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JPS6255085B2 - - Google Patents
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JPS6255085B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6255085B2
JPS6255085B2 JP3585378A JP3585378A JPS6255085B2 JP S6255085 B2 JPS6255085 B2 JP S6255085B2 JP 3585378 A JP3585378 A JP 3585378A JP 3585378 A JP3585378 A JP 3585378A JP S6255085 B2 JPS6255085 B2 JP S6255085B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
pulse
waveform
input
state
comparator
Prior art date
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Expired
Application number
JP3585378A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS54127375A (en
Inventor
Ryosuke Taniguchi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS54127375A publication Critical patent/JPS54127375A/en
Publication of JPS6255085B2 publication Critical patent/JPS6255085B2/ja
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  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Manipulation Of Pulses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は波形レベル判定装置に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a waveform level determination device.

第1図第2図は2種類の従来の波形レベル判定
装置を示すブロック図、第3図は第1図、第2図
を説明するための波形図である。第1図中1はコ
ンパレータで、第3図aに示される基準レベルR
と入力波形Wとを比較し、入力波形Wが基準レベ
ルRを越えた部分で、第3図bに示されるように
パルスを出すものである。2はカウンタで、入力
されるパルスの数を数える。3は判別器で、一定
時間内に一定以上のパルスがカウントされると、
入力波形Wの発生源が所定以上の状態であること
を判別するものである。例えばプレスの打抜き作
業(において)入力波形をプレスからの音とした
場合、一定数以上のパルスがカウントされるとプ
レスの金型が破損又はその摩耗が進んだことを示
す。第2図中、1はコンパレータ、3は判別器、
4は積分器で、第3図bに示されるそれぞれのパ
ルスを積分し、一定時間毎のその積分値の和を導
出する。第1図と同様に判別器3は積分器4から
の積分値が一定以上になつたとき波形発生源が所
定以上の状態例えば異常であると判断する。
FIG. 1 and FIG. 2 are block diagrams showing two types of conventional waveform level determination devices, and FIG. 3 is a waveform diagram for explaining FIGS. 1 and 2. 1 in Figure 1 is a comparator, and the reference level R shown in Figure 3a is
is compared with the input waveform W, and at the portion where the input waveform W exceeds the reference level R, a pulse is generated as shown in FIG. 3b. 2 is a counter that counts the number of input pulses. 3 is a discriminator, when more than a certain number of pulses are counted within a certain time,
This is to determine whether the source of the input waveform W is in a predetermined or higher state. For example, if the input waveform (in a press punching operation) is the sound from the press, if a certain number of pulses or more are counted, this indicates that the press mold has been damaged or its wear has progressed. In Figure 2, 1 is a comparator, 3 is a discriminator,
4 is an integrator which integrates each pulse shown in FIG. 3b and derives the sum of the integrated values at fixed time intervals. Similarly to FIG. 1, when the integrated value from the integrator 4 exceeds a certain value, the discriminator 3 judges that the waveform generation source is in a state exceeding a predetermined value, for example, is abnormal.

従来の波形レベル判定装置の構成及び動作は以
上のようであるが、第1図の場合波形発生源にお
いては一定時間内にカウンタ2に入力されるパル
スが多くなり、カウンタ2のビツト数を非常に多
くする必要が生じてくる。さらにこの場合一定時
間(判定時間)を長くとれない。また第2図の場
合、積分器4の入力が周波数成分によつて異なる
ため動作基準値の設定が困難であり、またパルス
周波数が大きいため積分器自体も高級なものが要
求されることになる。
The configuration and operation of the conventional waveform level determination device are as described above, but in the case of the waveform generation source shown in FIG. There will be a need to increase the amount. Furthermore, in this case, it is not possible to take a long certain period of time (judgment time). Furthermore, in the case of Figure 2, the input to the integrator 4 differs depending on the frequency component, making it difficult to set the operating reference value, and since the pulse frequency is large, the integrator itself must be of high quality. .

この発明は以上のような欠点を解消し、ビツト
数も少なくてすみ、かつ判定時間も長くとれる波
形レベル判定装置を提供しようとするものであ
る。
The present invention aims to eliminate the above-mentioned drawbacks and provide a waveform level determination device that requires fewer bits and requires a longer determination time.

第4図はこの発明の波形レベル判定装置の一実
施例を示すブロツク図である。図中1〜3は第1
図と同様であり説明を省略する。5は単安定マル
チバイブレータ、6はパルス消滅検出回路で、一
定周期内にパルスが入力されると「1」(例えば
第1の状態)の状態、入力されないと「0」(例
えば第2の状態)の状態を導出する。
FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of the waveform level determination device of the present invention. 1 to 3 in the figure are the first
It is the same as the figure, and the explanation will be omitted. 5 is a monostable multivibrator; 6 is a pulse extinction detection circuit; when a pulse is input within a certain period, the state is "1" (for example, the first state), and when no pulse is input, it is "0" (for example, the second state). ).

第5図は第3図を説明するための波形図で、第
5図aは入力波形は、第5図bはコンパレータ1
の出力を、第5図cは単安定マルチバイブレータ
5の出力を、第5図dはパルス消滅検出回路6の
出力を示す。
FIG. 5 is a waveform diagram for explaining FIG. 3. FIG. 5 a shows the input waveform, and FIG.
5c shows the output of the monostable multivibrator 5, and FIG. 5d shows the output of the pulse extinction detection circuit 6.

第5図を参照にしながら第4図の動作を説明す
る。例えばプレスの打抜時の音波が入力波形W
(第5図a)として、コンパレータ1に入力され
ると、基準レベルRと比較され基準レベルRを越
える波形部分は、第5図bのようなパルスとなつ
てコンパレータ1から出力される。単安定マルチ
バイブレータ5は第5図bのパルスがレベル
「1」からレベル「0」になる瞬間に、第5図c
のように微少幅のパルスを出力する。このパルス
はパルス消滅検出回路6に入力され、この入力パ
ルスが周期Tmin以内に入力されれば、第5図d
に示すようにパルス消滅検出回路6の出力はレベ
ル「1」になる。もし入力パルスが周期Tmin以
内に入力されないとすると、第5図dに示すよう
にパルス消滅検出回路6の出力はレベル「0」に
なる。カウンタ2はこのパルス消滅回路6のパル
スを一定期間カウントし、判別器3はこのカウン
ト値が基準カウント値以上ある場合、打抜プレス
やモータ等の回転体に異常が生じたと判断する。
このようにすれば、カウンタ2には周波数の低い
パルスが到来するためビツト数も少なくてすむ。
さらに判定時間も長くとることができるようにな
る。
The operation shown in FIG. 4 will be explained with reference to FIG. For example, the input waveform W is the sound wave during punching with a press.
When input to the comparator 1 (as shown in FIG. 5a), the waveform portion that exceeds the reference level R is compared with the reference level R and is outputted from the comparator 1 as a pulse as shown in FIG. 5b. The monostable multivibrator 5 changes from level "1" to level "0" at the moment the pulse shown in FIG.
Outputs a pulse with a minute width like this. This pulse is inputted to the pulse extinction detection circuit 6, and if this input pulse is inputted within the period Tmin, the pulse disappears as shown in FIG.
As shown in the figure, the output of the pulse extinction detection circuit 6 becomes level "1". If the input pulse is not input within the period Tmin, the output of the pulse disappearance detection circuit 6 becomes level "0" as shown in FIG. 5d. The counter 2 counts the pulses of the pulse extinction circuit 6 for a certain period of time, and the discriminator 3 determines that an abnormality has occurred in the rotary body such as the punching press or the motor when the count value is greater than or equal to the reference count value.
If this is done, the number of bits can be reduced because low-frequency pulses arrive at the counter 2.
Furthermore, it becomes possible to take a longer time for determination.

ところで、この発明の装置は、例えばアコー
ステイツクエミツシヨンによる工具破壊検出、
アコーステイツクエミツシヨンによる構造物(油
タンク、ガスタンク)内部破壊検出装置、原子
力圧力容器内部品脱落検出システム、回転機振
動及び軸受異常検出システム、その他応用システ
ムなどの種々の用途に採用し得るものである。
By the way, the device of the present invention can be used, for example, to detect tool breakage by acoustic emission.
Products that can be adopted for a variety of applications, such as internal destruction detection devices for structures (oil tanks, gas tanks), nuclear pressure vessel internal component dropout detection systems, rotating machine vibration and bearing abnormality detection systems, and other application systems. It is.

即ち、この発明は、センサ(例えば、加速度
計、アコーステイツクエミツシヨン等からの入力
信号が高周波を含みしかもランダムに発生する現
象を検出するに適している。
That is, the present invention is suitable for detecting a phenomenon in which an input signal from a sensor (for example, an accelerometer, an acoustic emission sensor, etc.) contains a high frequency and occurs randomly.

また、上記センサの信号は極めて高い周波数の
トランジエントな波形で構成されており、このた
め、この発明は1度のパルス数を数えるのではな
く1波を1パルスとして表わし、1波、2波…を
数えるようにして、これを対象となる機器の異常
現象に合せて設定するように考えるため、パルス
の数、パルス巾は問題にならない。即ち、このよ
うな信号は1個のトランジエントな波形の形が診
断の要素であり、これまでのように周波数分析
や、これを構成するパルス数で判定するのではな
く、波形の全体の形で判定することに主眼を置い
ている。なぜならば、センサが決まれば、異常の
様子はトランジエント波形を構成する小波形よ
り、そのまとまりの波形が問題となるからであ
る。
In addition, the signal from the sensor described above is composed of a transient waveform with an extremely high frequency. Therefore, the present invention does not count the number of pulses at one time, but instead represents one wave as one pulse, and uses one wave and two waves. The number of pulses and the pulse width are not a problem because the number of pulses and the pulse width are considered to be counted and set according to the abnormal phenomenon of the target device. In other words, the element of diagnosis for such signals is the shape of a single transient waveform, and rather than making a judgment based on frequency analysis or the number of pulses that make up the waveform as in the past, the diagnosis is based on the overall shape of the waveform. The main focus is on determining. This is because, once the sensor has been determined, the nature of the abnormality is not so much the small waveforms that make up the transient waveform, but the group of waveforms that are the problem.

第6図はこの発明の他の実施例を示すブロツク
図で、第4図のカウンタ2の替りに積分器4を設
置したものであり、波形発生源の異常現象が周期
的に生じないで波形全体のレベルが上昇する場合
にその異常正常の別を、パルス消滅検出回路6の
パルスを積分し、この積分値が基準値を越えた場
合に何かしら異常が生じたと判断するようにして
もよい。
FIG. 6 is a block diagram showing another embodiment of the present invention, in which an integrator 4 is installed in place of the counter 2 in FIG. When the overall level rises, it may be determined whether the abnormality is normal or not by integrating the pulses of the pulse extinction detection circuit 6, and if this integrated value exceeds a reference value, it may be determined that some abnormality has occurred.

このようにすれば積分器4には周波数の高いパ
ルスが到来しなくなるので、さほど高級なものを
使用しないでも、積分精度を上げることができ
る。
In this way, high-frequency pulses will not arrive at the integrator 4, so that the integration precision can be improved without using a very high-grade one.

以上のようにこの発明の波形レベル判定装置に
よれば、コンパレータと、カウンタ乃至積分器な
どの積算手段との間にパルス消滅検出回路を介在
させて該コンパレータからの出力パルスが一定設
定周期内に入力されると第1の状態出力信号を、
又入力されないと第2の状態出力信号をそれぞれ
作り出し、この第1又は第2の状態出力信号に基
づいてコンパレータに入力される入力信号の波形
レベルの状態を監視するようにしたので、カウン
タ乃至積分器等の積算手段に直接高い周波数のパ
ルスが入力されずに緩和されることとなり、結果
としてビツト数の少ないカウンタ又は高精度の積
分器を必要とせずに入力信号波形の発生源の状態
を判定できる効果がある。
As described above, according to the waveform level determination device of the present invention, a pulse extinction detection circuit is interposed between the comparator and the integrating means such as a counter or an integrator, so that the output pulse from the comparator is When input, the first state output signal is
In addition, if there is no input, a second state output signal is generated, and the state of the waveform level of the input signal input to the comparator is monitored based on this first or second state output signal. As a result, the state of the source of the input signal waveform can be determined without the need for a counter with a small number of bits or a high-precision integrator. There is an effect that can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図第2図は従来の2種類の波形レベル判定
装置を示すブロツク図、第3図は第1図第2図を
説明するための波形図、第4図はこの発明の波形
レベル判定装置の一実施例を示すブロツク図、第
5図は第4図を説明するための波形図、第6図は
この発明の他の実施例を示すブロツク図である。 図中1はコンパレータ、2はカウンタ、3は判
別器、4は積分器、5は単安定マルチバイブレー
タ、6はパルス消滅検出回路である。なお図中同
一符号は同一又は相当部分を示す。
1 and 2 are block diagrams showing two types of conventional waveform level determination devices, FIG. 3 is a waveform diagram for explaining FIGS. 1 and 2, and FIG. 4 is a waveform level determination device of the present invention. FIG. 5 is a waveform diagram for explaining FIG. 4, and FIG. 6 is a block diagram showing another embodiment of the present invention. In the figure, 1 is a comparator, 2 is a counter, 3 is a discriminator, 4 is an integrator, 5 is a monostable multivibrator, and 6 is a pulse extinction detection circuit. Note that the same reference numerals in the figures indicate the same or equivalent parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 発生源からのトランジエントな入力波形が基
準レベルを越えたとき比較パルスを出力するコン
パレータと、このコンパレータの比較パルスが入
力される単安定マルチバイブレータと、この単安
定マルチバイブレータの出力パルスが一定設定周
期以内に導入されるとき第1の状態出力信号を、
又上記一定周期以内に導入されないとき第2の状
態出力信号をそれぞれ出力するパルス消滅検出回
路からの上記第1、第2の状態出力信号を計数ま
たは積分する積算手段と、この積算手段の出力状
態に応じて上記発生源の変化状態を判定する判別
器を備えたことを特徴とする波形レベル判定装
置。
1 A comparator that outputs a comparison pulse when the transient input waveform from the source exceeds a reference level, a monostable multivibrator to which the comparison pulse of this comparator is input, and a constant output pulse of this monostable multivibrator. The first status output signal when introduced within a set period,
Further, an integrating means for counting or integrating the first and second state output signals from the pulse extinction detection circuit, each outputting a second state output signal when the pulse is not introduced within the certain period, and an output state of the integrating means. A waveform level determination device comprising a discriminator that determines a change state of the generation source according to.
JP3585378A 1978-03-27 1978-03-27 Waveform level discriminating device Granted JPS54127375A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3585378A JPS54127375A (en) 1978-03-27 1978-03-27 Waveform level discriminating device

Applications Claiming Priority (1)

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JP3585378A JPS54127375A (en) 1978-03-27 1978-03-27 Waveform level discriminating device

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Publication Number Publication Date
JPS54127375A JPS54127375A (en) 1979-10-03
JPS6255085B2 true JPS6255085B2 (en) 1987-11-18

Family

ID=12453541

Family Applications (1)

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JP3585378A Granted JPS54127375A (en) 1978-03-27 1978-03-27 Waveform level discriminating device

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Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01293712A (en) * 1988-05-20 1989-11-27 Mitsubishi Electric Corp Dropout detecting circuit

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JPS54127375A (en) 1979-10-03

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