JPS625822B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は遠隔操縦可能な車輌に関し、特に走行
制御機器を遠隔操縦位置と手動操縦位置との間で
切換え可能なスイツチを有する車輌において安全
性の観点より該スイツチに車輌の走行不能位置を
設けた遠隔操縦可能な車輌に関する。

従来、車輌のスタータおよびブレーキ作動装置
等走行制御機器を無線操縦等遠隔操縦位置と手動
操縦位置との間で切換え可能なスイツチを備え、
該スイツチの切換操作によつて車輌を遠隔操縦お
よび手動操縦のいずれによつても運転可能とした
車輌は公知である。かゝる車輌の修理点検等を行
う場合、切換スイツチは遠隔操縦位置か手動操縦
位置のいずれか一方に設定される。

しかしながら、従来この種の遠隔操縦可能な車
輌においては切換スイツチが遠隔操縦位置又は手
動操縦位置のいずれの位置にあつても車輌スター
タが電源より完全に切離されてはおらず遠隔操縦
位置では無線信号等による接点の閉止により、お
よび手動操縦位置ではスイツチボタンの押圧によ
り始動される状態にあり、またブレーキ作動装置
はブレーキ解放状態にあるために上記切換スイツ
チの誤操作と送信機等遠隔操縦機器の誤操作によ
り、或は車輌点検中の誤配線等により車輌が不意
に発進し、車輌近辺にいる整備中の人間や付近の
物体に損傷を与えるという危険性を含む欠点があ
つた。

本発明は、上記従来の欠点を除去すべくなされ
たものであつて、このため本発明は車輌の走行制
御機器を遠隔操縦位置と手動操縦位置との間で切
換え可能な切換スイツチを有する遠隔操縦可能な
車輌において上記切換スイツチに“切”位置を設
けて３位置とし、該“切”位置では流体圧力源か
らブレーキ作動装置へ圧力流体を供給せしめる電
磁弁を開いて車輌を走行不能としたことを特徴と
する。

以下、本発明の内容を添附図に示した実施例に
沿つて説明する。

図は本発明を無線操縦位置と手動操縦位置とで
操作可能な車輌に搭載された車輌スタータとブレ
ーキ作動装置とを備えた車輌に応用した場合を示
しており、図において１は油圧源又は空気圧源よ
りなる流体圧力源、２は該流体圧力源１からの圧
力流体により作動せしめられるブレーキ作動シリ
ンダ、３は車輌ブレーキ、４は流体圧力源１とブ
レーキ作動シリンダ２との間に設けられた２位置
電磁切換弁、５は流体圧力源１と電磁切換弁４と
の間に設けられた２位置手動切換弁、６および７
はそれぞれ流体圧力源１と電磁切換弁４との間に
設けられ流体圧力源１の減圧を補償するチエツク
弁およびアキユムレータ、８は車輌に搭載された
受信機、９は車輌スタータ、１０は電磁切換弁４
と車輌スタータ９の操作を手動操縦位置Ａ、無線
操縦位置Ｂおよび“切”位置Ｃの３位置間で切換
えるための切換スイツチ、１１は電磁切換弁４受
信機８および車輌スタータ９を含む車輌制御機器
作動用の電源を示す。

上記電磁切換弁４は通常はばね１２に押圧され
て図示の位置を占め、これによつて流体圧力源１
からの圧力流体をチエツク弁６、導管１２ａ、当
該電磁切換弁４、および導管１２ｂを介してブレ
ーキ作動シリンダ２内へ流入せしめブレーキ３を
作動させるが、励磁されるとばね１２の力に抗し
て他の位置に移動せしめられ、これによつてブレ
ーキ作動シリンダ２内の圧力流体を当該電磁切換
弁４を介して手動切換弁５へ向け解放する。ま
た、手動切換弁５は通常はばね１４に押圧されて
図示の位置を占め、これによつて電磁切換弁４か
ら導管１５を介して送られてくる圧力流体をドレ
ーンタンク１６へ解放するが、手動操作レバー１
７を押圧することによりばね１４の力に抗して他
の位置に移動されると、流体圧力源１から当該手
動切換弁５を介して電磁切換弁４へ向け圧力流体
を供給せしめる。

上記電磁切換弁４と電源１１との間は、一方に
おいて導線１８、上記受信機８内に設けられた接
点１９、導線２０、および無線操縦位置Ｂに設定
された切換スイツチ１０を介し、また他方におい
て導線２１および手動操縦位置Ａに設定された切
換スイツチ１０を介してそれぞれ電気的に接続さ
れ、これによつてそれぞれ電気的閉回路を形成さ
れるようになつている。また、上記車輌スタータ
９と電源１１との間は、一方において導線２２、
上記受信機８内に設けられた接点２３、導線２４
および無線操縦位置Ｂに設定された切換スイツチ
１０を介し、他方において手動操作スイツチ２５
を途中に含む導線２６および手動操縦位置Ａにあ
るスイツチ１０を介してそれぞれ電気的に接続さ
れ、これによつてそれぞれ電気的閉回路を形成さ
れるようになつている。なお、図において２７は
無線操縦装置として車輌に搭載されたすべての流
体機器、回路を、また２８は流体圧力源１から上
記流体機器、回路２７への圧力流体を流入、停止
せしめるための手動切換弁を示す。なお、上記受
信機８内の接点１９および２３は図示しない遠隔
位置の送信機からの無線信号により入切されるよ
うになつている。

しかして、いま上記切換スイツチ１０の無線位
置Ｂにおくと、電源１１により受信機８に電源が
投入されて車輌はブレーキ解除可能状態、受信可
能状態におかれ無線操縦が可能となる。この状態
でブレーキ操作を行うには図示しない送信機から
の無線信号により接点１９を入切することにより
電磁切換弁４を励磁および消磁させ、これによつ
て車輌ブレーキ３の解除および制御を行うことが
できる。また、該無線位置においては車輌スター
タ９が始動可能状態となつており、送信機からの
無線信号により接点１９を閉じることにより始動
することができる。

また、切換スイツチ１０を手動位置Ａにおく
と、車輌はブレーキ解除可能状態、非受信状態に
おかれ手動操作が可能となる。該位置では電磁切
換弁４が励磁されて図示の位置から他の位置へ移
動されているので、この状態でブレーキ操作を行
うには手動切換弁５を作動させることによつて車
輌ブレーキ３の解除および制動を行うことができ
る。また、該位置では車輌スタータ９が始動可能
状態におかれ、手動スイツチ２５を閉じることに
より始動することができる。

さらに、切換スイツチ１０を“切”位置Ｃにお
くと、車輌はブレーキ制動状態、非受信状態にお
かれ手動操作によつてもまた無線操作によつても
走行不可能となる。すなわち、該位置では電磁切
換弁４が消磁されており、このため車輌には常に
ブレーキがかゝつており走行不可能状態となる。
また、この位置では車輌スタータ９が電源１１よ
り完全に切離されているために始動不可能とな
る。それ故、車輌の整備を行う場合には切換スイ
ツチ１０を“切”位置Ｃに設定することにより安
心して作業を行うことができ、従来のように切換
スイツチ１０を手動位置Ａか無線位置Ｂに設定し
て作業を行う場合に生ずるような危険を防止でき
る。

なお、上記実施例は特に無線操縦により操作可
能な車輌について述べてきたが、本発明はこれに
限らず例えば電力ケーブルを介して操作される車
輌のごとく広く遠隔操作可能な車輌に適用でき
る。また、上記実施例は特に車輌ブレーキ３と車
輌スタータ９との双方に関連して述べてきたが、
切換スイツチの“切”位置Ｃで車輌ブレーキ３の
みを作動させた場合でも十分車輌を走行不能とす
ることができる。

以上のように本発明によれば、車輌の走行制御
機器を遠隔操縦位置と手動操縦位置との間で切換
え可能な切換スイツチを有する遠隔操縦可能な車
輌において上記スイツチに“切”位置を設け、該
切位置で流体圧力源からブレーキ作動装置へ圧力
流体を供給せしめる電磁弁を開いて車輌を走行不
能としたから、従来のように切換スイツチを遠隔
操縦位置か手動操縦位置に設定して整備作業を行
う場合に生ずる危険、すなわち切換スイツチと遠
隔操作機器の誤操作、或は修理点検中の誤配線等
によつて生ずる車輌の不意な発進による周囲の人
的、物的損傷を未然に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を線図にて示す図であ
る。 １……流体圧力源、２……ブレーキ作動シリン
ダ、３……車輌ブレーキ、４……電磁切換弁、９
……スタータ、１０……切換スイツチ、Ａ……手
動操縦位置、Ｂ……無線操縦位置、Ｃ……“切”
位置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車輌の走行制御機器を遠隔操縦位置と手動操
   縦位置との間で切換え可能な切換スイツチを有す
   る遠隔操縦可能な車輌において、前記スイツチに
   “切”位置を設けて３位置とし、該“切”位置で
   流体圧力源からブレーキ作動装置へ圧力流体を供
   給せしめる電磁弁を開いて車輌を走行不能とした
   ことを特徴とする遠隔操縦可能な車輌。 ２ 前記切換スイツチの“切”位置でさらに車輌
   スタータを電源より切離すようにしたことを特徴
   とする特許請求の範囲１の車輌。