JPS6256038B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は積層弾性軸受ユニツトに関するもの
で、ヘリコプター回転翼立体に使用する軸受連結
構造を改良することを目的とするものである。

通常のヘリコプター回転翼組立体は多数の関接
連結制御／操作部材に特徴がある複雑な構成を有
しているのが一般的である。関接部は、関接部が
受ける荷重および動作と共に変化するので、しば
しばヘリコプターの故障または動作不能の要因、
時にはその主原因となることがある。特に問題の
ある部分は、回転翼スウオシユプレート（揺動
板）のシザース／スリーブ組立体とこの組立体を
他の部品に連結するリンクとの間の関接連結部と
して働くトラニオンである。当業者周知のよう
に、代表的なスウオシユプレートは制御リンクに
よつて周期制御装置および回転翼制御装置に連結
する内側スウオシユプレートと、リンクによつて
同時制御装置および主回転翼と共に回転する上部
リンク仕掛にも連結する外側スウオシユプレート
とを有する。周期制御装置は前後飛行および横飛
行を制御するが、同時制御装置は垂直動作を決定
する。従来のトラニオン（リンクが単にしばしば
ロツドであることからロツド端軸受として普通知
られている）は総金属製軸受ユニツトであつた。
総金属製端軸受は通常高い静荷重および動荷重に
３つの相互に直交する軸の１つまたはそれ以上の
軸に対する振動が加わる運転荷重−動作条件に耐
え得ないため、しばしば早い時期に故障すること
がある。主な心配は金属軸受が突然焼付き、この
結果ヘリコプターが惨時を引き起こす可能がある
点にある。金属ロツド端軸受は保守費および設備
費が高い。何故ならば、通常回転翼組立体に組込
んだ潤滑手段によつて、軸受を十分な潤滑状態に
維持しておかなければならないからである。

従つて、この発明の目的は周知の金属製ロツド
端軸受よりも多くの点ですぐれている。例えば寿
命が長く、信頼性が高く、且つ装置を簡略化でき
る（潤滑手段が必要ない）と共に、突然惨事を引
き起こすような故障の可能性のない破損が徐々に
進行するスウオシユプレートおよび集合的なシザ
ース／スリーブ組立体用の新規なトラニオンすな
わちロツド端軸受組立体を提供することにある。

この発明の別な重要な目的は静荷重および動荷
重または振動荷重に３つの相互に直交する軸のう
ち１つまたはそれ以上の軸に沿うまたは該軸を中
心とする動作が加わる荷重−動作条件下長期間十
分に作動できるスウオシユプレートおよび他の機
構用新規かつ改良ロツド端軸受組立体を提供する
ことにある。

更に別な目的は所定の軸に沿つて加わる異なる
荷重に対応できるようにした新規で改良されたロ
ツド端軸受組立体を提供することにある。

上述の目的およびこれら以外の目的は所定の直
交する軸に沿う荷重または該軸を中心とする動作
に対応するように設けた第１、第２積層弾性軸受
ユニツトから構成すると共に、第１積層弾性軸受
ユニツトに第１、第２円筒形部材を形成し、細長
い荷重伝達部材の一端部分を第１円筒形部材内に
延長させて、これに第１積層弾性軸受ユニツトを
取付けると共に、第２積層弾性軸受ユニツトを荷
重伝達部材の他端部分に取付けたロツド端軸受組
立体を提供することによつて達成できる。以下
に、この発明を添付図面に基づいて詳細に説明す
る。

所定肉厚のエラストマー材料の圧縮許容荷重は
これを複数の層に分割し、非延伸性材料層を介在
させることによつてこれらの層を分離すると数倍
向上させることができることは周知であるが、同
時に該エラストマー材料の層に対して平行な方向
のせん断強さ、或は捩れ強さはほとんど変らな
い。この特性は例えばフランス特許第934336号明
細書および米国特許第3679197号、第3377110号、
第2995907号、第2900182号、第2752766号、第
3200887号、第3501250号および第3790302号明細
書に例示されているように、種々な形状の積層軸
受の設計に利用されている。種々な形式の積層軸
受は通常第１方向の大きな圧縮荷重を支持し、且
つ他の方向の小さな相対動作に対応する必要があ
る工業的用途に使用されている。この積層軸受は
弾性積層体に対してほぼ直角に大きな圧縮荷重を
支持するように設計してある。工業的に重要な形
式の軸受は交互に接合した積層体を共通中心部の
周囲に同心円状に配置した点、すなわち弾性材料
と非延伸性材料とからなる連続交互層を共通中心
部からの半径距離が連続して大きくなるように配
置した点に特徴がある。この形式の軸受は種々な
形状をとることができ、特に円筒形、円錐形また
はほぼ球形の軸受或は円筒体、円錐体および球体
から実質的になる軸受である。この形式の軸受は
代表的には回転翼軸支持体としてヘリコプターに
使用する。別な形式の積層軸受は多数のゴム製環
状層からなる。例えば、この形式の弾性軸受は回
転翼羽根のピツチ変更ヒンジ組立体および羽ばた
きヒンジ組立体における遠心力に抵抗する捩り拘
束部材としてヘリコプターに使用されている。以
下の詳細な説明から明らかになるように、この発
明は積層弾性軸受ユニツトの用途を関接リンクの
端軸受、特にヘリコプターのスウオシユプレート
およびシザース／スリーブ組立体に連結する関接
リンクにまで拡大するものである。

さて、ヘリコプターの主回転翼の代表的な動作
制御／伝達機構を示す第１図について説明する。
この機構は主回転翼のマストの周囲に設けられ、
かつヘリコプターの操縦室および胴体内に設けた
周期および同時制御装置から主回転翼と共に回転
するリンク仕掛に動作を伝達するスウオシユプレ
ート／支持組立体とシザース／スリーブ組立体か
ら成る。スウオシユプレートは内側リング部材２
と支持組立体４によつて支持する外側リング部材
３からなる。シザース／スリーブ組立体はシザー
ス部材５とスリーブ部材６からなる。スウオシユ
プレートの外側リング部材３は内側リング部材２
に対して回転でき、そしてスウオシユプレート全
体を設け、ジンバル手段（図示せず）によつて支
持組立体４を支持して、ヘリコプターの周期制御
棒の位置に応じて自在に傾動させる。この傾動は
スウオシユプレートの内側リング部材２に連結し
た駆動リンクによつて伝達される。従つて、内側
リングによつてそれぞれ右ホーンおよび左ホーン
と通常呼ばれる２本のアーム７Ａ，７Ｂを形成す
る。各ホーンはトラニオンすなわち軸受組立体９
および通常１７で示す制御ロツドの形をした適当
なリンクによつて操縦士が操作する周期制御棒
（図示せず）に連結したヨーク８内に達してい
る。スウオシユプレートの内側リング部材にはま
た通常アフトホーンと呼ばれる第３のアーム７Ｃ
を形成する。アーム７Ｃもまた周期回転翼制御装
置に案内される制御ロツドに連結するために使用
するトラニオンすなわち軸受組立体９を支持する
ヨーク８内に達しているので、ヘリコプターの安
定板をヘリコプターの前後飛行制御装置に連結で
きる。

シザース／スリーブ組立体はスウオシユプレー
ト内を上下に動作する。この動作は端部１１で支
持組立体４に枢着すると共に、支持組立体４内の
開口を貫通して延びる手段（図示せず）によつて
スリーブ組立体６に枢着したデユアル同時レバー
１０に連結し、且つこれと連動する操縦士が操作
する同時操縦棒（図示せず）によつて得られる。
スリーブ組立体６は主回転翼のマスト（図示せ
ず）を包囲すると共に、マストのスプライン部分
と噛合うが、これに沿つて軸方向に滑動する内歯
車１３Ａをもつ駆動プレート１３を有する。シザ
ース組立体は両端部の中間で駆動プレート１３に
枢着した２つのシザース部材１２Ａ，１２Ｂから
なる。各シザース部材の一端をリンク１４Ａ，１
４Ｂに枢着し、次にこのリンクをトラニオンすな
わち軸受組立体１５によつてスウオシユプレート
の外側リング部材３の一部を形成するヨーク１６
に連結する。外側リング部材３によつて支持する
２つのヨーク１６は径方向に対向させる。各シザ
ース部材１２Ａ，１２Ｂはその対向する端部１７
Ａを通常制御ロツドの形をした適当なリンク（図
示せず）によつて主回転翼の羽根の１つのピツチ
ホーン（図示せず）に機械的に連結した上方リン
ク仕掛（図示せず）に連結しておく。当業者には
周知なことであるが、シザース部材、スリーブ部
材６の上下動作の上部リンク仕掛およびスウオシ
ユプレートの傾動に作用する複合効果が主回転翼
の傾動と羽根のピツチを決定する。スウオシユプ
レート／シザースおよびスリーブ機構の特定形状
はこの発明の要部ではなく、従つてこの発明が提
供する幾つかの形状の軸受は他の形状のスウオシ
ユプレートまたはシザースおよびスリーブ組立体
と共に、または類似の目的をもつ他の機構と共
に、或は荷重および１つまたはそれ以上の所定軸
に沿う或は該軸を中心とする動作に対応しなけれ
ばならない他の機構をもつ関接ロツドまたはリン
クと共に使用できることを理解されたい。

第１図から判るように、ヨーク８，１６は大体
同じであるので、ヨーク８に関する以下の説明は
ヨーク１６についても等しく適用できる。各ヨー
ク８はロツド端軸受組立体９，１５の一端を受け
る細長い開口すなわち孔１９（第１図）を形成す
る２つの部分８Ａ，８Ｂに分割線に沿つて分割す
る。図示の特定なスウオシユプレートでは、これ
ら孔は円筒状になつており、そしてヨーク８，１
６はこれら孔がスウオシユプレートの中心軸（す
なわちスウオシユプレートが一部を構成する主回
転翼の軸）の半径方向に沿びるように形成してあ
る。従つて、通常の場合には、ヨーク８，１６に
連結した各操作ロツドまたはリンク１７がヨーク
の孔１９の軸に対して直角なピボツト軸を中心に
して旋回すると共に、上記操作ロツドまたはリン
ク１７に作用する所定の荷重を支持できるように
軸受組立体９，１５を構成することが重要であ
る。また、操作ロツドの孔１９の軸を中心とする
動作を制限することも重要であり、また望まし
い。軸受組立体９，１５の荷重反応条件はヨーク
とこれに連結したリンクとの間の法線角度を依存
する。第１図の実施態様では、リンク１４Ａ，１
４Ｂは通常ほぼ垂直であり、従つて軸受組立体
９，１５はリンクピボツト軸の半径方向と孔１９
の軸のほぼ半径方向に作用する荷重に反応しなけ
ればならない。しかしながら、ヨークまたはリン
クを異なる角度に配置して、端軸受を異なる方向
の荷重に対応させることもできることに留意され
たい。すなわち、孔１９が垂直になるようにヨー
クを設けるか、或は孔１９に対して所定の角度を
もつて設ける代りにリンクを整合配置する場合に
は、端軸受は軸方向荷重に反応できなければなら
ない。従つて、第２〜１２図には異なる荷重反応
用途および動作対応用途に使用できる異なる形状
のロツド端軸受組立体を示す。

さて、ヨーク８，１６の孔１９の軸に沿つて作
用する荷重に反応できるようにしたリンク端組立
体すなわちトラニオンを示す第２図および第３図
について説明する。リンクを外側又は内側スウオ
シユプレートに取付けるために使用することがで
きる図示したロツド端軸受組立体は本質的に２つ
の部分１８Ａ，１８Ｂに形成するのが好ましい荷
重伝達部材１８から構成する。全体的な形状がア
イボルトに似ている部分１８Ａは第１の筒形部材
２０とこの円筒形部材２０から半径方向に延長す
ると共に、縮径ねじ端部２４を有する胴部２２か
らなる。荷重伝達部材１８は適当な非延伸性材
料、例えばステンレス鋼などの大きな引張強さを
もつ適当な金属で構成し、そしてこの円筒形部材
２０の内面によつて形成した開口内に円筒形の非
弾性層である金属のシム２８によつて分離した一
対の円筒形弾性層２６および内側の第２の円筒形
部材３０からなる第１の積層弾性軸受ユニツトを
設ける。後者の円筒形部材３０は適当な非延伸性
材料、好適には荷重伝達部材１８と同じ材料から
構成するが、上記シム２８もまた同様である。弾
性材料または合成ゴムで構成するのが好ましい
が、適当なプラスチツク材料で構成することもで
きる弾性層２６を上記シム２８と円筒形部材２
０，３０に接合して、安定な円筒形の第１の積層
弾性軸受ユニツトを形成するが、この場合に円筒
形部材２０，３０はそれぞれの外側レースおよび
内側レースとして作用する。

第２図から良く理解できるように、荷重伝達部
材１８の第２部分１８ＢはほぼＴ−字形であり、
ステム部分３２と周縁フランジ３４から成る。ス
テム部分３２は部分１８Ａのねじ端部２４をねじ
込むねじ穴を有する。荷重伝達部材１８のこの第
２部分１８Ｂは両端が開放し、且つ環状の金属リ
ング４０の止め手段として作用する内部肩部３８
を形成してある円筒形のハウジング３６内に設け
る。荷重伝達部材１８の部分１８Ｂは２つの積層
体４１からなる第２の積層弾性軸受ユニツトの一
部を構成する。一方の積層体４１は周縁フランジ
３４と環状の金属リング４０との間に設けると共
に、相互に接合し、且つ周縁フランジ３４と金属
のリング４０にも接合した非弾性層の金属シム４
２と弾性層ある弾性材料４４との交互環状層から
構成する。他方の積層体４１は弾性層４５と交互
に配設した非弾性層の金属のシム４３で構成する
が、この場合に弾性層４５は上記シム、周縁フラ
ンジ３４および上記ハウジング３６の後端部にね
じ込む端部プラグ４８によつて所定位置に保持し
た端部リング４６に接合する。ゴムで形成するの
が好ましい弾性防塵／防湿用カバー５０で荷重伝
達部材１８の第１部分１８Ａの胴部２２を包囲す
ると共に、このカバー５０をねじ５２などの適当
な手段によつて円筒状のハウジング３６の前端部
に取付ける。

ヨーク８，１６の孔１９にハウジング３６をそ
う入し、このヨーク８，１６の一方の半形部に形
成した開口５３を貫通して延びて他方の半分部に
形成したねじ穴５５に受けられるボルト５４によ
つてハウジング３６の周囲にヨーク８，１６を強
く緊締することによつてハウジング８，１６を所
定位置に保持する。更に、このハウジング３６の
外面に横断溝５６を形成し、ボルト５４の一部を
横断溝５６に嵌合すると共に、これら領域でハウ
ジング３６に係合させて、これらボルト５４がこ
のハウジング３６をヨーク８，１６に対して軸方
向に回転または動作させるのを防止するようにヨ
ークを設定する。リンク１７の一体部分として形
成するか、または独立に形成した適当な手段、例
えば溶接、ピンまたはねじを使用してこのリンク
１７に固定してもよい通常のＵリンク５８によつ
てリンク１７を荷重伝達部材１８の部分１８Ａに
連結する。Ｕリンク５８の２本のアーム６０，６
２にはボルト６４が貫通する整合開口を設ける。
２本のＵリンク５８アーム６０，６２と内側の円
筒形部材３０の平端面との間に挾み、座金６８と
ナツト７０を協同させて積層弾性軸受ユニツトの
内側の円筒形部材３０にＵリンク５８および座金
６８を緊締することによつて、このＵリンク５８
をボルト６４の軸周囲に所定角度をもつて固定す
ると共に、内側の円筒形部材３０に対して回転し
ないようにする。

第２図および第３図の（第４〜１２図に示した
構成の）ロツド端軸受組立体の荷重反応能力およ
び動作対応能力はこの組立体を３つの相互に直交
する軸ｘ−ｘ，ｙ−ｙ，ｚ−ｚと連動させると得
ることができる。この場合、ｘ−ｘ軸は荷重伝達
部材１８の部分１８Ａの中心軸に対して平行に延
長し、ｙ−ｙ軸は円筒形のハウジング３６の横断
方向に延長し、そしてｚ−ｚ軸は円筒形部材３０
の中心軸に対して平行に延長する。

当業者に周知な様に、荷重伝達部材１８の部分
１８Ａが支持する円筒形の積層弾性軸受ユニツト
は円筒形部材２０，２６，２８，３０の半径方向
に作用する荷重、特にリンク１７の長さ方向に加
わる荷重に耐えることができると共に、それを支
持できる。同時に、荷重伝達部材の部分１８Ａが
支持する円筒形の積層弾性軸受ユニツトは円筒形
の積層弾性軸受ユニツトの中心軸、すなわちｚ−
ｚ軸を中心にして小さな程度ではあるが、制御ロ
ツドを旋回させることができる。なぜなら、円筒
形弾性層２６がせん断作用をもたらすからであ
る。いずれにしても、部分１８Ａが支持する円筒
形の積層弾性軸受ユニツトおよび部分１８Ｂと円
筒形のハウジング３６とを連結する積層弾性軸受
ユニツトが協同して、ロツド端軸受組立体がｘ−
ｘ軸に沿つて加わる荷重を支持すると共に、それ
に反応することを可能にする。なぜなら、荷重伝
達部材の両端における積層体が圧縮荷重が受ける
からである（因みに、積層体のシム４２と弾性材
料すなわち弾性層４４に加わる圧縮荷重は積層体
のシム４３と弾性層４４に加わる圧縮荷重に対し
て反比例変化することに注意されたい）。部分１
８Ａを円筒形ハウジングに連結する積層弾性軸受
ユニツトもまたせん断作用をもつので小さな捩り
動作すなわちｘ−ｘ軸を中心した動作に対応する
ことができる。

既に説明したように、部材２０，２６，２８お
よび３０からなる積層弾性軸受ユニツトはｚ−ｚ
軸を中心にして少しは旋回動作できる。なぜな
ら、弾性層２６がせん断作用をもたらすからであ
る。例えば、弾性層が部材２０，３０の間のｚ−
ｚ軸を中心にする静止位置すなわち弾性部材がせ
ん断応力を受けない位置からほぼ±10゜の相対的
回転に対応するように円筒形の積層弾性軸受ユニ
ツトを構成することもできる。従つて、リンク１
７の旋回作用は弾性層２６のせん断応力特性によ
つて決定された範囲内にとどめておかなければな
らない。幸いにも、スウオシユプレートと例えば
１７で示すリンクとの間の旋回動作の所要量は小
さく、例えば約±５゜であり、これは第２図およ
び第３図に示す円筒形の積層弾性軸受ユニツトに
よつて得ることができる動作対応能力の範囲内に
ある。Ｕリンクを連結して、これを内側レースの
円筒形部材３０に対してボルト６４で自由に回転
させることができることは勿論いうまでもない
が、この場合にＵリンクが内側の円筒形部材３０
に結合するならば、積層弾性軸受ユニツトが作用
してリンクを小さく旋回動作させる。

第４図は第２図および第３図のロツド端軸受組
立体の別な実施態様を示す。この実施態様ではカ
バー５０は必要ない。この場合、荷重伝達部材１
８は一体部材であつて、金属リング４０の肩部３
８は前記ハウジング３６の前端に形成した周縁溝
に嵌入するリツプ７４を有する２つの整合半形部
７２Ａ，７２Ｂからなる環状カラーによつて形成
する。ねじ７６によつて半形部７２Ａ，７２Ｂを
該ハウジングに固定する。半形部７２Ａ，７２Ｂ
の内表面は胴部２２から離しておくと共に、これ
ら内表面に胴部２２と強く係合するＯリング７８
を収容する溝を形成する。このＯリングは防塵／
防湿部材として作用すると共に、荷重伝達部材１
８をハウジング３６内の積層弾性軸受ユニツトに
よつて許容された範囲で該ハウジングに対して動
作させる。この構成によつて、フランジ３４およ
びリング４０，４６（第１図）に接合した積層弾
性軸受ユニツトを一体部分として予備組立できる
と共に、その前端を介して円筒形ハウジングにそ
う入できる。

第５図は第２図および第３図に示した実施態様
に類似した実施態様を示すが、この構成では３つ
の相互に直交する軸を中心にして動作できるよう
にしてある。この場合、端リング４０Ａおよび４
６Ａの内表面は平坦状ではなく、球状に彎曲させ
てある。さらに、フランジ３４Ａおよび非延伸性
の金属シム４２Ａ，４３Ａ並びに弾性層４４Ａ，
４５Ａの対向表面もすべて球状に彎曲させてあ
る。従つて、球状に彎曲させた積層軸受構造体は
ｘ−ｘ軸に沿つて加わる荷重を支持し、且つそれ
に反応できると共に、この軸およびｙ−ｙ軸を中
心にする動作に反応できる。一方、部分１８Ａが
支持する円筒軸受ユニツトはｘ−ｘ軸に沿つて加
わる荷重に反応できると共に、ｚ−ｚ軸を中心に
する動作に反応できる。

第５図の実施態様は各部材３４Ａ，４０Ａ，４
２Ａ，４３Ａ，４４Ａ，４５Ａ，４６Ａの球状表
面を整合円筒状表面と交換した本発明の全く別な
実施態様と考えてもよい。従つて、前記平面は円
筒形ハウジング３６の軸を中心にして第５図から
90度変位させた断面では平坦になる。円筒状表面
になつているため、この軸受組立体はそれでもな
お荷重反応能力を有するが、その動作反応能力は
ｘ−ｘ軸とｚ−ｚ軸を中心にする動作に限られ
る。

第６図は別なＯリングを使用し、かつｙ−ｙ軸
に沿つて加わる荷重に反応するように構成したロ
ツド端軸受組立体を示す。従つて、これは第１図
の装置における軸受組立体９，１５として使用す
ることもできる。この構成では、荷重伝達部材１
８の胴部を包囲し、且つこれに係合するＯリング
７８を支持する溝を形成した一体形環状のカラー
７０を受けるように、ハウジング３６Ａの前端に
ねじ山を切つてある。荷重伝達部材の第２部分１
８Ｃは円筒形金属のシム９０，９２とこれらの間
に介在させた接着性の適当なエラストマーからな
る円筒形弾性層９４によつて包囲した円筒形ロツ
ドである。上記シム９２はハウジングに密接させ
るが、好適には適当な接合剤によつてハウジング
３６Ａに接合させる。端プラグ４８Ａをハウジン
グの後端にねじ込んで、前記シム９２をカラー７
０に強く押圧する。この積層弾性軸受ユニツトは
それ自体の軸（ｘ−ｘ軸）を中心とする荷重伝達
部材の動作に対応できると共に、一方ｙ−ｙ座標
軸に沿つて加わる荷重に反応できる。

第７図は荷重伝達部材１８′が一体であつて、
かつ弾性層９４に接合した金属のシム９５に固定
した胴部２２Ａを有する以外は、第６図の積層弾
性軸受ユニツトと同じ積層弾性軸受ユニツトを示
す。胴部２２Ａは溶接または接合剤、摩擦グリツ
プ嵌め合い或は図示の螺合によつて金属シム９５
に固定すればよい。最後の螺合方法を用いれば、
シム９０，９２，９５を弾性層９４に接合した後
に荷重伝達部材を簡単に取付けることができる。

第８図および第９図はｘ−ｘ軸およびｙ−ｙ軸
に沿つて加わる荷重を支持するように構成してあ
るため、第１図の装置に使用するが好ましい構成
をそれぞれ示す。第８図において、荷重伝達部材
の第２部分１８Ｄのフランジ３４′はステム３２
の両端の間に設け、かつ該ステムが支持する積層
弾性軸受ユニツトはフランジ３４′と平行なステ
ムと環状部分に対して同心円関係にある円筒形部
分である金属シム１０１，１０２，１０３並びに
弾性層１０４，１０６で構成してある。ハウジン
グ３６A′、フランジ３４′、ステム３２および中
間に介在するシムは弾性層１０４，１０６に接合
してあるので、形成した積層構造体はその半径方
向に延びる部分によつてｘ−ｘ軸に沿つて加わる
荷重に反応できると同時に、その円筒形部材によ
つてｙ−ｙ軸に沿つて加わる荷重にも反応でき
る。第９図において、荷重伝達部材の２つの部分
１８Ａ，１８Ｅはそれぞれ円錐状に傾斜した表面
すなわち傾斜面１０７，１０８を有するフランジ
３４Ｂ，３４Ｃを形成した胴部２２Ｂおよびステ
ム３２Ａで構成すると共に、ハウジング３６Ｃに
は円錐状に傾斜した一対の角部１０９，１１０を
形成してある。弾性層１１４と共に介在させた金
属のシム１１２から構成した円錐状の傾斜面をも
つ積層弾性軸受ユニツトを円錐状傾斜面１０７と
肩部１０９との間に設け、且つこれらに接合し、
そして同じような第２の積層弾性軸受ユニツトを
円錐状傾斜面１０８と肩部１１０との間に設け、
且つこれらに接合する。この結果、形成する円錐
台状の積層軸はｘ−ｘ軸とｙ−ｙ軸の両端に沿つ
て加わる荷重を支持し、且つこれに反応できると
共に、ｘ−ｘ軸を中心とする動作に反応できる。

第１０図は荷重伝達部材の外端が支持する積層
弾性軸受ユニツトの別な実施態様を示す。この場
合、外側荷重伝達部材の部分１８Ａはその外端を
球状に彎曲させた表面１１６によつて形成し、こ
こに開口を設ける。この開口に上記伝達部材１８
A′の長手方向のｘ−ｘ軸に対して直交するｚ−
ｚ軸を中心にして同心円状に配設すると共に、横
断面を球状に彎曲させた複数の交互金属シムと弾
性層からなる球状の外側積層軸受部分１１８を取
付ける。最内側にある弾性層は内側円筒形積層軸
受部分１２８に接合し、かつその一部を形成する
円筒状内表面をもつ環体１２６の球状に彎曲させ
た外表面に接合する。前者の軸受部分は複数の同
心円状の円筒形シムと、間に介在させた接着性の
円筒形弾性層によつて環体１２６から隔置し、か
つこれに取付けた内側軸受円筒体１３２から構成
する。この二重積層弾性軸受構造体は第２〜９図
に示した軸受組立体のいずれかひとつの荷重伝達
部材１８の部分１８Ａ，１８Ｂに、場合によつて
は使用してもよい。第１０図に示した構造体はｘ
−ｘ軸に沿つて作用する荷重に反応すると共に、
一方内側の円筒形軸受部分がｚ−ｚ軸を中心にす
る動作に反応し、且つ外側の球面軸受部分１１８
がｘ−ｘ軸とｙ−ｙ軸の両軸に直交するｙ−ｙ軸
を中心にする動作に反応する点で有利である。

第１１図は部材２０，２６，２８及び３０から
なる第２〜９図の円筒軸受ユニツトの代りに、荷
重伝達部材の外端に使用できる別な実施態様の連
結軸受構造体を示す。この場合、荷重伝達部材の
部分１８Ａの環状外端部２０Ａ内の開口は外端部
で端ぐりしてあり、そして円筒形部材２６，２８
及び３０を２つの端ぐりに嵌入する半径方向に延
長する外側フランジを各端部に設けた反応する円
筒形部材２６Ａ，２８Ａ，３０Ａに変換してあ
る。この結果、得られた積層弾性軸受ユニツトは
ｚ−ｚ軸の半径方向及び軸方向の両者に加わる荷
重に反応できると共に、同じ軸を中心とする動作
に反応できる。

第１２図はこの発明のさらに別な実施態様を示
すが、これは多くの点で第２図の軸受組立体に類
似している。この場合には、端リング４０，４６
を省略する代りに、フランジ３４の両側にある積
層弾性軸受ユニツトをカラー７０およびプラグ４
８Ｂに直接取付ける。さらに、プラグ４８Ｂは部
分１８Ａの円筒形部材２０と同じであるが、それ
から90゜変位させた円筒形部材１３２をもつ胴部
１３０を形成してある第２荷重伝達部材として作
用するように構成してある。円筒形部材１３２は
内側円筒形部材１３６と、相互に接合すると共
に、接着性弾性層１４０を介在させることによつ
てこの円筒形部材１３２にも接合した円筒形金属
のシム１３８からなる第２円筒形の積層弾性軸受
ユニツトの一部を構成する。この多重軸受組立体
はスウオシユプレートをヨーク８に連結するため
には適さないが、ｘ−ｘ軸並びにｙ−ｙ軸および
ｚ−ｚ軸を中心とする動作に反応しながら、ｘ−
ｘ軸に沿つて加わる荷重を支持し、且つそれに反
応させることが必要な場合には使用できる。ハウ
ジング３６Ａ内の積層軸受によりｘ−ｘ軸を中心
とする動作は制限されるが、部分１８Ａが支持す
る円筒形の積層弾性軸受ユニツトによりｚ−ｚ軸
を中心とする動作が起こると共に、胴部１３０が
支持する積層弾性軸受ユニツトがｙ−ｙ軸を中心
とする動作に反応する。

上述の積層弾性軸受ユニツトの諸特徴を説明し
なかつた方法で組合せることが可能なことが自明
である。従つて、第１１図の実施態様は第５図に
示した球面軸受または第９図に示した円錐台形軸
受と共に使用することができる。また、第１１図
の軸受は積層体の横断面形を球形または円錐台形
にすることもできる。また、例えば第２，５，
６，８，９図の実施態様では、荷重伝達部材を一
体部材として形成できる。更に、図示のヨーク以
外の手段によつてスウオシユプレートにハウジン
グ３６を取付けることができることも明らかであ
る。例えば、ハウジングとヨークの孔１９にねじ
を切つて、ハウジングをヨークにねじ込むことも
できるし、またはハウジングにフランジ或は耳部
を設けて、ハウジングをスウオシユプレートに直
接ボルト止めすることもできる。更に、各軸受ユ
ニツトのシムおよび弾性層の数を変えることもで
きることが明白である。また、多くの場合にカバ
ー５０またはカラー７０およびＯリング７８は省
略できることを理解されたい。なぜなら、積層弾
性軸受は着塵および着湿による劣化および破損に
対して総金属製軸受より強いからである。

リンク１４Ａ，１４Ｂは部分８Ａが支持する円
筒形の積層弾性軸受ユニツトに第３図のＵリンク
５８と同じ方法でＵリンク端部を固定することが
できることを理解されたい。以上説明してきたロ
ツド端軸受組立体はリンクを軸受１５０（第１
図）と同様にデユアル同時レバー１０に連結する
ためにも使用できる。デユアル同時レバー１０の
２つの部材１０Ａ，１０Ｂの自由端はロツド端軸
受組立体のハウジングに収容支持するヨークを形
成するが、この場合にボルト１５２はボルト５７
と同様に働く。

この様に、この発明に依れば、ロツド端軸受組
立体は、アイボルト形の第１端部分とフランジ形
の第２端部分を有する荷重伝達部材、荷重伝達部
材の第１端部分と一体になつた第１円筒形部材と
この第１円筒形部材によつて囲まれた第２円筒形
部材と第１、第２円筒形部材の間に交互に設けら
れた円筒形の非弾性層と弾性層とから成る第１積
層弾性軸受ユニツト、荷重伝達部材の第２端部分
を囲む管状のハウジングと弾性層および非弾性層
交互の積層体とから成る第２積層弾性軸受ユニツ
トから構成され、従つて荷重に反応し且つ３つの
直交する軸心の少なくとも１つの沿い同軸心まわ
りの動きに適合するよう設けられ、特別な潤滑手
段を必要とせず、故障がなく、信頼性が高い等の
効果が得られる。

以上説明したこの発明は多くの長所をもつ。そ
のうち主な長所は所定の圧縮および捩り荷重−反
応特性および所定の動作−反応能力の端軸受を設
けて、異なる関接機構の条件を満足させることが
できる点にある。別な長所は端軸受の弾性成分に
より振動を減衰し、騒音並びに振動が惹起する摩
耗および応力を軽減できる点にある。また、この
発明のロツド端軸受組立体は正の復元力を有し、
従つて遊びがないので、ヘリコプターの操縦感を
きわめて向上させる。さらに別な長所はこの発明
のロツド端軸受組立体はヘリコプター以外の機
構、例えば航空機、潜水艦、自動車および工業用
装置の制御ロツドを連結するために使用できる。
また、この発明のロツド端軸受組立体はモジユー
ル形状に構成できる。例えば、ハウジング３６内
のロツド端軸受組立体はハウジングの外部で予備
組立できると共に、部分１８Ａによつて支持する
ロツド端軸受組立体と別個に予備組立できる。こ
れら以外の長所も当業者には明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のロツド端軸受組立体を備え
たヘリコプターのスウオシユプレートのシザー
ス／スリーブ組立体を示す斜視図、第２図はこの
発明に従つて製作したロツド端軸受組立体の一実
施例を示す拡大断面図、第３図は90゜回転させ
て、制御リンクに取付けた第２図のロツド端軸受
組立体の一部断面を示す図、第４〜１２図はこの
発明による別な実施例を示す断面図であり、この
うち第８図および第９図はこの発明の好ましい実
施例である。なお、特に断わらない限り、図中同
じ数字は同じ部材を示す。 図中、２：内側リング部材、３：外側リング部
材、４：支持組立体、５，１２Ａ，１２Ｂ：シザ
ース部材、６：スリーブ部材、８，１６：ヨー
ク、１０：デユアル同時レバー、１３：駆動プレ
ート、１４Ａ，１４Ｂ，１７：リンク、１８：荷
重伝達部材、２０，３０：円筒形部材、２６，４
４，４５，９４，１０４，１０６，１１４，１４
０：弾性層、２８，４２，４２Ａ，４３，４３
Ａ，９０，９２，９５，１０１，１０２，１０
３，１１２，１３８；シム、３２：ステム、３
４，３４′，３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ：フラン
ジ、３６，３６Ａ，３６A′，３６Ｃ：ハウジン
グ、３８，１０９，１１０：肩部、４０，４０
Ａ：リング、４６，４６Ａ：端リング、４８，４
８Ａ：端プラグ、５０：カバー、５８：Ｕリン
ク、６０，６２：アーム、７０：カラー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１積層弾性軸受ユニツトと、第２積層弾性
   軸受ユニツトと、第１積層弾性軸受ユニツトおよ
   び第２積層弾性軸受ユニツト間に延びこれら第
   １、第２積層弾性軸受ユニツトに連結した第１端
   部分１８Ａおよび第２端部分１８Ｂを有する荷重
   伝達部材１８とから成ると共に、前記第１積層弾
   性軸受ユニツトは前記荷重伝達部材１８の第１端
   部分１８Ａと一体に取付けられた第１円筒形部材
   ２０と、この第１円筒形部材２０によつて囲まれ
   てロツド１７に取付けた第２円筒形部材３０と、
   第１円筒形部材２０と第２円筒形部材３０との間
   に設けた少なくとも１つの円筒形の非弾性層２８
   と、上記の少なくとも１つの非弾性層２８と前記
   第１、第２円筒形部材２０，３０との間に介在さ
   れ且つこれらに接合した弾性層２６とから成り、
   前記第２積層弾性軸受ユニツトは、前記荷重伝達
   部材１８の第２端部分１８Ｂを囲み且つ間隔を置
   いて配置された管状のハウジング３６と、少なく
   とも１つの非弾性層４２，４３および交互に層状
   に一緒に接合した少なくとも２つの弾性層４４，
   ４５から構成すると共に前記ハウジング３６と前
   記荷重伝達部材１８の第２端部分１８Ｂとの間に
   設けられ且つ固定した積層体４１とから成り、Ｕ
   リンク５８を有する前記ロツド１７は、Ｕリンク
   ５８のアーム間に設けられた第２円筒形部材３０
   とを貫通して延びるボルト６４によつて前記荷重
   伝達部材１８に連結されたことを特徴とするヘリ
   コプターのロツド端軸受組立体。 ２ 積層体が平坦状の環状のシム４２，４３或は
   球状または円筒状に彎曲した環状のシム２８，４
   ２Ａ，４３Ａ，９０，９２，９５，１０１，１０
   ２，１０３，１１２，１３８を含むことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載のロツド端軸受組
   立体。 ３ 積層体が円筒形部分と環状部分を有するシム
   １０１，１０２，１０３を含むことを特徴とする
   特許請求の範囲第２項記載のロツド端軸受組立
   体。 ４ 積層体が円錐状に傾斜した環状のシム１１２
   を含むことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載のロツド端軸受組立体。 ５ 積層体が球状に彎曲した非弾性のシム４２
   Ａ，４３Ａの少なくとも１つを含み、これら球状
   の非弾性のシム４２Ａ，４３Ａを球状に彎曲した
   弾性層４４Ａ，４５Ａによつて接合したことを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のロツド端軸
   受組立体。 ６ 荷重伝達部材の第２端部分１８Ｂ，１８Ｄ，
   １８Ｅに周縁フランジ３４，３４′，３４Ｂ，３
   ４Ｃを設け、ハウジング３６Ａ，３６A′，３６
   Ｃ内にこのハウジングに固定する肩部３８，１０
   ８，１０９を設け、少なくとも１つのシム４２，
   １０１，１０２，１０３，１１２と弾性層４４，
   １０６，１１４を周縁フランジと肩部との間に設
   けたことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
   のロツド端軸受組立体。 ７ 荷重伝達部材１８は、円錐状の傾斜面１０
   ７，１０８を有するフランジ３４Ｂ，３４Ｃが形
   成された胴部２２Ｂとステム３２Ａから成る２つ
   の部分１８Ａ，１８Ｅを含み、ハウジング３６Ｃ
   は該フランジに対応した円錐状に傾斜した一対の
   角部１０９，１１０を有し、少なくとも１つの非
   弾性シム１１２および交互に層状に接合した少な
   くとも２つの弾性層１１４から成る積層体が該フ
   ランジ３４Ｂ，３４Ｃおよび角部１０９，１１０
   間に夫々設けられて接合されたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のロツド端軸受組立
   体。 ８ 積層体の各々が平坦な円錐状に傾斜した環状
   のシム１１２を含むことを特徴とする特許請求の
   範囲第７項記載のロツド端軸受組立体。