JPS6251195B2 - - Google Patents
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- JPS6251195B2 JPS6251195B2 JP57052836A JP5283682A JPS6251195B2 JP S6251195 B2 JPS6251195 B2 JP S6251195B2 JP 57052836 A JP57052836 A JP 57052836A JP 5283682 A JP5283682 A JP 5283682A JP S6251195 B2 JPS6251195 B2 JP S6251195B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hydraulic cylinder
- frame body
- swing arm
- hydraulic
- wheel
- Prior art date
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/22—Arrangements for reducing or eliminating reaction, e.g. vibration, from parts, e.g. wheels, of the steering system
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Cycles, And Cycles In General (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、車両重心を前後に変更可能とするこ
とにより操向性能を向上させるようにした自動車
の操向装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a steering system for an automobile that improves steering performance by making it possible to change the center of gravity of the vehicle back and forth.
第1図はオフロード車を概略的に示したもの
で、図中、1は車体、2は前輪、3は後輪、4は
前輪操作用のハンドル、5は運転者、Hは前輪2
と後輪3の接地ベース間距離、l1は前輪2の接地
ベースから重心Gまでの距離、l2は後輪3の接地
ベースから重心Gまでの距離である。 Figure 1 schematically shows an off-road vehicle. In the figure, 1 is the vehicle body, 2 is the front wheel, 3 is the rear wheel, 4 is the handle for operating the front wheel, 5 is the driver, and H is the front wheel 2.
and the distance between the ground contact base of the rear wheel 3, l1 is the distance from the ground contact base of the front wheel 2 to the center of gravity G, and l2 is the distance from the ground contact base of the rear wheel 3 to the center of gravity G.
この図において、全体の重心Gは後部側に位置
し、この重心Gに作用する総重量WはフロントF
への分布荷重WFとリヤRの分布荷重WRの和であ
るが、オフロード車では荷重WFとWRとの関係を
「WF<WR」とするのが一般的である。特に、砂
地・ぬかるみ等における走行性を重視した場合に
は「WF<WR」の値の差をかなり大きめに取る必
要がある。このWFとWRの比は車種によつても異
なるが、通常はWF:WR=(0.3W〜0.2W):
(0.7W〜0.8W)程度としているのが普通であ
る。 In this figure, the entire center of gravity G is located on the rear side, and the total weight W acting on this center of gravity G is the front F.
It is the sum of the distributed load W F on the rear R and the distributed load W R on the rear R. In off-road vehicles, the relationship between the loads W F and W R is generally set as "W F <W R. " In particular, when emphasis is placed on running performance on sandy or muddy terrain, it is necessary to make the difference in values of "W F <W R " quite large. The ratio of W F and W R differs depending on the car model, but usually W F :W R = (0.3W to 0.2W):
(0.7W to 0.8W) is normal.
ところが、この様な値にすると、発進性及び直
進性は良好となるが、コーナリング時にフロント
F側の流れ、すなわち、前輪2のすべりが発生し
て、不安定なコーナリング状態となり、思つた通
りのコーナラインが取れず、コースアウト等のア
クシデントが発生することが多いクセのある車に
なるという問題があつた。 However, if such a value is used, the starting performance and straight-line performance are good, but when cornering, a flow on the front F side, that is, slipping of the front wheels 2 occurs, resulting in an unstable cornering condition, and the result is not as expected. The problem was that the car had a habit of not being able to hold corners and was prone to accidents such as going off the track.
本発明は、斯る問題を解消した自動車の操向装
置を提供することを目的とするもので、車体重心
を手動操作またはハンドル操作に連繋して前後に
移動可能とすることにより、コーナリング時にお
けるフロント側の流れを防止させて、安定したコ
ーナリングを可能としたことを特徴とするもので
ある。 An object of the present invention is to provide a steering device for a vehicle that solves such problems, and by making it possible to move the center of gravity of the vehicle forward and backward in conjunction with manual operation or steering wheel operation, the center of gravity of the vehicle can be moved forward and backward in conjunction with manual operation or steering wheel operation. The feature is that it prevents flow on the front side and enables stable cornering.
以下、本発明の一実施例を第2図乃至第4図に
したがつて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 2 to 4.
第2図、第3図において、6はフレームシヤー
シである。このフレームシヤーシ6は、フレーム
本体7と、フレーム本体7の後部に配設されたス
イングアーム8を有する。このスイングアーム8
は、その前端部が横方向に延びる枢軸9を介して
フレーム本体7に枢着されていて、枢軸9を中心
に上下揺動自在に設けられている。 In FIGS. 2 and 3, 6 is a frame chassis. The frame chassis 6 has a frame body 7 and a swing arm 8 disposed at the rear of the frame body 7. This swing arm 8
The front end thereof is pivotally connected to the frame body 7 via a pivot shaft 9 extending in the transverse direction, and is provided to be swingable up and down about the pivot shaft 9.
10,10はフレーム本体7の前端部両側に装
着した前輪、11はフレーム本体7の前端部中央
に回動自在に枢着したステアリングポスト、12
はステアリングポスト11上端に取付けられたハ
ンドルである。また、13はステアリングポスト
11の下部側に取付けられたブラケツト、14は
前輪10のキングピンと一体のナツクルアーム、
15はブラケツト13とナツクルアーム14とを
連結しているタイロツドである。 10, 10 are front wheels attached to both sides of the front end of the frame body 7; 11 is a steering post rotatably pivoted at the center of the front end of the frame body 7; 12;
is a handle attached to the upper end of the steering post 11. Further, 13 is a bracket attached to the lower side of the steering post 11, 14 is a knuckle arm integrated with the king pin of the front wheel 10,
A tie rod 15 connects the bracket 13 and the knuckle arm 14.
スイングアーム8の後端部には後車軸16が回
転自在に保持され、この後車軸16に後輪17,
17が取付けられている。18は後車軸16に固
定されたスプロケツト、19は図示を省略したエ
ンジンの出力用のスプロケツト、20はスプロケ
ツト18,19に掛け渡されたドライブチエンで
ある。なお、図中ドライブチエン20は図示を省
略したチエンテンシヨナーで常に緊張されてい
る。このチエンテンシヨナーとしては、ドライブ
チエン20の外周からそれに対して進退動可能に
フレームシヤーシ6に保持させたローラと、この
ローラをドライブチエン20に対して付勢するバ
ネとから構成してもよい。また、このチエンテン
シヨナーには他の構成のものを使用してもよい。 A rear axle 16 is rotatably held at the rear end of the swing arm 8, and a rear wheel 17,
17 is installed. 18 is a sprocket fixed to the rear axle 16, 19 is an engine output sprocket (not shown), and 20 is a drive chain that spans the sprockets 18 and 19. Note that the drive chain 20 in the figure is always tensioned by a chain tensioner (not shown). The chain tensioner may be composed of a roller held by the frame chassis 6 so as to be movable forward and backward from the outer periphery of the drive chain 20, and a spring that biases this roller against the drive chain 20. good. Also, other configurations of the chain tensioner may be used.
フレーム本体7の後部側に設けられた補強パイ
プ21の中央部には板状の突起22,22が下方
に向けて一体に突設され、スイングアーム8の前
部側に設けられた補強パイプ23の中央部には板
状の突起24,24が下方に向けて一体に突設さ
れている。この突起22,22と突起24,24
との間には伸縮装置としての第1の油圧シリンダ
25が配設され、この油圧シリンダ25のシリン
ダ本体25a端部は横方向に延びるピン26を介
して突起22,22に枢着され、油圧シリンダ2
5のピストンロツド25b外端部は横方向に延び
るピン27を介して突起24,24に枢着されて
いる。 A reinforcing pipe 21 provided on the rear side of the frame body 7 has plate-shaped protrusions 22 , 22 integrally projecting downward from the center thereof, and a reinforcing pipe 23 provided on the front side of the swing arm 8 . Plate-shaped protrusions 24, 24 are integrally provided at the center of the holder and project downward. These protrusions 22, 22 and protrusions 24, 24
A first hydraulic cylinder 25 as a telescopic device is disposed between the hydraulic cylinder 25 and the cylinder main body 25a of the hydraulic cylinder 25. cylinder 2
The outer end of the piston rod 25b of No. 5 is pivotally connected to the projections 24, 24 via a pin 27 extending laterally.
フレーム本体7の前部側には横方向に向けたシ
リンダ取付用の板状のブラケツト28が取付けら
れている。このブラケツト28とステアリングポ
スト11との間には、伸縮装置としての油圧シリ
ンダ25を操作させる操作装置29が介装されて
いる。 A plate-shaped bracket 28 for mounting a cylinder laterally is attached to the front side of the frame body 7. An operating device 29 is interposed between the bracket 28 and the steering post 11 to operate a hydraulic cylinder 25 as a telescoping device.
この操作装置29は、ブラケツト28の両側近
傍に取付けられた第2、第3の油圧シリンダ3
0,31を有する。この油圧シリンダ30,31
の軸線は、第1図の如くフレームシヤーシ6の前
後方向に且つハンドルポスト11の軸線と直交す
る軸線に対して平行に設けられている。このよう
にして、油圧シリンダ30,31は、第3図に示
した如く、前方上方に向けて傾斜している。そし
て、油圧シリンダ30,31のピストンロツド3
0a,31aは前方上方に向けて突出している。 This operating device 29 is connected to second and third hydraulic cylinders 3 attached near both sides of the bracket 28.
It has 0.31. This hydraulic cylinder 30, 31
As shown in FIG. 1, the axis of the handlebar post 11 is parallel to the longitudinal direction of the frame chassis 6 and perpendicular to the axis of the handle post 11. In this way, the hydraulic cylinders 30, 31 are tilted forward and upward, as shown in FIG. And the piston rod 3 of the hydraulic cylinders 30, 31
0a and 31a protrude forward and upward.
また、操作装置29は、ハンドルポスト11の
中間部に固着された板状の係合部材32を有す
る。この係合部材32の後端縁には、ピストンロ
ツド30a,31aの先端に対向する屈曲部32
a,32bが一体に設けられている。 Further, the operating device 29 includes a plate-shaped engagement member 32 fixed to the intermediate portion of the handle post 11. The rear end edge of this engaging member 32 has a bent portion 32 that faces the tips of the piston rods 30a and 31a.
a and 32b are provided integrally.
ピストンロツド30a,31aの先端部には、
第4図の如く、係合ローラ33,34が取付られ
ている。 At the tips of the piston rods 30a and 31a,
As shown in FIG. 4, engaging rollers 33 and 34 are attached.
上述した油圧シリンダ25は第4図の如く、ピ
ストンロツド25bと一体のピストン25cを有
し、ピストン25cはシリンダ本体25a内を室
A,Bに区画している。そして、シリンダ底部側
の室Aは孔25dを介して大気に連通し、シリン
ダ本体25aの底部とピストン25cとの間には
ピストンロツド25bを外方に付勢するスプリン
グ25eが介装されている。 As shown in FIG. 4, the above-mentioned hydraulic cylinder 25 has a piston 25c integrated with a piston rod 25b, and the piston 25c divides the interior of the cylinder body 25a into chambers A and B. The chamber A on the bottom side of the cylinder communicates with the atmosphere through a hole 25d, and a spring 25e is interposed between the bottom of the cylinder body 25a and the piston 25c to bias the piston rod 25b outward.
一方、油圧シリンダ30,31はピストンロツ
ド30a,31aと一体のピストン30b,31
bを有し、このピストン30b,31bは油圧シ
リンダ30,31のシリンダ本体30c,31c
内を2つの室C,D及びE,Fにそれぞれ区画し
ている。ピストンロツト30a,31a側の室
C,Eは孔30d,31dを介して大気に連通し
ている。そして、油圧シリンダ30,31の室
D,Fは油圧ホース35を介して接続され、室F
は油圧シリンダ25の室Bに油圧ホース36を介
して接続されていて、室B,D,Fには作動油が
充填されている。 On the other hand, the hydraulic cylinders 30, 31 have piston rods 30a, 31a and pistons 30b, 31 integral with each other.
b, and these pistons 30b, 31b are cylinder bodies 30c, 31c of the hydraulic cylinders 30, 31.
The interior is divided into two chambers C, D and E, F. The chambers C and E on the piston rods 30a and 31a side communicate with the atmosphere through holes 30d and 31d. The chambers D and F of the hydraulic cylinders 30 and 31 are connected via a hydraulic hose 35, and the chamber F
is connected to chamber B of the hydraulic cylinder 25 via a hydraulic hose 36, and chambers B, D, and F are filled with hydraulic oil.
次に、この様な構成の自動車の操向安定装置の
作動を説明する。 Next, the operation of the steering stabilizing device for an automobile having such a configuration will be explained.
図示しないエンジンを作動させ、図示しない変
速機を前進位置に操作すると、エンジンの出力が
スプロケツト18、ドライブチエン20、スプロ
ケツト19、後車軸16を介して後輪17,17
が回転駆動され、オフロード車が前進を始める。 When the engine (not shown) is operated and the transmission (not shown) is moved to the forward position, the output of the engine is transmitted to the rear wheels 17, 17 via the sprocket 18, drive chain 20, sprocket 19, and rear axle 16.
is rotated and the off-road vehicle begins to move forward.
今、第2図に示す如く、オフロード車が直進す
る方向にハンドル12を向けた場合には、各油圧
シリンダ25,30,31は不作動状態にある。
この状態では、オフロード車の重心G1が第3図
の如く後方に位置して、フレームシヤーシが第3
図中、実線の如く上方に若干折曲している。この
とき重心G1に作用する総重量Wは、前輪10に
作用する分布荷重WFと後輪17に作用する分布
荷重WRの和となる。そして、この分布荷重WFと
WRとの比率は従来と同じ様にWF:WR=(0.7W
〜0.8W):(0.7W〜0.8W)となつているので、
オフロード車の発進性及び直進性が良好となる。 Now, as shown in FIG. 2, when the steering wheel 12 is turned in the direction in which the off-road vehicle moves straight, each of the hydraulic cylinders 25, 30, and 31 is in an inoperative state.
In this state, the center of gravity G1 of the off-road vehicle is located at the rear as shown in Figure 3, and the frame chassis is at the third position.
In the figure, it is slightly bent upward as shown by the solid line. At this time, the total weight W acting on the center of gravity G1 is the sum of the distributed load W F acting on the front wheel 10 and the distributed load W R acting on the rear wheel 17. The ratio of this distributed load W F and W R is the same as before, W F :W R = (0.7W
~0.8W): (0.7W ~ 0.8W), so
The starting performance and straight-line performance of the off-road vehicle are improved.
一方、オフロード車が直進している状態からハ
ンドル12を左又は右方向にθだけ切ると、ハン
ドルポスト11及び係合部材32がハンドル12
と同方向に回動して、係合部材32の屈曲部32
a又は32bがピストンロツド30a又は31a
をシリンダ本体30c又は31c内に押圧変位さ
せる。これによつて、油圧シリンダ30,31内
の室D、又はF内の作動油が油圧ホース36を介
して油圧シリンダ25の室Bに圧送され、油圧シ
リンダ25が収縮し、後輪17が前方に若干変位
する。この結果、直進時の重心G1はG2の位置ま
で前方に変位する。この状態では、フレームシヤ
ーシが第3図中破線の如く屈曲する。 On the other hand, when the off-road vehicle is moving straight and the handlebar 12 is turned to the left or right by θ, the handlebar post 11 and the engagement member 32
The bent portion 32 of the engaging member 32 rotates in the same direction as the
a or 32b is the piston rod 30a or 31a
into the cylinder body 30c or 31c. As a result, the hydraulic oil in chambers D or F in the hydraulic cylinders 30 and 31 is forced into the chamber B of the hydraulic cylinder 25 through the hydraulic hose 36, the hydraulic cylinder 25 contracts, and the rear wheel 17 moves forward. slightly displaced. As a result, the center of gravity G1 when traveling straight is displaced forward to the position G2 . In this state, the frame chassis is bent as shown by the broken line in FIG.
このとき「前輪10に作用する分布荷重を
W′F、後輪17に作用する分布荷重をWR、前輪
10と後輪17の車軸間距離をH′、スイングア
ーム8の枢軸9(支点)と前輪10の車軸との距
離をl1、枢着9と後車軸16との距離をl′2」と
し、又、直進時の、「前輪と後輪の車軸間距離を
H、枢軸9と前輪10と車軸との距離をl1、枢軸
9と後車軸16との距離をl2と」すると、
l1>l′1 ………
H>H′ ………
となり、
WF<WF′ ………
WR′<WR ………
となる。 At this time, the distributed load acting on the front wheel 10 is
W′ F , the distributed load acting on the rear wheel 17 is W R , the distance between the axles of the front wheel 10 and the rear wheel 17 is H′, the distance between the pivot 9 (fulcrum) of the swing arm 8 and the axle of the front wheel 10 is l 1 , the distance between the pivot 9 and the rear axle 16 is l' 2 , and when driving straight, the distance between the front and rear wheels is H, the distance between the pivot 9, the front wheel 10, and the axle is l 1 , If the distance between the axis 9 and the rear axle 16 is l 2 , then l 1 >l' 1 ...... H >H' ......, W F < W F ′ ...... W R ′ < W R ... ......
従つて、ハンドル12を左右にθだけ切ると、
前輪10に作用する分布荷重が直進時よりも増大
し、その接地抵抗が直進時よりも大きくなるの
で、コーナリングをスムーズに行なうことができ
る。 Therefore, if you turn the handle 12 left and right by θ,
Since the distributed load acting on the front wheels 10 is greater than when the vehicle is traveling straight, and its ground resistance is greater than when the vehicle is traveling straight, cornering can be performed smoothly.
なお、操作力を軽減するために、ハンドルポス
ト11と油圧シリンダ30,31との間に倍力機
構又は倍力装置を設けて、ハンドル12に作用す
る操舵力を充分小さくするようにするとよい。 In order to reduce the operating force, it is preferable to provide a boosting mechanism or a booster between the handle post 11 and the hydraulic cylinders 30, 31 to sufficiently reduce the steering force acting on the handle 12.
本発明は、以上説明したように、自動車のフレ
ームシヤーシをフレーム本体とその後部に上下揺
動自在に枢着したスイングアームとから構成し、
前記フレーム本体にハンドルポストを回動自在に
支持して該ハンドルポストに前輪を装着し、前記
スイングアームに後輪を装着すると共に、前記ハ
ンドルポストに係合部材を固着し、該係合部材に
は油圧シリンダのピストンロツドを当接させ、該
ピストンロツドが前記係合部材によつて押圧され
ることにより油圧を発生する前記油圧シリンダ
を、前記フレーム本体とスイングアームとの間に
介装され、前記油圧シリンダから油圧を受けたと
きに収縮してホイールベースを短縮する油圧シリ
ンダに接続した構成としたことにより、コーナリ
ング時におけるフロント側の流れを防止可能とし
たので、直進性及び発進性を良好とできると共
に、安定したコーナリングを行なわせしめること
ができる。車体重心の移動をハンドル操作に連繋
させたので、操作が容易であり、初心者等も安心
して搭乗することができる。 As explained above, the present invention comprises a frame chassis of an automobile consisting of a frame body and a swing arm pivotally connected to the rear part of the frame body so as to be able to swing vertically,
A handle post is rotatably supported on the frame body, a front wheel is attached to the handle post, a rear wheel is attached to the swing arm, an engaging member is fixed to the handle post, and the engaging member is attached to the handle post. The hydraulic cylinder is interposed between the frame body and the swing arm, and generates hydraulic pressure when the piston rod of the hydraulic cylinder comes into contact with the piston rod and is pressed by the engagement member. By connecting the hydraulic cylinder to a hydraulic cylinder that contracts and shortens the wheelbase when receiving hydraulic pressure from the cylinder, it is possible to prevent flow on the front side during cornering, resulting in good straight-line performance and starting performance. At the same time, stable cornering can be performed. Since the movement of the center of gravity of the vehicle is linked to the operation of the steering wheel, the operation is easy and even beginners can ride with confidence.
第1図は、従来のオフロード車の重心と分布荷
重との関係を示す概略側面図。第2図は、本発明
の一実施例を示すオフロード車のフレームシヤー
シの斜視図。第3図は、第2図に示したオフロー
ド車の側面図。第4図は、第2図に示したオフロ
ード車の油圧配管系統図。
6……フレームシヤーシ、7……フレーム本
体、8……スイングアーム、9……枢軸、10…
…前輪、12……ハンドル、17……後輪、25
……油圧シリンダ(伸縮装置)、30,31……
油圧シリンダ、(操作装置)、32……係合部材、
(操作装置)、35,36……油圧ホース、G1,
G2……重心、W……総重量、WF,WF′,WR,
WR′……分布荷重。
FIG. 1 is a schematic side view showing the relationship between the center of gravity and distributed load of a conventional off-road vehicle. FIG. 2 is a perspective view of a frame chassis of an off-road vehicle showing an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a side view of the off-road vehicle shown in FIG. 2. FIG. 4 is a hydraulic piping system diagram of the off-road vehicle shown in FIG. 2. 6... Frame chassis, 7... Frame body, 8... Swing arm, 9... Axis, 10...
...Front wheel, 12...Handle, 17...Rear wheel, 25
...Hydraulic cylinder (extension device), 30, 31...
Hydraulic cylinder, (operating device), 32... engaging member,
(operating device), 35, 36...hydraulic hose, G 1 ,
G 2 ... Center of gravity, W ... Total weight, W F , W F ′, W R ,
W R ′...Distributed load.
Claims (1)
その後部に上下揺動自在に枢着したスイングアー
ムとから構成し、前記フレーム本体にハンドルポ
ストを回動自在に支持して該ハンドルポストに前
輪を装着し、前記スイングアームに後輪を装着す
ると共に、前記ハンドルポストに係合部材を固着
し、該係合部材には油圧シリンダのピストンロツ
ドを当接させ、該ピストンロツドが前記係合部材
によつて押圧されることにより油圧を発生する前
記油圧シリンダを、前記フレーム本体とスイング
アームとの間に介装され、前記油圧シリンダから
油圧を受けたときに収縮してホイールベースを短
縮する油圧シリンダに接続したことを特徴とする
自動車の操向安定装置。1. A frame chassis of an automobile is composed of a frame body and a swing arm pivotally connected to the rear part of the frame body so as to be able to swing vertically, a handle post is rotatably supported on the frame body, and a front wheel is attached to the handle post. , a rear wheel is attached to the swing arm, an engaging member is fixed to the handle post, a piston rod of a hydraulic cylinder is brought into contact with the engaging member, and the piston rod is pressed by the engaging member. The hydraulic cylinder that generates hydraulic pressure by the above-mentioned hydraulic cylinder is connected to a hydraulic cylinder that is interposed between the frame body and the swing arm and contracts when receiving hydraulic pressure from the hydraulic cylinder to shorten the wheel base. An automobile steering stabilization device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57052836A JPS58170659A (en) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | Steering stabilizer for car |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57052836A JPS58170659A (en) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | Steering stabilizer for car |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58170659A JPS58170659A (en) | 1983-10-07 |
| JPS6251195B2 true JPS6251195B2 (en) | 1987-10-28 |
Family
ID=12925928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57052836A Granted JPS58170659A (en) | 1982-03-31 | 1982-03-31 | Steering stabilizer for car |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58170659A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4689950B2 (en) * | 2003-09-09 | 2011-06-01 | 株式会社レーベン販売 | Electric wheelchair or single-seater small electric vehicle. |
| JP4658619B2 (en) * | 2005-01-11 | 2011-03-23 | ランドウォーカー株式会社 | Twin-wheel bicycle |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS526613A (en) * | 1975-07-07 | 1977-01-19 | Yanmar Agricult Equip | Riding type rice transplanting machine |
| JPS56128283A (en) * | 1980-02-14 | 1981-10-07 | Honda Motor Co Ltd | Tricycle |
| JPS56116506A (en) * | 1980-09-19 | 1981-09-12 | Honda Motor Co Ltd | Rear wheel supporter for car |
-
1982
- 1982-03-31 JP JP57052836A patent/JPS58170659A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58170659A (en) | 1983-10-07 |
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