JPS6255017B2 - - Google Patents
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- JPS6255017B2 JPS6255017B2 JP56013950A JP1395081A JPS6255017B2 JP S6255017 B2 JPS6255017 B2 JP S6255017B2 JP 56013950 A JP56013950 A JP 56013950A JP 1395081 A JP1395081 A JP 1395081A JP S6255017 B2 JPS6255017 B2 JP S6255017B2
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- vibration
- damper
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- vibrating body
- tank
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F7/00—Vibration-dampers; Shock-absorbers
- F16F7/10—Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は機械等の振動を防止するための装
置、特にダイナミツクダンパに関するものであ
る。
置、特にダイナミツクダンパに関するものであ
る。
機械の振動を防止するための手動乃至技術とし
て従来採られているものは、 (1) 弾性支持 (2) 基礎の堅牢化 (3) 吊り基礎 (4) 防振溝若しくは防振壁 (5) 位相制御ドライブシステム手法 位相制御ドライブシステムによる振動防止
方法（昭和52年特許願第127436号） モータの回転位相を制御して機械系の振動
を防止（日経メカニカル1979年11月号第８
頁） 位相制御ドライブシステム（電動）による
振動防止（機械学会第910回講演論文集No.800
−19、1980年12月９日10日、東京；環境工学
第15頁〜第22頁参照） (6) 能動制御 (7) ダイナミツクダンパ 等がある。
て従来採られているものは、 (1) 弾性支持 (2) 基礎の堅牢化 (3) 吊り基礎 (4) 防振溝若しくは防振壁 (5) 位相制御ドライブシステム手法 位相制御ドライブシステムによる振動防止
方法（昭和52年特許願第127436号） モータの回転位相を制御して機械系の振動
を防止（日経メカニカル1979年11月号第８
頁） 位相制御ドライブシステム（電動）による
振動防止（機械学会第910回講演論文集No.800
−19、1980年12月９日10日、東京；環境工学
第15頁〜第22頁参照） (6) 能動制御 (7) ダイナミツクダンパ 等がある。
このうち、ダイナミツクダンパは第１図に示す
如く、振動制御の対象である機械等の被制御体で
ある主振動体１をばね２で基礎３上に支持して主
振動系４を構成し、これにダンパ振動体５とばね
６からなるダンパ系７をばね６を介して取付けた
構造のものである。
如く、振動制御の対象である機械等の被制御体で
ある主振動体１をばね２で基礎３上に支持して主
振動系４を構成し、これにダンパ振動体５とばね
６からなるダンパ系７をばね６を介して取付けた
構造のものである。
ここに、
ｍ：主振動体１の質量
k1：主振動系４のばね定数
md：ダンパ振動体５の質量
k2：ダンパ系７のばね定数
ｘst：主振動体１の静的変位
ｐ＝√1：主振動系固有円振動数
ｑ＝√2：ダンパ系固有円振動数
とし、主振動体１に周期的外力Psinωｔが働くも
のとする。このときの運動の方程式は、 ｍｄ２ｘ１／ｄｔ２＋k1x1−k2（x2−x1）＝Psinφｔ−
(1) mdｄ２ｘ２／ｄｔ２＋k2（x2−x1）＝０ −(2) である。このような系の円振動数ωをもつた強制
振動の振幅は、 ｜ｘ１／ｘｓｔ｜＝（１−ω２／ｑ２）／Ｄ−(3
) ｜ｘ２／ｘｓｔ｜＝１／Ｄ −(4) である。ここに、 Ｄ＝｛（１−ω２／ｑ２）（１＋ｋ２／ｋ１−ω２／ｐ
２）−ｋ２／ｋ１｝−(5) である。ダンパを付加する目的は主振動系が ω＝ｐ −(6) で共振するのを防ぐためである。(3)式よりω＝ｑ
のとき主振動体の変位は０となるから、ダンパを
設計するには ｐ＝ｑ −(7) すなわち、 k2／k1＝md／ｍ＝Ｒ −(8) とすればよい。この時、強制振動の倍率は主振動
系について、 ｜ｘ１／ｘｓｔ｜＝（１−ω２／ｐ２）／｛（１−ω２／ｐ２）（１＋Ｒ−ω２／ｐ２）−Ｒ｝ −(9) となつて、ω＝ｐのとき、 ｜ｘ１／ｘｓｔ｜＝０ となる。すなわち、主振動体は静止する。しか
し、このような設計のダンパを付加しても系には
上式の分母を０にする新しい固有振動数 ω０＝ｐ｛（１＋Ｒ／２）±（Ｒ＋Ｒ２／４）〓｝〓−
(10) が生ずるから、ω＝ω０のところに新しい共振点
が生じる。したがつて、この形式のダンパはω＝
ｐの近くだけに有効である。主振動系及びダンパ
振動系についてのこの関係を図示すれば第２図及
び第３図のようになる。
のとする。このときの運動の方程式は、 ｍｄ２ｘ１／ｄｔ２＋k1x1−k2（x2−x1）＝Psinφｔ−
(1) mdｄ２ｘ２／ｄｔ２＋k2（x2−x1）＝０ −(2) である。このような系の円振動数ωをもつた強制
振動の振幅は、 ｜ｘ１／ｘｓｔ｜＝（１−ω２／ｑ２）／Ｄ−(3
) ｜ｘ２／ｘｓｔ｜＝１／Ｄ −(4) である。ここに、 Ｄ＝｛（１−ω２／ｑ２）（１＋ｋ２／ｋ１−ω２／ｐ
２）−ｋ２／ｋ１｝−(5) である。ダンパを付加する目的は主振動系が ω＝ｐ −(6) で共振するのを防ぐためである。(3)式よりω＝ｑ
のとき主振動体の変位は０となるから、ダンパを
設計するには ｐ＝ｑ −(7) すなわち、 k2／k1＝md／ｍ＝Ｒ −(8) とすればよい。この時、強制振動の倍率は主振動
系について、 ｜ｘ１／ｘｓｔ｜＝（１−ω２／ｐ２）／｛（１−ω２／ｐ２）（１＋Ｒ−ω２／ｐ２）−Ｒ｝ −(9) となつて、ω＝ｐのとき、 ｜ｘ１／ｘｓｔ｜＝０ となる。すなわち、主振動体は静止する。しか
し、このような設計のダンパを付加しても系には
上式の分母を０にする新しい固有振動数 ω０＝ｐ｛（１＋Ｒ／２）±（Ｒ＋Ｒ２／４）〓｝〓−
(10) が生ずるから、ω＝ω０のところに新しい共振点
が生じる。したがつて、この形式のダンパはω＝
ｐの近くだけに有効である。主振動系及びダンパ
振動系についてのこの関係を図示すれば第２図及
び第３図のようになる。
このように従来のダイナミツクダンパは構造が
簡単で、したがつて安価であり、また、防振のた
めにエネルギを加えてやる必要がなく、すなわ
ち、省エネルギ形である、特の利点を持つ一方
で、周期的外力Psinωｔに対して、ω＝ｐの近く
だけに有効であつて、逆にω＝ω０では逆効果と
なつている。しかも、ω＝ｐとω＝ω０、すなわ
ち、ｐとω０が近接している。したがつて、注意
していないとダイナミツクダンパを取りつけたこ
とによつて逆に振動が増幅される、すなわち逆効
果を生じる危険性がある。
簡単で、したがつて安価であり、また、防振のた
めにエネルギを加えてやる必要がなく、すなわ
ち、省エネルギ形である、特の利点を持つ一方
で、周期的外力Psinωｔに対して、ω＝ｐの近く
だけに有効であつて、逆にω＝ω０では逆効果と
なつている。しかも、ω＝ｐとω＝ω０、すなわ
ち、ｐとω０が近接している。したがつて、注意
していないとダイナミツクダンパを取りつけたこ
とによつて逆に振動が増幅される、すなわち逆効
果を生じる危険性がある。
そこで、これら従来のダイナミツクダンパにお
ける上記問題点の改善が望まれる。
ける上記問題点の改善が望まれる。
この発明はダイナミツクダンパの利点を保持し
つつ、上記した問題点を解決し、主振動体の円振
動数ωが変化しても、常に確実に主振動体を制振
し得るダイナミツクダンパを提供することを目的
とするものである。
つつ、上記した問題点を解決し、主振動体の円振
動数ωが変化しても、常に確実に主振動体を制振
し得るダイナミツクダンパを提供することを目的
とするものである。
この目的に対応して、この発明のダイナミツク
ダンパは、共に液体質量物質を収納可能でありフ
レキシブルホースで接続されて相互に前記液体質
量物質が流通可能な一方の容器と他方の容器とを
備え、振動制御の対象である被制御体を含む主振
動系に連結されたダンパ系を備えたダイナミツク
ダンパにおいて、前記ダンパ系の少なくとも一部
分を前記一方の容器で構成し、前記一方の容器内
に前記質量物質を前記他方の容器との間で給排す
ることによつてダンパ系の質量を調整して前記主
振動系の振動を制御するように構成したことを特
徴としている。
ダンパは、共に液体質量物質を収納可能でありフ
レキシブルホースで接続されて相互に前記液体質
量物質が流通可能な一方の容器と他方の容器とを
備え、振動制御の対象である被制御体を含む主振
動系に連結されたダンパ系を備えたダイナミツク
ダンパにおいて、前記ダンパ系の少なくとも一部
分を前記一方の容器で構成し、前記一方の容器内
に前記質量物質を前記他方の容器との間で給排す
ることによつてダンパ系の質量を調整して前記主
振動系の振動を制御するように構成したことを特
徴としている。
以下この発明の詳細を一実施例を示す図面につ
いて説明する。
いて説明する。
第４図において、１１は振動制御の対象たる被
制振体で、例えば機械等であつて、後述するタン
ク１８と共に主振動体M1を構成し、ばね定数k1
のばね１２を介して基礎１３上に弾性的に支持さ
れている。
制振体で、例えば機械等であつて、後述するタン
ク１８と共に主振動体M1を構成し、ばね定数k1
のばね１２を介して基礎１３上に弾性的に支持さ
れている。
被制振体１１にはタンク１８が取付けられてい
る。このタンク１８にはばね定数k2のばね１６を
介してタンク１９が取付けられている。もつと
も、このタンク１８は被制振体１１にとりつける
のではなく、被制振体１１から分離して基礎１３
上に置くこともできる。タンク１９は後述する液
体２２を含んだ状態でダンパ振動体M2として機
能するものである。タンク１８とタンク１９はフ
レキシブルホース２１によつて接続されている。
タンク１８及びタンク１９には水銀等の比重の重
い液体２２が収容されており、この液体２２はフ
レキシブルホース２１を通してタンク１８とタン
ク１９との間を流通可能になつており、その流量
は弁２３及び弁２４、ポンプ２５によつて制御さ
れる。液体２２がタンク１９に給排することによ
つて、ダンパ振動体M2のダンパ質量mdの値が変
る。ただし、主振動体M1の質量は主として機械
等の被制振体１１の質量によつて決まるから、液
体の移動によつて大きくは変化しない。
る。このタンク１８にはばね定数k2のばね１６を
介してタンク１９が取付けられている。もつと
も、このタンク１８は被制振体１１にとりつける
のではなく、被制振体１１から分離して基礎１３
上に置くこともできる。タンク１９は後述する液
体２２を含んだ状態でダンパ振動体M2として機
能するものである。タンク１８とタンク１９はフ
レキシブルホース２１によつて接続されている。
タンク１８及びタンク１９には水銀等の比重の重
い液体２２が収容されており、この液体２２はフ
レキシブルホース２１を通してタンク１８とタン
ク１９との間を流通可能になつており、その流量
は弁２３及び弁２４、ポンプ２５によつて制御さ
れる。液体２２がタンク１９に給排することによ
つて、ダンパ振動体M2のダンパ質量mdの値が変
る。ただし、主振動体M1の質量は主として機械
等の被制振体１１の質量によつて決まるから、液
体の移動によつて大きくは変化しない。
このように構成されたダイナミツクダンパ１０
においては、機械等の被制振体１１に周期的な外
力Psinωｔが働く場合に、まず、最初に ｐ＝ｑ すなわち、 ｋ２／ｋ１＝ｍｄ／ｍ＝Ｒ の条件が満たされるように、タンク１８及びタン
ク１９内の液体２２の量を調整しておく。もし、 で固定されている場合、すなわち、周期的外力
Psinωｔが働いており、ω＝ｐで変動しない場合
は、 ｜ｘ１／ｘｓｔ｜＝０ となり、弁２３，２４及びポンプ２５は作動しな
い。したがつて、タンク１８，１９内の液体の量
は変らない。この状態で主振動体M1は振動を停
止している。
においては、機械等の被制振体１１に周期的な外
力Psinωｔが働く場合に、まず、最初に ｐ＝ｑ すなわち、 ｋ２／ｋ１＝ｍｄ／ｍ＝Ｒ の条件が満たされるように、タンク１８及びタン
ク１９内の液体２２の量を調整しておく。もし、 で固定されている場合、すなわち、周期的外力
Psinωｔが働いており、ω＝ｐで変動しない場合
は、 ｜ｘ１／ｘｓｔ｜＝０ となり、弁２３，２４及びポンプ２５は作動しな
い。したがつて、タンク１８，１９内の液体の量
は変らない。この状態で主振動体M1は振動を停
止している。
次に、ωが変化してω＝ω０すなわち、
ω０＝ｐ｛（１＋Ｒ／２）±（Ｒ＋Ｒ２／４）〓｝〓
に近づくと、主振動体M1が激しく振動しようと
するが、弁２３，２４が開き、ポンプ２５が作動
して液体２２がタンク１８，１９間で移動し、 すなわち、 １−ω０ ２／ｑ２＝０ となるようにmdの値を変える。すなわち、 md＝ｋ２／ω０ ２ その結果、 ｜ｘ１／ｘｓｔ｜＝０ となつて、周期的外力が Psinωｔ＝Psinpt からPsinω0tに変つても ｜ｘ１／ｘｓｔ｜＝０ となる。すなわち、主振動体M1の振動はこの場
合でも停止する。
するが、弁２３，２４が開き、ポンプ２５が作動
して液体２２がタンク１８，１９間で移動し、 すなわち、 １−ω０ ２／ｑ２＝０ となるようにmdの値を変える。すなわち、 md＝ｋ２／ω０ ２ その結果、 ｜ｘ１／ｘｓｔ｜＝０ となつて、周期的外力が Psinωｔ＝Psinpt からPsinω0tに変つても ｜ｘ１／ｘｓｔ｜＝０ となる。すなわち、主振動体M1の振動はこの場
合でも停止する。
弁２３，２４及びポンプ２５の操作は次のよう
にして行う。すなわち、第５図に示す如く、円振
動数検出器２６、演算装置２７及び操作装置２８
を準備し、円振動数検出器２６でωの値を検出す
る。そのωに対して、主振動体M1の振動が最小
となるmdのために必要な弁２３，２４、ポンプ
２５の操作量を演算装置２７で演算する。その演
算結果に基づいて操作装置２８が弁２３，２４、
ポンプ２５を操作する。
にして行う。すなわち、第５図に示す如く、円振
動数検出器２６、演算装置２７及び操作装置２８
を準備し、円振動数検出器２６でωの値を検出す
る。そのωに対して、主振動体M1の振動が最小
となるmdのために必要な弁２３，２４、ポンプ
２５の操作量を演算装置２７で演算する。その演
算結果に基づいて操作装置２８が弁２３，２４、
ポンプ２５を操作する。
また、ダイナミツクダンパの制御の他の例とし
て上記の如く、主振動体M1の円振動数ωを検出
するのではなく、主振動体M1の振動の大きさ自
体を直接検出して、この振動を無くすように弁及
びポンプを操作してもよい。この場合は第６図に
示す如く、振動検出器２９、指令回路３１、操作
装置３２及び記憶回路３３を設ける。そして主振
動体M1の振動を振動検出器２９で検出する。指
令回路３１によりmdが次々に変つて行くように
弁２３，２４及びポンプ２５を操作する。記憶回
路３３にその時の操作量と主振動体M1の振動の
値との関係を記憶させる。記憶回路３３にストア
された各々の組合せのうちで最小の振動を与える
組合せを判別し、選択する。その最小の条件を与
える操作を選定し、それを行う。その結果、主振
動体M1の振動の値は最小に設定される。主振動
体M1の振動がもし変化すると、指令回路３１が
再び働いて、同上の動作を繰り返す。したがつ
て、ωの変動に対しても常に追従し、常時主振動
体が最小の振動値に設定される。上記繰返しの操
作において、主振動体M1の振動を比較し、振動
が小さい条件を記憶回路３３にメモリし、大きな
方は消去される。したがつて、記憶回路３３のメ
モリ数は多くを必要としない。また、常に主振動
体M1の振動が小さくなる方向へ自動的に追尾さ
れることになる。
て上記の如く、主振動体M1の円振動数ωを検出
するのではなく、主振動体M1の振動の大きさ自
体を直接検出して、この振動を無くすように弁及
びポンプを操作してもよい。この場合は第６図に
示す如く、振動検出器２９、指令回路３１、操作
装置３２及び記憶回路３３を設ける。そして主振
動体M1の振動を振動検出器２９で検出する。指
令回路３１によりmdが次々に変つて行くように
弁２３，２４及びポンプ２５を操作する。記憶回
路３３にその時の操作量と主振動体M1の振動の
値との関係を記憶させる。記憶回路３３にストア
された各々の組合せのうちで最小の振動を与える
組合せを判別し、選択する。その最小の条件を与
える操作を選定し、それを行う。その結果、主振
動体M1の振動の値は最小に設定される。主振動
体M1の振動がもし変化すると、指令回路３１が
再び働いて、同上の動作を繰り返す。したがつ
て、ωの変動に対しても常に追従し、常時主振動
体が最小の振動値に設定される。上記繰返しの操
作において、主振動体M1の振動を比較し、振動
が小さい条件を記憶回路３３にメモリし、大きな
方は消去される。したがつて、記憶回路３３のメ
モリ数は多くを必要としない。また、常に主振動
体M1の振動が小さくなる方向へ自動的に追尾さ
れることになる。
このように、従来のダイナミツクダンパの欠点
が取り除かれ、ωが変化しても主振動体の振動は
停止している。また、ω＝ω０となつても振動は
発散することなく停止している。またωが変化し
たときのみ、弁２３，２４及びポンプ２５が作動
するから、大きな動力もエネルギの消費もない。
また、構造も簡単である。したがつて、従来のダ
ンパにおける利点を保持し、決定的欠点であつ
た、ωの変動に対する逆効果を本発明では克服し
ている。すなわち、ωの変化に対して、主振動体
は常に振動を停止している。
が取り除かれ、ωが変化しても主振動体の振動は
停止している。また、ω＝ω０となつても振動は
発散することなく停止している。またωが変化し
たときのみ、弁２３，２４及びポンプ２５が作動
するから、大きな動力もエネルギの消費もない。
また、構造も簡単である。したがつて、従来のダ
ンパにおける利点を保持し、決定的欠点であつ
た、ωの変動に対する逆効果を本発明では克服し
ている。すなわち、ωの変化に対して、主振動体
は常に振動を停止している。
第７図はこの発明の他の実施例に係るダイナミ
ツクダンパであり、このダイナミツクダンパの場
合は先の実施例におけるポンプ２５を使用しな
い。すなわち、第７図に示す実施例の場合はタン
ク１８，１９をフレキシブルホース２１ａ，２１
ｂで連絡し、それぞれのフレキシブルホース２１
ａ，２１ｂに弁３５，３６及び自動弁３７，３８
を配設する。この場合自動弁３７はタンク１８か
らタンク１９に向う液体２２の流れのみを許容
し、また自動弁３８はタンク１９からタンク１８
に向う液体２２の流れを許容するものとする。
ツクダンパであり、このダイナミツクダンパの場
合は先の実施例におけるポンプ２５を使用しな
い。すなわち、第７図に示す実施例の場合はタン
ク１８，１９をフレキシブルホース２１ａ，２１
ｂで連絡し、それぞれのフレキシブルホース２１
ａ，２１ｂに弁３５，３６及び自動弁３７，３８
を配設する。この場合自動弁３７はタンク１８か
らタンク１９に向う液体２２の流れのみを許容
し、また自動弁３８はタンク１９からタンク１８
に向う液体２２の流れを許容するものとする。
このような構成において、主振動体M1にPsin
ωｔの周期的外力が作用すると主振動体M1が振
動する。その結果、タンク１８も振動する。その
ためタンク１８内の液体２２が揺すぶられる。す
なわち、圧力の変動が起る。弁３５が開いている
と、液体２２は自動弁３７に導かれる。自動弁３
７は吐出の方向のみに作用し、逆流は起さないか
ら、液体２２は一方向へのみに流れ、結果として
タンク１９に液体が移動し、充満されてくる。主
振動体M1の防振が行われると、弁３５が閉じて
タンク１９内の液体の量が一定となる。すなわ
ち、主振動体M1の防振に必要なダンパ質量mdと
なる。タンク１９内の液体の量を少くするには弁
３６が開いて、自動弁３８により、主振動体M1
の振動が停止するまで、液体の流出（タンク１８
には流入）が繰り返えされる。弁３５，３６の作
動を制御するには、主振動体M1の振動を最小と
するmdの制御が行われるようにする。すなわ
ち、前述のように主振動体M1に作用する周期的
外力Psinωｔのωを検出して行い、または主振動
体M1の振動加速度を検出して行う。
ωｔの周期的外力が作用すると主振動体M1が振
動する。その結果、タンク１８も振動する。その
ためタンク１８内の液体２２が揺すぶられる。す
なわち、圧力の変動が起る。弁３５が開いている
と、液体２２は自動弁３７に導かれる。自動弁３
７は吐出の方向のみに作用し、逆流は起さないか
ら、液体２２は一方向へのみに流れ、結果として
タンク１９に液体が移動し、充満されてくる。主
振動体M1の防振が行われると、弁３５が閉じて
タンク１９内の液体の量が一定となる。すなわ
ち、主振動体M1の防振に必要なダンパ質量mdと
なる。タンク１９内の液体の量を少くするには弁
３６が開いて、自動弁３８により、主振動体M1
の振動が停止するまで、液体の流出（タンク１８
には流入）が繰り返えされる。弁３５，３６の作
動を制御するには、主振動体M1の振動を最小と
するmdの制御が行われるようにする。すなわ
ち、前述のように主振動体M1に作用する周期的
外力Psinωｔのωを検出して行い、または主振動
体M1の振動加速度を検出して行う。
以上の説明から明らかな通り、この発明によれ
ば、従来のダイナミツクダンパの欠点、すなわ
ち、主振動体の周期的な外力 Ｐ＝sinωｔ のωが変化すると、ダイナミツクダンパを取り付
けたために、逆に主振動体の振動が著るしく増大
する、等の欠点が完全に克服される。そして、ダ
イナミツクダンパの利点、すなわち、ω＝ｐにお
いて ｜ｘ１／ｘｓｔ｜＝０ となることは、この発明において完全に有効であ
り、しかも、装置の構造は複雑とならず、また、
価格も高価にならない。
ば、従来のダイナミツクダンパの欠点、すなわ
ち、主振動体の周期的な外力 Ｐ＝sinωｔ のωが変化すると、ダイナミツクダンパを取り付
けたために、逆に主振動体の振動が著るしく増大
する、等の欠点が完全に克服される。そして、ダ
イナミツクダンパの利点、すなわち、ω＝ｐにお
いて ｜ｘ１／ｘｓｔ｜＝０ となることは、この発明において完全に有効であ
り、しかも、装置の構造は複雑とならず、また、
価格も高価にならない。
なお、液体２２の、タンク１８，１９間の移動
量の制御は自動の他に、手動によつて行い得るの
は勿論である。
量の制御は自動の他に、手動によつて行い得るの
は勿論である。
第１図は従来のダイナミツクダンパを示す構成
説明図、第２図は従来のダイナミツクダンパにお
ける主振動系の振動を示すグラフ、第３図は従来
のダイナミツクダンパにおけるダンパ系の振動を
示すグラフ、第４図はこの発明の一実施例に係る
ダイナミツクダンパを示す構成説明図、第５図は
ダイナミツクダンパの制御装置の例を示す構成
図、第６図はダイナミツクダンパの制御装置の他
の例を示す構成図、及び第７図はこの発明の他の
実施例に係るダイナミツクダンパを示す構成説明
図である。 M1……主振動体、M2……ダンパ振動体、１１
……被制振体、１２……ばね、１３……基礎、１
８，１９……タルク、２１……フレキシブルホー
ス、２２……液体、２３，２４……弁、２５……
ポンプ。
説明図、第２図は従来のダイナミツクダンパにお
ける主振動系の振動を示すグラフ、第３図は従来
のダイナミツクダンパにおけるダンパ系の振動を
示すグラフ、第４図はこの発明の一実施例に係る
ダイナミツクダンパを示す構成説明図、第５図は
ダイナミツクダンパの制御装置の例を示す構成
図、第６図はダイナミツクダンパの制御装置の他
の例を示す構成図、及び第７図はこの発明の他の
実施例に係るダイナミツクダンパを示す構成説明
図である。 M1……主振動体、M2……ダンパ振動体、１１
……被制振体、１２……ばね、１３……基礎、１
８，１９……タルク、２１……フレキシブルホー
ス、２２……液体、２３，２４……弁、２５……
ポンプ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 共に液体質量物質を収納可能でありフレキシ
ブルホースで接続されて相互に前記液体質量物質
が流通可能な一方の容器と他方の容器とを備え、
振動制御の対象である被制御体を含む主振動系に
連結されたダンパ系を備えたダイナミツクダンパ
において、前記ダンパ系の少なくとも一部分を前
記一方の容器で構成し、前記一方の容器内に前記
質量物質を前記他方の容器との間で給排すること
によつてダンパ系の質量を調整して前記主振動系
の振動を制御するように構成したことを特徴とす
るダイナミツクダンパ。 ２ 前記被制御体の円振動数をω、前記ダンパ系
のばね定数をk2とするとき、前記ダンパ系の質量
mdがほぼ√2＝ωとなるように、前記質量
物質の給排を行うように構成したことを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のダイナミツクダン
パ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1395081A JPS57129943A (en) | 1981-02-02 | 1981-02-02 | Dynamic damper |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1395081A JPS57129943A (en) | 1981-02-02 | 1981-02-02 | Dynamic damper |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57129943A JPS57129943A (en) | 1982-08-12 |
| JPS6255017B2 true JPS6255017B2 (ja) | 1987-11-18 |
Family
ID=11847478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1395081A Granted JPS57129943A (en) | 1981-02-02 | 1981-02-02 | Dynamic damper |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57129943A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4872649A (en) * | 1987-02-25 | 1989-10-10 | Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha | Liquid type mass damper with elongated discharge tube |
| JPH089472Y2 (ja) * | 1988-12-05 | 1996-03-21 | 現代重工業株式会社 | 自動調節動的吸収器 |
| EP2558649B1 (de) | 2010-04-16 | 2014-11-19 | Ammann Schweiz AG | Anordnung zur bereitstellung einer pulsierenden druckkraft |
| WO2011142980A2 (en) | 2010-05-13 | 2011-11-17 | Lawrence Pumps, Inc. | Vibration damping device for vertically cantilevered pump assemblies |
-
1981
- 1981-02-02 JP JP1395081A patent/JPS57129943A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57129943A (en) | 1982-08-12 |
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