JPS6258262B2 - - Google Patents
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- JPS6258262B2 JPS6258262B2 JP18444682A JP18444682A JPS6258262B2 JP S6258262 B2 JPS6258262 B2 JP S6258262B2 JP 18444682 A JP18444682 A JP 18444682A JP 18444682 A JP18444682 A JP 18444682A JP S6258262 B2 JPS6258262 B2 JP S6258262B2
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- housing
- feed screw
- clutch lever
- traveling body
- acupressure roller
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- 235000008331 Pinus X rigitaeda Nutrition 0.000 claims description 24
- 235000011613 Pinus brutia Nutrition 0.000 claims description 24
- 241000018646 Pinus brutia Species 0.000 claims description 24
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
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Description
【発明の詳細な説明】 本発明はマツサージ器に関するものである。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a pine surge device.
従来、人体の背中及び首等をマツサージするマ
ツサージ器としては、モータにより回転する送り
ネジに内部に送りネジと噛み合うネジ孔を有する
走行体を挿嵌すると共に、走行体に設けた駆動モ
ータの軸に指圧ローラを取り付けかつ送りネジ及
び走行体上面を覆う上面シートを設置して成るも
のがある。このような構成により、送りネジを回
転させて走行体と共に指圧ローラを送りネジの長
手方向で往復運動させ、また走行体に設けたモー
タを駆動して指圧ローラ自身に偏心的回転等を行
わせる。そして、この指圧ローラの往復運動及び
回転によつて、上面シート上に横臥する人体の背
中及び首等をマツサージするものである。 Conventionally, a pine surgery device for pine surgery on the back and neck of a human body has been constructed by inserting a running body having a threaded hole that engages with the feed screw into a feed screw rotated by a motor, and also inserting a running body having a screw hole that engages with the feed screw into the feed screw rotated by a motor. There is one in which an acupressure roller is attached to a top sheet and a feed screw and a top sheet that covers the top surface of the traveling body are installed. With this configuration, the feed screw is rotated to cause the acupressure roller to reciprocate along with the traveling body in the longitudinal direction of the feed screw, and the motor provided on the traveling body is driven to cause the acupressure roller itself to perform eccentric rotation, etc. . By reciprocating and rotating the acupressure roller, the back, neck, etc. of a human body lying on the top sheet are massaged.
しかし、上記したような従来のマツサージ器に
おいては、次に述べるような欠点があつた。 However, the conventional pine surge device as described above has the following drawbacks.
指圧ローラを移動(往復運動)させるための、
即ち送りネジを回転するためのモータの他、指圧
ローラ自身を回転させるためのモータを必要とす
るので、製造にコストがかかる。更に、送りネジ
の回転と指圧ローラ自身の回転を各々別の駆動モ
ータで行うため、夫々の駆動を別個に操作しなけ
ればならず取扱い操作が面倒であつた。 To move the acupressure roller (reciprocating motion),
That is, in addition to the motor for rotating the feed screw, a motor for rotating the acupressure roller itself is required, which increases manufacturing costs. Furthermore, since the rotation of the feed screw and the rotation of the acupressure roller itself are performed by separate drive motors, each drive must be operated separately, making handling operations cumbersome.
本発明は上述したような従来のマツサージ器が
有する問題点に鑑みてなされたものであり、その
目的とするところは、単一の駆動モータにより指
圧ローラの移動と回転を行わせることにより、製
造コストがかからずかつ取扱い操作が容易なマツ
サージ器を提案することにある。 The present invention was made in view of the problems of the conventional pine surge device as described above, and its purpose is to move and rotate the acupressure roller using a single drive motor, thereby improving manufacturing efficiency. The purpose is to propose a pine surge device that is inexpensive and easy to handle and operate.
以下、本発明につき好適なる一実施例を示す図
面を用いて詳細に説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the drawings showing a preferred embodiment.
第1図において、1はマツサージ器であり、2
は上面シートである。3は上面シート2下部に設
置された送りネジであり、両端をマツサージ器1
前後端の支承プレート4,5に設けられたベアリ
ング4′,5′で軸支されている。この送りネジ3
はマツサージ器1に備えられたモータ(図示せ
ず)とタイミングベルト等を介してプーリ6の部
分で連結しており、モータの回転が伝達され回転
する。 In FIG. 1, 1 is a pine surge device, and 2
is the top sheet. 3 is a feed screw installed at the bottom of the top sheet 2, and both ends are connected to the pine surge device 1.
It is pivotally supported by bearings 4' and 5' provided on support plates 4 and 5 at the front and rear ends. This feed screw 3
is connected to a motor (not shown) provided in the pine surge device 1 at a pulley 6 via a timing belt or the like, and rotates by transmitting the rotation of the motor.
7は送りネジ3に対し嵌合した状態で位置する
走行体であり、後述する構成により送りネジ3の
回転に伴い送りネジ3の長手方向で往復移動を行
う。8は走行体7に設けられた指圧ローラであ
り、上面シート2上に横臥する使用者9に上面シ
ート2を介し圧接するよう位置している。10は
送りネジ3と平行に支承プレート4,5間に架設
された走行体7のガイドレールであり、第2図に
示す如く所定間隔をおいて2本架設されている。
走行体7は下部両側に設けられた走行ローラ11
を介してガイドレール10上に載置してあり、か
つガイドレール10相互間には送りネジ3による
走行体7自身の回転を止めるため走行体7下端に
設けられた突起12が位置している。また、13
はガイドレール10の側部に所定間隔を介して取
付けられたリミツトスイツチであつて、その所定
間隔内で走行体7が往復移動するようモータの制
御を行う。 Reference numeral 7 denotes a running body fitted to the feed screw 3, which reciprocates in the longitudinal direction of the feed screw 3 as the feed screw 3 rotates due to a configuration described later. Reference numeral 8 denotes an acupressure roller provided on the traveling body 7, and is positioned so as to come into pressure contact with the user 9 lying on the top sheet 2 via the top sheet 2. Reference numeral 10 denotes guide rails for the traveling body 7 which are installed parallel to the feed screw 3 between the support plates 4 and 5, and two guide rails are installed at a predetermined interval as shown in FIG.
The running body 7 has running rollers 11 provided on both sides of the lower part.
A protrusion 12 provided at the lower end of the traveling body 7 is placed between the guide rails 10 to stop the rotation of the traveling body 7 itself due to the feed screw 3. . Also, 13
is a limit switch attached to the side of the guide rail 10 at a predetermined interval, and controls the motor so that the traveling body 7 moves back and forth within the predetermined interval.
本発明の一実施例に係るマツサージ器1の構成
の概略は以上の通りである。以下、本発明の要部
である走行体7の構成を第2図から第5図を用い
て詳述する。 The outline of the configuration of the pine surge device 1 according to an embodiment of the present invention is as described above. Hereinafter, the configuration of the traveling body 7, which is the main part of the present invention, will be explained in detail using FIGS. 2 to 5.
14及び15は走行体7のハウジングであり、
互いに固定され一体となつている。このハウジン
グ14,15は第3図に示す如く送りネジ3にそ
の長手方向で移動自在なように嵌合している。1
6はハウジング14内で送りネジ3に噛み合つた
状態で位置するヘリカルギヤである。このヘリカ
ルギヤ16はハウジング14に対し軸支された回
転軸17に固定されている。よつて、送りネジ3
が回転すればその回転はヘリカルギヤ16によつ
て伝達され回転軸17が回転を行う。また、指圧
ローラ8はこの回転軸17の両端に取り付けられ
ていて、回転軸17と共に回転する。 14 and 15 are housings of the traveling body 7;
They are fixed to each other and become one body. As shown in FIG. 3, the housings 14 and 15 are fitted onto the feed screw 3 so as to be movable in its longitudinal direction. 1
Reference numeral 6 denotes a helical gear positioned in the housing 14 so as to mesh with the feed screw 3. This helical gear 16 is fixed to a rotating shaft 17 that is pivotally supported by the housing 14. Then, feed screw 3
When it rotates, the rotation is transmitted by the helical gear 16, and the rotating shaft 17 rotates. Furthermore, the acupressure roller 8 is attached to both ends of this rotating shaft 17 and rotates together with the rotating shaft 17.
18はハウジング15内に収納位置するロータ
リーナツトである。このロータリーナツト18の
構造は、第4図に示す如く外周上にほぼ90゜間隔
で係止突起20を有する係止ナツト19の両側に
係止ナツト19よりも僅かに径の大きい補助ナツ
ト21を一体に固定した3重構造に形成してあ
る。また、補助ナツト21及び係止ナツト19の
中心には互いに連通するネジ孔22が設けられて
いて、ロータリーナツト18はこのネジ孔22で
送りネジ3に噛み合い嵌合している。ここで、ハ
ウジング15はロータリーナツト18が送りネジ
3上で自在に回転できる状態にロータリーナツツ
ト18を収納保持している。また、その送りネジ
3方向の内部幅はロータリーナツト18の厚みと
ほぼ等しくしてある。 18 is a rotary nut housed within the housing 15. The structure of this rotary nut 18 is that, as shown in FIG. 4, a locking nut 19 has locking protrusions 20 at approximately 90° intervals on its outer periphery, and auxiliary nuts 21 having a slightly larger diameter than the locking nut 19 are provided on both sides of the locking nut 19. It is formed into a triple structure that is fixed as one piece. Further, a threaded hole 22 is provided at the center of the auxiliary nut 21 and the locking nut 19 so as to communicate with each other, and the rotary nut 18 is meshed and fitted to the feed screw 3 through this threaded hole 22. Here, the housing 15 accommodates and holds the rotary nut 18 in a state where the rotary nut 18 can freely rotate on the feed screw 3. Further, the internal width in the direction of the feed screw 3 is approximately equal to the thickness of the rotary nut 18.
23はハウジング15の側部に設置された電磁
ソレノイド、24は電磁ソレノイド23の励磁に
より上下動するプランジヤである。プラシヤ24
の先端には一端をフツク状に折り曲げて成るクラ
ツチレバー25の端部が回動可能に支持されてい
る。更に、クラツチレバー25のほぼ中央部分は
ハウジング15上に設けられた支持部26の部分
で回動可能に軸支されている(第5図)。そし
て、その状態においてクラツチレバー25の先端
のフツク部25′は、ハウジング15上面に設け
られた切欠き孔27からハウジング15内に挿入
可能に位置している。このような構造から、電磁
ソレノイド23を励磁してプランジヤ24を上方
に突出させればクラツチレバー25のフツク部2
5′は支持部26を支点として下方に移動し切欠
き孔27からハウジング15内に挿入すると共
に、プランジヤ24を下方に引けばフツク部2
5′は上方に移動しハウジング15内から実質的
に抜けるものである。 23 is an electromagnetic solenoid installed on the side of the housing 15, and 24 is a plunger that moves up and down when the electromagnetic solenoid 23 is excited. Prasia 24
At the tip of the clutch lever 25, an end portion of a clutch lever 25 having one end bent into a hook shape is rotatably supported. Further, a substantially central portion of the clutch lever 25 is rotatably supported by a support portion 26 provided on the housing 15 (FIG. 5). In this state, the hook portion 25' at the tip of the clutch lever 25 is positioned so as to be insertable into the housing 15 through the notch hole 27 provided on the upper surface of the housing 15. With this structure, if the electromagnetic solenoid 23 is energized and the plunger 24 is made to protrude upward, the hook portion 2 of the clutch lever 25
5' moves downward using the support part 26 as a fulcrum and is inserted into the housing 15 through the notch hole 27, and when the plunger 24 is pulled downward, the hook part 2
5' moves upward and substantially comes out of the housing 15.
次に、以上のように構成されるマツサージ器1
の動作について説明する。 Next, pine surge device 1 configured as above
The operation will be explained.
まず、上面シート2上に横臥した使用者9がマ
ツサージ器1に装備された所定の操作スイツチ
(図示せず)を操作することによりモータを駆動
して送りネジ3を回転させる。次に、同様に操作
スイツチの操作により電磁ソレノイド23を励磁
してクラツチレバー25のフツク部25′を下げ
てハウジング15内に挿入させると、フツク部2
5′の先端がロータリーナツト18の係止ナツト
19上の係止突起20に当接する結果ロータリー
ナツト18の回転が停止される(つまり、ロータ
リーナツト18はハウジング15と一体化す
る)。よつて、その状態で送りネジ3が回転を続
ければ、ロータリーナツト18はハウジング14
及び15と共に送りネジ3上をその長手方向いず
れか一方に移動する。この結果、ハウジング14
に回転軸17によつて軸支された指圧ローラ8が
使用者9の背中等に圧接しつつ移動するので、指
圧ローラ8によるマツサージが行われることとな
る。尚、その場合走行体7は一方のリミツトスイ
ツチ13まで移動すると送りネジ3の回転方向が
変わり逆方向に移動することにより、リミツトス
イツチ13間を往復移動することは言うまでもな
い。 First, the user 9 lying down on the top sheet 2 operates a predetermined operation switch (not shown) provided on the pine surger 1 to drive the motor and rotate the feed screw 3. Next, when the electromagnetic solenoid 23 is energized by operating the operating switch in the same manner and the hook portion 25' of the clutch lever 25 is lowered and inserted into the housing 15, the hook portion 25' is lowered and inserted into the housing 15.
As a result of the tip of the rotary nut 18 coming into contact with the locking protrusion 20 on the locking nut 19 of the rotary nut 18, the rotation of the rotary nut 18 is stopped (that is, the rotary nut 18 is integrated with the housing 15). Therefore, if the feed screw 3 continues to rotate in this state, the rotary nut 18 will move away from the housing 14.
and 15 on the feed screw 3 in either one of its longitudinal directions. As a result, the housing 14
Since the acupressure roller 8 supported by the rotating shaft 17 moves while being in pressure contact with the back of the user 9, the acupressure roller 8 performs pine surge. In this case, it goes without saying that when the traveling body 7 moves to one limit switch 13, the direction of rotation of the feed screw 3 changes and moves in the opposite direction, thereby reciprocating between the limit switches 13.
さて、使用者9の操作スイツチの操作により電
磁ソレノイド23を励磁しクラツチレバー25の
フツク部25′を上げて係止突起20への当接を
解除すると、ロータリーナツト18はハウジング
15内で送りネジ3と共に空転するためハウジン
グ14,15つまり走行体7の移動が停止する。
このとき、送りネジ3の回転に伴ないハウジング
14内のヘリカルギヤ16が回転していることか
ら、指圧ローラは回転し続ける。よつて、指圧ロ
ーラ8を楕円のような形状としあるいは円形のま
まで中心よりずれた位置で回転軸17に取り付け
れば、指圧ローラ8は回転と共に上下方向に変化
する運動(偏心運動)を行うので、指圧ローラ8
のみによるマツサージが行えることとなる。その
場合、走行体7を人体の希望する位置で停止させ
れば、指圧ローラ8による重点的なマツサージを
行うことが可能となる。尚、走行体7移動中の指
圧ローラ8は、送りネジ3によるヘリカルギヤ1
6の回転と走行体7の移動による送りネジ3上で
のヘリカルギヤ16の回転とが互いに打ち消し合
つてしまうため回転しない。 Now, when the user 9 operates the operation switch to energize the electromagnetic solenoid 23 and raise the hook portion 25' of the clutch lever 25 to release the locking protrusion 20, the rotary nut 18 is moved into the housing 15 by the feed screw. 3, the movement of the housings 14 and 15, that is, the traveling body 7, stops.
At this time, since the helical gear 16 in the housing 14 is rotating as the feed screw 3 rotates, the acupressure roller continues to rotate. Therefore, if the acupressure roller 8 is shaped like an ellipse or remains circular and is attached to the rotating shaft 17 at a position offset from the center, the acupressure roller 8 will perform a movement that changes vertically (eccentric movement) as it rotates. , Shiatsu roller 8
This means that pine surgery can be performed using a chisel. In that case, if the traveling body 7 is stopped at a position desired by the human body, it becomes possible to perform focused pine surgery using the acupressure roller 8. Note that the acupressure roller 8 while the traveling body 7 is moving is connected to the helical gear 1 by the feed screw 3.
6 and the rotation of the helical gear 16 on the feed screw 3 due to the movement of the traveling body 7 cancel each other out, so that the helical gear 16 does not rotate.
以上の説明から分かるように、本実施例のマツ
サージ器は電磁ソレノイド23の駆動を制御する
ことにより、指圧ローラ8の往復移動によるマツ
サージ又は指圧ローラ8の回転によるマツサージ
のいずれかを必要に応じて選択できるものであ
る。 As can be seen from the above description, the pine surge device of this embodiment controls the drive of the electromagnetic solenoid 23 to perform either pine surge due to the reciprocating movement of the acupressure roller 8 or pine surge due to the rotation of the acupressure roller 8, as necessary. It is a choice.
上述した如く本発明によれば、指圧ローラの移
動及び回転を一つのモータで行なうことができる
ので、機能を損うことなく製造コストを大幅に削
減することができる。また、クラツチレバーの操
作より指圧ローラの移動又は回転によるマツサー
ジのいずれかを任意に選択できるので、極めて実
用的であると共に取扱いも容易である。 As described above, according to the present invention, since the acupressure roller can be moved and rotated by one motor, manufacturing costs can be significantly reduced without impairing functionality. In addition, since it is possible to arbitrarily select either movement or rotation of the acupressure roller by operating the clutch lever, it is extremely practical and easy to handle.
第1図は本発明の一実施例に係るマツサージ器
の概略的構成を示す断面図、第2図はそのマツサ
ージ器の走行体の正面図、第3図は第2図に示す
走行体の内部構成を示す一部切欠いた状態の斜視
図、第4図は走行体に設けられているロータリー
ナツトの外観斜視図、第5図はクラツチレバーの
駆動機構を示した断面図である。
ここで、1…マツサージ器、3…送りネジ、7
…走行体、8…指圧ローラ、9…使用者、13…
リミツトスイツチ、14,15…ハウジング、1
6…ヘリカルギヤ、17…回転軸、18…ロータ
リーナツト、19…係止ナツト、20…係止突
起、21…補助ナツト、22…ネジ孔、23…電
磁ソレノイド、24…プランジヤ、25…クラツ
チレバー、27…切欠孔である。
FIG. 1 is a sectional view showing a schematic configuration of a pine surge device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view of a running body of the pine surge device, and FIG. 3 is an interior of the running body shown in FIG. 2. FIG. 4 is an external perspective view of a rotary nut provided on the traveling body, and FIG. 5 is a sectional view showing the clutch lever drive mechanism. Here, 1... Pine surge device, 3... Feed screw, 7
... Running body, 8... Shiatsu roller, 9... User, 13...
Limit switch, 14, 15...Housing, 1
6... Helical gear, 17... Rotating shaft, 18... Rotary nut, 19... Locking nut, 20... Locking protrusion, 21... Auxiliary nut, 22... Screw hole, 23... Electromagnetic solenoid, 24... Plunger, 25... Clutch lever, 27...Notch hole.
Claims (1)
ラを備えた走行体を駆動モータにより回転する送
りネジに装着し該送りネジの回転に伴い該走行体
を該送りネジの長手方向に往復移動させるように
したマツサージ器において、前記走行体を前記送
りネジ上に嵌合するハウジングと、該ハウジング
内で前記送りネジに噛み合うヘリカルギヤと、該
ヘリカルギヤに連結する回転軸であつて前記指圧
ローラの回転を行う該ヘリカルギヤと、前記ハウ
ジング内で前記送りネジに噛み合う係止ナツトで
あつて外周上に少なくとも一の突起を有しかつ前
記ハウジング内に対し空転自在に位置する該係止
ナツトと、前記ハウジング上に先端が前記ハウジ
ング上の切欠き部より前記ハウジング内に対し挿
入、離脱可能なように設けたクラツチレバーであ
つて該先端が前記ハウジング内に挿入したときに
前記係止ナツトの外周上の突起に係止する該クラ
ツチレバーにより構成したことを特徴とするマツ
サージ器。 2 クラツチレバーの係止ナツトの突起に対する
係止及び解除を電磁ソレノイドを用いて行なうよ
うにしたことを特徴とする特許請求の範囲第1項
に記載のマツサージ器。[Claims] 1. A traveling body equipped with an acupressure roller that presses against a human body through a top sheet is attached to a feed screw rotated by a drive motor, and as the feed screw rotates, the traveling body is moved along the longitudinal direction of the feed screw. In the pine surge device configured to reciprocate in the direction, the housing includes a housing that fits the traveling body onto the feed screw, a helical gear that meshes with the feed screw within the housing, and a rotating shaft that is connected to the helical gear. the helical gear that rotates the acupressure roller; and the locking nut that engages with the feed screw within the housing, has at least one protrusion on the outer periphery, and is located so as to be freely rotatable within the housing. and a clutch lever provided on the housing such that its tip can be inserted into and removed from the housing through a notch on the housing, and when the tip is inserted into the housing, the locking nut is inserted into the housing. A pine surge device comprising the clutch lever that is engaged with a protrusion on the outer periphery of the clutch lever. 2. The pine surge device according to claim 1, wherein the clutch lever is locked to and released from the projection of the locking nut using an electromagnetic solenoid.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18444682A JPS5975050A (en) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | Massager |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18444682A JPS5975050A (en) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | Massager |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5975050A JPS5975050A (en) | 1984-04-27 |
| JPS6258262B2 true JPS6258262B2 (en) | 1987-12-04 |
Family
ID=16153285
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18444682A Granted JPS5975050A (en) | 1982-10-22 | 1982-10-22 | Massager |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5975050A (en) |
-
1982
- 1982-10-22 JP JP18444682A patent/JPS5975050A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5975050A (en) | 1984-04-27 |
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