JPS625619B2

JPS625619B2 -

Info

Publication number: JPS625619B2
Application number: JP53072291A
Authority: JP
Inventors: Yan Meeku Heritsuto
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1977-06-16
Filing date: 1978-06-16
Publication date: 1987-02-05
Also published as: DE2826140A1; US4213050A; GB2000325A; FR2394843B1; DE2826140C2; BE868112A; JPS547284A; FR2394843A1; ES470760A1; GB2000325B; SE426779B; NL7706616A; SE7806790L

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、 (イ) 一端側で第１の電動機を含む駆動手段によつ
て回動軸の周りに回動可能な支柱の他端側に取
り付けられるγ線源またはＸ線源のような放射
線源および (ロ) この放射線源と機械的に連結される放射線検
出器を具えて、前記回動軸は、前記支柱の長手方向に対して
垂直に延在するとともに、前記放射線検出器の
運動面に平行でかつ少なくともほぼその運動面
に位置され、また、前記支柱は、相対的に移動可能な２つ
の支柱部材より成るとともに、この２つの支柱
部材を第２の電動機によつて駆動される移動手
段により相対的に移動させることにより前記放
射線源と前記放射線検出器との間の距離を調整
できるようにし、更に、 (ハ) 前記支柱に連結されるとともに、この支柱の
長手方向と前記放射線検出器の運動面に垂直な
線との間の角度αに依存する検出信号を出力す
る角度検出器および (ニ) 位置検出器に接続されて、この位置検出器か
らの前記２つの支柱部分の相対的位置の尺度と
なるフイードバツク信号を受け取る第１の入力
端子と、前記角度検出器に接続される駆動回路
からの出力可能な前記角度αに依存する出力信
号を受け取る第２の入力端子とを有する制御回
路を具える被検体、殊に人体の断層像作製用検査
装置に関するものである。

この検査装置は、被検体、殊に人体のＸ線トモ
グラフイー像を作製するためのいわゆる通常のト
モグラフイー装置である。

この形式の装置は、米国特許第3733487号明細
書から既知である。この米国特許明細書に記載さ
れた装置は、支柱に連結された電動機を制御する
ための制御系を具え、それによりＸ線源に直線運
動を与えるようになつている。その目的は、Ｘ線
源をＸ線検出器の運動面に平行に移動させるため
にある。確かに、前記米国特許明細書に記載され
た電動機制御系によれば、Ｘ線源を直線運動させ
ることができる。しかし、そこで用いられる電動
機制御系がＸ線源に与える直線運動は、放射線検
出器の運動面に平行ではなく、それに対してある
角度を成すものであることが判明した。その結
果、この装置は、セツトされた所望の断層以外の
別のトモグラム（断層写真）を撮つてしまう欠点
がある。

本発明の目的は、このような欠点を含まない電
動機制御系を提供するにある。

この目的のために、本発明は、冒頭に記した検
査装置において、前記駆動回路は、前記角度αと、この角度αの
秒当りの変動分（ｄα／ｄｔ）との積にほぼ比例し、かつ前記出力信号に加算されるようになる補正信号
を形成する回路手段を具えることを特徴とするも
のである。

このようにして、駆動される制御回路は、直線
運動中の放射線源を所望経路に、極めて正確にフ
オローさせることができる。従つて、所望通りの
断層トモグラムを得ることができる。

本発明による検査装置の好適な実施態様は、前
記補正信号を発生するための回路手段が、少なく
とも１個のＲ―Ｃ微分部材を具えて、角度αに依
存する出力信号を微分するようにしたことを特徴
とするものである。

この利点は、ほんのわずかの付加的手段で、一
層正確に操作できるトモグラフイ装置が得られる
ことにある。

本発明検査装置の他の実施態様は、前記駆動回
路が、アナログ―デイジタル変換器と、読出専用
メモリー（ROM）と、デイジタル―アナログ変
換器とを接続したものを少なくとも１個具えて、
アナログ―デイジタル変換器の入力端子を角度検
出器に接続し、デイジタル―アナログ変換器の出
力端子を制御回路の第２の入力端子に接続し、メ
モリーをアナログ―デイジタル変換器の出力端子
とデイジタル―アナログ変換器の入力端子との間
に接続することを特徴とするものである。

デイジタル回路を使用することは、非常に魅力
的であることが判明している。その理由は、任意
の関数、例えば階段関数が、何ら問題なく実現で
きるからである。これは、制御対象の電動機を起
動させる場合、および停止させる場合に非常に重
要である。更に、デイジタル回路では、オフセツ
トやドリフト現象が現れることも少ない。

ところで、前記検査装置において、前記支柱
が、前記回動軸の周りに回動できるようにして連
結されるコンソールを設ける場合には、このコンソールは、前記支柱が回動する間、前
記放射線源と前記放射線検出器との間に位置する
回転軸の周りに前記支柱を回転させるように、前
記支柱とともにそのコンソールを移動するための
駆動手段を具え、また、この回動手段は、第３の電動機と、駆動
回路から前記角度αに依存する信号および（１＋α^２）・ｄα／ｄｔ（ｄα／ｄｔ；秒当りの角
度変動分）に依存する関連補正信号を含む制御信号を受
け取る制御回路とを具えればよいことが判明して
いる。

図面につき、本発明を説明する。

第１図に示すＸ線検査装置は、放射線源である
Ｘ線管１と、例えばフイルムカセツトのようなＸ
線検出器２とを具える。Ｘ線管１は、コンソール
５に連結された支柱７によつて支えられる。この
コンソール５は、前記Ｘ線検出器２をも支える。
テーブル３上に寝かせた検査対象体、殊に人体の
トモグラム（Ｘ線断層写真）を作るには、前記Ｘ
線管１とＸ線検出器２とを矢印９で示すように反
対方向に、且つできれば互いに、平行に、動かす
必要がある。この目的では、例えば、コンソール
５を右方へ移動させるとともに、支柱７を左方へ
回動させる。そして、この際に、Ｘ線管１がＸ線
検出器２と平行に移動できるようにするため、支
柱７を２個の支柱部分１１および１３から構成
し、支柱７の回動中に一方の支柱部分１３が、他
方の支柱部分１１の中に深くあるいは浅く滑り込
むようにする。

正確なトモグラムを得るには、コンソール５を
移動させるための駆動装置と、支柱７を回動させ
るための駆動装置と、支柱部分１１と１３とを出
入りさせるための駆動装置とを正確に連動させる
必要がある。

コンソール５は、車輪１７を駆動する電動機１
５により移動される。支柱７は、ウオーム歯車装
置２１により、支柱部分１１に連結される電動機
１９によつて回動される。なお、前記電動機１５
および車輪１７は、コンソールを移動するための
駆動手段を構成し、また前記電動機１９およびウ
オーム歯車装置２１は、本発明における支柱７を
回動するための駆動手段を構成する。

支柱部分１１に連結された電動機２３によつて
スピンドル２５を駆動するが、このスピンドル２
５は、支柱部分１３上のガイドナツト２７と組ん
で支柱部分１１と１３とを互いにずらせることが
できる。また、スピンドル２５は、スリーブ２９
を支承されて、スピンドル２５が曲がつたり、振
れたりするのを防止する。明らかに、前記検出器
２は、例えば米国特許第3733487号明細書に記載
されているような、連結ロツドを用いることによ
る既知の方法でＸ線管１に連結されることもでき
る。この場合、コンソール５を移動するための前
記電動機１５および車輪１７は不要になる。な
お、前記スピンドル２５およびガイドナツト２７
は、本発明における２個の支柱部分１１，１３を
相対的に移動させる移動手段を構成する。

第２図は、第１図に示したトモグラフイー装置
の運動パターンを原理的に示したものである。第
１のＸ線検出器２は、可動コンソール５により平
坦なテーブル３に沿つて移動する。コンソール５
に連結された支柱７は回動運動を行い、その結果
支柱７に取り付けられているＸ線管１は、移動す
るＸ線検出器２の運動方向と反対方向に動く。ト
モグラフイーに要求されるようなＸ線管１とＸ線
検出器２との平行運動を達成するには、Ｘ線管１
の中心が線ｋに沿うことができるように、支柱部
分１３が常時出入りしなければならない。すべり
出ることがないとすると、Ｘ線管１の中心は、線
ｋ上の所望点Ｌではなく、点Ｓに達するまで線ｓ
に沿うことになる。従つて、支柱部分１３は、距
離ｈ＝Ｈ・（１−cosα）／cosα だけすべり出される必要がある。この支柱７の長
さは、支柱７がテーブル３に対し垂直になつた時
のｈに等しく、αは支柱７とテーブル３とが成す
角度の補角に等しい。支柱部分１３がすべり出る
速度ｖは、ｖ＝dh／dt＝π・（Hsinα・cos^-2α
・ｄα／dt）／180 であり、ここでｄα／ｄｔは秒当りの角度αの変動分を表わす。従つて、支柱７がテーブル３に垂直にな
る瞬時においては、αが零に等しいから、速度ｖ
も零である。

米国特許第3733487号明細書は、角度αに適合
した態様で、上側支柱部分１３をすべり出させる
サーボ制御を提案している。このサーボ制御装置
は、既知の２次遅れ要素の伝達函数Ｈ（ｓ）＝Ｋ・〔（ｓ＋ω_１）・ｓ〕^-1 を有している。但し、ここでＫとω_１とは定数で
あり、ｓは複素周波数を表わす。しかしながら、
斯かるような制御装置を用いても、実際的には、
なお理想通りの経路ｋと、Ｘ線管１が実際にフオ
ローする経路ｍとの間にはずれが生じることが見
出されている。しかも、この位置誤差e₁（ｔ）
は、経験的に、（α＜25゜）に対して次式で可成
り正確に表現され得る。

e₁（ｔ）＝ω_１・K^-1・dh／dt ＝ω_１・ｖ・K^-1 従つて、位置誤差e₁（ｔ）は、支柱部分１３が
すべり出すべき速度ｖ（これはαとｄα／dtによ
つてきまる）に比例する。角度変動分ｄα／dtが
一定の場合には、位置の誤差は、 e₁（ｔ）＝（ω_１・π・Ｈ・sinα・ｄα／ｄｔ）／（K₁・180・cos²α）である。αが十分小さい時は、 e₁（ｔ）＝（ω_１・π・Ｈ・α（ｔ）
／（K₁・180）である。従つて、Ｘ線管１がフオローする実際の
経路ｍは、所望通りの理想的な経路ｋとの間に角
度γを成す。

コンソール５は、支柱７の回動中に移動する。
Ｘ線管１に対するコンソール５の移動の程度が、
トモグラム（Ｘ線断層写真）を撮ろうとする断層
の位置をきめる。第２図に示す点Ｒがこの断層内
に位置している場合には、角度α回動し終わつた
時、コンソール５は距離ｂ＝ｒ・tanαだけ移動
している必要がある。この時コンソール５の瞬時
速度ｖ_cは、ｖ_c＝db／dt＝（π・ｒ・（１＋tan²α）
・ｄα／dt）／180 に等しい。ここで再度サーボ制御装置を用いる
と、コンソール５は、下式で決まる位置誤差e₂
（ｔ）を蒙ることになる。

e₂（ｔ）＝（ω_２・π．ｒ・（１＋tan²α）
・ｄα／dt）／（180・K₂）患者が身動きすることにより画面がぼけるのを
回避するために、トモグラムは出来るだけ短時間
で撮影する必要がある。そのためには、速やかに
角度αを成すことが所要露光量に対して望まし
い。しかし、関連されるｄα／dtが大きくなる
と、サーボ制御装置によつて制御信号にうまくフ
オローできないことにより、Ｘ線管１とコンソー
ル５との位置の誤りのため、不所望な断層の断層
撮影を生ずることになる。

第３図は、上述した位置誤差が略々完全に除去
されるＸ線検査装置を制御する回路のブロツク図
である。この制御する回路は、３個の既知のサー
ボ制御装置を具備している。第１のサーボ制御装
置は、支柱７を回動させるためのものであり、第
２のサーボ制御装置は上側支柱部分１３をすべり
出させるためのものであり、第３のサーボ制御装
置はコンソール５を移動させるためのものであ
る。

後者の２個のサーボ制御装置は、第１のサーボ
制御装置と同期される。第１のサーボ制御装置
は、電動機１９と、機械的に電動機１９に連結さ
れ且つ角度αに比例する信号を発生する角度検出
器３１と、差動増幅器３３とを具える。差動増幅
器３３は、積分回路３５を介して制御されるが、
その入力端子３４は、支柱７が回動する場合の角
速度を決める信号ｄα／dtを受け取る。この信号
ｄα／dtは、例えば矩形波信号とすることができ
るが、この場合には、成される角度αが時間の函
数としてリニアに増加または減少することにな
る。角度検出器３１は、例えばリニア・ポテンシ
ヨメータとし、角度αに正比例する電圧を供給す
るようにすればよい。

上側支柱部分１３をすべり出させる第２のサー
ボ制御装置は、電動機２３と、電動機２３に連結
された位置検出器３７と、位置検出器３７に接続
される入力端子を有して本発明における制御回路
としての機能をも持つ差動増幅器３９とを具え
る。コンソール５を移動させるための第３のサー
ボ制御装置も同様の構造とし、電動機１５と、位
置検出器４１と、制御回路としての機能をも持つ
差動増幅器４３とを具える。支柱７、上側支柱部
分１３およびコンソール５の運動は、下記の通り
に互いに同期される。角度検出器３１の出力信号
は、角度αに比例するものであるが、アナログ―
デイジタル変換器４５によりデイジタル符号に変
換される。この目的で、このアナログ―デイジタ
ル変換器４５の入力端子は、角度検出器３１に直
接接続される。アナログ―デイジタル変換器４５
の出力端子は、メモリ４９と５１の入力端子に接
続される。アナログ―デイジタル変換器４５のデ
イジタル出力信号は、デイジタル数値がメモリ４
９に記憶される際のアドレスとなる。このデイジ
タル数値は、その時に到達した角度αに関するす
べり出しｈ＝Ｈ・（１−cosα）／cosαを実現す
るためのデイジタル化された制御信号（即ちデイ
スクリートな複数個のステツプに細分されたも
の）に対応する。メモリ４９から選択されたデイ
ジタル数値は、デイジタル―アナログ変換器５３
と抵抗とを介して差動増幅器３９の入力端子に、
アナログ信号の形で与えられる。メモリ４９の記
憶容量は、カバーすべき角度αを細分してできる
デイスクリートなステツプの数に正比例する。

メモリ５１は、コンソール５の第３のサーボ制
御装置１５，４１，４３が、デイジタル―アナロ
グ変換器５５と抵抗とを介して制御されるデイジ
タル数値によつて、そのデイジタル数値を記憶す
る。角度αに比例するデイジタル化された信号
は、ここでも制御信号に対応するデイジタル数値
がメモリ５１に記憶される際のアドレスを形成す
る。このデイジタル数値は、コンソール５を移動
（ｂ＝ｒ・tanα）させる制御信号に比例する。Ｘ
線管１（第１図）の位置誤差を除去するために、 e₁（ｔ）＝（π・ω_１・sinα・ｄα／dt）／（180・K₁・cos²α）｛（π・ω_１）／（180・K₁）｝・αｄα／ｄｔ（αが十分に小さい）が、アナログ乗算器４６、増幅器４７および抵抗
により形成される。入力端子３４が、アナログ乗
算器４６の第１の入力端子に接続され、角度検出
器３１がその第２の入力端子に接続される。この
アナログ乗算器４６の出力信号は、α・ｄα／dt
に比例する。そして、増幅器４７で増幅して抵抗
を介した後、この誤差を補正するに足る位置誤差
e₁（ｔ）の近似値になる。この補正のために、増
幅器３９の入力側で増幅器４７の出力信号とデイ
ジタル―アナログ変換器５３の出力信号とが加算
される。なお、前記アナログ―デイジタル変換器
４５、メモリ４９およびデイジタル―アナログ変
換器５３、更には位置誤差e₁（ｔ）の近似値であ
る補正信号を形成する前記アナログ乗算器４６お
よび増幅器４７等は、前記第２のサーボ制御装置
に対応する本発明における駆動回路を構成する。

コンソール５（第１図）の位置誤差 e₂（ｔ）＝（π・ω_２・ｒ・（１＋tan²α）ｄα／dt）／（K₂・180）＝｛（π・ω₂r）／（K₂・180）｝・（１＋α^２）ｄα／ｄｔ（αが十分に小さい）も同様にして除去される。アナログ乗算器４８の
２個の入力端子は角度検出器３１に接続される。
アナログ乗算器４８の出力信号は、アナログ乗算
器５２でｄα／dtに比例する信号と乗算される。
反転増幅器５４で適宜増幅して抵抗を介した後、
増幅器４３の入力側でα^２・ｄα／dtに比例する
信号は、デイジタル―アナログ変換器５５からの
当初の信号に加算される。

更に、同じ増幅器４３の入力側でｄα／dtに比
例する信号をも加算するが、この信号は増幅器５
６および抵抗を介して増幅器４３の入力側に印加
される。斯くして、（１＋α^２）ｄα／dtに比例
する適当な近似値によつて位置誤差e₂（ｔ）は補
正される。なお、前記アナログ―デイジタル変換
器４５、メモリ５１およびデイジタル―アナログ
変換器５５、更には位置誤差e₂（ｔ）の近似値で
ある補正信号を形成する前記アナログ乗算器４
８，５２、反転増幅器５４および増幅器５６等
は、前記第３のサーボ制御装置に対応する駆動回
路を構成する。

ところで、このように位置誤差e₁（ｔ）、e₂
（ｔ）が補正されるのは、次の理由である。即
ち、位置誤差e₁（ｔ）、e₂（ｔ）は、位置に誤差
を生じる系に存在する。従つて、これら位置誤差
e₁（ｔ）、e₂（ｔ）に等しい補正信号を加算する
ことによつて、電動機１５，２３を制御する信号
は増加される。その結果として、制御系は、補正
信号があたかも通常の制御信号であるかのように
反応するからである。なお、補正信号の通常の補
正関数に等しい非常にわずかな誤差だけが残るこ
とになるが、この誤差は２次効果であるために無
視することができる。

メモリ４９と５１（これらは読出し専用メモリ
（ROM）またはプログラマブル読出し専用メモリ
（PROM）とする）の記憶容量は、角度αを細分
したデイスクリートなステツプの数と各アドレス
に記憶される制御信号を表わすデイジタル数値の
精度とにより決まる。明らかに、デイスクリート
さを細密にすればするだけサーボ制御の精度は向
上する。

第４図は、アナログ乗算器を必要としない回路
配置の例である。この回路は、上側支柱部分１３
をすべり出させるための前記形式の第２のサーボ
制御装置２３，３７，３９と、コンソール５を移
動させるための第３のサーボ制御装置１５，４
１，４３とを具えている。支柱７の回動は、関数
発生器５０と、増幅器３３と、電動機１９とを具
える開制御系により制御される。関数発生器５０
は、支柱７の回動に際し電動機１９の起動と停止
とを平滑ならしめるが、これについては後述す
る。パルス発生器６０は、電動機１９に連結さ
れ、このパルス発生器６０により角度αに比例す
る多数のパルスが供給される。これらのパルス
は、デイジタルパルス計数器５７でメモリ４９と
５１とのアドレスを表わすデイジタルワードに変
換される。メモリ４９と５１とは、夫々上側支柱
部分１３をすべり出させるための数値（（１−cos
α）／cosα）と、コンソール５を移動させるた
めの数値（tanα）とを夫々蓄わえる。これらの
メモリ４９と５１とは、前記デイジタルパルス計
数器５７により作られたアドレスによつて並列に
動作させることができる。従つて、夫々のメモリ
に蓄わえられていた数値（（１−cosα）／cos
α）と、（tanα）とは、夫々デイジタル―アナロ
グ変換器５３または５５を通り、そして夫々増幅
器５９または６１を通り、更に夫々抵抗を経て、
第２のサーボ制御装置２３，３７，３９、または
第３のサーボ制御装置１５，４１，４３に送給さ
れる。増幅器５９には、適当な利得を持たせる。
増幅器６１も同様である。Ｘ線管１の位置誤差e₁
（ｔ）を除去するためには、デイジタル―アナロ
グ変換器５３の出力信号が微分Ｒ―Ｃ部材６３及
び増幅器６５並びに抵抗を介して、第２のサーボ
制御装置２３，３７，３９に与えられる。この位
置誤差e₁（ｔ）は、上側支柱部分１３がすべり出
す速度に比例するから、記載した通りの簡単な方
法で補正信号を得ることができる。即ち、デイジ
タル―アナログ変換器５３の出力信号は、支柱部
分１３がある時点でどれだけすべり出さねばなら
ないかを示す時間従属関数の位置信号ｈ（ｔ）と
なる。そして、この信号ｈ（ｔ）の微分によつ
て、支柱部分１３がすべり出されねばならない時
間従属速度ｖ（ｔ）が見出されるからである。コ
ンソール５の位置誤差e₂（ｔ）を除去するために
は、同様に同形式の微分Ｒ―Ｃ部材６７と適当な
利得を持たせた増幅器６９と抵抗とが用いられ
る。なお、前記デイジタルパルス計数器５７、メ
モリ４９、デイジタル―アナログ変換器５３およ
び増幅器５９、更には位置誤差e₁（ｔ）の近似値
である補正信号を形成する前記微分部材６３およ
び増幅器６５等は、前記第２のサーボ制御装置に
対応する本発明における駆動回路を構成する。ま
た、前記デイジタルパルス計数器５７、メモリ５
１、デイジタル―アナログ変換器５５および増幅
器６１、更には位置誤差e₂（ｔ）の近似値である
補正信号を形成する前記微分部材６７および増幅
器６９等は、前記第３のサーボ制御装置に対応す
る駆動回路を構成する。

明らかに、デイジタル―アナログ変換器５３及
び５５、メモリ４９および５１、並びにデイジタ
ルパルス計数器５７は、前記米国特許明細書に記
載されているようにアナログ乗算器、加算器等々
で置換えることができる。そうする利点は、角度
αをデイスクリートなステツプに分割する必要が
なくなる。従つて、量子化誤差が生じないことに
ある。このアナログ形式への置換えで生ずる既知
の欠点は、オフセツトとドリフト電圧とにより誤
差が生ずることであり、その影響がデイジタル回
路の場合よりもアナログ回路の場合の方が大きい
ことである。

第５図に示す関数発生器５０は、電動機１９に
よる支柱７の回動（第３図および第４図）の起動
と停止を平滑化する機能を有する。この関数発生
器５０は、積分器７１を具え、台形波電圧ｂ（第
６図）を発生させる。その方法については後述す
る。この台形波電圧ｂは、第１の回路網内で非線
形増幅器により増幅され、第６図ｄに示す通りの
波形となる。この非線形増幅器は、増幅素子７
３、抵抗７５および電圧依存性抵抗７７を具え
る。第２の回路網では、一定電圧（その大きさは
ポテンシヨメータ８１で調整できる）を差動増幅
器７９で前記台形波ｂから差し引く。ダイオード
８３は、差動増幅器７９の出力に現われる凡ゆる
負の電圧を阻止する。ダイオードの後段に現われ
る正の電圧（ｃ）（第６図）は、増幅素子８５、
抵抗８７および電圧依存性抵抗８９とから成る非
線形増幅器で増幅される。斯くして得られた電圧
ｅ（第６図）は、抵抗を介して差動増幅器９１で
電圧ｄから差し引かれる。斯くして得られる差信
号ｆ（第６図）（その振幅はポテンシヨメータ９
２で調整できる）は、一定の最低値（０）と最高
値（１）との間に滑らかな起動部と停止部とを有
し、増幅器３３を制御して電動機１９による駆動
を平滑にして唐突な運動が起こらないようにす
る。

台形波電圧ｂは、次のようにして発生させる。
起動パルスは、単安定マルチバイブレータ１０５
に与えられる。この単安定マルチバイブレータ１
０５の２個の出力Ｑ１と１とは、時刻ｔ＝０か
らｔ＝t₁迄の期間、夫々値「１」および「０」を
担う（第６図ａ）。信号ａは、第２の遅延動作単
安定マルチバイブレータ１０９を起動させる。こ
の遅延動作単安定マルチバイブレータ１０９は、
時間Δｔ後（即ち時刻t₀において）第３の単安定
マルチバイブレータ１０７を起動させる。斯くし
て、この第３の単安定マルチバイブレータ１０７
の出力Ｑ２と２とは、時刻ｔ＝t₀からｔ＝t₂迄
夫々値「１」と「０」とを有する。出力Ｑ１，
１，Ｑ２，２はNOR回路９９，１０３および
反転排他的論理和回路１０１に図示したように加
えられ、それらの出力により半導体スイツチ９３
ａ，９３ｂまたは９３ｃを導通させる。従つて、
これらの半導体スイツチ９３ａ，９３ｂまたは９
３ｃを介して積分器７１の入力抵抗７２は、夫々
正電源９５、「零」、または負電源９７のいずれか
一つに接続される。

即ち、 (i) ｔ＝０からｔ＝t₀迄は、 NOR回路９９の出力は値「１」を担うとと
もに、反転排他的論理和回路１０１の出力およ
びNOR回路１０３の出力は値「０」を担うこ
とにより、半導体スイツチ９３ａは導通され
て、積分器７１は正電源９５に接続される。

(ii) ｔ＝t₀とｔ＝t₁との間では、両NOR回路９９，１０３の出力は値「０」
を担うとともに、反転排他的論理和回路１０１
の出力は値「１」を担うことにより、半導体ス
イツチ９３ｂは導通されて、積分器７１は
「零」に接続される。

(iii) ｔ＝t₁以後ｔ＝t₂迄は、 NOR回路９９の出力および反転排他的論理
和回路１０１の出力は値「０」を担うととも
に、NOR回路１０３の出力は値「１」を担う
ことにより、半導体スイツチ９３ｃが導通され
て、積分器７１は負電源に接続される。

(iv) ｔ＝０以前およびｔ＝t₂以後も、両NOR回路９９，１０３の出力は値「０」
を担うとともに、反転排他的論理和回路１０１
の出力は値「１」を担うことにより、半導体ス
イツチ９３ｂは導通されて、積分器７１は
「零」に接続される。

【図面の簡単な説明】

第１図はＸ線検査装置の構造図、第２図はＸ線
検査装置の運動の説明図、第３図は本発明Ｘ線検
査装置の電子制御装置のブロツク図、第４図はそ
の好適な一実施例のブロツク図、第５図は第４図
の制御装置用の関数発生器のブロツク図、第６図
は第５図の関数発生器の各部に現れる電圧のタイ
ムダイアグラムの図である。１…Ｘ線管、２…Ｘ線検出器、３…テーブル、
５…コンソール、７…支柱、９…運動方向、１
１，１３…支柱部分、１５，１９，２３…電動
器、１７…車輪、２１…ウオーム歯車装置、２５
…スピンドル、２７…ガイドナツト、２９…スリ
ーブ、３１…角度検出器、３３，３９，４３，７
９…差動増幅器、３４…入力端子、３５，７１…
積分回路、３７，４１…位置検出器、４５…アナ
ログ―デイジタル変換器、４６，４８，５２…ア
ナログ乗算器、４７，５６，５９，６１，６５，
６９…増幅器、４９，５１…メモリ、５０…関数
発生器、５３，５５…デイジタル―アナログ変換
器、５４…反転増幅器、５７…デイジタル計数
器、６０…パルス発生器、６３，６７…微分部
材、７２…入力抵抗、７３，８５…増幅素子、７
５，８７…抵抗、７７，８９…電圧依存性抵抗、
８３…ダイオード、９２…ポテンシヨメータ、９
３ａ，ｂ，ｃ…半導体スイツチ、９５…正電源、
９７…負電源、９９，１０３…NOR回路、１０
１…排他的論理和回路、１０５，１０７，１０９
…単安定マルチバイブレータ。

Claims

【特許請求の範囲】１ (イ) 一端側で第１の電動機を含む駆動手段に
よつて回動軸の周りに回動可能な支柱の他端側
に取り付けられるγ線源またはＸ線源のような
放射線源および (ロ) この放射線源と機械的に連結される放射線検
出器を具えて、前記回動軸は、前記支柱の長手方向に対して
垂直に延在するとともに、前記放射線検出器の
運動面に平行でかつ少なくともほぼその運動面
に位置され、また、前記支柱は、相対的に移動可能な２つ
の支柱部材より成るとともに、この２つの支柱
部材を第２の電動機によつて駆動される移動手
段により相対的に移動させることにより、前記
放射線源と前記放射線検出器との間の距離を調
整できるようにし、更に、 (ハ) 前記支柱に連結されるとともに、この支柱の
長手方向と前記放射線検出器の運動面に垂直な
線との間の角度αに依存する検出信号を出力す
る角度検出器および (ニ) 位置検出器に接続されて、この位置検出器か
らの前記２つの支柱部分の相対的位置の尺度と
なるフイードバツク信号を受け取る第１の入力
端子と、前記角度検出器に接続される駆動回路
からの出力可能な前記角度αに依存する出力信
号を受け取る第２の入力端子とを有する制御回
路を具える被検体、殊に人体の断層像作製用検査
装置において、前記駆動回路は、前記角度αと、この角度α
の秒当りの変動分（ｄα／ｄｔ）との積にほぼ比例し、かつ前記出力信号に加算されるようになる補
正信号を形成する回路手段を具えることを特徴と
する被検体の断層像作製用検査装置。２前記補正信号を発生するための回路手段が、
少なくとも１個のＲ―Ｃ微分部材を具えて、角度
αに依存する出力信号を微分するようにしたこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の被検体
の断層像作製用検査装置。３前記補正信号を発生するための回路手段が、
少なくとも１個のアナログ乗算器を具えて、その
第１の入力端子に角度αに依存する信号を加え、
第２の入力端子に角度変動分（ｄα／dt）に依存
する信号を加えるようにしたことを特徴とする特
許請求の範囲第１または２項記載の被検体の断層
像作製用検査装置。４前記駆動回路が、少なくとも１個のデイジタ
ル計数器と、その出力端子に接続される読出し専
用メモリー（ROM）と、この読出し専用メモリ
ーの出力端子に接続されるデイジタル―アナログ
変換器とを具えることを特徴とする特許請求の範
囲第１、２または３項記載の被検体の断層像作製
用検査装置。５前記駆動回路が、アナログ―デイジタル変換
器と、読出し専用メモリー（ROM）と、デイジ
タル―アナログ変換器とを接続したものを少なく
とも１個具えることを特徴とする特許請求の範囲
第１、２または３項記載の被検体の断層像作製用
検査装置。６前記支柱が前記回動軸の周りに回動できるよ
うにして連結されるコンソールを設けるととも
に、このコンソールは、前記支柱が回動する間、前
記放射線源と前記放射線検出器との間に位置する
回転軸の周りに前記支柱を回転させるように、前
記支柱とともにそのコンソールを移動するための
駆動手段を具え、また、この駆動手段は、第３の電動機と、駆動
回路から前記角度αに依存する信号および（１＋
α^２）・ｄα／ｄｔ（ｄα／ｄｔ；秒当りの角度変動分
）に依存する関連補正信号を含む制御信号を受け取る制御
回路とを具えることを特徴とする特許請求の範囲
前記各項のいずれかに記載の被検体の断層像作製
用検査装置。