JPS6252491B2 - - Google Patents
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- JPS6252491B2 JPS6252491B2 JP1976382A JP1976382A JPS6252491B2 JP S6252491 B2 JPS6252491 B2 JP S6252491B2 JP 1976382 A JP1976382 A JP 1976382A JP 1976382 A JP1976382 A JP 1976382A JP S6252491 B2 JPS6252491 B2 JP S6252491B2
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- 238000002592 echocardiography Methods 0.000 description 1
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- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04B—TRANSMISSION
- H04B3/00—Line transmission systems
- H04B3/02—Details
- H04B3/20—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other
- H04B3/23—Reducing echo effects or singing; Opening or closing transmitting path; Conditioning for transmission in one direction or the other using a replica of transmitted signal in the time domain, e.g. echo cancellers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Bidirectional Digital Transmission (AREA)
- Cable Transmission Systems, Equalization Of Radio And Reduction Of Echo (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はデータモデム用エコーキヤンセル装置
に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an echo cancellation device for a data modem.
一般に、この種の装置は、トランスバーサルフ
イルタを用いてボー間隔(例えば、1/
2400sec)の送信信号或いはボー間隔でない送信
信号から擬似エコー信号を作成し、エコーを含む
到来受信信号から擬似エコー信号を減算すること
により、エコーの含まれない受信信号を得る装置
である。そして、トランスバーサルフイルタのタ
ツプ係数を後述する誤差信号の平均電力を最小に
する所謂MSE(mean square error)法により
適応的に修正している。 Typically, this type of device uses a transversal filter to
This device generates a pseudo-echo signal from a transmitted signal of 2400 sec) or a transmitted signal with no baud interval, and subtracts the pseudo-echo signal from an incoming received signal that includes an echo, thereby obtaining a received signal that does not include an echo. Then, the tap coefficients of the transversal filter are adaptively modified by the so-called MSE (mean square error) method, which minimizes the average power of the error signal, which will be described later.
エコーキヤンセル装置の従来例には、前記のト
ランスバーサルフイルタの入力信号としてボー間
隔の送信信号を用い、また誤差信号としてエコー
を含んだ到来受信信号から擬似エコー信号を減算
し更にボー間隔の受信信号を減算した信号を用い
るものがある。しかしながら、この従来例では擬
似エコー信号がボー間隔の信号であるため、到来
受信信号から十分にエコーが消去されないという
欠点があつた。一方、他の到来例には、トランス
バーサルフイルタの入力信号としてボー間隔でな
い送信信号を用い、また誤差信号として到来受信
信号から擬似エコー信号を減算した信号を用いる
ものがある。しかしながら、この従来例では誤差
信号が対向するモデムの送信信号成分によつて大
きな平均電力を持つため、トランスバーサルフイ
ルタのタツプ係数が不安定になり、ダブルトーク
のときには適応能力を失うという欠点があつた。 Conventional echo canceling devices use a baud-interval transmitted signal as the input signal of the transversal filter, and subtract a pseudo echo signal from an incoming received signal containing an echo as an error signal, and then generate a baud-interval received signal as an error signal. There is one that uses a signal obtained by subtracting . However, in this conventional example, since the pseudo echo signal is a signal with a baud interval, there is a drawback that the echo cannot be sufficiently canceled from the incoming received signal. On the other hand, in other arrival examples, a non-baud-interval transmission signal is used as the input signal of the transversal filter, and a signal obtained by subtracting the pseudo echo signal from the arrival reception signal is used as the error signal. However, in this conventional example, the error signal has a large average power due to the transmission signal component of the opposing modem, so the tap coefficient of the transversal filter becomes unstable and the adaptive ability is lost in the case of double talk. Ta.
本発明の目的は、到来受信信号から十分にエコ
ーを消去し、かつダブルトークにも適応できるデ
ータモデム用エコーキヤンセル装置を提供するこ
とにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an echo canceling device for a data modem that can sufficiently cancel echoes from incoming received signals and can also be adapted to double talk.
本発明によれば、ボー間隔の送信信号を受けて
対向するモデムへボー間隔でない送信信号を発す
るモデム送信回路と、前記ボー間隔でない送信信
号を受けて第1の制御信号によつて制御された擬
似エコー信号を発する第1のトランスバーサルフ
イルタと、到来受信信号から前記擬似エコー信号
を減算する第1の減算器と、該第1の減算器の出
力信号からボー間隔の受信信号を発するモデム受
信判定回路と、前記ボー間隔の受信信号を受けて
第2の制御信号によつて制御された前記対向する
モデムのボー間隔でない推定送信信号を発する第
2のトランスバーサルフイルタと、前記第1の減
算器の出力信号を遅延させる遅延回路と、該遅延
回路の出力信号から前記対向するモデムのボー間
隔でない推定送信信号を減算した誤差信号を発す
る第2の減算器と、前記誤差信号を受けて前記第
1のトランスバーサルフイルタのタツプ係数を修
正するための前記第1の制御信号を発する第1の
タツプ係数修正回路と、前記第2のトランスバー
サルフイルタのタツプ係数を修正するための前記
第2の制御信号を発する第2のタツプ係数修正回
路とを有することを特徴とするデータモデム用エ
コーキヤンセル装置が得られる。 According to the present invention, there is provided a modem transmission circuit that receives a transmission signal with a baud interval and issues a transmission signal with a non-baud interval to an opposing modem; a first transversal filter for generating a simulated echo signal; a first subtractor for subtracting the simulated echo signal from an incoming received signal; and a modem receiver for generating a baud-spaced received signal from the output signal of the first subtractor. a determination circuit; a second transversal filter that receives the baud-interval received signal and generates an estimated transmission signal that is not the baud-interval of the opposing modem and is controlled by a second control signal; and the first subtraction. a second subtracter that generates an error signal obtained by subtracting an estimated transmission signal that is not at the baud interval of the opposing modem from the output signal of the delay circuit; a first tap coefficient correction circuit for issuing the first control signal for modifying the tap coefficient of the first transversal filter; and a second tap coefficient modification circuit for modifying the tap coefficient of the second transversal filter. There is obtained an echo canceling device for a data modem characterized in that it has a second tap coefficient correction circuit for generating a control signal.
以下図面を参照して詳細に説明する。 A detailed explanation will be given below with reference to the drawings.
第1図は、前述した前者の従来例によるエコー
キヤンセル装置の構成を示したブロツク図であ
る。1はモデムへの送信信号(ボー間隔)入力端
子、2はモデム送信回路、3はモデム送信信号出
力端子、4は受信信号入力端子、5はモデム受信
判定回路、6は判定結果(ボー間隔)出力端子、
7は第1の減算器、8は第2の減算器、9は第1
のタツプ係数修正回路、10は第1のトランスバ
ーサルフイルタである。モデム送信回路2にはボ
ー間隔の送信信号Ab(以下、添字bはボー間隔
の信号であることを示す)が入力し、ボー間隔で
ない送信信号Ao(以下、添字nはナイキスト間
隔(例えば、1/9600sec)の信号、或いはアナ
ログ信号を示す)を出力する。第1のトランスバ
ーサルフイルタ10はAbを入力し、擬似エコー
信号Eb(頭の符号〓は推定値を示す)を出力す
る。対向するモデムからのボー間隔でない送信信
号Boは伝送媒体によつてひずみ等を受けたBo′
になり、またエコーEoが重畳された到来受信信
号が受信信号入力端子4に達する。第1の減算器
7では、到来受信信号Bo′+Eoから擬似エコー
信号Ebを減算する。モデム受信判定回路5で
は、第1の減算器7の出力信号からボー間隔の受
信信号Bb(対向するモデムのボー間隔の送信信
号Bbの推定信号)を出力する。第2の減算器8
では、第1の減算器7の出力信号からBbを減算
した誤差信号を出力する。第1のタツプ係数修正
回路9では、上記誤差信号の平均電力を最小にす
るMSE法により、第1のトランスバーサルフイ
ルタ10のタツプ係数を修正するための第1の制
御信号を出力する。このように、第1のトランス
バーサルフイルタ10からはボー間隔の擬似エコ
ー信号Ebを出力するため、十分にエコーを消去
できない。 FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the former conventional echo canceling device described above. 1 is a transmission signal (baud interval) input terminal to the modem, 2 is a modem transmission circuit, 3 is a modem transmission signal output terminal, 4 is a reception signal input terminal, 5 is a modem reception judgment circuit, 6 is a judgment result (baud interval) output terminal,
7 is the first subtractor, 8 is the second subtractor, 9 is the first
10 is a tap coefficient correction circuit, and 10 is a first transversal filter. The modem transmitting circuit 2 receives a baud-interval transmission signal A b (hereinafter, the subscript b indicates a baud-interval signal), and a non-baud-interval transmission signal A o (hereinafter, the subscript n indicates a Nyquist interval (for example, , 1/9600sec) or an analog signal). The first transversal filter 10 inputs A b and outputs a pseudo echo signal E b (the leading sign 〓 indicates an estimated value). The transmission signal B o from the opposing modem that is not at the baud interval is subject to distortion etc. due to the transmission medium B o '
, and the arriving received signal on which the echo E o is superimposed reaches the received signal input terminal 4. The first subtractor 7 subtracts the pseudo echo signal E b from the incoming received signal B o '+E o . The modem reception determination circuit 5 outputs a baud-interval received signal B b (estimated signal of the baud-interval transmitted signal B b of the opposing modem) from the output signal of the first subtracter 7 . second subtractor 8
Now, an error signal obtained by subtracting B b from the output signal of the first subtractor 7 is output. The first tap coefficient correction circuit 9 outputs a first control signal for correcting the tap coefficient of the first transversal filter 10 using the MSE method that minimizes the average power of the error signal. In this way, since the first transversal filter 10 outputs the pseudo echo signal E b at the baud interval, the echo cannot be canceled sufficiently.
第2図は、前述した後者の従来例によるエコー
キヤンセル装置の構成を示したブロツク図であ
る。図に示されるように、第1のトランスバーサ
ルフイルタ10はAoを入力し、擬似エコー信号
Eoを出力する。第1のタツプ係数修正回路9に
入力する誤差信号は、第1の減算器7の出力信
号、即ち到来受信信号Bo′+EoからEoを減算し
た信号である。従つて、誤差信号は、たとえエコ
ーがほとんど完全に消去(Eo〓Eo)された状態
でも対向するモデムの送信信号成分Bo′によつて
大きな平均電力を持つため、タツプ係数が不安定
になりがちであつた。それを防止するためダブル
トークのときには第1のトランスバーサルフイル
タ10のタツプ係数の修正係数を零にするかもし
くは極めて小さな値にする対策がとられていた。
しかしながら、データモデムにおいてはダブルト
ークのときが通常であり、上記のような従来装置
ではほとんどの間、エコー伝搬路の変化に対する
適応能力を失い、実用上大きな問題である。 FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the echo canceling device according to the latter conventional example mentioned above. As shown in the figure, the first transversal filter 10 inputs A o and outputs a pseudo echo signal E o . The error signal input to the first tap coefficient correction circuit 9 is the output signal of the first subtracter 7, that is, the signal obtained by subtracting E o from the incoming received signal B o '+E o . Therefore, even if the echo is almost completely canceled (E o 〓E o ), the error signal has a large average power due to the transmitted signal component B o ' of the opposing modem, so the tap coefficient is unstable. I tended to. To prevent this, measures have been taken to set the correction coefficient of the tap coefficient of the first transversal filter 10 to zero or to an extremely small value during double talk.
However, double talk is common in data modems, and conventional devices such as those described above almost always lose the ability to adapt to changes in the echo propagation path, which is a serious problem in practice.
第3図は本発明によるエコーキヤンセル装置の
一実施例の構成を示したブロツク図で、1〜10
は第1図(又は第2図)のものと同一の機能を有
する回路であり、11は遅延回路、12は第2の
タツプ係数修正回路、13は第2のトランスバー
サルフイルタである。このように構成することに
より、第1のタツプ係数修正回路9の用いる誤差
信号は、第1の減算器7に到来した受信信号B
o′+Eoから、第1のトランスバーサルフイルタ
10の擬似エコー信号Eoのみならず、第2のト
ランスバーサルフイルタ13から出力される対向
するモデムの推定送信信号B′oを減算した信号で
ある。この推定送信信号B′oを得るため、第2の
トランスバーサルフイルタ13には、モデム受信
判定回路5の出力信号Bbを入力する。そして、
第2のトランスバーサルフイルタ13のタツプ係
数は、第2のタツプ係数修正回路12の第2の制
御信号により、即ち第2の減算器8の出力信号を
誤差信号として用いたMSE法により、適応的に
修正される。又、遅延回路11はモデム受信判定
回路5および第2のトランスバーサルフイルタ1
3での遅延量を補正するために用いられる。従つ
て、ダブルトークのときにも、第1のタツプ係数
修正回路9において、修正係数を小さくする必要
がなくなる。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of one embodiment of the echo canceling device according to the present invention.
1 (or 2), 11 is a delay circuit, 12 is a second tap coefficient correction circuit, and 13 is a second transversal filter. With this configuration, the error signal used by the first tap coefficient correction circuit 9 is the received signal B that has arrived at the first subtracter 7.
This is a signal obtained by subtracting not only the pseudo echo signal E o of the first transversal filter 10 but also the estimated transmission signal B' o of the opposing modem output from the second transversal filter 13 from o'+ E o . . In order to obtain this estimated transmission signal B' o , the output signal B b of the modem reception determination circuit 5 is input to the second transversal filter 13 . and,
The tap coefficient of the second transversal filter 13 is adaptively determined by the second control signal of the second tap coefficient correction circuit 12, that is, by the MSE method using the output signal of the second subtracter 8 as an error signal. will be corrected. Further, the delay circuit 11 includes a modem reception determination circuit 5 and a second transversal filter 1.
This is used to correct the amount of delay at 3. Therefore, even in the case of double talk, there is no need to reduce the correction coefficient in the first tap coefficient correction circuit 9.
なお、上記実施例はベースバンド伝送システム
を対象にしているが、本発明をパスバンド伝送シ
ステムにも適用することができるのは勿論であ
る。 Although the above embodiments are directed to baseband transmission systems, it goes without saying that the present invention can also be applied to passband transmission systems.
以上の説明で明らかなように、本発明によれ
ば、到来受信信号からほとんど完全にエコーが消
去できると共に、ダブルトークのときにも高い適
応能力を有するデータモデム用エコーキヤンセル
装置が実現できる点、得られる効果が大きい。 As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to realize an echo canceling device for a data modem that can almost completely eliminate echo from an incoming received signal and has a high adaptability even in the case of double talk. The benefits are great.
第1図はデータモデム用エコーキヤンセル装置
の従来例の構成を示したブロツク図、第2図はデ
ータモデム用エコーキヤンセル装置の他の従来例
の構成を示したブロツク図、第3図は本発明によ
るデータモデム用エコーキヤンセル装置の一実施
例の構成を示したブロツク図である。
記号の説明:1は送信信号入力端子、2はモデ
ム送信回路、3は送信信号出力端子、4は受信信
号入力端子、5はモデム受信判定回路、6は判定
結果出力端子、7は第1の減算器、8は第2の減
算器、9は第1のタツプ係数修正回路、10は第
1のトランスバーサルフイルタ、11は遅延回
路、12は第2のタツプ係数修正回路、13は第
2のトランスバーサルフイルタをそれぞれあらわ
している。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a conventional example of an echo canceling device for a data modem, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of another conventional example of an echo canceling device for a data modem, and FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of a conventional example of an echo canceling device for a data modem. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of an echo canceling device for a data modem according to the present invention. Explanation of symbols: 1 is the transmission signal input terminal, 2 is the modem transmission circuit, 3 is the transmission signal output terminal, 4 is the reception signal input terminal, 5 is the modem reception judgment circuit, 6 is the judgment result output terminal, 7 is the first 8 is a second subtracter; 9 is a first tap coefficient correction circuit; 10 is a first transversal filter; 11 is a delay circuit; 12 is a second tap coefficient correction circuit; 13 is a second tap coefficient correction circuit; Each represents a transversal filter.
Claims (1)
ヘボー間隔でない送信信号を発するモデム送信回
路と、前記ボー間隔でない送信信号を受けて第1
の制御信号によつて制御された擬似エコー信号を
発する第1のトランスバーサルフイルタと、到来
受信信号から前記擬似エコー信号を減算する第1
の減算器と、該第1の減算器の出力信号からボー
間隔の受信信号を発するモデム受信判定回路と、
前記ボー間隔の受信信号を受けて第2の制御信号
によつて制御された前記対向するモデムのボー間
隔でない推定送信信号を発する第2のトランスバ
ーサルフイルタと、前記第1の減算器の出力信号
を遅延させる遅延回路と、該遅延回路の出力信号
から前記対向するモデムのボー間隔でない推定送
信信号を減算した誤差信号を発する第2の減算器
と、前記誤差信号を受けて前記第1のトランスバ
ーサルフイルタのタツプ係数を修正するための前
記第1の制御信号を発する第1のタツプ係数修正
回路と、前記誤差信号を受けて前記第2のトラン
スバーサルフイルタのタツプ係数を修正するため
の前記第2の制御信号を発する第2のタツプ係数
修正回路とを有することを特徴とするデータモデ
ム用エコーキヤンセル装置。1 A modem transmission circuit that receives a transmission signal with a baud interval and emits a transmission signal with a non-baud interval to the opposing modem;
a first transversal filter for emitting a pseudo-echo signal controlled by a control signal; and a first transversal filter for subtracting the pseudo-echo signal from an incoming received signal.
a subtracter, and a modem reception determination circuit that generates a baud-interval received signal from the output signal of the first subtracter;
a second transversal filter that receives the baud-spaced received signal and generates an estimated non-baud-spaced transmitted signal of the opposing modem controlled by a second control signal; and an output signal of the first subtractor. a second subtracter that generates an error signal by subtracting an estimated transmission signal that is not at the baud interval of the opposing modem from the output signal of the delay circuit; a first tap coefficient correction circuit for generating the first control signal for correcting the tap coefficient of the universal filter; and a first tap coefficient correction circuit for correcting the tap coefficient of the second transversal filter in response to the error signal. 1. An echo canceling device for a data modem, comprising: a second tap coefficient correction circuit for emitting a second control signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976382A JPS58138132A (en) | 1982-02-12 | 1982-02-12 | Echo cancellation device for data modem |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1976382A JPS58138132A (en) | 1982-02-12 | 1982-02-12 | Echo cancellation device for data modem |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58138132A JPS58138132A (en) | 1983-08-16 |
| JPS6252491B2 true JPS6252491B2 (en) | 1987-11-05 |
Family
ID=12008371
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1976382A Granted JPS58138132A (en) | 1982-02-12 | 1982-02-12 | Echo cancellation device for data modem |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58138132A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4677668A (en) * | 1984-05-01 | 1987-06-30 | North Carolina State University | Echo canceller using parametric methods |
-
1982
- 1982-02-12 JP JP1976382A patent/JPS58138132A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58138132A (en) | 1983-08-16 |
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