JPS6256459B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、原子炉圧力容器の溶接線の超音波探
傷装置のごとき垂直方向と水平方向とに走行させ
うる走行装置に関する。

第１図、第２図に原子炉圧力容器の溶接線とこ
れを検査する超音波探傷設備とを示す。

これらの図に示されるように、原子炉遮蔽壁２
で囲まれた原子炉圧力容器１は、垂直方向の溶接
線３と、円周方向の溶接線４とで溶接され、組み
立てられている。

そして、前記溶接線３，４は超音波探傷設備に
より検査される。その超音波探傷設備は、垂直方
向の溶接線３に沿つて架設されかつ内側に駆動伝
達部材７を有する垂直軌道５と、原子炉圧力容器
１の高さ方向に多段に存する溶接線４に沿つて架
設されかつ内側に駆動伝達部材８を有する水平軌
道６と、両軌道５，６の交差点に設けられたター
ンテーブル９と、超音波探触子１１を有する超音
波探傷装置１２とを備えている。該超音波探傷装
置１２は、駆動部を有し、その駆動部は駆動源
と、駆動伝達部材とこれに連結されたピニオン１
３とを有しており、該ピニオン１３は垂直方向の
軌道５のラツク７または水平方向の軌道６のラツ
クにかみ合つている。而して、超音波探傷装置１
２は軌道５，６の交差点においてターンテーブル
９により方向変換され、駆動部と軌道５，６に形
成された前記ラツクとの協働により垂直方向と、
水平方向である円周方向とに渡つて走行操作さ
れ、溶接線３，４をそれぞれ検査しうるようにな
つている。

ところで、超音波探傷装置１２は駆動部の動力
源が断たれた場合には、遠隔操作により水平軌道
６から垂直軌道５に導びかれ、放射線等の関係か
ら定められた取り付け位置１０にワイヤ等でけん
引され、引き戻される。

本発明は、前述の超音波探傷装置のごとき走行
装置において、電源またはエア等の動力源が断た
れた場合に、垂直方向には自重を考慮して低速度
で走行させ、走行装置の取り付け位置に安全に引
き戻しうる垂直方向および水平方向の走行装置を
提供することを目的としている。

そして、本発明の１番目の発明の特徴は、走行
装置に垂直方向の駆動源と水平方向の駆動源とを
各別に設け、垂直方向の駆動源と垂直軌道の駆動
伝達部材とを連結する動力伝達部材と、水平方向
の駆動源と水平軌道の駆動伝達部材とを連結する
動力伝達部材を各別に設けるとともに、前記垂直
方向の駆動源に電源等の動力源が断たれたときの
み作動する減速機を取り付けたところに存し、こ
の構成により前記目的を確実に達成することがで
きたものである。

また、本発明の２番目の発明の特徴は、走行装
置に一つの駆動源を設け、この駆動源に電源等の
動力源が断たれたときにのみ作動する減速機を取
り付け、前記駆動源と垂直軌道の駆動連結部材と
を連結する動力伝達部材と、同駆動源と水平軌道
の駆動伝達部材とを連結する動力伝達部材を設け
るとともに、前記駆動源と水平軌道の駆動連結部
材とを連結する動力伝達部材には動力源が断たれ
たときに該動力伝達部材を自由回転させかつ通常
状態では該動力伝達部材を作動させるクラツチを
設けたところにあり、この構成によつても前記目
的を確実に達成することができたものである。

以下、本発明を図面に基づいて説明する。

第３図ないし第５図は、本発明の１番目の発明
の一実施例を示す。この実施例は、第１図および
第２図に示される原子炉圧力容器１の垂直方向
と、円周方向、すなわち水平方向の溶接線３，４
を検査する超音波探傷設備に本発明を適用した場
合を示すもので、垂直、水平軌道５，６の内側に
はそれぞれ駆動伝達部材であるラツク７，８が形
成されている。前記垂直、水平軌道５，６の交差
点には方向変換装置であるターンテーブル９が設
けられている。さらに、放射線等の関係から予め
設定された位置には走行装置１４の取り付け位置
が設けられているが、第３図ないし第５図におい
ては省略されている。

超音波探傷装置である走行装置１４には、第４
図および第５図に示されるように、垂直方向の駆
動源であるモータ１５と、水平方向の駆動源であ
るモータ１６とが各別に設けられている。

前記垂直方向のモータ１５には、電源が断たれ
たときのみ作動する減速機であるブレーキ１７が
取り付けられている。

そして、前記垂直方向の駆動源であるモータ１
５と垂直軌道５の駆動伝達部材であるラツク７と
は、動力伝達部材を介して連結されるようになつ
ており、その動力伝達部材は前記モータ１５に連
結された歯車列１９と、これに連結されかつ前記
ラツク７にかみ合うピニオン２１とを有して構成
されている。

一方、前記水平方向の駆動源であるモータ１６
と水平軌道６の駆動伝達部材であるラツク８と
は、別の動力伝達部材を介して連結されるように
なつており、その動力伝達部材は前記モータ１６
に連結された歯車列２０と、これに連結されかつ
前記ラツク８にかみ合うピニオン２２とを有して
構成されている。

前述実施例の走行装置１４は、次のように作用
する。

すなわち、通常運転時における水平方向への移
動時には、モータ１６が起動され、このモータ１
６と歯車列２０とそのピニオン２２を経て水平軌
道６のラツク８に至る動力伝達系路を介して走行
装置１４は水平軌道６に沿つて走行操作される。

また、同通常運転時における垂直方向への移動
時には、別のモータ１５が起動され、このモータ
１５と歯車列１９とそのピニオン２１を経て垂直
軌道５のラツク７に至る動力伝達経路を通じて走
行装置１４は垂直軌道５に沿つて走行操作され
る。この通常運転時には、減速機であるブレーキ
１７は作動しない。

使用中に電源が断たれたときは、走行装置１４
は次のように移動操作される。

つまり、走行装置１４が水平軌道６内に位置し
ているときに電源が断たれた場合には、第４図に
示されるように、水平軌道６のラツク８と、ブレ
ーキを有しないモータ１６に連結された歯車列２
０のピニオン２２とがかみ合つている。したがつ
て、遠隔操作によりワイヤがけん引されると、ラ
ツク、ピニオン８，２２を通じて走行装置１４は
水平軌道６に沿い高速度で走行操作される。

走行装置１４が交差点に到達すると、ターンテ
ーブル９により方向変換される。走行装置１４が
垂直軌道５側に方向変換されると、垂直軌道５の
ラツク７と、ブレーキ１７を有するモータ１５に
連結された歯車列１９のピニオン２１とがかみ合
わされる。また、電源が断たれた状態ではブレー
キ１７が作動する。この電源が断たれた状態にお
いて走行装置１４が垂直軌道５に移つたときは、
この垂直軌道５に沿い、ブレーキ１７の作用によ
り低速度で走行操作される。したがつて、走行装
置１４を第２図に符号１０で示す取り付け位置に
安全に引き戻すことができる。

次に、第６図は本発明の２番目の発明の一実施
例を示すもので、走行装置１４に駆動源である１
個のモータ２３が設けられ、該モータ２３には減
速機であるブレーキ２４と歯車列２５とが連結さ
れている。前記ブレーキ２４は、電源が断たれた
ときにのみ作動するようになつている。

また、走行装置１４には中間軸２６が取り付け
られ、この中間軸２６には垂直軌道５のラツク７
にかみ合うピニオン２７と、水平軌道６のラツク
８にかみ合うピニオン２８と、クラツチ２９とが
設けられている。前記垂直軌道５のラツク７にか
み合うピニオン２７は、中間軸２６と一体に形成
されかつ歯車列２５に連結されている。前記水平
軌道６のラツク８にかみ合うピニオン２８は、中
間軸２６に対して自由回転しうるように取り付け
られている。前記クラツチ２９は、走行装置１４
の通常の運転時には水平軌道６のラツク８とかみ
合うピニオン２８を中間軸２６に連結し、電源が
断たれたときに切れ、前記ピニオン２８を中間軸
２６に対して自由回転させるように作動する。

この第６図に示される実施例のものは、通常運
転時にはブレーキ２４が作動せず、またクラツチ
２９が入つていて水平軌道６のラツク８にかみ合
うピニオン２８は中間軸２６に連結されている。

したがつて、この通常運転時に走行装置１４
は、水平軌道６内に位置しているときはモータ２
３と歯車列２５とピニオン２７と中間軸２６とピ
ニオン２８を経て水平軌道６のラツク８に至る動
力伝達系統を通じて高速度で走行操作され、また
垂直軌道５内に移つたときはモータ２３と歯車列
２５とピニオン２７を経て垂直軌道５のラツク７
に至る動力伝達系統を通じて高速度で走行操作さ
れる。

そして、電源が断たれたときは、ブレーキ２４
が作動するようになり、かつクラツチ２９が切
れ、水平軌道６のラツク８にかみ合うピニオン２
８が中間軸２６に対して自由回転しうるようにセ
ツトされる。

その結果、この電源が断たれたときに走行装置
１４が水平軌道６内に位置しているときには水平
軌道６のラツク８と自由回転しうるピニオン２８
とがかみ合つているので、ブレーキ２４の作用と
は関係なく、遠隔操作によるけん引速度に応じて
水平軌道６に沿い走行装置１４を高速度で走行操
作することができる。

この電源が断たれたときに走行装置１４が垂直
軌道５内に移つたときは、モータ２３と歯車列２
５と中間軸２６に連結されているピニオン２７と
を経て垂直軌道５のラツク７に至る動力伝達系統
が作用することになり、かつこの状態ではブレー
キ２４が働くので、かかるブレーキ２４の作用に
より走行装置１４は垂直軌道５に沿つて低速度で
走行操作される。

ついで、第７図および第８図は２番目の発明の
他の実施例を示すもので、この実施例のものは垂
直軌道５には２列のラツク３０，３１が形成さ
れ、水平軌道６には１列のラツク３２が形成され
ている。前記ラツク３０，３１にそれぞれかみ合
いうるようにピニオン３５，３６が近接して設け
られ、さらにピニオン３６の掛け外し用のクラツ
チ３７が設けられている。一方のピニオン３５
は、ブレーキ付モータ（図示省略）に連結された
歯車３３に連結されている。なお、このピニオン
３５は水平軌道６のラツク３２にはかみ合わない
ようになつている。他方のピニオン３６は、中間
軸３４に対して自由回転しうるように形成され、
かつ前記垂直軌道５のラツク３１と、水平軌道６
のラツク３２とにかみ合いうるように設けられて
いる。前記クラツチ３７は、通常運転時にはピニ
オン３６を中間軸３４に連結し、電源が断たれた
ときに切れ、ピニオン３６を自由回転させうるよ
うになつている。

この第７図および第８図に示される実施例のも
のは、通常運転時にはクラツチ３７を介してピニ
オン３６が中間軸３４に連結され、走行装置１４
が水平軌道６内に位置しているときは、歯車３３
とピニオン３５と中間軸３４とピニオン３６を経
てラツク３２に至る動力伝達系統を介して走行装
置１４は高速度で走行操作される。

また、走行装置１４が垂直軌道５内に移つたと
きは、この垂直軌道５の２列のラツク３０，３１
にピニオン３５，３６がかみ合い、歯車３３とこ
れらのピニオン３５，３６とラツク３０，３１に
至る動力伝達系統を通じて走行装置１４は強力に
かつ高速度で走行操作される。

次に、電源が断たれたときはブレーキ（図示省
略）が作動するようになり、またクラツチ３７が
切れてピニオン３６が中間軸３４に対して自由回
転しうるようになる。

その結果、走行装置１４が水平軌道６内に位置
しているときは、第７図に示されるように、ピニ
オン３６が自由回転するようになつているので、
ブレーキの作用とは無関係に走行装置１４は遠隔
操作でけん引され、高速度で走行操作される。

そして、走行装置１４が垂直軌道５に移動した
ときは、第８図に示されるように、中間軸３４に
連結されたピニオン３５がラツク３０にかみ合う
ので、ブレーキの作用を受け、走行装置１４は低
速度で走行操作される。

なお、本発明は電源に代えてエアまたは油圧に
よるモータを使用することもできる。

本発明は、以上説明した構成、作用のもので、
１番目の発明によれば動力源が断たれた場合の走
行装置の垂直方向の走行を、自重を考慮した低速
度で行いうるので、所定の取り付け位置に安全に
けん引できる効果がある。

また、２番目の発明によれば動力源が１個で足
りるので、前記１番目の発明の効果の外に、コス
トダウンを図りうる特別な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は原子炉圧力容器と本発明の対象の一例
である超音波探傷装置を備える超音波探傷設備の
取り付けの一部拡大説明図、第２図は同全体の概
略説明図である。第３図ないし第５図は超音波探
傷設備に採用した場合の本発明の１番目の発明の
一実施例を示すもので、第３図はその取り付け状
態を示す正面図、第４図は走行装置が水平軌道に
位置しているときの水平軌道と直交する方向から
みた拡大図、第５図は走行装置が垂直軌道に位置
しているときの垂直軌道と直交する方向からみた
拡大図である。第６図は本発明の２番目の発明の
一実施例を示す拡大図である。第７図および第８
図は同２番目の発明の他の実施例を示すもので、
その第７図は走行装置が水平軌道に位置している
ときの水平軌道と直交する方向からみた拡大図、
第８図は走行装置が垂直軌道に位置しているとき
の垂直軌道と直交する方向からみた拡大図であ
る。 ３，４……原子炉圧力容器の溶接線、５，６…
…垂直、水平軌道、７，８……垂直、水平軌道の
駆動伝達部材であるラツク、９……方向変換装置
であるターンテーブル、１０……走行装置の取り
付け位置、１４……走行装置、１５，１６……垂
直、水平方向の駆動源であるモータ、１７……減
速機であるブレーキ、１９，２０……歯車列、２
１，２２……歯車列のピニオン、２３……駆動源
であるモータ、２４……ブレーキ、２５……歯車
列、２６……中間軸、２７，２８……ピニオン、
２９……クラツチ、３０，３１……垂直軌道のラ
ツク、３２……水平軌道のラツク、３３……歯
車、３４……中間軸、３５，３６……ピニオン、
３７……クラツチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 方向変換装置を介して駆動伝達部材を有する
   垂直軌道と水平軌道とに渡つて走行させうる走行
   装置において、該走行装置に垂直方向の駆動源と
   水平方向の駆動源とを各別に設け、垂直方向の駆
   動源と垂直軌道の駆動伝達部材とを連結する動力
   伝達部材と、水平方向の駆動源と水平軌道の駆動
   伝達部材とを連結する動力伝達部材を各別に設け
   るとともに、前記垂直方向の駆動源に電源等の動
   力源が断たれたときのみ動作する減速機を取り付
   けたことを特徴とする垂直方向および水平方向の
   走行装置。 ２ 方向変換装置を介して駆動伝達部材を有する
   垂直軌道と水平軌道とに渡つて走行させうる走行
   装置において、該走行装置に一つの駆動源を設
   け、この駆動源に電源等の動力源が断たれたとき
   にのみ作動する減速機を取り付け、前記駆動源と
   垂直軌道の駆動連結部材とを連結する動力伝達部
   材と、同駆動源と水平軌道の駆動伝達部材とを連
   結する動力伝達部材を設けるとともに、前記駆動
   源と水平軌道の駆動連結部材とを連結する動力伝
   達部材には動力源が断たれたときに該動力伝達部
   材を自由回転させかつ通常状態では該動力伝達部
   材を作動させるクラツチを設けたことを特徴とす
   る垂直方向および水平方向の走行装置。