
第１図は本発明に係る移動式配管備品製作シス
テムの一実施例を示す機能フローシートで、モデ
ルにより立体座標解析装置を用いて求めた小口径
配管ルートデータのルートフアイルと自動配管備
品製作システムへの流れを示している。すなわ
ち、あらかじめ工場内でモデルエンジニアリン
グ、立体座標解析装置等により計画設計を行い、
CAD（Computer aided design）システムによ
り製作設計を行い、図面出力の代りにフロツピー
デイスクまたは磁気テープに入力して記録し、こ
れを移動式配管備品製作システムの制御装置のコ
ンピユータにセツトし、上記制御装置で自動加工
装置や自動組立装置を制御し、小口径配管材料の
切断、開先加工、曲げ、溶接、ブロツク組立等の
作業を行い、それを直接据付現場へ供給するよう
にしてある。なお、第１図において、Ｓ１は
CADの範囲を示し、Ｓ２はCAM（Computer
aided manufactureing）の範囲を示す。 FIG. 1 is a functional flow sheet showing an embodiment of the mobile piping fixture manufacturing system according to the present invention, in which a route file of small-diameter piping route data obtained by a model using a three-dimensional coordinate analysis device and an automatic piping fixture manufacturing system are shown. It shows the flow to. In other words, the plan is designed in advance using model engineering and three-dimensional coordinate analysis equipment in the factory.
The manufacturing design is performed using a CAD (Computer Aided Design) system, and instead of outputting drawings, it is input and recorded on a floppy disk or magnetic tape, and this is set in the computer of the control device of the mobile piping equipment manufacturing system, and the above control is performed. The equipment controls automatic processing equipment and automatic assembly equipment to perform work such as cutting, beveling, bending, welding, and assembling blocks on small-diameter piping materials, and then supplies them directly to the installation site. In addition, in FIG. 1, S1 is
It shows the range of CAD, and S2 is CAM (Computer
(aided manufacturing).
第２図は本発明の移動式自動配管備品製作シス
テムの一実施例を示す輪送時の全体構成を示す斜
視図である。第１図において、１は輪送車、２は
自動加工装置を搭載した第１の移動式トレーラ、
３はコンピユータを用いた制御装置を搭載した第
３の移動式トレーラ、４は自動組立装置を搭載し
た第２の移動式トレーラで、自動加工装置および
自動組立装置とは制御装置とケーブルによつて連
結されていて、自動加工装置および自動組立装置
は制御装置によつて制御され、第１〜第３の移動
式トレーラ２，４，３は輪送車１によつて牽引さ
れる。 FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of an embodiment of the mobile automatic piping fixture manufacturing system of the present invention during transport. In FIG. 1, 1 is a wheeled vehicle, 2 is a first mobile trailer equipped with automatic processing equipment,
3 is a third mobile trailer equipped with a control device using a computer, and 4 is a second mobile trailer equipped with an automatic assembly device.The automatic processing device and the automatic assembly device are connected by the control device and cables. The automatic processing device and the automatic assembly device are connected to each other, and are controlled by a control device, and the first to third mobile trailers 2, 4, and 3 are towed by the wheeled vehicle 1.
なお、第１、第２の移動式トレーラ２，４の両
側の側面は横扉５となつており、移動式自動配管
備品製作システムを現地に移動させ、第３図に示
すように、第２の移動式トレーラ４を第１の移動
式トレーラ２に隣接させた使用状態のときは、す
べての横扉５を倒すことができるようにしてあ
る。また、第４図は第３図の平面図で、第４図に
示すように、第１の移動式トレーラ２と第２の移
動式トレーラ４との対向した側の横扉５の上に
は、第１の移動式トレーラ２で加工された材料を
第２の移動式トレーラ４に移動するための自動移
動装置６が設けてあり、第４図の状態のときは、
自動移動装置６によつて材料の移動を行うように
してある。さらに、第１の移動式トレーラ２の反
対側の横扉５上には配管ストツカ７が設けてあ
り、配管ストツカ７上に定尺配管８を置くことが
できるようにしてあり、第２の移動式トレーラ４
の反対側の横扉５上には完成スプール９を送り出
すことができるようにしてある。 Note that side doors 5 are provided on both sides of the first and second mobile trailers 2 and 4, so that the mobile automatic piping equipment production system can be moved to the site and the second When the mobile trailer 4 is in use adjacent to the first mobile trailer 2, all the side doors 5 can be folded down. FIG. 4 is a plan view of FIG. 3, and as shown in FIG. 4, above the side door 5 on the opposite side of the first mobile trailer 2 and the second mobile trailer , an automatic moving device 6 is provided for moving the material processed by the first mobile trailer 2 to the second mobile trailer 4, and in the state shown in FIG.
The material is moved by an automatic moving device 6. Further, a pipe stocker 7 is provided on the side door 5 on the opposite side of the first mobile trailer 2, and a fixed length pipe 8 can be placed on the pipe stocker 7. formula trailer 4
On the side door 5 on the opposite side, a completed spool 9 can be sent out.
第５図は第４図の−矢視図で、第１の移動
式トレーラ２には自動加工装置として、配管スト
ツカ７上の定尺配管８の自動割付装置１０と自動
切断、刻印、開先加工装置１１とが搭載してあ
る。また、第２の移動式トレーラ４には自動組立
装置として、第１の移動式トレーラ２で切断、加
工された切断短管１２を組み立てることを目的と
して、自動曲げ装置１３、自動溶接装置１４とが
搭載してあり、最終の完成スプール９を送り出す
ようにしてある。また、必要に応じて自動検査装
置、自動組立装置、自動塗装装置、自動搬出装置
等を搭載する。 FIG. 5 is a view in the direction of the - arrow in FIG. A processing device 11 is installed. The second mobile trailer 4 also has an automatic bending device 13 and an automatic welding device 14 as automatic assembly devices for the purpose of assembling the cut short pipes 12 cut and processed by the first mobile trailer 2. is installed to send out the final completed spool 9. Additionally, automatic inspection equipment, automatic assembly equipment, automatic painting equipment, automatic unloading equipment, etc. will be installed as necessary.
第３の移動式トレーラ３に搭載する制御装置は
図示を省略してあるがコンピユータを用いて構成
してあり、上記各自動装置を制御する。制御装置
を搭載するトレーラを他から分離して独立の第３
の移動式トレーラ３としたのは、制御装置を加工
時の振動から保護するためであり、制御室は空調
を行つて一定の状況に保持するようにしてある。
制御装置のコンピユータは、上記したように、あ
らかじめ工場におけるCADシステムによつて得
られたモデルルートデータを記録したフロツピー
デイスクまたは磁気テープを有しており、現地据
付に必要なスプールを割り出す内容の指示を各自
動装置に与える。したがつて、完成スプール９
は、直ちに現場に持ち込んで組み込み可能なもの
となる。また、現地据付工程データもコンピユー
タに記録しておくようにしてあるので、据付順に
スプールが製作され、完成スプール９を一時保管
することなしに作業者へ供給することができ、作
業者の作業能率向上をはかることができる。 Although not shown, the control device mounted on the third mobile trailer 3 is configured using a computer, and controls each of the automatic devices described above. Separate the trailer carrying the control device from the others and create an independent third trailer.
The purpose of the mobile trailer 3 is to protect the control device from vibrations during processing, and the control room is air-conditioned to maintain a constant state.
As mentioned above, the computer of the control device has a floppy disk or magnetic tape on which the model route data obtained by the CAD system at the factory is recorded in advance, and the computer has a floppy disk or magnetic tape that records the model route data obtained in advance by the CAD system at the factory. Give instructions to each automatic device. Therefore, the completed spool 9
can be brought to the site and installed immediately. In addition, since the on-site installation process data is also recorded in the computer, the spools are manufactured in the order of installation, and the completed spools 9 can be supplied to the workers without having to temporarily store them, increasing the worker's work efficiency. You can make improvements.
また、小口径配管ブロツクの据付において、配
管干渉等の問題が発生し、寸法変更を必要とする
場合があるが、この場合は、変更情報をコンピユ
ータに入力し、この情報を工場へ持ち帰り、
CADシステムにより出図を行い、最終図面を作
成するシステム構成としてあり、図面なしで一貫
作業を行うことができる。 In addition, when installing small-diameter piping blocks, problems such as piping interference may occur and dimensions may need to be changed.
The system is configured to issue drawings using a CAD system and create the final drawings, making it possible to perform the entire process without drawings.
上記した本発明の実施例によれば、
(1) 自動溶接によつているから溶接部の品質が安
定する。 According to the embodiments of the present invention described above, (1) Since automatic welding is used, the quality of the welded part is stable.
(2) 必要量のスプールを据付順に製作して供給で
きるから、一時保管が不要となり、現地スペー
スの有効治用をはかることができ、さらに、作
業者の待ち時間を削減して作業能率向上をはか
ることができる。(2) The required amount of spools can be manufactured and supplied in the order of installation, eliminating the need for temporary storage and making effective use of on-site space.Furthermore, it reduces worker waiting time and improves work efficiency. It can be measured.
(3) 制御装置は独立した移動式トレーラ３に搭載
するようにしてあるから、加工時の振動から保
護することができる。(3) Since the control device is mounted on an independent mobile trailer 3, it can be protected from vibrations during processing.
(4) 自動加工装置は第１の移動式トレーラ２に搭
載し、自動組立装置は第２の移動式トレーラ４
に搭載し、現地に移動後、第４図に示す状態に
して自動加工、組立を行うようにしてあるの
で、トレーラの大型化を避けることができる。(4) The automatic processing device is installed on the first mobile trailer 2, and the automatic assembly device is installed on the second mobile trailer 4.
Since the trailer is mounted on the trailer and moved to the site, it is automatically processed and assembled into the state shown in Fig. 4, so it is possible to avoid increasing the size of the trailer.
なお、上記した実施例では、搭載手段として移
動式トレーラを用いて、移動手段として輪送車を
用いる構造としてあるが、これらを船舶としても
よいことはいうまでもなく、同一効果を得ること
ができる。 In the above-mentioned embodiment, a mobile trailer is used as the loading means and a wheeled vehicle is used as the transportation means, but it goes without saying that these may also be used as ships, and the same effect can be obtained. can.
また、自動加工装置を第１の移動式トレーラ２
に搭載し、自動組立装置を第２の移動式トレーラ
４に搭載するようにしたが、場合によつては自動
加工装置と自動組立装置とを１台の移動式トレー
ラに搭載するようにしてもよい。 In addition, the automatic processing device is installed on the first mobile trailer 2.
The automatic assembly device is installed on the second mobile trailer 4, but in some cases, the automatic processing device and the automatic assembly device may be installed on one mobile trailer. good.
また、上記した実施例では、小口径配管専用の
ものとして説明したが、実際には第６図、第７図
に示す構造の配管支持構造物も必要とするので、
これらの配管支持材料の自動加工、組立装置をも
搭載した移動式配管備品製作システムとしてもよ
く、また、配管支持材料の自動加工、組立専用の
移動式配管備品製作システムとしてもよいことは
いうまでない。なお、第６図、第７図において、
１５は床または壁、１６は埋込金物、１７はＵボ
ルト１８を取り付けた配管支持構造物、１９は溶
接部、２０は配管である。 In addition, although the above-mentioned embodiment has been described as being exclusively for small-diameter piping, in reality, a piping support structure having the structure shown in FIGS. 6 and 7 is also required.
Needless to say, it may be a mobile piping fixture manufacturing system equipped with automatic processing and assembly equipment for these piping support materials, or a mobile piping fixture manufacturing system exclusively for automatic processing and assembly of piping support materials. do not have. In addition, in Figures 6 and 7,
15 is a floor or wall, 16 is an embedded metal fitting, 17 is a pipe support structure to which U bolts 18 are attached, 19 is a welded portion, and 20 is a pipe.
以上説明したように、本発明によれば、配管作
業の能率向上をはかることができ、かつ、配管の
品質の向上をはかることができるという効果があ
る。
As explained above, according to the present invention, it is possible to improve the efficiency of piping work, and the quality of piping can be improved.
第１図は本発明に係る移動式配管備品製作シス
テムの一実施例を示す機能フローシート、第２図
は本発明の移動式自動配管備品製作システムの一
実施例を示す輪送時の全体構成を示す斜視図、第
３図は第２図の使用時の斜視図、第４図は第３図
の平面図、第５図は第４図の−矢視図、第６
図、第７図はそれぞれ配管支持構造物の一例を示
す斜視図である。
１……輪送車、２〜４……第１、第３、第２の
移動式トレーラ、５……横扉、６……自動移動装
置、７……配管ストツカ、８……定尺配管、９…
…完成スプール、１０……自動割付装置、１１…
…自動切断、刻印、開先加工装置、１２……切断
短管、１３……自動曲げ装置、１４……自動溶接
装置。
Fig. 1 is a functional flow sheet showing an embodiment of the mobile automatic piping fixture manufacturing system according to the present invention, and Fig. 2 is an overall configuration during transportation showing an embodiment of the mobile automatic piping fixture manufacturing system of the present invention. Fig. 3 is a perspective view of Fig. 2 when in use, Fig. 4 is a plan view of Fig. 3, Fig. 5 is a - arrow view of Fig. 4, Fig. 6
7 are perspective views each showing an example of a piping support structure. 1...Wheel truck, 2-4...First, third, second mobile trailer, 5...Side door, 6...Automatic moving device, 7...Piping stocker, 8...Standard length piping ,9...
...Completed spool, 10... Automatic allocation device, 11...
...Automatic cutting, marking, and beveling equipment, 12... Cutting short tube, 13... Automatic bending device, 14... Automatic welding device.
Claims (1)
方を加圧する自動加工装置と、該加工装置で加工
された材料を組み立てる自動組立装置と、前記加
工装置と前記組立装置とを制御する制御装置と、
前記各装置を搭載する搭載手段と、該搭載手段を
移動させる移動手段とよりなることを特徴とする
移動式配管備品製作システム。 ２ 前記搭載手段が移動式トレーラで、前記移動
手段が前記トレーラを牽引する輪送車である特許
請求の範囲第１項記載の移動式配管備品製作シス
テム。 ３ 前記移動式トレーラが前記加工装置と組立装
置とを搭載する第１のトレーラと、前記制御装置
を搭載する第３のトレーラとよりなる特許請求の
範囲第２項記載の移動式配管備品製作システム。 ４ 前記移動式トレーラが前記加工装置を搭載す
る第１のトレーラと、前記組立装置を搭載する第
２のトレーラと、前記制御装置を搭載する第３の
トレーラとよりなり、前記第１のトレーラと前記
第２のトレーラには使用時に前記第１のトレーラ
と前記第２のトレーラとを隣接させたときに前記
第１のトレーラで加工された材料を前記第２のト
レーラに移動させる自動移動装置を備えている特
許請求の範囲第２項記載の移動式配管備品製作シ
ステム。 ５ 前記加工装置は、前記材料の自動割付装置、
自動切断装置および自動開先加工装置とよりなる
特許請求の範囲第１項または第２項または第３項
または第４項記載の移動式配管備品製作システ
ム。 ６ 前記組立装置は前記加工装置で加工された材
料の自動曲げ装置、自動溶接装置および自動検
査、組立、塗装、搬出装置とよりなる特許請求の
範囲第１項または第２項または第３項または第４
項または第５項記載の移動式配管備品製作システ
ム。 ７ 前記制御装置はコンピユータを用いて構成し
てあり、あらかじめ工場における自動設計システ
ムによつて得られたモデルルートデータを記録し
たコンピユータ記録体を有しており、前記データ
により図面なしで前記自動加工装置および自動組
立装置を制御する機能を有している特許請求の範
囲第１項または第２項または第３項または第４項
または第５項または第６項記載の移動式配管備品
製作システム。[Scope of Claims] 1. An automatic processing device that pressurizes at least one of a piping material and a piping support material, an automatic assembly device that assembles the material processed by the processing device, and a control device for controlling the processing device and the assembly device. a control device to
A mobile piping fixture manufacturing system characterized by comprising a mounting means for mounting each of the above-mentioned devices, and a moving means for moving the mounting means. 2. The mobile piping equipment manufacturing system according to claim 1, wherein the loading means is a mobile trailer, and the moving means is a wheeled vehicle that pulls the trailer. 3. The mobile piping fixture manufacturing system according to claim 2, wherein the mobile trailer includes a first trailer on which the processing device and the assembly device are mounted, and a third trailer on which the control device is mounted. . 4. The mobile trailer includes a first trailer on which the processing device is mounted, a second trailer on which the assembly device is mounted, and a third trailer on which the control device is mounted, and the first trailer and The second trailer includes an automatic moving device that moves the material processed by the first trailer to the second trailer when the first trailer and the second trailer are placed adjacent to each other during use. A mobile piping fixture manufacturing system according to claim 2. 5. The processing device includes an automatic material allocation device,
A mobile piping fixture manufacturing system according to claim 1, 2, 3, or 4, comprising an automatic cutting device and an automatic beveling device. 6. The assembly device comprises an automatic bending device, an automatic welding device, and an automatic inspection, assembly, painting, and unloading device for materials processed by the processing device, claim 1 or 2 or 3 or Fourth
The mobile piping fixture manufacturing system according to item 1 or 5. 7. The control device is configured using a computer, and has a computer recorder in which model route data obtained in advance by an automatic design system in a factory is recorded, and the automatic processing can be performed without drawings based on the data. 7. The mobile plumbing fixture manufacturing system according to claim 1, 2, 3, 4, 5, or 6, which has a function of controlling the device and the automatic assembly device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21759382A JPS59107834A (en) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | Movable piping equipment manufacturing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21759382A JPS59107834A (en) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | Movable piping equipment manufacturing system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59107834A JPS59107834A (en) | 1984-06-22 |
| JPS6247139B2 true JPS6247139B2 (en) | 1987-10-06 |
Family
ID=16706721
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21759382A Granted JPS59107834A (en) | 1982-12-10 | 1982-12-10 | Movable piping equipment manufacturing system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59107834A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01162249U (en) * | 1988-04-22 | 1989-11-10 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1982
- 1982-12-10 JP JP21759382A patent/JPS59107834A/en active Granted
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH01162249U (en) * | 1988-04-22 | 1989-11-10 |
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| JPS59107834A (en) | 1984-06-22 |
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