JPS6258258B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6258258B2 JPS6258258B2 JP55156685A JP15668580A JPS6258258B2 JP S6258258 B2 JPS6258258 B2 JP S6258258B2 JP 55156685 A JP55156685 A JP 55156685A JP 15668580 A JP15668580 A JP 15668580A JP S6258258 B2 JPS6258258 B2 JP S6258258B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- tomographic image
- angle
- display device
- insertion section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は体腔内を超音波診断をおこなう体腔
内検査用超音波診断装置に関する。
内検査用超音波診断装置に関する。
超音波診断装置としては体外から超音波ビーム
を走査し走査部位の断層像を得るものがある。し
かしこのような体外からの断層像では深部臓器の
正確な診断が困難である。そこで近年、内視鏡と
超音波装置とを用いて体腔内の断層像を得る体腔
内検査用超音波診断装置が開発されている。しか
しながら従来の体腔内検査用超音波診断装置では
超音波ビームによつて走査されている部位が位置
的にどのあたりであるかをブラウン管に映し出さ
れた断層像から判断しにくくこの判断をするには
かなりの熟練を必要とする。
を走査し走査部位の断層像を得るものがある。し
かしこのような体外からの断層像では深部臓器の
正確な診断が困難である。そこで近年、内視鏡と
超音波装置とを用いて体腔内の断層像を得る体腔
内検査用超音波診断装置が開発されている。しか
しながら従来の体腔内検査用超音波診断装置では
超音波ビームによつて走査されている部位が位置
的にどのあたりであるかをブラウン管に映し出さ
れた断層像から判断しにくくこの判断をするには
かなりの熟練を必要とする。
従つて、この発明の目的は断層像の位置を容易
に把握できる体腔内検査用超音波診断装置を提供
することにある。
に把握できる体腔内検査用超音波診断装置を提供
することにある。
以下図面を参照してこの発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図にはこの発明の体腔内検査用超音波診断
装置を用いて人体を診断する状態が示されてい
る。同図によると内視鏡１の挿入部２がマウスピ
ース１９を介して体腔内に挿入され、この挿入部
２の先端には彎曲部３及び先端構成部４が順次一
体的に設けられている。内視鏡１の操作部５の先
端から引き出された信号ライン１４及び１７は超
音波断層像表示装置６及び角度演算装置７に接続
されている。内視鏡２の先端構成部４には第２図
に示すように対物レンズ系８及び照明レンズ系９
が設けられ、対物レンズ系８はイメージガイドフ
アイバ１０を介して接眼レンズ１２に光学的に結
合され、照明レンズ系９はライトガイドフアイバ
１１を介して光源ユニツト（図示せず）に光学的
に結合される。先端構成部４には更に超音波振動
子１３が設けられこの超音波振動子１３の出力端
は信号ライン１４を介して超音波断層像表示装置
６に接続される。彎曲部３の外装１５には複数の
感圧素子１６が軸方向にかつ円囲方向に等間隔に
埋設されている。これら感圧素子１６は第２Ｃ図
に示されるように個々に信号ライン１７が接続さ
れ角度演算装置７に導かれる。挿入部２の表面に
は全長に渡つて超音波振動子１３の位置に対応し
て磁性体１８が設けられる。尚、超音波振動子１
３は第２Ｂ図に示すように複数の振動素子を円弧
状に配列して構成されている。
装置を用いて人体を診断する状態が示されてい
る。同図によると内視鏡１の挿入部２がマウスピ
ース１９を介して体腔内に挿入され、この挿入部
２の先端には彎曲部３及び先端構成部４が順次一
体的に設けられている。内視鏡１の操作部５の先
端から引き出された信号ライン１４及び１７は超
音波断層像表示装置６及び角度演算装置７に接続
されている。内視鏡２の先端構成部４には第２図
に示すように対物レンズ系８及び照明レンズ系９
が設けられ、対物レンズ系８はイメージガイドフ
アイバ１０を介して接眼レンズ１２に光学的に結
合され、照明レンズ系９はライトガイドフアイバ
１１を介して光源ユニツト（図示せず）に光学的
に結合される。先端構成部４には更に超音波振動
子１３が設けられこの超音波振動子１３の出力端
は信号ライン１４を介して超音波断層像表示装置
６に接続される。彎曲部３の外装１５には複数の
感圧素子１６が軸方向にかつ円囲方向に等間隔に
埋設されている。これら感圧素子１６は第２Ｃ図
に示されるように個々に信号ライン１７が接続さ
れ角度演算装置７に導かれる。挿入部２の表面に
は全長に渡つて超音波振動子１３の位置に対応し
て磁性体１８が設けられる。尚、超音波振動子１
３は第２Ｂ図に示すように複数の振動素子を円弧
状に配列して構成されている。
前記マウスピース１９の内面には第２Ａ図に示
すように円周方向に、例えば４個の磁気感知素子
２０が設けられ、マウスピース１９の外周には患
者の口との位置決め用の凸部２２が設けられてい
る。磁気感知素子２０は信号ライン２１を介して
角度演算装置７に接続される。角度演算装置７の
出力端は超音波断層像表示装置６に信号ライン２
３を介して接続される。
すように円周方向に、例えば４個の磁気感知素子
２０が設けられ、マウスピース１９の外周には患
者の口との位置決め用の凸部２２が設けられてい
る。磁気感知素子２０は信号ライン２１を介して
角度演算装置７に接続される。角度演算装置７の
出力端は超音波断層像表示装置６に信号ライン２
３を介して接続される。
次に、上記構成の体腔内検査用超音波診断装置
の動作を説明する。内視鏡挿入部２が体腔内に挿
入された状態で超音波断層像表示装置６から信号
ライン１４を介して超音波振動子１３に駆動パル
スが供給されると振動子１３から超音波が発生す
る。反射波はエコー信号として信号ライン１４を
介して表示装置６に供給され断層像として表示さ
れる。また、このとき、マウスピース１９に対し
て挿入部２が回転すると挿入部２の磁性体１８に
対するマウスピース１９の磁気感知素子２０の感
度が変わり、感知素子２０からの出力が変化す
る。感知素子２０の出力が信号ライン２１を介し
て角度演算装置７に供給されると挿入部２の軸回
転角が計算される。この角度演算装置７による角
度演算動作は後述する。先端構成部４は挿入部２
の回転に追従して回転するので角度演算装置７に
よつて得られた角度は先端構成部４の軸回転角と
みなすことができる。従つて、マウスピース１９
が位置決め用凸部２２によつて患者のある一定の
位置に保持されると体内における振動子１３の軸
回転方向の位置がわかる。また、彎曲部３の彎曲
による先端構成部４の角度変化は彎曲部３の外装
１５内に設けられた感圧素子１６が彎曲度合に応
じて軸方向に伸縮されたときに感圧素子１６から
夫々出力される信号が角度演算装置７に供給され
ることによつて検出される。角度演算装置７によ
つて求められた軸回転角及び彎曲角に対応するデ
ータは超音波断層像表示装置６に供給され断層像
と共に表示される。例えば、先端構成部４が第３
図及び第３Ａ図に示すような状態で体腔内に位置
しているとすると表示装置６には第３Ｂ図に示す
ように断層像が前後左右に関係ずけて表示され
る。また、彎曲角については上向θ゜と表示され
る。このような位置表示と共に断層像２４を観察
すると断層像２４の位置を明確に知つて診断が行
なえる。第４Ａ図では第３図と同様に先端構成部
４の超音波振動子１３が体の右側に向けられこの
場合の断層像が表示装置６に位置を示す文字と共
に第４Ｂ図に示すように表示される。これに対し
て第４Ｃ図では超音波振動子１３が体の左側に向
けられこのときの断層像は第４Ｄ図に示すように
表示される。
の動作を説明する。内視鏡挿入部２が体腔内に挿
入された状態で超音波断層像表示装置６から信号
ライン１４を介して超音波振動子１３に駆動パル
スが供給されると振動子１３から超音波が発生す
る。反射波はエコー信号として信号ライン１４を
介して表示装置６に供給され断層像として表示さ
れる。また、このとき、マウスピース１９に対し
て挿入部２が回転すると挿入部２の磁性体１８に
対するマウスピース１９の磁気感知素子２０の感
度が変わり、感知素子２０からの出力が変化す
る。感知素子２０の出力が信号ライン２１を介し
て角度演算装置７に供給されると挿入部２の軸回
転角が計算される。この角度演算装置７による角
度演算動作は後述する。先端構成部４は挿入部２
の回転に追従して回転するので角度演算装置７に
よつて得られた角度は先端構成部４の軸回転角と
みなすことができる。従つて、マウスピース１９
が位置決め用凸部２２によつて患者のある一定の
位置に保持されると体内における振動子１３の軸
回転方向の位置がわかる。また、彎曲部３の彎曲
による先端構成部４の角度変化は彎曲部３の外装
１５内に設けられた感圧素子１６が彎曲度合に応
じて軸方向に伸縮されたときに感圧素子１６から
夫々出力される信号が角度演算装置７に供給され
ることによつて検出される。角度演算装置７によ
つて求められた軸回転角及び彎曲角に対応するデ
ータは超音波断層像表示装置６に供給され断層像
と共に表示される。例えば、先端構成部４が第３
図及び第３Ａ図に示すような状態で体腔内に位置
しているとすると表示装置６には第３Ｂ図に示す
ように断層像が前後左右に関係ずけて表示され
る。また、彎曲角については上向θ゜と表示され
る。このような位置表示と共に断層像２４を観察
すると断層像２４の位置を明確に知つて診断が行
なえる。第４Ａ図では第３図と同様に先端構成部
４の超音波振動子１３が体の右側に向けられこの
場合の断層像が表示装置６に位置を示す文字と共
に第４Ｂ図に示すように表示される。これに対し
て第４Ｃ図では超音波振動子１３が体の左側に向
けられこのときの断層像は第４Ｄ図に示すように
表示される。
次に、第５図を参照して角度演算装置７につい
て詳しく説明する。マウスピース１９に設けられ
た磁気感知素子２０からの回転角度情報はＡ／Ｄ
コンバータ３１によつてデイジタル情報に変換さ
れCOS関数用PROM３２、SIN関数用PROM３３
及び加算器３４に入力される。一方、カウンタ３
５は表示される断層像の角度即ち、走査角度に対
応する分だけクロツク信号をカウントする。カウ
ンタ３５のカウント値は加算器３４に入力され回
転角度に加算される。COS及びSIN関数用PROM
３２及び３３からは回転角度に対応するCOS及
びSIN情報が出力され、これら情報はＤ／Ａコン
バータ３６及び３７によりアナログ信号に変換さ
れる。加算器３４の出力はCOS及びSIN関数用
PROM３８及び３９に入力されCOS及びSIN情報
に変換される。COS及びSIN情報はＤ／Ａコンバ
ータ４０及び４１によつて夫々アナログ信号に変
換され掛算器４２及び４３に夫々入力される。こ
れら掛算器４２及び４３にはクロツク信号に同期
するスイープ発生回路４４のスイープ信号が入力
されておりこのスイープ信号とCOS及びSINアナ
ログ情報と掛算される。掛算器４２及び４３の出
力はＤ／Ａコンバータ３６及び３７の出力と共に
加算器４５及び４６に夫々入力される。これら加
算器４５及び４６の出力信号がＸ及びＹスイープ
信号として超音波断層像表示装置６に入力され
る。これにより角度αの走査領域の断層像が内視
鏡先端構成部４の向きに対応する方向で表示装置
６に表示される。尚、断層像は点０を中心に回転
するので場合によつては表示装置６の表示面から
像がはみだしてしまうのでこれを補正する必要が
ある。例えば、第７図の破線で示すように像が移
動した場合には点０を点0′に移すように補正する
必要がある。この補正はＡ／Ｄコンバータ３１か
らの記号に対応するデータがCOS及びSIN関数用
PROM３２及び３３から取り出され、Ｄ／Ａコン
バータ３６及び３７を介して加算器４５及び４６
に入力されることによつておこなわれている。
て詳しく説明する。マウスピース１９に設けられ
た磁気感知素子２０からの回転角度情報はＡ／Ｄ
コンバータ３１によつてデイジタル情報に変換さ
れCOS関数用PROM３２、SIN関数用PROM３３
及び加算器３４に入力される。一方、カウンタ３
５は表示される断層像の角度即ち、走査角度に対
応する分だけクロツク信号をカウントする。カウ
ンタ３５のカウント値は加算器３４に入力され回
転角度に加算される。COS及びSIN関数用PROM
３２及び３３からは回転角度に対応するCOS及
びSIN情報が出力され、これら情報はＤ／Ａコン
バータ３６及び３７によりアナログ信号に変換さ
れる。加算器３４の出力はCOS及びSIN関数用
PROM３８及び３９に入力されCOS及びSIN情報
に変換される。COS及びSIN情報はＤ／Ａコンバ
ータ４０及び４１によつて夫々アナログ信号に変
換され掛算器４２及び４３に夫々入力される。こ
れら掛算器４２及び４３にはクロツク信号に同期
するスイープ発生回路４４のスイープ信号が入力
されておりこのスイープ信号とCOS及びSINアナ
ログ情報と掛算される。掛算器４２及び４３の出
力はＤ／Ａコンバータ３６及び３７の出力と共に
加算器４５及び４６に夫々入力される。これら加
算器４５及び４６の出力信号がＸ及びＹスイープ
信号として超音波断層像表示装置６に入力され
る。これにより角度αの走査領域の断層像が内視
鏡先端構成部４の向きに対応する方向で表示装置
６に表示される。尚、断層像は点０を中心に回転
するので場合によつては表示装置６の表示面から
像がはみだしてしまうのでこれを補正する必要が
ある。例えば、第７図の破線で示すように像が移
動した場合には点０を点0′に移すように補正する
必要がある。この補正はＡ／Ｄコンバータ３１か
らの記号に対応するデータがCOS及びSIN関数用
PROM３２及び３３から取り出され、Ｄ／Ａコン
バータ３６及び３７を介して加算器４５及び４６
に入力されることによつておこなわれている。
以上説明したようにこの発明によれば、断層像
の方向を検出する手段が設けられているので表示
装置に表示される断層像の位置関係が容易に把握
でき適確な診断がおこなえる。
の方向を検出する手段が設けられているので表示
装置に表示される断層像の位置関係が容易に把握
でき適確な診断がおこなえる。
尚、上記実施例では挿入部の軸回転を検出する
ときマウスピースを固定しマウスピース内に設け
た磁気感知素子により位置検出がおこなわれてい
るがこれに限らず患者の前に架台を置きこの架台
と挿入部との関連で軸回転角を検出してもよい。
また、彎曲部の彎曲角を検出するとき彎曲部の外
装の伸縮を利用して感圧素子にて検出しているが
彎曲部を彎曲操作する彎曲操作ノブの回転量を検
出することにより間接的に彎曲角を検出するよう
にしてもよい。
ときマウスピースを固定しマウスピース内に設け
た磁気感知素子により位置検出がおこなわれてい
るがこれに限らず患者の前に架台を置きこの架台
と挿入部との関連で軸回転角を検出してもよい。
また、彎曲部の彎曲角を検出するとき彎曲部の外
装の伸縮を利用して感圧素子にて検出しているが
彎曲部を彎曲操作する彎曲操作ノブの回転量を検
出することにより間接的に彎曲角を検出するよう
にしてもよい。
第１図はこの発明の一実施例に従つた体腔内検
査用超音波診断装置の概略図、第２図は挿入部の
断面を示した超音波診断装置の概略図、第２Ａ図
は第２図の２Ａ―２Ａ線に沿つた断面図、第２Ｂ
図は第２図の２Ｂ―２Ｂ線に沿つた断面図、第２
Ｃ図は内視鏡彎曲部の外装の斜視図、第３図は内
視鏡挿入部を体腔内に挿入した状態を示す図、第
３Ａ図は第３図の３Ａ―３Ａ線に沿つた断層概略
図、第３Ｂ図は超音波断層像を示す図、第４Ａ図
は体腔内における内視鏡先端構成部の位置を示す
図、第４Ｂ図は第４Ａ図のときの断層像の表示状
態を示す図、第４Ｃ図は体腔内における内視鏡先
端構成部の他の位置を示す図、第４Ｄ図は第４Ｃ
図のときの断層像の表示状態を示す図、第５図は
角度演算装置のブロツク回路図、第６図は超音波
断層像表示装置の表示形態を示す図、そして第７
図は表示像のずれを説明するための図である。 １…内視鏡、２…挿入部、３…彎曲部、４…先
端構成部、５…操作部、６…超音波断層像表示装
置、７…角度演算装置、１０…イメージガイドフ
アイバ、１１…ライトガイドフアイバ、１３…超
音波振動子、１４…信号ライン、１５…彎曲部外
装、１６…感圧素子、１７…信号ライン、１８…
磁性体、１９…マウスピース、２０…磁気感知素
子、２１…信号ライン。
査用超音波診断装置の概略図、第２図は挿入部の
断面を示した超音波診断装置の概略図、第２Ａ図
は第２図の２Ａ―２Ａ線に沿つた断面図、第２Ｂ
図は第２図の２Ｂ―２Ｂ線に沿つた断面図、第２
Ｃ図は内視鏡彎曲部の外装の斜視図、第３図は内
視鏡挿入部を体腔内に挿入した状態を示す図、第
３Ａ図は第３図の３Ａ―３Ａ線に沿つた断層概略
図、第３Ｂ図は超音波断層像を示す図、第４Ａ図
は体腔内における内視鏡先端構成部の位置を示す
図、第４Ｂ図は第４Ａ図のときの断層像の表示状
態を示す図、第４Ｃ図は体腔内における内視鏡先
端構成部の他の位置を示す図、第４Ｄ図は第４Ｃ
図のときの断層像の表示状態を示す図、第５図は
角度演算装置のブロツク回路図、第６図は超音波
断層像表示装置の表示形態を示す図、そして第７
図は表示像のずれを説明するための図である。 １…内視鏡、２…挿入部、３…彎曲部、４…先
端構成部、５…操作部、６…超音波断層像表示装
置、７…角度演算装置、１０…イメージガイドフ
アイバ、１１…ライトガイドフアイバ、１３…超
音波振動子、１４…信号ライン、１５…彎曲部外
装、１６…感圧素子、１７…信号ライン、１８…
磁性体、１９…マウスピース、２０…磁気感知素
子、２１…信号ライン。
Claims (1)
- １ 体腔内に挿入される挿入部の先端近傍に設け
られる超音波振動子と、この超音波振動子に駆動
信号を供給し、かつ前記超音波振動子からのエコ
ー信号を受信する超音波送受信回路と、この超音
波送受信回路からの前記エコー信号に対応する超
音波断層像を表示する表示手段と、前記挿入部の
軸の回転方向を検出する軸回転方向検出手段と、
前記挿入部に連結され、任意の方向に湾曲可能で
ある湾曲部の湾曲方向を検出する湾曲検出手段
と、前記軸回転方向検出手段及び前記湾曲検出手
段の検出信号に応じて前記断層像の方向を前記表
示手段に表示させる手段とで構成される体腔内検
査用超音波診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15668580A JPS5796642A (en) | 1980-11-07 | 1980-11-07 | Ultrasonic diagnostic apparatus for inspecting body cavity |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15668580A JPS5796642A (en) | 1980-11-07 | 1980-11-07 | Ultrasonic diagnostic apparatus for inspecting body cavity |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5796642A JPS5796642A (en) | 1982-06-16 |
| JPS6258258B2 true JPS6258258B2 (ja) | 1987-12-04 |
Family
ID=15633081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15668580A Granted JPS5796642A (en) | 1980-11-07 | 1980-11-07 | Ultrasonic diagnostic apparatus for inspecting body cavity |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5796642A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60158809U (ja) * | 1984-03-30 | 1985-10-22 | 株式会社島津製作所 | セクタ走査形超音波診断装置 |
| JPS61122836A (ja) * | 1984-11-20 | 1986-06-10 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡装置 |
| JPS63132640A (ja) * | 1986-11-25 | 1988-06-04 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波内視鏡 |
| CN115990038A (zh) * | 2021-10-20 | 2023-04-21 | 佳能医疗系统株式会社 | 超声波诊断装置、信息处理方法及存储介质 |
| US20230120013A1 (en) * | 2021-10-20 | 2023-04-20 | Canon Medical Systems Corporation | Ultrasonic diagnostic apparatus, information-processing method, and storage medium |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56156141A (en) * | 1980-04-30 | 1981-12-02 | Tokyo Shibaura Electric Co | Ultrasonic tomogram projection apparatus for body cavity |
-
1980
- 1980-11-07 JP JP15668580A patent/JPS5796642A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5796642A (en) | 1982-06-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5054491A (en) | Ultrasonic endoscope apparatus | |
| EP0061332B1 (en) | Combined endoscope and ultrasonic diagnostic device | |
| US5680865A (en) | Dual ultrasound probe | |
| CN105072970A (zh) | 管状装置的相对位置检测系统及内窥镜装置 | |
| US20060089570A1 (en) | Methods and devices for cervix measurement | |
| WO2018230274A1 (ja) | 内視鏡 | |
| JPS6258258B2 (ja) | ||
| JP4119530B2 (ja) | 内視鏡装置および内視鏡に挿通する位置検出カテーテル | |
| KR19990050232A (ko) | 위치검출이 가능한 초음파탐촉자 및 이를 이용한 초음파3차원영상획득방법 | |
| WO2018146929A1 (ja) | 光音響画像生成装置 | |
| JPS6240018B2 (ja) | ||
| JPS6137943B2 (ja) | ||
| JP2000116655A (ja) | 診断装置 | |
| JP3943353B2 (ja) | 可撓性超音波内視鏡装置 | |
| JP4010908B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JPS62284635A (ja) | 超音波診断装置 | |
| JPH0722581B2 (ja) | 超音波診断装置 | |
| JP3898910B2 (ja) | 可撓性内視鏡装置 | |
| JPH0352286B2 (ja) | ||
| JPS646817Y2 (ja) | ||
| JP3003961B2 (ja) | 内視鏡 | |
| JPH07255725A (ja) | 体腔内用超音波探触子 | |
| JP2798710B2 (ja) | 超音波内視鏡装置 | |
| JP4668592B2 (ja) | 体腔内プローブ装置 | |
| JPH0824260A (ja) | 超音波診断装置 |