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JPS6258256B2 - - Google Patents
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JPS6258256B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6258256B2
JPS6258256B2 JP55061346A JP6134680A JPS6258256B2 JP S6258256 B2 JPS6258256 B2 JP S6258256B2 JP 55061346 A JP55061346 A JP 55061346A JP 6134680 A JP6134680 A JP 6134680A JP S6258256 B2 JPS6258256 B2 JP S6258256B2
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JP
Japan
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ultrasonic
ultrasonic transducer
transducer unit
observation
optical system
Prior art date
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Expired
Application number
JP55061346A
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English (en)
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JPS56158630A (en
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Kazuo Baba
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Olympus Corp
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Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
Family has litigation
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Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
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Priority to EP81103307A priority patent/EP0039851B2/en
Priority to AT81103307T priority patent/ATE5759T1/de
Priority to DE8181103307T priority patent/DE3161825D1/de
Priority to US06/260,298 priority patent/US4401123A/en
Publication of JPS56158630A publication Critical patent/JPS56158630A/ja
Publication of JPS6258256B2 publication Critical patent/JPS6258256B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4444—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to the probe
    • A61B8/445—Details of catheter construction

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  • Health & Medical Sciences (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 この発明は超音波診断装置を備えた内視鏡に関
する。
超音波診断装置を備えた内視鏡はたとえば第１
図に示されるように、挿入部ａの先端構成部ｂの
側面に観察光学系としての観察窓ｃを設けるとと
もに、観察方向に照明光を与える照明窓ｄを配
し、さらに先端構成部ｂの最先端部側面に電子走
査形超音波振動子ｅを配置して上記観察窓ｃによ
る観察方向と同一の方向に超音波送受信面を向け
るようにしたものがあり、上記超音波振動子ｅを
体腔壁ｆの目的部位に密着させて超音波による診
断をなすようにしてある。ｇはダンパ材、ｈは信
号ケーブルである。
しかしながら従来のこの種内視鏡では超音波診
断時に超音波送受信面を体腔壁ｆに密着させる
と、観察窓ｃが体腔壁ｆに密着してしまい、視野
が確保できなくなることから的確な位置決めが難
かしいばかりでなく、超音波送受信面の密着操作
は挿入部ａ自体の湾曲度調整によつて行なわなけ
ればならず、操作にかなりの熟練を要することか
ら密着が不完全になり易かつた。しかも、同時に
照明窓ｄが体腔壁ｆに近接するため、照明光が強
過ぎると密着部位に火傷を生じるおそれがあつ
た。
この発明は上記事情にもとづきなされたもので
その目的とするところは、超音波振動子を体腔壁
の目的部位に的確に密着させることができるとと
もに、照明光による火傷のおそれのない超音波診
断装置付内視鏡を提供することにある。
以下この発明の一実施例を第２図ないし第６図
にもとづき説明する。図中１はいわゆる側視形の
内視鏡を示し、２はこの内視鏡１の操作部、３は
挿入部、４は先端構成部、５は接眼部、６は図示
しない光源装置に接続されるユニバーサルコード
である。また、上記先端構成部４の側面には観察
光学系としての観察窓７、照明光学系としての照
明窓８、送気送水ノズル９、吸引口１０などが配
置されている。
さらに、先端構成部４の先端には平行移動リン
ク機構１１を介して超音波振動子ユニツト１２が
取着されている。この超音波振動子ユニツト１２
は、ベースをなすユニツト本体１３と、電子走査
形超音波振動子１４、ダンパ材１５、信号ケーブ
ル１６などからなり、上記超音波振動子１４の超
音波送受信面を前記観察窓７による観察方向に向
けて配置してある。また上記信号ケーブル１６
は、耐酸性のケーブル被覆材１７で被覆されて先
端構成部４側に導入され、挿入部３内を挿通して
操作部２に導びかれ、図示しない超音波送受信回
路に接続されている。
また、上記平行移動リンク機構１１は次のよう
に構成されている。すなわち、１８，１８は互い
に平行をなす一対のリンクであつて、これらリン
ク１８，１８は各枢着部１９，１９，２０，２０
が平行四辺形の各頂点に位置するように一端側の
枢着部２０，２０を先端構成部４に枢着し、他端
側の枢着部１９，１９を振動子ユニツト１２に枢
着してある。したがつて、振動子ユニツト１２
は、先端構成部４の軸線方向と直交する側面方向
に自由に平行移動し得るものであるが、第３図に
示すように振動子ユニツト１２が先端構成部４の
軸線延長方向に直状に位置した状態においては、
先端構成部４に形成された段部２１に一方のリン
クが当接することにより、振動子ユニツト１２が
先端構成部４の軸線延長方向に正しく停止し得る
ようになつている。なお、これら一対のリンク１
８，１８は先端構成部４の両側にそれぞれ設けら
れている。また、２２は振動子ユニツト１２を移
動させる操作ワイヤであり、この操作ワイヤ２２
は、一端側をリンク１８に固定するとともに、他
端側は挿入部３内を挿通させて手元側の操作部２
に導びき、この操作部２に設けられた操作ノブ２
３に連動するプーリ２４に巻き掛けてある。そし
て上記操作ノブ２３を回動操作して操作ワイヤ２
２を牽引することにより、その牽引量にもとづい
て振動子ユニツト１２が第６図に示すように平行
移動するようになつている。２５は復帰ばねであ
り、この復帰ばね２５は振動子ユニツト１２を常
時第３図に示す復帰位置に向つて付勢している。
以上のように構成された本実施例の内視鏡１
は、挿入部３を体腔内に挿入し、照明窓８から照
明光を照射するとともに、観察窓７を通じて体腔
壁の観察を行ない、超音波診断を行なう目的部位
に振動子ユニツト１２が位置したならば、操作ノ
ブ２３を操作して操作ワイヤ２２を牽引する。す
ると振動子ユニツト１２は第６図に示すように体
腔壁ｆに向つて平行移動して振動子１４の超音波
送受信面が体腔壁ｆの目的部位に密着する。そし
て図示しない超音波送受信回路によつて振動子１
４から順次超音波を発振させるとともに、その反
射波を振動子１４で受信し、超音波走査によつて
体腔壁下の病変等の発見を行なう。一方、操作ノ
ブ２３を操作して操作ワイヤ２２を弛緩させる
と、振動子ユニツト１２は復帰ばね２５の弾発力
によつて第３図に示す状態に戻り、先端構成部４
の軸線延長方向に振動子ユニツト１２が直状に位
置する。したがつて体腔壁内にて挿入部３を移動
させても振動子ユニツト１２は体腔壁に引掛るこ
となく、挿入部３の自由な移動が許容される。
しかして本実施例によれば、先端構成部４に対
して振動子ユニツト１２が側方に平行移動して体
腔壁ｆに密着するものであるから、振動子１４を
体腔壁ｆに密着した状態であつても観察窓７と体
腔壁ｆとの間に観察のための隙間を確保でき、視
野を確保できる。したがつて、振動子１４を目的
部位に的確に位置させることができる。しかも先
端構成部４は移動させることなく振動子ユニツト
１２のみを平行移動させて密着させるようにした
から、従来のように挿入部３の湾曲度を調整する
ことにより密着させるものに比べて熟練を要する
ことなく確実に密着させることができる。しかも
照明窓８が体腔壁ｆに密着しなくなるため、強度
の照明光を照射しても体腔壁ｆが火傷を負うおそ
れがなくなり、検査を安全に行なうことができる
ものである。
なおこの発明は硬性の挿入部を備えた硬性鏡に
も同様に適用可能である。
この発明は以上説明したように、挿入部の先端
に平行移動リンク機構を介して側方に平行移動し
得る超音波振動子ユニツトを取付け、その超音波
送受信面を体腔壁に対して平行的に移動させて密
着させるようにしたから、観察光学系および照明
光学系を体腔壁に密着させることなく視界を確保
した状態で超音波振動子を体腔壁に密着させるこ
とができる。したがつて、熟練を要することなく
超音波振動子を目的部位に向けて正しく的確に密
着させることができ、しかも照明光による火傷も
防止できるなど、優れた実用的効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の超音波診断装置付内視鏡を示す
先端部の縦断側面図、第２図ないし第６図はこの
発明の一実施例を示し、第２図は超音波診断装置
付内視鏡の側面図、第３図は先端部の側面図、第
４図は同先端部の平面図、第５図は第３図中Ｖ―
Ｖ線に沿う断面図、第６図は異なる作動状態を示
す先端部の側面図である。 １…超音波診断装置付内視鏡、２…操作部、３
…挿入部、４…先端構成部、７…観察窓（観察光
学系）、８…照明窓（照明光学系）、１１…平行移
動リンク機構、１２…超音波振動子ユニツト、１
４…超音波振動子、１８…リンク、１９，２０…
枢着部、２２…操作ワイヤ、２５…復帰ばね、ｆ
…体腔壁。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 挿入部の先端構成部側面に観察窓を配して側
    面方向に視界を有する観察光学系と、この観察方
    向に照明光を与える照明光学系と、上記先端構成
    部の先端に設けられ観察光学系による観察方向と
    同一の方向に向けて超音波送受信面を配した超音
    波振動子ユニツトと、この超音波振動子ユニツト
    を側方に向つて平行的に往復移動させて上記超音
    波送受信面を体腔壁に接離させる平行移動リンク
    機構とを具備してなることを特徴とする超音波診
    断装置付内視鏡。 ２ 上記平行移動リンク機構は、平行四辺形状に
    枢着部を配して超音波振動子ユニツトを先端構成
    部に支持する少なくとも一対のリンクと、手元側
    の操作部にて牽引操作されることにより超音波振
    動子ユニツトを平行移動させる操作ワイヤと、こ
    の操作ワイヤの弛緩時において超音波振動子ユニ
    ツトを先端構成部の軸線延長方向に復帰位置させ
    る復帰ばねとを備えて構成されることを特徴とす
    る特許請求の範囲第１項記載の超音波診断装置付
    内視鏡。
JP6134680A 1980-05-09 1980-05-09 Endoscope with ultrasonic diagnostic apparatus Granted JPS56158630A (en)

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EP81103307A EP0039851B2 (en) 1980-05-09 1981-05-02 Endoscope having an ultrasonic diagnosis function
AT81103307T ATE5759T1 (de) 1980-05-09 1981-05-02 Endoskop mit einer ultraschall-diagnose-funktion.
DE8181103307T DE3161825D1 (en) 1980-05-09 1981-05-02 Endoscope having an ultrasonic diagnosis function
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