JPS6254229B2 - - Google Patents
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- JPS6254229B2 JPS6254229B2 JP2517782A JP2517782A JPS6254229B2 JP S6254229 B2 JPS6254229 B2 JP S6254229B2 JP 2517782 A JP2517782 A JP 2517782A JP 2517782 A JP2517782 A JP 2517782A JP S6254229 B2 JPS6254229 B2 JP S6254229B2
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- klystron
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01J—ELECTRIC DISCHARGE TUBES OR DISCHARGE LAMPS
- H01J23/00—Details of transit-time tubes of the types covered by group H01J25/00
- H01J23/16—Circuit elements, having distributed capacitance and inductance, structurally associated with the tube and interacting with the discharge
- H01J23/18—Resonators
- H01J23/20—Cavity resonators; Adjustment or tuning thereof
Landscapes
- Microwave Tubes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
本発明は、高周波用電子管クライストロンの同
調周波数を制御する装置に関する。特に、周波数
変更に伴うクライストロンの周波数同調に良好な
振幅周波数特性の再現性を必要とする、例えば、
高周波電力増幅装置などに組み込まれるクライス
トロンのプリセツトチユーナに関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of the Invention] The present invention relates to a device for controlling the tuning frequency of a high-frequency electron tube klystron. In particular, the frequency tuning of the klystron as the frequency changes requires good reproducibility of amplitude-frequency characteristics, e.g.
This invention relates to a klystron preset tuner incorporated in a high frequency power amplifier or the like.
衛星通信あるいは衛星の追跡管制などに使用さ
れるクライストロン電力増幅装置では、その送信
周波数変更に伴うクライストロンの空胴同調制御
は、簡単な回路と簡単な操作により良好な再現性
を有し、且つ緊急時の操作が容易なプリセツトチ
ユーナが望まれる。このため、これまでにもクラ
イストロンの空胴の同調軸にパルスモータとパル
ス検出機構を連結させ、その制御にマイクロコン
ピユータ(CPU)を用いて空胴の同調位置をパ
ルスモータの回転量に対応させて制御させる、い
わゆるデイジタル制御方式によるプリセツトチユ
ーナを採用していた。
In klystron power amplifiers used for satellite communications or satellite tracking and control, the cavity tuning control of the klystron that involves changing the transmission frequency has good reproducibility due to simple circuitry and easy operation, and is A preset tuner that is easy to operate is desired. For this reason, a pulse motor and a pulse detection mechanism have been connected to the tuned axis of the klystron cavity, and a microcomputer (CPU) has been used to control it, and the tuned position of the cavity has been made to correspond to the amount of rotation of the pulse motor. The preset tuner was controlled using a so-called digital control system.
しかし、この方法はたとえば歯車状遮光板とフ
オトインタラプタなどから成る複雑なパルス検出
機構が必要であり、またCPUはパルスモータの
駆動パルスの数をプリセツトされた各空胴のパル
スデータより算出してカウンタにロードしてモー
タに駆動パルスを送出し、次にそのパルスにより
モータが正確に駆動されたことをパルス検出して
カウンタとCPUで監視し、プリセツト値になれ
ばパルスモータを停止させる等の一連の制御を実
行するため、この制御に必要なプログラムを備え
なければならない。さらに制御系にCPUを使用
するため、その電源電圧の変動、特に瞬時停電時
に発生するプログラムの暴走等に対する対策も必
要となる。また、パルスモータまたはCPUの故
障などにより制御系が動作不能となつた場合の緊
急時の操作が非常に困難であつた。 However, this method requires a complex pulse detection mechanism consisting of, for example, a gear-shaped light shielding plate and a photo interrupter, and the CPU calculates the number of drive pulses for the pulse motor from preset pulse data for each cavity. Load it into a counter and send a drive pulse to the motor, then detect that the motor is driven accurately by the pulse, monitor it with the counter and CPU, and stop the pulse motor when it reaches a preset value. In order to execute a series of controls, a program necessary for this control must be provided. Furthermore, since a CPU is used in the control system, it is necessary to take measures against fluctuations in the power supply voltage, especially runaway programs that occur during momentary power outages. Furthermore, it is extremely difficult to perform emergency operations when the control system becomes inoperable due to failure of the pulse motor or CPU.
本発明の目的は、周波数変更に伴うクライスト
ロンの周波数同調制御のために、簡単且つ安価で
あり、しかも緊急時の操作が容易なプリセツトチ
ユーナを提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a preset tuner that is simple, inexpensive, and easy to operate in an emergency for frequency tuning control of a klystron in response to frequency changes.
本発明は、クライストロンの各空胴同調軸と連
動する同調位置検出用ポテンシヨメータと、その
同調軸と機械的に着脱可能とした同調棒の片端に
直結した直流モータと、空胴の同調位置を上記直
流モータの回転量に対応させて制御する駆動回
路、比較回路および操作・表示回路から成る制御
部とにより、フイードバツクループを有するアナ
ログ制御方式によることを特徴とする。
The present invention includes a potentiometer for detecting the tuning position that is linked to each cavity tuning shaft of a klystron, a DC motor that is directly connected to one end of a tuning rod that is mechanically detachable from the tuning shaft, and a tuning position detection potentiometer that is connected to each cavity tuning shaft of the klystron. The present invention is characterized by an analog control system having a feedback loop, by means of a control section comprising a drive circuit, a comparison circuit, and an operation/display circuit that control the motor in accordance with the amount of rotation of the DC motor.
図面を参照して本発明実施例を詳細に説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図は本発明の一実施例の構成図である。クライ
ストロンの空胴1には同調軸2があり、この同調
軸には連動する歯車3が取付けられる。この歯車
3によりポテンシヨメータ4の回転軸が連動回転
する。上記同調軸2と機械的に着脱可能な同調棒
5を設け、この同調棒5に直流モータ6を直結す
る。このモータ6は駆動回路7、比較回路8およ
び操作表示回路9から成る制御部により制御され
る。このうちポテンシヨメータ4は多くはクライ
ストロン本体に内蔵されている。 The figure is a configuration diagram of an embodiment of the present invention. In the cavity 1 of the klystron there is a tuning shaft 2 to which an interlocking gear 3 is attached. The rotation shaft of the potentiometer 4 is rotated in conjunction with the gear 3. A tuning rod 5 is provided which is mechanically detachable from the tuning shaft 2, and a DC motor 6 is directly connected to the tuning rod 5. This motor 6 is controlled by a control section consisting of a drive circuit 7, a comparator circuit 8, and an operation display circuit 9. Most of the potentiometers 4 are built into the klystron body.
ポテンシヨメータ4は、同調位置の検出用とし
て上記同調軸2に歯車3を介して連動し、この位
置に対応する電圧を端子Aに発生する。直流モー
タ6は、その回転軸が上記同調棒5に直結され、
クライストロン側の同調軸2と連結部Bにおいて
簡単に着脱可能であるように構成される。駆動回
路7は比較回路8から送られるパルス信号を受け
て直流モータ6の極性を切り替えて直流モータ6
を正逆回転させる。比較回路8は上記同調位置検
出用ポテンシヨメータ4により発生する電圧とプ
リセツトされた電圧とを比較し、その誤差電圧を
さらに極性判定して次段の駆動回路7へ正逆両パ
ルスを送出する。操作表示回路9は、各空胴の希
望位置を予め設定するための基準電圧設定用ポテ
ンシヨメータ、チヤンネル選択スイツチ、空胴位
置調整用スイツチおよび直流モータの回転停止お
よびその向きを表示する発光ダイオード等から構
成される。 A potentiometer 4 is interlocked with the tuning shaft 2 via a gear 3 to detect the tuning position, and generates a voltage at a terminal A corresponding to this position. The DC motor 6 has its rotating shaft directly connected to the tuning rod 5,
It is constructed so that it can be easily attached and detached from the tuning shaft 2 on the klystron side and the connecting portion B. The drive circuit 7 receives the pulse signal sent from the comparator circuit 8 and switches the polarity of the DC motor 6.
Rotate forward and reverse. The comparison circuit 8 compares the voltage generated by the tuning position detection potentiometer 4 with a preset voltage, further determines the polarity of the error voltage, and sends both forward and reverse pulses to the next stage drive circuit 7. . The operation display circuit 9 includes a reference voltage setting potentiometer for presetting the desired position of each cavity, a channel selection switch, a cavity position adjustment switch, and a light emitting diode for displaying rotation stop of the DC motor and its direction. Consists of etc.
いま、操作表示回路9からあるチヤンネルが選
択されると、この操作表示回路内の基準電圧設定
用ポテンシヨメータにより、予め設定された設定
値信号が比較回路8に供給される。この電圧は上
記ポテンシヨメータ4からフイードバツクされた
位置検出信号と比較され、誤差出力が送出され
る。この誤差出力により駆動回路7が作動し直流
モータ6を回転させる。直流モータ6が回転する
と次第に誤差出力が小さくなりこの出力が零にな
ると直流モータ6は回転を停止する。これにより
選択したチヤンネルの正確な同調位置を再現す
る。 When a certain channel is selected from the operation display circuit 9, a reference voltage setting potentiometer in the operation display circuit supplies a preset value signal to the comparison circuit 8. This voltage is compared with the position detection signal fed back from the potentiometer 4, and an error output is sent out. This error output activates the drive circuit 7 to rotate the DC motor 6. As the DC motor 6 rotates, the error output gradually becomes smaller, and when this output becomes zero, the DC motor 6 stops rotating. This reproduces the exact tuning position of the selected channel.
以上詳述したように、この発明によれば、制御
系にCPUを使用した方式に比べて回路構成が簡
単になる。電源電圧変動、特に瞬時停電時のプロ
グラムの暴走等の対策は一切不要である。また、
駆動用モータと同調棒とを一体にしてクライスト
ロンの外部に取付け、簡単にクライストロンと着
脱する構造としたため、制御系が不能の場合にも
従来の手動用同調棒を用いて手動操作により同調
を行うことが可能である、さらに、この手動操作
により同調する場合に、クライストロンの振幅周
波数特性測定に専用の測定器を使用せずに、テス
タ等を使用して同調位置検出用ポテンシヨメータ
の抵抗値を予め記録しておいた値に設定すれば、
簡単に所望の同調位置に調整可能である。したが
つて、緊急時の同調操作が非常に簡単となる。
As described in detail above, according to the present invention, the circuit configuration is simpler than the system using a CPU for the control system. There is no need to take any measures against power supply voltage fluctuations, especially runaway programs during instantaneous power outages. Also,
The drive motor and tuning rod are integrated and attached to the outside of the klystron, making it easy to attach and detach from the klystron, so even if the control system is disabled, tuning can be performed manually using a conventional manual tuning rod. Furthermore, when tuning by manual operation, it is possible to measure the resistance value of the potentiometer for detecting the tuning position using a tester, etc., without using a dedicated measuring device to measure the amplitude-frequency characteristics of the klystron. If you set it to the value recorded in advance,
Easily adjustable to desired tuning position. Therefore, the synchronization operation in an emergency becomes very easy.
図は本発明実施例クライストロンのプリセツト
チユーナ構成図。
1……クライストロンの空胴、2……空胴の同
調軸、3……歯車、4……ポテンシヨメータ、5
……同調棒、6……直流モータ、7……駆動回
路、8……比較回路、9……操作表示回路。
The figure is a configuration diagram of a preset tuner of a klystron according to an embodiment of the present invention. 1... Klystron cavity, 2... Cavity tuning axis, 3... Gear, 4... Potentiometer, 5
... Tuning rod, 6 ... DC motor, 7 ... Drive circuit, 8 ... Comparison circuit, 9 ... Operation display circuit.
Claims (1)
る同調位置検出用ポテンシヨメータと、 上記空胴同調軸に機械的に着脱可能に構成され
た同調棒と、 この同調棒と駆動軸が直結された直流モータ
と、 この直流モータに正方向または逆方向の駆動電
流を供給する駆動回路と、 設定値を操作により与える操作表示回路と、 この操作表示回路から送出される設定値信号と
上記ポテンシヨメータから得られる位置検出信号
とを比較しその誤差出力により上記駆動回路を制
御する比較回路と を備えたクライストロンのプリセツトチユーナ。[Scope of Claims] 1. A potentiometer for detecting a tuning position that is linked to the rotation of a cavity tuning shaft of a klystron; A tuning rod configured to be mechanically detachable from the cavity tuning shaft; This tuning rod; A DC motor to which the drive shaft is directly connected, a drive circuit that supplies a forward or reverse drive current to the DC motor, an operation display circuit that provides a set value by operation, and a set value that is sent from this operation display circuit. A klystron preset tuner comprising a comparison circuit that compares the signal with a position detection signal obtained from the potentiometer and controls the drive circuit based on the error output.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2517782A JPS58142737A (en) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | Preset tuner for klystron |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2517782A JPS58142737A (en) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | Preset tuner for klystron |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58142737A JPS58142737A (en) | 1983-08-24 |
| JPS6254229B2 true JPS6254229B2 (en) | 1987-11-13 |
Family
ID=12158716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2517782A Granted JPS58142737A (en) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | Preset tuner for klystron |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58142737A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6144756U (en) * | 1984-08-27 | 1986-03-25 | 日本電気株式会社 | Klystron tuner mechanism |
| FR2754384B1 (en) * | 1996-10-04 | 2004-07-16 | Thomson Tubes Electroniques | QUICK FREQUENCY TUNING DEVICE FOR MICROWAVE TUBE AND MICROWAVE TUBE EQUIPPED WITH THIS DEVICE |
-
1982
- 1982-02-17 JP JP2517782A patent/JPS58142737A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58142737A (en) | 1983-08-24 |
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