JPS6248478B2 - - Google Patents
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- JPS6248478B2 JPS6248478B2 JP55155598A JP15559880A JPS6248478B2 JP S6248478 B2 JPS6248478 B2 JP S6248478B2 JP 55155598 A JP55155598 A JP 55155598A JP 15559880 A JP15559880 A JP 15559880A JP S6248478 B2 JPS6248478 B2 JP S6248478B2
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- motor
- switch circuit
- motor drive
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P3/00—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters
- H02P3/06—Arrangements for stopping or slowing electric motors, generators, or dynamo-electric converters for stopping or slowing an individual dynamo-electric motor or dynamo-electric converter
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はホール素子モータ等のモータ駆動制御
装置に係り、モータ停止時に回転子を逆方向に回
動させても回転子を停止位置に確実に留めておく
モータ駆動制御装置を提供することを目的とす
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a motor drive control device such as a Hall element motor, and relates to a motor drive control device that reliably keeps the rotor at a stopped position even if the rotor is rotated in the opposite direction when the motor is stopped. The purpose is to provide equipment.
ホール素子を用いたモータでは、回転中の回転
子を停止させるのに回転子に逆方向トルクを与え
る。この場合、一般に回転子の停止は瞬間のこと
であり、これをそのままにしておくと上記逆方向
トルクにより回転子は逆方向に回転してしまうた
め、回転子の停止を検出して逆方向トルク印加を
中止して回転子を完全に停止させる必要がある。
然るに、このように回転を完全に停止させてもこ
の回転停止中に何らかの理由によつて外力が加わ
り、回転子を逆方向に回動させてしまうと、モー
タ駆動回路より逆方向トルクを与える信号がとり
出されて回転子は逆方向に回転してしまう。そこ
で、回転停止中に回転子を逆方向に回動させても
逆方向に回転しないようにする必要があり、従
来、回転子の逆回転防止回路が種々提案されてい
る。 In a motor using a Hall element, reverse torque is applied to the rotor in order to stop the rotating rotor. In this case, the rotor's stop is generally instantaneous, and if left as it is, the rotor will rotate in the opposite direction due to the above-mentioned reverse torque, so the rotor's stop is detected and the reverse torque is applied. It is necessary to stop the application and bring the rotor to a complete stop.
However, even if the rotation is completely stopped in this way, if for some reason an external force is applied while the rotation is stopped and the rotor rotates in the opposite direction, the motor drive circuit will generate a signal that applies reverse torque. is removed and the rotor rotates in the opposite direction. Therefore, it is necessary to prevent the rotor from rotating in the opposite direction even if the rotor is rotated in the opposite direction while the rotation is stopped, and various reverse rotation prevention circuits for the rotor have been proposed.
従来のこの種の逆回転防止回路は、例えば、回
転子の回転数をデジタルカウンタにてカウントし
てこれが所定値以下になつたことを検出し、モー
タ駆動回路の電源を切るようにしていた。然るに
この従来の回路は、デジタルカウンタ等のデジタ
ル回路を用いているため、回路が複雑であり、安
価に構成し得ない欠点があつた。 Conventional reverse rotation prevention circuits of this kind, for example, count the number of rotations of the rotor using a digital counter, detect that the number of rotations falls below a predetermined value, and turn off the power to the motor drive circuit. However, since this conventional circuit uses a digital circuit such as a digital counter, the circuit is complicated and cannot be constructed at low cost.
本発明は上記欠点を除去したものであり、以下
図面と共にその一実施例について説明する。 The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks, and an embodiment thereof will be described below with reference to the drawings.
図は本発明になるモータ駆動制御装置の一実施
例の回路図を示す。同図において、モータ１の回
転数を電圧に変換する回転数検出（回転数−電圧
変換）回路２の出力は、第１のスイツチ回路を構
成しているトランジスタQ1のベース及びバイパ
ス回路を構成しているダイオードＤのアノードに
接続されており、トランジスタQ1のコレクタは
抵抗R1を介して電源Vccに、一方、抵抗R2を介し
て第２のスイツチ回路を構成しているトランジス
タQ2のベースに接続されている。トランジスタ
Q2のコレクタはモータ駆動回路３の電流源４及
びダイオードＤのカソードに接続されており、そ
のエミツタは第３のスイツチ回路を構成している
トランジスタQ3のコレクタに接続されている。
５はモータ駆動制御用信号入力端子（以下単に
「入力端子」又は「端子」と記載することもあ
る）で、モータ駆動時にはＬレベルのモータドラ
イブ用信号、ブレーキをかける時にはＨレベルの
モータブレーキ用信号が入来され、モータ駆動回
路３及びトランジスタQ3のベースに接続されて
いる。 The figure shows a circuit diagram of an embodiment of a motor drive control device according to the present invention. In the figure, the output of the rotation speed detection (rotation speed-voltage conversion) circuit 2 that converts the rotation speed of the motor 1 into voltage is the base of the transistor Q 1 that constitutes the first switch circuit and constitutes the bypass circuit. The collector of the transistor Q 1 is connected to the power supply Vcc through the resistor R 1 , while the transistor Q 2 forming the second switch circuit is connected through the resistor R 2 to the anode of the diode D. connected to the base of. transistor
The collector of Q2 is connected to the current source 4 of the motor drive circuit 3 and the cathode of the diode D, and its emitter is connected to the collector of the transistor Q3 constituting the third switch circuit.
5 is a signal input terminal for motor drive control (hereinafter sometimes simply referred to as "input terminal" or "terminal"); when driving the motor, the signal is at L level for motor drive, and when applying the brake, the signal is at H level for motor brake. A signal is incoming and connected to the motor drive circuit 3 and the base of transistor Q3 .
通常回転時、入力端子５にＬレベル信号が印加
され、トランジスタQ3はオフ、モータ駆動回路
３のトランジスタQ4はオンとなり、モータ駆動
回路３の端子３Ｄからモータ駆動信号（正転電
流）がとり出されてモータ１が回転する。これに
より、モータ１の回転速度に比例した電圧がとり
出され、図示しない回路にてこの電圧と基準電圧
とを比較してとり出された信号にてモータ１は常
に一定速度で回転するように制御される。この場
合、回転数検出回路２からはトランジスタQ1を
オンさせ得る程度の電圧がとり出され、トランジ
スタQ1はオン、トランジスタQ2はオフ状態にあ
る。 During normal rotation, an L level signal is applied to input terminal 5, transistor Q 3 is turned off, transistor Q 4 of motor drive circuit 3 is turned on, and a motor drive signal (normal rotation current) is output from terminal 3D of motor drive circuit 3. It is taken out and the motor 1 rotates. As a result, a voltage proportional to the rotational speed of the motor 1 is extracted, and a circuit (not shown) compares this voltage with a reference voltage, and the extracted signal causes the motor 1 to always rotate at a constant speed. controlled. In this case, a voltage sufficient to turn on the transistor Q1 is taken out from the rotational speed detection circuit 2, so that the transistor Q1 is on and the transistor Q2 is off.
モータ１の回転を停止させる際、入力端子５に
Ｈレベル信号が印加され、トランジスタQ4はオ
フとなり、モータ駆動回路３の端子３Ｂからモー
タ停止信号（逆転電流）がとり出され、モータ１
の回転子は逆方向トルクを与えられて回転数は低
下する。このとき、回転数検出回路２からはある
値の電圧がとり出されており、モータ１の回転数
（回転速度）が０に近づくことにより回転数検出
回路２の出力電圧が低下してもある一定値（トラ
ンジスタQ1のオフ・セツト（導電）電圧値）ま
ではトランジスタQ1はオン、トランジスタQ2は
オフであり、トランジスタQ3はオンである。 When stopping the rotation of the motor 1, an H level signal is applied to the input terminal 5, the transistor Q4 is turned off, a motor stop signal (reverse current) is taken out from the terminal 3B of the motor drive circuit 3, and the motor 1 is stopped.
The rotor is given reverse torque and its rotational speed decreases. At this time, a certain value of voltage is taken out from the rotation speed detection circuit 2, and as the rotation speed (rotation speed) of the motor 1 approaches 0, the output voltage of the rotation speed detection circuit 2 may decrease. Up to a certain value (the off-set voltage value of transistor Q1 ), transistor Q1 is on, transistor Q2 is off, and transistor Q3 is on.
モータ１の回転が速度が０に近いある一定値以
下になると、回転数検出回路２からはトランジス
タQ1をオンさせ得ない電圧しかとり出されない
ので、トランジスタQ1はオフ、トランジスタQ2
はオンとなり、トランジスタQ3もオンであるの
で、これにより、トランジスタQ4，Q5のエミツ
タはアースされ、端子３Ｂからモータ停止信号が
とり出されず、モータ１の回転子の逆トルク印加
は中止される。 When the rotation of the motor 1 reaches a certain value close to 0, only a voltage that cannot turn on the transistor Q1 is taken out from the rotation speed detection circuit 2, so the transistor Q1 is turned off and the transistor Q2 is turned off.
turns on, and transistor Q 3 is also on, so the emitters of transistors Q 4 and Q 5 are grounded, the motor stop signal is not taken out from terminal 3B, and the application of reverse torque to the rotor of motor 1 is no longer possible. Canceled.
もしこのとき、何らかの外力が働いて回転子を
逆方向に回動させると、回転数検出回路２からは
ある値の電圧がとり出される。然るに、トランジ
スタQ2，Q3はともにオンであり、しかも、トラ
ンジスタQ2のコレクタとトランジスタQ1のベー
スとの間にダイオードＤが接続されているので、
トランジスタQ1のベースは実質的にアース電位
となり、回転数検出回路２からの電圧はアースさ
れてトランジスタQ1はオンにならない。なお、
この停止動作をより確実に行なわしめるために、
ダイオードＤは導通電圧の小さいゲルマニウムダ
イオード（導通電圧約0.1V）を使用し、トラン
ジスタQ1はベース・エミツタ間電圧の大きいシ
リコントランジスタ（同約0.7V）を使用する。 At this time, if some external force acts to rotate the rotor in the opposite direction, a voltage of a certain value is taken out from the rotation speed detection circuit 2. However, both transistors Q 2 and Q 3 are on, and since diode D is connected between the collector of transistor Q 2 and the base of transistor Q 1 ,
The base of the transistor Q 1 is substantially at ground potential, and the voltage from the rotation speed detection circuit 2 is grounded, so that the transistor Q 1 is not turned on. In addition,
In order to perform this stopping operation more reliably,
Diode D is a germanium diode with a low conduction voltage (approximately 0.1V), and transistor Q1 is a silicon transistor with a high base-emitter voltage (approximately 0.7V).
これにより、回転子が停止している時に回転子
を外力により逆方向に回動させても、端子５にＨ
レベルのモータブレーキ用信号が印加されている
にも拘らずモータ駆動回路３の端子３Ｂからはモ
ータ停止信号がとり出されることはなく、回転子
は停止位置に確実に停止している。何故なら、モ
ータ１の逆回転により、回転数検出回路２の出力
電圧がある一定値（トランジスタQ1の導通電圧
値）以上になつたとしても、トランジスタQ1が
導通する前にダイオードＤ、トランジスタQ2，
Q3が先に導通して（トランジスタのコレクタ・
エミツタ間導通電圧も約0.1V位なので）しま
い、回転数検出回路２の出力端子はアースされ
て、トランジスタQ1を導通させ得ないからであ
る。 As a result, even if the rotor is rotated in the opposite direction by an external force while the rotor is stopped, the H
Even though the level motor brake signal is applied, no motor stop signal is taken out from the terminal 3B of the motor drive circuit 3, and the rotor is reliably stopped at the stop position. This is because even if the output voltage of the rotation speed detection circuit 2 exceeds a certain value (the conduction voltage value of the transistor Q1 ) due to the reverse rotation of the motor 1 , the diode D and the transistor Q2 ,
Q 3 conducts first (the collector of the transistor
This is because the conduction voltage between emitters is also about 0.1V), and the output terminal of the rotation speed detection circuit 2 is grounded, making it impossible to make the transistor Q1 conductive.
上述の如く、本発明になるモータ駆動制御装置
は、モータの回転数を電圧に変換する回転数−電
圧変換回路と、この回路からの出力電圧が所定値
以下のとき開成される第１のスイツチ回路と、該
第１のスイツチ回路が開成した際に閉成される第
２のスイツチ回路と、上記入力端子にモータブレ
ーキ用信号が印加された際に閉成され、前記第２
のスイツチ回路と直列に接続された第３のスイツ
チ回路と、上記回転数−電圧変換回路と上記第１
のスイツチ回路との接続点と、上記モータ駆動回
路と上記第２のスイツチ回路との接続点との間に
設けられたバイパス回路とよりなり、上記入力端
子にモータブレーキ用信号が印加されて上記回転
数−電圧変換回路よりの前記出力電圧が所定値以
下の場合に、該出力電圧を上記バイパス回路、第
２のスイツチ回路及び第３のスイツチ回路を介し
てアースに短絡させ、上記第１のスイツチ回路は
該出力電圧が供給されないように構成したため、
例えばモータがストツプした後、何らかの理由に
よつて回転子を逆方向に回動させてもモータに逆
方向トルクを与えることはなく、回転子を停止位
置に確実に留めておくことができ、又、デジタル
カウンタを用いカウンタ出力が所定値以下になつ
たときモータ駆動回路の電源を切るようにしてい
た従来のものよりも簡単な回路で構成し得、安価
に構成し得る等の特長を有する。 As described above, the motor drive control device according to the present invention includes a rotation speed-voltage conversion circuit that converts the rotation speed of the motor into voltage, and a first switch that is opened when the output voltage from this circuit is below a predetermined value. a second switch circuit that is closed when the first switch circuit is opened; and a second switch circuit that is closed when a motor brake signal is applied to the input terminal;
a third switch circuit connected in series with the switch circuit, the rotation speed-voltage conversion circuit and the first switch circuit;
a bypass circuit provided between a connection point with the switch circuit and a connection point between the motor drive circuit and the second switch circuit, and a motor brake signal is applied to the input terminal to When the output voltage from the rotation speed-voltage conversion circuit is below a predetermined value, the output voltage is short-circuited to ground via the bypass circuit, the second switch circuit, and the third switch circuit, and Since the switch circuit was configured so that the output voltage was not supplied,
For example, even if the rotor is rotated in the opposite direction for some reason after the motor has stopped, reverse torque will not be applied to the motor, and the rotor can be reliably kept at the stopped position. The present invention has the advantage that it can be constructed with a simpler circuit and can be constructed at a lower cost than the conventional circuit which uses a digital counter and turns off the power to the motor drive circuit when the counter output falls below a predetermined value.
図は本発明装置の一実施例の回路図である。
１……モータ、２……回転数検出（回転数−電
圧変換）回路、３……モータ駆動回路、３B……
モータ停止信号出力端子、３D……モータ駆動信
号出力端子、４……電流源、５……モータ駆動制
御用信号入力端子、Q1〜Q5……トランジスタ、
Ｄ……ダイオード。
The figure is a circuit diagram of an embodiment of the device of the present invention. 1... Motor, 2... Rotation speed detection (rotation speed-voltage conversion) circuit, 3... Motor drive circuit, 3 B ...
Motor stop signal output terminal, 3 D ...Motor drive signal output terminal, 4...Current source, 5...Motor drive control signal input terminal, Q1 to Q5 ...Transistor,
D...Diode.
Claims (1)
号とを非同時的に印加される入力端子と、該入力
端子にモータドライブ用信号が印加された際には
正転電流を、モータブレーキ用信号が印加された
際には逆転電流を夫々モータに供給するモータ駆
動回路とを有するモータ駆動制御装置において、
該モータの回転数を電圧に変換する回転数−電圧
変換回路と、該回転数−電圧変換回路よりの出力
電圧が所定値以下のとき開成される第１のスイツ
チ回路と、該第１のスイツチ回路が開成した際に
閉成される第２のスイツチ回路と、上記入力端子
にモータブレーキ用信号が印加された際に閉成さ
れ、前記第２のスイツチ回路と直列に接続された
第３のスイツチ回路と、上記回転数−電圧変換回
路と上記第１のスイツチ回路との接続点と、上記
モータ駆動回路と上記第２のスイツチ回路との接
続点との間に設けられたバイパス回路とよりな
り、 上記入力端子にモータブレーキ用信号が印加さ
れて上記回転数−電圧変換回路よりの前記出力電
圧が所定値以下の場合に、該出力電圧を上記バイ
パス回路、第２のスイツチ回路及び第３のスイツ
チ回路を介してアースに短絡させ、上記第１のス
イツチ回路に該出力電圧が供給されないように構
成したことを特徴とするモータ駆動制御装置。 ２ 第１のスイツチ回路をNPN型シリコントラ
ンジスタで構成し、バイパス回路をゲルマニウム
ダイオードで構成したことを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載のモータ駆動制御装置。[Claims] 1. An input terminal to which a motor drive signal and a motor brake signal are applied asynchronously, and when a motor drive signal is applied to the input terminal, a forward current is applied to the motor. A motor drive control device having a motor drive circuit that supplies reverse current to each motor when a brake signal is applied,
a rotation speed-voltage conversion circuit that converts the rotation speed of the motor into voltage; a first switch circuit that is opened when the output voltage from the rotation speed-voltage conversion circuit is less than or equal to a predetermined value; a second switch circuit that is closed when the circuit is opened; and a third switch circuit that is closed when a motor brake signal is applied to the input terminal and is connected in series with the second switch circuit. A bypass circuit provided between a switch circuit, a connection point between the rotation speed-voltage conversion circuit and the first switch circuit, and a connection point between the motor drive circuit and the second switch circuit. When a motor brake signal is applied to the input terminal and the output voltage from the rotation speed-voltage conversion circuit is below a predetermined value, the output voltage is transferred to the bypass circuit, the second switch circuit, and the third switch circuit. A motor drive control device characterized in that the first switch circuit is short-circuited to ground so that the output voltage is not supplied to the first switch circuit. 2. The motor drive control device according to claim 1, wherein the first switch circuit is composed of an NPN type silicon transistor, and the bypass circuit is composed of a germanium diode.
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55155598A JPS5780280A (en) | 1980-11-05 | 1980-11-05 | Driving and controlling device for motor |
| FR8120592A FR2493628A1 (en) | 1980-11-04 | 1981-11-03 | DEVICE FOR STOPPING THE ROTATION OF A MOTOR |
| DE3143590A DE3143590C2 (en) | 1980-11-04 | 1981-11-03 | Device for stopping the rotation of a motor |
| GB8133288A GB2089150B (en) | 1980-11-04 | 1981-11-04 | Rotation stopping apparatus for a motor |
| US06/318,879 US4406981A (en) | 1980-11-04 | 1981-11-06 | Rotation stopping apparatus for a motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55155598A JPS5780280A (en) | 1980-11-05 | 1980-11-05 | Driving and controlling device for motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5780280A JPS5780280A (en) | 1982-05-19 |
| JPS6248478B2 true JPS6248478B2 (en) | 1987-10-14 |
Family
ID=15609517
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55155598A Granted JPS5780280A (en) | 1980-11-04 | 1980-11-05 | Driving and controlling device for motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5780280A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62155783A (en) * | 1985-12-26 | 1987-07-10 | Teac Co | Stop device for revolution of motor |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53147912A (en) * | 1977-05-31 | 1978-12-23 | Sankyo Seiki Seisakusho Kk | Motor control circuit |
| JPS5549987A (en) * | 1978-10-04 | 1980-04-11 | Canon Inc | Rapid halt circuit for direct current motor |
-
1980
- 1980-11-05 JP JP55155598A patent/JPS5780280A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5780280A (en) | 1982-05-19 |
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