JPS6249806B2 - - Google Patents
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- JPS6249806B2 JPS6249806B2 JP4110882A JP4110882A JPS6249806B2 JP S6249806 B2 JPS6249806 B2 JP S6249806B2 JP 4110882 A JP4110882 A JP 4110882A JP 4110882 A JP4110882 A JP 4110882A JP S6249806 B2 JPS6249806 B2 JP S6249806B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cable
- plate
- lever
- output shaft
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Electric Cable Installation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は自動延線装置におけるケーブル保持器
に係る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a cable holder in an automatic wire drawing device.
艤装中の船舶内の電路上に布設すべきケーブル
を延線するには、従来は多くの作業員によつて手
作業で延線していた。このような延線法によつた
のでは、安全性に問題があるし、作業員数も大巾
に必要とする。また、作業もおくれ勝ちとなり、
艤装の他の作業との取合いで無理な作業を要求さ
れることもあつた。
Conventionally, cables to be laid on electrical circuits inside a ship that are being outfitted have been manually extended by many workers. Using this method of line extension poses safety problems and requires a large number of workers. In addition, the work was delayed, and
There were times when I was required to perform unreasonable tasks due to the need for other outfitting work.
本出願人は、上記のような問題を解決するもの
として、第1図第2図に示すような自動延線装置
を開発した。 The present applicant has developed an automatic wire stretching device as shown in FIGS. 1 and 2 to solve the above-mentioned problems.
上記開示の装置は第1図および第2図に示す構
成を有する。すなわち第1図において、電路に沿
つて設けたトレイ1の上方には、トレイ1に平行
な下方走部2aを有するエンドレスの展張ロープ
2が設けてあり、この展張ロープ2のトレイ1の
長さにほぼ等しい長さの部分には、等間隔で複数
のケーブル保持器3がロープ4により吊下げ固定
されている。トレイ1の両端近傍にはそれぞれ展
張ロープ2を駆動する引取機5,6が設けてあ
る。引取機5,6は対向配置の1対のエンドレス
ベルトを有するものとし、それらの対向走部間に
ロープを挟持して駆動するものとしてある。 The device disclosed above has the configuration shown in FIGS. 1 and 2. That is, in FIG. 1, an endless tension rope 2 having a downward running portion 2a parallel to the tray 1 is provided above the tray 1 provided along the electric path, and the length of the tension rope 2 is the same as the length of the tray 1. A plurality of cable retainers 3 are suspended and fixed by ropes 4 at equal intervals in a portion having a length approximately equal to . Near both ends of the tray 1, take-off machines 5 and 6 for driving the tension ropes 2 are provided, respectively. The pulling machines 5 and 6 have a pair of endless belts arranged opposite to each other, and are driven by sandwiching a rope between their opposing running parts.
また、第1図中では省略した固定部分にはロー
プ2の下方走部を支持し、且つケーブル保持器3
を前記走部2aに吊下げ支持するロープ4を通過
させることができるロープガイド7が間隔をおい
て設置されている。5′は引取機の制御盤を示
す。 In addition, the fixed portion omitted in FIG.
Rope guides 7 are installed at intervals through which ropes 4 for suspending and supporting the running section 2a can pass. 5' indicates the control panel of the take-up machine.
上記の構成において、ケーブル保持器3は第2
図に示す構成を有する。すなわち、ロープ4に取
付けられる筐体8の一側には後に述べる発信器か
らの信号を受ける受信器9が取付けられ、他側に
は前記受信器9に制御されるソレノイド10が設
けられている。ソレノイドの出力軸10aは、筐
体端部両側に可回動に設けた軸11に一端を固着
したリンク12の他端がそれぞれ枢着されてい
る。軸11の筐体下面に突出した端部には、それ
ぞれのリンク13の一端が固着されており、リン
ク13の他端には筐体8内底面の円弧状溝14内
に頭部を係合させたピン15が固着され、ピン1
5の下端にはそれぞれケーブル把持板16が取付
けられている。なお、図示は省略したが、ソレノ
イドの出力軸10aには突出方向のばね力が加え
られている。 In the above configuration, the cable retainer 3 is
It has the configuration shown in the figure. That is, a receiver 9 for receiving a signal from a transmitter, which will be described later, is attached to one side of the casing 8 attached to the rope 4, and a solenoid 10 controlled by the receiver 9 is attached to the other side. . The output shaft 10a of the solenoid has one end fixedly fixed to a shaft 11 rotatably provided on both sides of the housing end, and the other end of a link 12 is pivotally connected. One end of each link 13 is fixed to the end of the shaft 11 that protrudes from the bottom surface of the casing, and the other end of the link 13 has its head engaged in an arcuate groove 14 on the inner bottom surface of the casing 8. pin 15 is fixed, and pin 1
A cable gripping plate 16 is attached to the lower end of each cable. Although not shown, a spring force in the protruding direction is applied to the output shaft 10a of the solenoid.
上記構成の自動延線装置において、延線は次の
ようにして行われる。まず、電路の一端にサプラ
イドラム17を置き、これから引出したケーブル
Cの先端をケーブル支持器3の一つに支持させ
る。この支持は、ケーブル支持器3の把持板16
間にケーブルを挿入し、ばね力によりケーブルを
把持させる。この状態で展張ロープ2に送りを加
え、ケーブルを引出す。引出されたケーブルに前
記と同様にして次位のケーブル支持器を係合させ
る。以下、順次同様にしてケーブルを展張ロープ
2に吊下げ、電路に沿つて延線する。なお、ケー
ブル支持器3を吊下げているロープ4は、ロープ
ガイド7の羽根車を回転させ乍ら翼板間を通過
し、展張ロープは羽根車係合部上面の半円弧状凹
曲面に支持されて走行する。従つて、展張ロープ
2が吊下げられたケーブルの重量に耐えてほぼ直
線状に維持される。 In the automatic wire drawing apparatus having the above configuration, wire drawing is performed as follows. First, the supply drum 17 is placed at one end of the electric path, and the tip of the cable C pulled out from the supply drum 17 is supported by one of the cable supports 3. This support is provided by the gripping plate 16 of the cable support 3.
A cable is inserted between them, and the cable is gripped by the spring force. In this state, feed is applied to the tension rope 2 and the cable is pulled out. The next cable supporter is engaged with the pulled out cable in the same manner as described above. Thereafter, the cables are successively suspended from the tension rope 2 and extended along the electrical circuit. Note that the rope 4 suspending the cable supporter 3 passes between the vanes while rotating the impeller of the rope guide 7, and the extended rope is supported on the semicircular concave curved surface of the upper surface of the impeller engagement part. and run. Therefore, the tension rope 2 is maintained substantially straight while bearing the weight of the suspended cable.
上記の如くして延線が終了したならば、発信器
によりシグナルを送り、各ケーブル支持器3のソ
レノイドを附勢し、把持板16間をばね力に抗し
て開かせ、ケーブルを落下させる。 When the wire extension is completed as described above, a signal is sent by the transmitter to energize the solenoid of each cable supporter 3, opening the gap between the grip plates 16 against the spring force, and allowing the cable to fall. .
上記のように上記装置によれば延線を入力によ
ることなくなし得るので、延線作業の安全性は向
上され、また作業の大巾な省力化が可能となる。 As described above, according to the above-mentioned apparatus, the wire can be stretched without inputting input, so that the safety of the wire stretching work is improved and a large amount of labor can be saved in the work.
上記従来の自動延線装置において、ケーブル支
持器に対するケーブルの装着は手作業で行わなけ
ればならない。従つて、ケーブルの支持器への装
着を行う場所が高所であつたり、せまい場所であ
つたりすると、作業の安全性、作業性が悪くなる
欠点があつた。
In the conventional automatic wire stretching apparatus described above, the cable must be attached to the cable supporter manually. Therefore, if the cable is attached to the support at a high place or in a narrow place, there is a drawback that the safety and workability of the work deteriorate.
本発明は上記の事情に基きなされたもので、自
動延線装置に使用するものであつて、手作業によ
ることなくケーブルを装着し得るケーブル支持器
を得ることを目的としている。
The present invention was made based on the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to obtain a cable support device for use in an automatic wire stretching device, to which a cable can be attached without manual work.
本発明においては、筐体と、この筐体内に収容
した受信器と、この受信器に入来した信号により
附勢されるソレノイドと、このソレノイドの出力
軸と、この出力軸に連結された作動板と、前記筐
体内に前記出力軸の進退方向に平行な軸を中心と
して可回動に設けられ下端間を開かせる方向のば
ね力を加えられた1対のレバーと、これらのレバ
ーの上端にそれぞれ一端を連結され、他端間を前
記作動板に設けた作動板進退方向の長孔に係合す
るピンによつて連結された1対の等長のリンク
と、前記1対のレバーの下端対向面にレバー回動
軸に垂直方向に可摺動にばねを介して取付けられ
たケーブル把持板と、前記筐体上面に前記作動板
進退方向に垂直な軸を中心として可回動に設けら
れ、その一端を前記作動板の前記筐体から突出し
た端部の長孔に係合させたベルクランク状の作動
レバーとによりケーブル支持器を構成して前記目
的を達成している。
The present invention includes a housing, a receiver housed in the housing, a solenoid energized by a signal input to the receiver, an output shaft of the solenoid, and an actuator connected to the output shaft. a pair of levers provided in the housing so as to be rotatable around an axis parallel to the advancing and retracting direction of the output shaft and to which a spring force is applied in a direction to open the lower ends thereof; and upper ends of these levers. a pair of links of equal length, each of which has one end connected to each other, and whose other end is connected by a pin that engages with a long hole provided in the actuating plate in the direction in which the actuating plate moves forward and backward; A cable grip plate is attached to the lower end facing surface via a spring so as to be slidable in a direction perpendicular to the lever rotation axis, and a cable grip plate is attached to the upper surface of the casing so as to be rotatable about an axis perpendicular to the advancing and retracting direction of the actuating plate. The above object is achieved by constructing a cable supporter with a bell-crank-shaped actuation lever, one end of which is engaged with a long hole in an end of the actuation plate protruding from the housing.
第2図と同一部分には同一符号を附した第3図
において、ソレノイド10の出力軸10aには、
上下2枚の板状部材18aを有する作動板18が
固着してある。ケーブル把持板16は、筐体8を
横断して設けた2箇の支持板19に、ソレノイド
10の出力軸10aに平行な軸30を中心として
可回動に取付けた1対のレバー20の下端に後に
説明するようにして取付けてある。また、レバー
20の上端にはそれぞれ同長のリンク21の一端
が連結され、リンクの他端間を連結するピン22
は、作動板18の板状部材18aに設けられ出力
軸10aの進退方向に長い長孔23に係合されて
いる。なお、レバー20の支点より下方には、レ
バー下端間を開かせる方向のばね力がばね24に
よつて加えられている。また、ケーブル把持板1
6は、その背面の軸16aをレバー20下端にレ
バー回動軸に垂直にして可摺動に係合させてお
り、レバー20とケーブル把持板16との間には
ばね25が装着されている。
In FIG. 3, where the same parts as in FIG. 2 are given the same reference numerals, the output shaft 10a of the solenoid 10 is
An actuating plate 18 having two upper and lower plate members 18a is fixed. The cable grip plate 16 is attached to the lower ends of a pair of levers 20 rotatably attached to two support plates 19 provided across the housing 8 about an axis 30 parallel to the output axis 10a of the solenoid 10. It is installed as explained below. Further, one end of a link 21 having the same length is connected to the upper end of the lever 20, and a pin 22 connecting the other ends of the links is connected to the upper end of the lever 20.
is engaged with a long hole 23 provided in the plate-like member 18a of the actuating plate 18 and elongated in the forward and backward direction of the output shaft 10a. Note that a spring 24 applies a spring force below the fulcrum of the lever 20 in the direction of opening the lower ends of the lever. In addition, the cable grip plate 1
6 has its back shaft 16a slidably engaged with the lower end of the lever 20 perpendicular to the lever rotation axis, and a spring 25 is installed between the lever 20 and the cable grip plate 16. .
さらに、筐体8上面には、ベルクランク状の作
動レバー26が枢着されており、その上端は図示
しない固定部に支持枠27によつて固着された作
動ローラ28に対向されている。なお、支持枠2
7はコ字状の主枠27aとこれに対し摺動定位自
在の可動枠27bとにより構成され、作動ローラ
28の位置を調整し得るようになつている。ま
た、作動レバー26の下端は、筐体8から突出し
た作動板端部に設けた長孔29に係合されてい
る。 Furthermore, a bell crank-shaped actuation lever 26 is pivotally attached to the upper surface of the casing 8, and its upper end faces an actuation roller 28 fixed to a fixed portion (not shown) by a support frame 27. In addition, support frame 2
Reference numeral 7 is composed of a U-shaped main frame 27a and a movable frame 27b that can be slid and positioned relative to the main frame 27a, and the position of the actuating roller 28 can be adjusted. Further, the lower end of the actuation lever 26 is engaged with a long hole 29 provided at the end of the actuation plate protruding from the housing 8 .
上記構成の本発明支持器においては、作動ロー
ラ28をケーブルCを把持すべき地点に設けてお
くことにより、人手によることなく自動的にケー
ブルを把持させることができる。すなわち、ケー
ブルCと展張ロープとが接近する位置にローラ2
8を設置し、本発明装置をそのレバー20下端間
が開いた状態で、展張ロープの駆動によりローラ
28の位置に送り込む。すると、作動レバー26
の上端がローラ28に押下げられ、レバー26は
その下端で作動板18を筐体8から引出し乍ら回
動する。これにより、作動板18の長孔23に係
合しているリンク21間の連結ピン22もその方
向に駆動される。ピン22の移動により、レバー
20は次の運動を行う。すなわち、移動開始と共
に、レバー20はその下端間を開く方向に支持部
材19,19への支持軸を中心として回動され、
リンク21,21が一直線状となつた所で最大の
開きを呈し、以後次第に開きを減じる。従つて、
開きが最大の所でケーブルと把持板16とが会合
するようにしておけば、前記一連のレバー20の
動きによりケーブルは把持板16間に把持され
る。 In the support device of the present invention having the above structure, by providing the operating roller 28 at the point where the cable C is to be gripped, the cable can be gripped automatically without manual intervention. That is, the roller 2 is placed at a position where the cable C and the tension rope approach each other.
8 is installed, and the device of the present invention is sent to the position of the roller 28 by driving the tension rope with the lower ends of the lever 20 being open. Then, the operating lever 26
The upper end of the lever 26 is pushed down by the roller 28, and the lower end of the lever 26 rotates while pulling out the actuating plate 18 from the housing 8. As a result, the connecting pin 22 between the links 21 that is engaged with the elongated hole 23 of the actuating plate 18 is also driven in that direction. The movement of the pin 22 causes the lever 20 to perform the following movements: That is, at the start of movement, the lever 20 is rotated about the support shaft for the support members 19, 19 in a direction to open the lower ends thereof,
The maximum opening occurs when the links 21, 21 are in a straight line, and the opening gradually decreases thereafter. Therefore,
If the cable and the grip plates 16 are made to meet at the maximum opening, the cable is gripped between the grip plates 16 by the series of movements of the levers 20.
次にケーブルCを本発明支持器から離脱させる
には、送信器により信号を送りソレノイド10を
附勢し、出力軸10aを後退させる。これによ
り、レバー20は前記と逆の動きをなし、その最
大開きの所でケーブルを落下離脱させる。なお、
この離脱の際、レバー20下端は円周上を運動す
るので、ケーブルの離脱は第2図に示した従来の
ものよりも速やかに行われる。さらに、ケーブル
把持板16にはケーブルCを押すばね力が加えら
れており、しかもそれはレバー20が軸30を中
心として回転することにより円運動するので、ケ
ーブル把持板間が開かれると、把持板16のケー
ブル把持面がケーブルを図中下方に押し出すよう
に作用し、ケーブルCを確実に脱落させることが
できる。 Next, in order to separate the cable C from the supporter of the present invention, a signal is sent by the transmitter to energize the solenoid 10, and the output shaft 10a is moved backward. This causes the lever 20 to move in the opposite direction to that described above, causing the cable to fall and detach at its maximum opening. In addition,
During this separation, the lower end of the lever 20 moves on the circumference, so that the cable is removed more quickly than in the conventional case shown in FIG. Further, a spring force is applied to the cable gripping plate 16 to push the cable C, and since the lever 20 rotates around the shaft 30 to make a circular movement, when the cable gripping plates 16 are opened, the gripping plate The cable gripping surface 16 acts to push the cable downward in the figure, allowing the cable C to fall off reliably.
また、ケーブル把持板にはばね25が装着して
あるので、かなり広い範囲のケーブル径に対して
本発明装置を使用することができる。 Furthermore, since the cable gripping plate is equipped with the spring 25, the device of the present invention can be used for a fairly wide range of cable diameters.
上記から明らかなように、本発明支持器によれ
ば人手によることなく、ケーブルの把持を自動的
に行わせることができるので、ケーブルの支持器
への装着位置が高所にあつても、またせまい場所
にあつても安全に装着がなされる。
As is clear from the above, according to the support device of the present invention, the cable can be gripped automatically without any manual effort, so even if the cable is attached to the support device at a high place, It can be safely attached even in a narrow place.
第1図は従来の自動延線装置の模式図、第2図
A,B,Cはそのケーブル支持器の一部切断正面
図、一部切断側面図、一部切断下面図、第3図
A,B,Cはそれぞれ本発明一実施例の一部切断
側面図、一部切断正面図、一部切断底面図であ
る。
8……筐体、9……受信器、10……ソレノイ
ド、10a……出力軸、18……作動板、20…
…レバー、21……リンク、22……ピン、2
3,29……長孔、26……作動レバー。
Fig. 1 is a schematic diagram of a conventional automatic wire stretching device, Fig. 2 A, B, and C are a partially cutaway front view, a partially cutaway side view, a partially cutaway bottom view of the cable support, and Fig. 3A. , B, and C are a partially cutaway side view, a partially cutaway front view, and a partially cutaway bottom view of an embodiment of the present invention, respectively. 8... Housing, 9... Receiver, 10... Solenoid, 10a... Output shaft, 18... Actuation plate, 20...
...Lever, 21...Link, 22...Pin, 2
3, 29...long hole, 26...operating lever.
Claims (1)
の受信器に入来した信号により附勢されるソレノ
イドと、このソレノイドの出力軸と、この出力軸
に連結された作動板と、前記筐体内に前記出力軸
の進退方向に平行な軸を中心として可回動に設け
られ下端間を開かせる方向のばね力を加えられた
1対のレバーと、これらのレバーの上端にそれぞ
れ一端を連結され、他端間を前記作動板に設けた
作動板進退方向の長孔に係合するピンによつて連
結された1対の等長のリンクと、前記1対のレバ
ーの下端対向面にレバー回動軸に垂直方向に可摺
動にばねを介して取付けられたケーブル把持板
と、前記筐体上面に前記作動板進退方向に垂直な
軸を中心として可回動に設けられ、その一端を前
記作動板の前記筐体から突出した端部の長孔に係
合させたベルクランク状の作動レバーとを有する
ことを特徴とする自動延線装置におけるケーブル
支持器。1 a housing, a receiver housed in the housing, a solenoid energized by a signal input to the receiver, an output shaft of the solenoid, an actuating plate connected to the output shaft, and the A pair of levers are provided in the housing so as to be rotatable around an axis parallel to the forward and backward direction of the output shaft, and a spring force is applied in a direction to open the lower ends thereof, and one end is attached to each of the upper ends of these levers. A pair of links of equal length, the other ends of which are connected by a pin that engages with a long hole in the movement direction of the actuation plate provided in the actuation plate, and a lower end of the pair of levers on opposing surfaces a cable gripping plate attached via a spring so as to be slidable in a direction perpendicular to the lever rotation axis; and a bell crank-shaped operating lever engaged with a long hole in an end of the operating plate protruding from the casing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57041108A JPS58157309A (en) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | Cable clamping device in automatic wire extending equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57041108A JPS58157309A (en) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | Cable clamping device in automatic wire extending equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58157309A JPS58157309A (en) | 1983-09-19 |
| JPS6249806B2 true JPS6249806B2 (en) | 1987-10-21 |
Family
ID=12599274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57041108A Granted JPS58157309A (en) | 1982-03-15 | 1982-03-15 | Cable clamping device in automatic wire extending equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58157309A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7428766B2 (en) | 2002-01-31 | 2008-09-30 | Colgate-Palmolive Company | Powered toothbrush |
| US7430778B2 (en) | 2002-01-31 | 2008-10-07 | Colgate-Palmolive Company | Powered toothbrush |
-
1982
- 1982-03-15 JP JP57041108A patent/JPS58157309A/en active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7428766B2 (en) | 2002-01-31 | 2008-09-30 | Colgate-Palmolive Company | Powered toothbrush |
| US7430778B2 (en) | 2002-01-31 | 2008-10-07 | Colgate-Palmolive Company | Powered toothbrush |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58157309A (en) | 1983-09-19 |
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