JPS6249147B2 - - Google Patents
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- JPS6249147B2 JPS6249147B2 JP58005194A JP519483A JPS6249147B2 JP S6249147 B2 JPS6249147 B2 JP S6249147B2 JP 58005194 A JP58005194 A JP 58005194A JP 519483 A JP519483 A JP 519483A JP S6249147 B2 JPS6249147 B2 JP S6249147B2
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- JP
- Japan
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- welding
- groove
- wire
- parallel
- current
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/0216—Seam profiling, e.g. weaving, multilayer
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はアーク溶接装置、特にウイービングを
伴わずに行う多層溶接用のアーク特性を利用した
開先自動倣いアーク溶接装置に関する。
伴わずに行う多層溶接用のアーク特性を利用した
開先自動倣いアーク溶接装置に関する。
MIG、CO2、あるいはSAWなどのアーク溶接
法において、ウイービングせずに厚肉母材の開先
を多層溶接する場合、その開先倣いのために溶接
電極の前方に倣いローラなどの検出ブロツクを位
置させ、あるいは電磁誘導による開先検知ブロツ
クを同様に溶接電極の前方に配置することは、溶
接機の溶接電極まわりの構成を複雑にし、また開
先検知点と制御対象である溶接電極との間隔距離
に基づく制御の遅れが必ず生じ、これの補正対策
が必須であるなど、種々の問題を含んでいる。こ
の点について、特開昭57−14471号および特開昭
52−15457号の特に第７図に記載の方式は、その
１つの対策を示すものであるが、前者の公報に記
載のアーク溶接方法は、左右の並列溶接ワイヤの
それぞれに流れる溶接電流を検出し、それらの電
流の和（ＩL＋ＩR）が初期設定のアーク電流の２
倍に常に等しくなるように溶接トーチを高さ方向
に制御するとともにＩLとＩRの偏差を打消す方向
に溶接トーチを開先幅方向に制御する方法であ
る。また、後者の公報に記載のアーク溶接方法
も、上記とほぼ同様の思想に基づくものである。
法において、ウイービングせずに厚肉母材の開先
を多層溶接する場合、その開先倣いのために溶接
電極の前方に倣いローラなどの検出ブロツクを位
置させ、あるいは電磁誘導による開先検知ブロツ
クを同様に溶接電極の前方に配置することは、溶
接機の溶接電極まわりの構成を複雑にし、また開
先検知点と制御対象である溶接電極との間隔距離
に基づく制御の遅れが必ず生じ、これの補正対策
が必須であるなど、種々の問題を含んでいる。こ
の点について、特開昭57−14471号および特開昭
52−15457号の特に第７図に記載の方式は、その
１つの対策を示すものであるが、前者の公報に記
載のアーク溶接方法は、左右の並列溶接ワイヤの
それぞれに流れる溶接電流を検出し、それらの電
流の和（ＩL＋ＩR）が初期設定のアーク電流の２
倍に常に等しくなるように溶接トーチを高さ方向
に制御するとともにＩLとＩRの偏差を打消す方向
に溶接トーチを開先幅方向に制御する方法であ
る。また、後者の公報に記載のアーク溶接方法
も、上記とほぼ同様の思想に基づくものである。
しかしながら、前記いずれの方法も各溶接ワイ
ヤに流れる溶接電流の検出手段を具体的に示して
はいない。特にその検出手段のいかんによつては
ノイズをひろい制御が不正確になるなどの問題が
ある。
ヤに流れる溶接電流の検出手段を具体的に示して
はいない。特にその検出手段のいかんによつては
ノイズをひろい制御が不正確になるなどの問題が
ある。
そこで本発明は、ウイービングを行わずに溶接
開先を多層溶接するアーク溶接において、溶接ア
ーク自体を開先検知センサに利用した方式に関
し、定アーク長制御の下に開先倣い制御を正確に
行うことができるアーク溶接装置を提供すること
を目的とする。
開先を多層溶接するアーク溶接において、溶接ア
ーク自体を開先検知センサに利用した方式に関
し、定アーク長制御の下に開先倣い制御を正確に
行うことができるアーク溶接装置を提供すること
を目的とする。
本発明に係るアーク溶接装置は、溶接開先に対
してその開先幅方向に並列して同時に同速度で送
給される一対の並列溶接ワイヤと、該並列溶接ワ
イヤの電極チツプに同時通電を行う同一の溶接電
源と、前記並列溶接ワイヤを溶接開先に沿つて移
動させる上下および開先幅方向の移動機構を有す
る移動装置とを備えたものにおいて、前記電極チ
ツプを前記並列溶接ワイヤが摺接状態で挿通する
共通のハウジングと、該ハウジング内でそれぞれ
の並列溶接ワイヤに対し同一の材質および同一の
長さでしかも均等の接触圧のもとに弾性的に押圧
される通電チツプ板と、各通電チツプ板および前
記共通のハウジングに形成された各溶接ワイヤの
Ｖ字状の接触溝からなるワイヤ通過孔と、前記通
電チツプ板において互いに等しいワイヤ長さ区間
の両端で電圧降下を検出する手段とを備えてなる
ものである。
してその開先幅方向に並列して同時に同速度で送
給される一対の並列溶接ワイヤと、該並列溶接ワ
イヤの電極チツプに同時通電を行う同一の溶接電
源と、前記並列溶接ワイヤを溶接開先に沿つて移
動させる上下および開先幅方向の移動機構を有す
る移動装置とを備えたものにおいて、前記電極チ
ツプを前記並列溶接ワイヤが摺接状態で挿通する
共通のハウジングと、該ハウジング内でそれぞれ
の並列溶接ワイヤに対し同一の材質および同一の
長さでしかも均等の接触圧のもとに弾性的に押圧
される通電チツプ板と、各通電チツプ板および前
記共通のハウジングに形成された各溶接ワイヤの
Ｖ字状の接触溝からなるワイヤ通過孔と、前記通
電チツプ板において互いに等しいワイヤ長さ区間
の両端で電圧降下を検出する手段とを備えてなる
ものである。
本発明では、溶接開先に対して一対の溶接ワイ
ヤを並列送給しながら多層溶接する場合にそのア
ーク特性を開先倣いに利用するものであり、一対
の溶接ワイヤを開先幅方向に並列させて同時に同
速度で並列送給し、この並列溶接ワイヤに電極チ
ツプを構成するそれぞれの通電チツプ板に同一溶
接電源から同時に通電し、並列溶接ワイヤのそれ
ぞれから母材に対してアークを発生させ、これら
アークを揺動させることなく溶接開先に沿つて移
動させるものであるが、その場合において、溶接
電流または溶接ワイヤ送給速度があらかじめ定め
られた値に保持されるように電極チツプを昇降さ
せて定アーク長制御を行うとともに、並列溶接ワ
イヤのそれぞれに、同一の材質、同一の長さの
別々の通電チツプ板を共通のハウジングとの間で
均等に押圧接触せしめ、これにより並列溶接ワイ
ヤのそれぞれが互いに等しいワイヤ長さ区間で電
気的接触状態を保持しつつ摺接させ、各通電チツ
プ板の前記ワイヤ長さ区間の両端での電圧降下を
それぞれ検出することにより、両電圧降下検出値
に基づき並列溶接ワイヤのそれぞれに流れる電流
が常にあらかじめ定められたオフセツト範囲内で
等しくなるように、並列溶接ワイヤを共に一体的
に開先幅方向にシフト移動させて開先倣い制御を
行うのである。そして、前記並列溶接ワイヤの電
気的接触状態が共通のハウジングおよび各通電チ
ツプ板に形成されたＶ字状の接触溝からなるワイ
ヤ通過孔を介して行われるため接触抵抗を均等に
保持し得るものである。また、各溶接ワイヤに流
れる溶接電流をそれぞれの通電チツプ板の同一ワ
イヤ長さ区間の両端で電圧降下を検出することに
より行うものであるため正確な検出・制御を可能
にする。
ヤを並列送給しながら多層溶接する場合にそのア
ーク特性を開先倣いに利用するものであり、一対
の溶接ワイヤを開先幅方向に並列させて同時に同
速度で並列送給し、この並列溶接ワイヤに電極チ
ツプを構成するそれぞれの通電チツプ板に同一溶
接電源から同時に通電し、並列溶接ワイヤのそれ
ぞれから母材に対してアークを発生させ、これら
アークを揺動させることなく溶接開先に沿つて移
動させるものであるが、その場合において、溶接
電流または溶接ワイヤ送給速度があらかじめ定め
られた値に保持されるように電極チツプを昇降さ
せて定アーク長制御を行うとともに、並列溶接ワ
イヤのそれぞれに、同一の材質、同一の長さの
別々の通電チツプ板を共通のハウジングとの間で
均等に押圧接触せしめ、これにより並列溶接ワイ
ヤのそれぞれが互いに等しいワイヤ長さ区間で電
気的接触状態を保持しつつ摺接させ、各通電チツ
プ板の前記ワイヤ長さ区間の両端での電圧降下を
それぞれ検出することにより、両電圧降下検出値
に基づき並列溶接ワイヤのそれぞれに流れる電流
が常にあらかじめ定められたオフセツト範囲内で
等しくなるように、並列溶接ワイヤを共に一体的
に開先幅方向にシフト移動させて開先倣い制御を
行うのである。そして、前記並列溶接ワイヤの電
気的接触状態が共通のハウジングおよび各通電チ
ツプ板に形成されたＶ字状の接触溝からなるワイ
ヤ通過孔を介して行われるため接触抵抗を均等に
保持し得るものである。また、各溶接ワイヤに流
れる溶接電流をそれぞれの通電チツプ板の同一ワ
イヤ長さ区間の両端で電圧降下を検出することに
より行うものであるため正確な検出・制御を可能
にする。
以下、本発明の一実施例を図により説明する。
第１図は本発明の実施例を示す概略構成図、第
２図は電極チツプ部分の拡大縦断面図、第３図は
同平面図、第４図は制御ブロツク図であり、同一
符号は同一または相当部分を示している。
２図は電極チツプ部分の拡大縦断面図、第３図は
同平面図、第４図は制御ブロツク図であり、同一
符号は同一または相当部分を示している。
第１図において、１は溶接母材であり、その溶
接開先（Ｖ開先）にはその開先幅方向に並列させ
て一対の溶接ワイヤ２Ｌ，２Ｒがワイヤガイドノ
ズル３Ｌ，３Ｒを介して送給モータ４により同時
に同速度で並列送給されている。これらワイヤ２
Ｌ，２Ｒには、ワイヤガイドノズル３Ｌ，３Ｒの
下部に取付けられた電極チツプ５を介して共通の
溶接電源６から同時に通電されており、それによ
つてワイヤ２Ｌと２Ｒの先端に母材開先との間で
それぞれアークを発生するようになつている。７
は電極チツプ５やワイヤガイドノズル３Ｌ，３Ｒ
および送給モータ４などを支持する電極支持ブロ
ツクで、電極チツプ昇降機構８および倣い駆動機
構９を介して溶接台車１０に取付けられている。
接開先（Ｖ開先）にはその開先幅方向に並列させ
て一対の溶接ワイヤ２Ｌ，２Ｒがワイヤガイドノ
ズル３Ｌ，３Ｒを介して送給モータ４により同時
に同速度で並列送給されている。これらワイヤ２
Ｌ，２Ｒには、ワイヤガイドノズル３Ｌ，３Ｒの
下部に取付けられた電極チツプ５を介して共通の
溶接電源６から同時に通電されており、それによ
つてワイヤ２Ｌと２Ｒの先端に母材開先との間で
それぞれアークを発生するようになつている。７
は電極チツプ５やワイヤガイドノズル３Ｌ，３Ｒ
および送給モータ４などを支持する電極支持ブロ
ツクで、電極チツプ昇降機構８および倣い駆動機
構９を介して溶接台車１０に取付けられている。
すなわち台車１０は溶接開先に沿つて移動し、
倣い駆動機構９はその駆動モータ１１および送り
ネジ機構１２によつてブロツク７を開先幅方向に
シフト移動させ、また昇降機構８はその昇降駆動
モータ１３および送りネジ機構１４によつてブロ
ツク７を上下に昇降移動させるものである。
倣い駆動機構９はその駆動モータ１１および送り
ネジ機構１２によつてブロツク７を開先幅方向に
シフト移動させ、また昇降機構８はその昇降駆動
モータ１３および送りネジ機構１４によつてブロ
ツク７を上下に昇降移動させるものである。
電極チツプ５の構成は第２図および第３図にそ
の具体例が示されている。すなわち電極チツプ５
は一対の通電チツプ板１５Ｌ，１５Ｒとそれらを
保持する共通のハウジング１６、およびハウジン
グ１６内で両チツプ板１５Ｌ，１５Ｒを溶接ワイ
ヤ２Ｌ，２Ｒに向けて押圧付勢する弾発手段１７
とを備えてなる。ハウジング１６の内面と各通電
チツプ板１５Ｌ，１５Ｒには第３図に示すよう
に、互いに対向するＶ字状の接触溝からなるワイ
ヤ通過孔１８Ｌ，１８Ｒが形成されており、溶接
ワイヤ２Ｌ，２Ｒはこの通過孔１８Ｌ，１８Ｒを
通つてに通電チツプ板１５Ｌ，１５Ｒと摺動しな
がら送給されるようになつている。両通電チツプ
板１５Ｌ，１５Ｒは同一の材質および同一の高さ
寸法ｌからなり、バネによる弾発手段１７によつ
て全面ほぼ均等な力で押圧されるようになされ、
これによりハウジング１６の内面との間で前記通
過孔１８Ｌ，１８Ｒに溶接ワイヤ２Ｌ，２Ｒを押
圧保持してワイヤの摺動によつて両チツプ板１５
Ｌ，１５Ｒと溶接ワイヤ２Ｌ，２Ｒとの電気的接
触が変化しないように、すなわち接触抵抗を均等
に保持することによりワイヤ送給中も長さｌの区
間で線ないし面での電気的接触が常に保たれるよ
うに工夫されている。
の具体例が示されている。すなわち電極チツプ５
は一対の通電チツプ板１５Ｌ，１５Ｒとそれらを
保持する共通のハウジング１６、およびハウジン
グ１６内で両チツプ板１５Ｌ，１５Ｒを溶接ワイ
ヤ２Ｌ，２Ｒに向けて押圧付勢する弾発手段１７
とを備えてなる。ハウジング１６の内面と各通電
チツプ板１５Ｌ，１５Ｒには第３図に示すよう
に、互いに対向するＶ字状の接触溝からなるワイ
ヤ通過孔１８Ｌ，１８Ｒが形成されており、溶接
ワイヤ２Ｌ，２Ｒはこの通過孔１８Ｌ，１８Ｒを
通つてに通電チツプ板１５Ｌ，１５Ｒと摺動しな
がら送給されるようになつている。両通電チツプ
板１５Ｌ，１５Ｒは同一の材質および同一の高さ
寸法ｌからなり、バネによる弾発手段１７によつ
て全面ほぼ均等な力で押圧されるようになされ、
これによりハウジング１６の内面との間で前記通
過孔１８Ｌ，１８Ｒに溶接ワイヤ２Ｌ，２Ｒを押
圧保持してワイヤの摺動によつて両チツプ板１５
Ｌ，１５Ｒと溶接ワイヤ２Ｌ，２Ｒとの電気的接
触が変化しないように、すなわち接触抵抗を均等
に保持することによりワイヤ送給中も長さｌの区
間で線ないし面での電気的接触が常に保たれるよ
うに工夫されている。
さて、通電チツプ板１５Ｌ，１５Ｒは共に長さ
ｌにてワイヤと接触し、電源６からの溶接電流Ｉ
を双方のワイヤ電流IL，IRに分流させる働きを
もつている。両通電チツプ板１５Ｌ，１５Ｒの作
用について、例えば右側のものだけについて説明
すると、第２図中添画したようにｌの長さ区間で
ワイヤ先端側が高くなるような電流密度分布１９
をもつことになる。したがつて、ｌの長さ区間の
両端間で通電チツプ板１５Ｒにその固有抵抗ｒに
よつてＩR・ｒに比例した微少な電圧降下ＶRが生
じ、勿論これは左側の通電チツプ１５ＬでもＶL
（∝ＩL・ｒ）なる電圧降下として現れる。
ｌにてワイヤと接触し、電源６からの溶接電流Ｉ
を双方のワイヤ電流IL，IRに分流させる働きを
もつている。両通電チツプ板１５Ｌ，１５Ｒの作
用について、例えば右側のものだけについて説明
すると、第２図中添画したようにｌの長さ区間で
ワイヤ先端側が高くなるような電流密度分布１９
をもつことになる。したがつて、ｌの長さ区間の
両端間で通電チツプ板１５Ｒにその固有抵抗ｒに
よつてＩR・ｒに比例した微少な電圧降下ＶRが生
じ、勿論これは左側の通電チツプ１５ＬでもＶL
（∝ＩL・ｒ）なる電圧降下として現れる。
本装置ではこれら電圧降下ＶR（∝ＩR・ｒ），
ＶL（∝ＩL・ｒ）をそれぞれ検出して各ワイヤ電
流ＩR，ＩLの測定を行うものであり、定アーク長
制御下でこれらＶR，ＶLが等しく保たれるように
倣い駆動機構９によつてブロツク７すなわち並列
溶接ワイヤ２Ｌ，２Ｒを開先幅方向に移動させる
ことで開先倣いを達成するものである。
ＶL（∝ＩL・ｒ）をそれぞれ検出して各ワイヤ電
流ＩR，ＩLの測定を行うものであり、定アーク長
制御下でこれらＶR，ＶLが等しく保たれるように
倣い駆動機構９によつてブロツク７すなわち並列
溶接ワイヤ２Ｌ，２Ｒを開先幅方向に移動させる
ことで開先倣いを達成するものである。
第４図の制御ブロツクによりこれを詳述すれば
以下の通りである。
以下の通りである。
いま、溶接電源６が直流定電圧特性のもので溶
接ワイヤ２Ｌ，２Ｒを同時に一定速度で送給す
る、例えば通常のMIGあるいはCO2ガスシールド
溶接を行う場合を例にとると、第４図において定
アーク長制御回路２０は、溶接電流Ｉを検出する
検出器２１と、遮断周波数が数Hzないしそれ以下
の長周期ローパスフイルタ２２および増幅器２３
を介して微少・急峻な変化に対する応答性を抑制
したのちに溶接電流検出値を設定器２４からの基
準値と比べてその偏差を出力する差動増幅器２５
と、この偏差に応じて昇降駆動モータ１３を駆動
するドライバ２６とからなり、溶接電流Ｉの変化
に対してその基準値との偏差が零になるようにモ
ータ１３により電極チツプ５を昇降制御してワイ
ヤ突出長を調整し、開先の上下高さ変動に対して
常にアーク長が一定に保たれるようにしている。
接ワイヤ２Ｌ，２Ｒを同時に一定速度で送給す
る、例えば通常のMIGあるいはCO2ガスシールド
溶接を行う場合を例にとると、第４図において定
アーク長制御回路２０は、溶接電流Ｉを検出する
検出器２１と、遮断周波数が数Hzないしそれ以下
の長周期ローパスフイルタ２２および増幅器２３
を介して微少・急峻な変化に対する応答性を抑制
したのちに溶接電流検出値を設定器２４からの基
準値と比べてその偏差を出力する差動増幅器２５
と、この偏差に応じて昇降駆動モータ１３を駆動
するドライバ２６とからなり、溶接電流Ｉの変化
に対してその基準値との偏差が零になるようにモ
ータ１３により電極チツプ５を昇降制御してワイ
ヤ突出長を調整し、開先の上下高さ変動に対して
常にアーク長が一定に保たれるようにしている。
なお、溶接電源６が直流定電流（垂下）特性あ
るいは交流垂下特性のものの場合にはワイヤ送給
を可変速制御してアーク電圧を一定に保つように
し、検出器２１では溶接電流Ｉの代りにこのワイ
ヤ送給速度Ｖfを検出するようにすればよい。
るいは交流垂下特性のものの場合にはワイヤ送給
を可変速制御してアーク電圧を一定に保つように
し、検出器２１では溶接電流Ｉの代りにこのワイ
ヤ送給速度Ｖfを検出するようにすればよい。
一方、開先幅方向の倣いを行うための倣い制御
回路３０は、前述のように各通電チツプ板１５
Ｌ，１５Ｒの両端の電圧降下ＶL，ＶRをそれぞれ
検出する微少電圧検出器３１Ｌ，３１Ｒと、両検
出器３１Ｌ，３１Ｒの出力をノイズ除去用の例え
ば遮断周波数数Hz程度のローパスフイルタ３２
Ｌ，３２Ｒおよび増幅器３３Ｌ，３３Ｒを介して
受けとり、両者の偏差を出力する差動増幅器３４
と、電極チツプ５が開先中心位置にあるときに差
動増幅器３４から偏差出力が生じた場合にこれを
修正して零にするための第１オフセツト設定器３
５および差動増幅器３６の組合せと、差動増幅器
３６の出力に対して多層溶接での各層ビードの左
または右方への振分けのために倣いセンターをず
らす目的で所望のオフセツト量を与える第２オフ
セツト設定器３７および差動増幅器３８の組合せ
と、差動増幅器３８の出力に応じて倣い駆動モー
タ１１を正または逆回転駆動するドライバ３９と
を備えて成る。
回路３０は、前述のように各通電チツプ板１５
Ｌ，１５Ｒの両端の電圧降下ＶL，ＶRをそれぞれ
検出する微少電圧検出器３１Ｌ，３１Ｒと、両検
出器３１Ｌ，３１Ｒの出力をノイズ除去用の例え
ば遮断周波数数Hz程度のローパスフイルタ３２
Ｌ，３２Ｒおよび増幅器３３Ｌ，３３Ｒを介して
受けとり、両者の偏差を出力する差動増幅器３４
と、電極チツプ５が開先中心位置にあるときに差
動増幅器３４から偏差出力が生じた場合にこれを
修正して零にするための第１オフセツト設定器３
５および差動増幅器３６の組合せと、差動増幅器
３６の出力に対して多層溶接での各層ビードの左
または右方への振分けのために倣いセンターをず
らす目的で所望のオフセツト量を与える第２オフ
セツト設定器３７および差動増幅器３８の組合せ
と、差動増幅器３８の出力に応じて倣い駆動モー
タ１１を正または逆回転駆動するドライバ３９と
を備えて成る。
このような制御系による倣い制御は以下のよう
にして行われる。いま、両ワイヤ２Ｌ，２Ｒは同
速度で送給され、ともに定アーク長制御下にある
とすれば、両ワイヤーブ間の中心と開先中心とが
一致しているときに、両ワイヤ２Ｌ，２Ｒの電流
ＩL，ＩRの偏差なわち差動増幅器３４の出力が零
となる。但し実際には微少の偏差出力が差動増幅
器３４から生じることがあり、これを修正するの
が第１オフセツト設定器３５と差動増幅器３６の
組合せである。
にして行われる。いま、両ワイヤ２Ｌ，２Ｒは同
速度で送給され、ともに定アーク長制御下にある
とすれば、両ワイヤーブ間の中心と開先中心とが
一致しているときに、両ワイヤ２Ｌ，２Ｒの電流
ＩL，ＩRの偏差なわち差動増幅器３４の出力が零
となる。但し実際には微少の偏差出力が差動増幅
器３４から生じることがあり、これを修正するの
が第１オフセツト設定器３５と差動増幅器３６の
組合せである。
このようにして前述中心位置にあるときに差動
増幅器３６の出力が零になるようにあらかじめ調
整が行われ、制御系の中心位置合せが果される。
次いで両ワイヤ２Ｌ，２Ｒ間の中心が例えば開先
中心の右方に（第１図で右側に）ずれると、両ワ
イヤの電流バランスがくずれてＩR＞ＩLとなり、
その差ΔＩ＝ＩR−ＩLに応じた偏差信号が差動増
幅器３６の出力に現れる。この偏差信号は、次段
の増幅器３８で第２オフセツト設定器３７による
層振分け量に相当するオフセツト値と差をとら
れ、層振分け量に応じた中心位置からのずれ量と
してドライバ３９に入力される。ドライバ３９は
この入力に応じて倣い駆動モータ１１を駆動し、
両ワイヤの電流ＩL，ＩRとの差が前記ずれ量相当
分だけ打消されるように電極チツプ５を左方（第
１図で左側）に戻す動作を行う。両ワイヤ間の中
心が開先中心に対して逆に左方へずれた場合もほ
ぼ同様であり、ただΔＩの極性が逆になるので駆
動モータ１１が逆回転される点で異なるだけであ
る。
増幅器３６の出力が零になるようにあらかじめ調
整が行われ、制御系の中心位置合せが果される。
次いで両ワイヤ２Ｌ，２Ｒ間の中心が例えば開先
中心の右方に（第１図で右側に）ずれると、両ワ
イヤの電流バランスがくずれてＩR＞ＩLとなり、
その差ΔＩ＝ＩR−ＩLに応じた偏差信号が差動増
幅器３６の出力に現れる。この偏差信号は、次段
の増幅器３８で第２オフセツト設定器３７による
層振分け量に相当するオフセツト値と差をとら
れ、層振分け量に応じた中心位置からのずれ量と
してドライバ３９に入力される。ドライバ３９は
この入力に応じて倣い駆動モータ１１を駆動し、
両ワイヤの電流ＩL，ＩRとの差が前記ずれ量相当
分だけ打消されるように電極チツプ５を左方（第
１図で左側）に戻す動作を行う。両ワイヤ間の中
心が開先中心に対して逆に左方へずれた場合もほ
ぼ同様であり、ただΔＩの極性が逆になるので駆
動モータ１１が逆回転される点で異なるだけであ
る。
以上に述べたように本発明によれば、並列溶接
ワイヤによる定アーク長制御の下における開先位
置の倣い制御を実施するうえで各溶接ワイヤに流
れる溶接電流を、前記のごとく構成された通電チ
ツプ板の互いに等しいワイヤ長さ区間両端での電
圧降下として検出することとしたので、検出値に
ノイズが含まれることも極めて少なく的確な制御
を行うことができる。また、溶接電極まわりの構
成が極めてコンパクトになるという効果が得られ
る。
ワイヤによる定アーク長制御の下における開先位
置の倣い制御を実施するうえで各溶接ワイヤに流
れる溶接電流を、前記のごとく構成された通電チ
ツプ板の互いに等しいワイヤ長さ区間両端での電
圧降下として検出することとしたので、検出値に
ノイズが含まれることも極めて少なく的確な制御
を行うことができる。また、溶接電極まわりの構
成が極めてコンパクトになるという効果が得られ
る。
第１図は本発明の実施例の概略構成図、第２図
は電極チツプ部分の拡大縦断面図、第３図は同電
極チツプの平面図、第４図は制御ブロツク図であ
る。 １…溶接母材、２Ｌ，２Ｒ…溶接ワイヤ、４…
ワイヤ送給モータ、５…電極チツプ、６…溶接電
源、７…電極支持ブロツク、８…電極チツプ昇降
機構、９…倣い駆動機構、１０…溶接台車、１１
…倣い駆動モータ、１３…昇降駆動モータ、１６
…ハウジング、１５Ｌ，１５Ｒ…通電チツプ板、
１７…弾発手段、１８Ｌ，１８Ｒ…ワイヤ通過
孔、２０…定アーク長制御回路、２１…検出器、
２２…長周期ローパスフイルタ、２４…基準値設
定器、２５…差動増幅器、２６…ドライバ、３０
…倣い制御回路、３１Ｌ，３１Ｒ…微少電圧検出
器、３２Ｌ，３２Ｒ…ローパスフイルタ、３４，
３６，３８…差動増幅器、３５…第１オフセツト
設定器、３７…第２オフセツト設定器。
は電極チツプ部分の拡大縦断面図、第３図は同電
極チツプの平面図、第４図は制御ブロツク図であ
る。 １…溶接母材、２Ｌ，２Ｒ…溶接ワイヤ、４…
ワイヤ送給モータ、５…電極チツプ、６…溶接電
源、７…電極支持ブロツク、８…電極チツプ昇降
機構、９…倣い駆動機構、１０…溶接台車、１１
…倣い駆動モータ、１３…昇降駆動モータ、１６
…ハウジング、１５Ｌ，１５Ｒ…通電チツプ板、
１７…弾発手段、１８Ｌ，１８Ｒ…ワイヤ通過
孔、２０…定アーク長制御回路、２１…検出器、
２２…長周期ローパスフイルタ、２４…基準値設
定器、２５…差動増幅器、２６…ドライバ、３０
…倣い制御回路、３１Ｌ，３１Ｒ…微少電圧検出
器、３２Ｌ，３２Ｒ…ローパスフイルタ、３４，
３６，３８…差動増幅器、３５…第１オフセツト
設定器、３７…第２オフセツト設定器。
Claims (1)
- １ 溶接開先に対してその開先幅方向に並列して
同時に同速度で送給される一対の並列溶接ワイヤ
と、該並列溶接ワイヤの電極チツプに同時通電を
行う同一の溶接電源と、前記並列溶接ワイヤを溶
接開先に沿つて移動させる上下および開先幅方向
の移動機構を有する移動装置とを備えたものにお
いて、前記電極チツプを前記並列溶接ワイヤが摺
接状態で挿通する共通のハウジングと、該ハウジ
ング内でそれぞれの並列溶接ワイヤに対し同一の
材質および同一の長さでしかも均等の接触圧のも
とに弾性的に押圧される通電チツプ板と、各通電
チツプ板および前記共通のハウジングに形成され
た各溶接ワイヤのＶ字状の接触溝からなるワイヤ
通過孔と、前記通電チツプ板において互いに等し
いワイヤ長さ区間の両端で電圧降下を検出する手
段とを備えてなることを特徴とするアーク溶接装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP519483A JPS59130685A (ja) | 1983-01-18 | 1983-01-18 | ア−ク溶接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP519483A JPS59130685A (ja) | 1983-01-18 | 1983-01-18 | ア−ク溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59130685A JPS59130685A (ja) | 1984-07-27 |
| JPS6249147B2 true JPS6249147B2 (ja) | 1987-10-17 |
Family
ID=11604399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP519483A Granted JPS59130685A (ja) | 1983-01-18 | 1983-01-18 | ア−ク溶接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59130685A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CH611824A5 (ja) * | 1975-07-25 | 1979-06-29 | Puschner Peter | |
| JPS5714471A (en) * | 1980-06-30 | 1982-01-25 | Komatsu Ltd | Welding position controlling method in automatic welding machine |
-
1983
- 1983-01-18 JP JP519483A patent/JPS59130685A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59130685A (ja) | 1984-07-27 |
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