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JPS625864B2 - - Google Patents
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JPS625864B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS625864B2
JPS625864B2 JP53106447A JP10644778A JPS625864B2 JP S625864 B2 JPS625864 B2 JP S625864B2 JP 53106447 A JP53106447 A JP 53106447A JP 10644778 A JP10644778 A JP 10644778A JP S625864 B2 JPS625864 B2 JP S625864B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
film
drive mechanism
contact holder
close contact
drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP53106447A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5533138A (en
Inventor
Yoshio Minegishi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Shibaura Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Priority to JP10644778A priority Critical patent/JPS5533138A/en
Publication of JPS5533138A publication Critical patent/JPS5533138A/en
Publication of JPS625864B2 publication Critical patent/JPS625864B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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  • Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、シートフイルム(ロールフイルムで
ないフイルム)を用いてX線撮影を行なうX線撮
影装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an X-ray imaging apparatus that performs X-ray imaging using a sheet film (a film other than a roll film).

シートフイルムを用いるX線撮影装置として、
未撮影のシートフイルムを複数枚用意し、最初に
このシートフイルムを一枚ずつ取り出してフイル
ムを保持し撮影位置と待機位置との間を移動させ
るための密着ホルダに挟持させて待機位置に退避
させておき、次いでX線テレビジヨン等の透視装
置により被検体の患部透視像を観察し、さらに透
視像が所望の状態となつた時に前記密着ホルダを
撮影位置に送ると同時に所要の線量のX線を曝射
させて撮影を行ない、再び前記待機位置に密着ホ
ルダを戻して、撮影済みのフイルムを交換する一
連の動作によりX線撮影を行なうものがあり、X
線テレビジヨンシステムなどとして知られてい
る。
As an X-ray imaging device using sheet film,
A plurality of unphotographed sheet films are prepared, and the sheet films are first taken out one by one, held in a close-contact holder for holding the film, and moved between the photographing position and the standby position, and then retracted to the standby position. Then, a fluoroscopic image of the affected area of the subject is observed using a fluoroscopic device such as an X-ray television, and when the fluoroscopic image is in the desired state, the contact holder is sent to the imaging position and at the same time the required dose of X-rays is delivered. There are X-ray cameras that perform X-ray photography by performing a series of operations such as exposing the X-ray to X-rays, taking an image, returning the contact holder to the standby position, and replacing the film that has been taken.
It is also known as a line television system.

この種のX線撮影装置において未撮影フイルム
収納ケース(以下「フイードマガジン」と称す
る)および撮影済フイルム収納ケース(以下「テ
イクアツプマガジン」と称する)を密着ホルダの
移動面に対して略垂直となるように配置し、フイ
ルムの移動方向を略90゜偏向させるようにして装
置の小形化を図るとともに前記両マガジンが360
゜いずれの回転角にあつてもフイルムの出し入れ
が容易に行なえいかなる回転角においても被検者
のX線撮影を行なえるようにしたものとして第1
図に示すようなものが考えられている。
In this type of X-ray imaging device, the unexposed film storage case (hereinafter referred to as "feed magazine") and the exposed film storage case (hereinafter referred to as "take-up magazine") are placed approximately perpendicular to the moving surface of the close contact holder. The film movement direction is deflected by approximately 90 degrees to reduce the size of the device, and both magazines are arranged at a 360 degree angle.
゜This is the first product that allows for easy loading and unloading of the film at any rotation angle and X-ray photography of the subject at any rotation angle.
Something like the one shown in the figure is being considered.

すなわち、同図において、11はX線撮影装置
の筐体であり、この筐体11は図示のごとく断面
L字状をなしその一端が回転駆動操作を行なう支
持フレームSFに固定支持されている。このX線
撮影装置において、EPは撮影位置、WPは待機位
置をそれぞれ示しており、待機位置WPはX線管
XTの照射野より外れた位置に設定される。12
はシートフイルム挟持用の密着ホルダであり、こ
の密着ホルダ12はアルミニウム等のX線透過率
の高い材料で形成され、前記撮影位置EP側に設
けられた蝶番によつて開閉する。この密着ホルダ
12は透視時には前記待機位置WPに位置し且つ
撮影時には撮影位置に送られる。そして、前記蝶
番部分には鉛等の重金属のカバー12aによりX
線遮蔽処理が施こされ、X線管XTからのX線被
曝、特に、曝射範囲の境界付近を通過する二次X
線を含むX線による被曝が防止されるようになつ
ている。また、前記X線撮影部の筐体11の待機
位置WPのX線到来方向側壁には待機位置WPに
ある密着ホルダ12にX線が入射することのない
よう重金属板例えば鉛板からなるX線遮蔽板13
が添着されている。14は待機位置WP側方に設
けられた一対の搬送ローラ(14a,14bから
なる)であり、前記密着ホルダ12内に未撮影シ
ートフイルムを送り込み且つ該密着ホルダ12内
の撮影済のシートフイルムを取り出すものであ
る。15は未撮影のシートフイルムSF1を収納す
るための箱形のフイードマガジンであり、16は
撮影済のシートフイルムSF2を収納するための箱
形のテイクアツプマガジンである。これらマガジ
ン15,16にはそれぞれ図示のようにフイルム
取出口15a、フイルム収納口16aが設けられ
ている。また、前記マガジン15,16は前記フ
イルム取出口15aおよびフイルム収納口16a
側を略対峙させて互いに対向するとともに前記フ
イルム取出口15aおよびフイルム収納口16a
が前記搬送ローラ14側に位置し、且つ前記密着
ホルダ12の移動平面に対してマガジン15,1
6内のフイルムSF1,SF2が略垂直となるような
配置関係として前記筐体11内に取付けられてい
る。前記フイードマガジン15にはその内部にフ
イルムSF1を常時フイルム取出口15a側に押圧
する押圧板15bが設けられており、この押圧板
15bはフイードマガジン15内に設けられた例
えば板バネ等の弾性体15cによつて前記押圧の
ための偏倚力が図示R方向へ与えられている。ま
た前記テイクアツプマガジン16は前記フイード
マガジン15側にすなわち、図示L―R方向につ
いて進退移動可能に設けられており、その進退移
動調整は、前記筐体11に回動可能に支持された
本体17aおよび略本体17aに偏心して突設さ
れ前記テイクアツプマガジン16に係合する軸1
7bからなるつまみ17の図示A―B方向の回転
操作により行なわれる。18はフイルム送込用の
一対の収納ローラ(18a,18bからなる)で
あり、この収納ローラ18はテイクアツプマガジ
ン16のフイルム収納口16a部分近傍に配置さ
れ筐体11にその軸が支持されており、テイクア
ツプマガジン16の図示L―R方向に対する前記
進退移動によりテイクアツプマガジン16に対し
て相対的に移動し、一方のローラ18aが他方の
ローラ18bに沿つて図示PS方向へ移動し、該
マガジン16内に侵入し且つ離脱する。19は撮
影されたフイルムSF2をテイクアツプマガジン1
6内に導くためのガイド板であり、前記収納ロー
ラ18の送り出し側に位置し且つ筐体11に固定
して設けられている。20はフイードマガジン1
5のフイルム取出口15aよりシートフイルム
SF1を一枚ずつ取り出すための吸着カツプであ
り、図示C―D方向に往復運動し且つシートフイ
ルムSF1を一枚ずつ吸着して取り出す。21は吸
着カツプ20にて取り出されたシートフイルム
SF1を吸着カツプ20から引き剥し前記搬送ロー
ラ14側へ送り出すための一対の送り出しローラ
(21a,21bからなる)であり、この送り出
しローラ21は前記フイルム取出口15a近傍に
設けられ、フイルムを挾持するために一方のロー
ラ21aが矢印E―F方向に移動操作可能となつ
ている。22は一対の方向切換ローラ(22a,
22bからなる)であり、この方向切換ローラ2
2は前記送り出しローラ21より送り出された未
撮影のシートフイルムSF1を前記搬送ローラ14
へ送り込み、且つ前記搬送ローラ14から送り出
されて来た撮影済シートフイルムSF2を前記収納
ローラ18へ送り込むため一方のローラ22aが
図示G―H方向に位置切換操作可能に構成されて
いて、図示実線の位置ではフイードマガジン15
からのフイルムSF1を受け取り、また図示破線の
位置ではテイクアツプマガジン16へフイルム
SF2を送ることができる。23は前記方向切換ロ
ーラ22と前記搬送ローラ14との間に設けられ
たガイドであり、このガイド23は送られて来る
シートフイルムSF1およびSF2の案内をする。2
4は撮影位置EPの後方に設けられた透視用のX
線テレビジヨン系のためのイメージインテンシフ
アイアである。25は収納ローラ18のカバーで
あり、このカバー25は一方のローラ18aと一
体的に設けられ、撮影済シートフイルムSF2を支
持する機能をも果たしている。
That is, in the figure, reference numeral 11 denotes a housing of the X-ray imaging apparatus, and the housing 11 has an L-shaped cross section as shown, and one end of the housing 11 is fixedly supported by a support frame SF that performs a rotational driving operation. In this X-ray imaging device, EP indicates the imaging position, WP indicates the standby position, and the standby position WP indicates the X-ray tube.
It is set at a position outside of the XT radiation field. 12
1 is a close-contact holder for holding a sheet film, and this close-contact holder 12 is made of a material with high X-ray transmittance, such as aluminum, and is opened and closed by a hinge provided on the photographing position EP side. This close contact holder 12 is located at the standby position WP during fluoroscopy, and is sent to the imaging position during imaging. The hinge portion is covered with a cover 12a made of heavy metal such as lead.
X-ray radiation from the X-ray tube XT, especially secondary X-rays passing near the boundary of the irradiation range, is
Exposure to X-rays, including X-rays, is now prevented. In addition, a heavy metal plate such as a lead plate is provided on the side wall of the X-ray arrival direction of the standby position WP of the housing 11 of the X-ray imaging unit to prevent X-rays from entering the close contact holder 12 in the standby position WP. Shielding plate 13
is attached. Reference numeral 14 denotes a pair of transport rollers (consisting of 14a and 14b) provided on the side of the standby position WP, which feeds the unphotographed sheet film into the close contact holder 12 and transports the photographed sheet film within the close contact holder 12. It is something to take out. Reference numeral 15 designates a box-shaped feed magazine for storing unphotographed sheet film SF 1 , and numeral 16 represents a box-shaped take-up magazine for storing photographed sheet film SF 2 . These magazines 15 and 16 are each provided with a film outlet 15a and a film storage opening 16a as shown in the figure. Further, the magazines 15 and 16 have the film outlet 15a and the film storage opening 16a.
The film outlet 15a and the film storage opening 16a face each other with their sides substantially facing each other.
is located on the transport roller 14 side, and the magazines 15 and 1 are located on the transport roller 14 side, and
The films SF 1 and SF 2 in 6 are installed in the housing 11 in a substantially vertical arrangement. The feed magazine 15 is provided with a press plate 15b inside thereof that constantly presses the film SF 1 toward the film outlet 15a. A biasing force for the pressing is applied in the R direction in the figure by the elastic body 15c. Further, the take-up magazine 16 is provided on the side of the feed magazine 15, that is, so as to be movable forward and backward in the LR directions shown in the figure. 17a and a shaft 1 that is eccentrically protruded from substantially the main body 17a and engages with the take-up magazine 16.
This is done by rotating the knob 17 consisting of 7b in the direction of AB in the drawing. Reference numeral 18 denotes a pair of storage rollers (consisting of 18a and 18b) for feeding the film, and this storage roller 18 is arranged near the film storage opening 16a of the take-up magazine 16, and its shaft is supported by the housing 11. The take-up magazine 16 is moved relative to the take-up magazine 16 by moving forward and backward in the LR direction shown in the figure, and one roller 18a moves along the other roller 18b in the PS direction shown in the figure. It enters into the magazine 16 and leaves. 19 is Take-up Magazine 1 of the film SF 2
This is a guide plate for guiding the storage roller 18 into the storage roller 18, and is located on the sending-out side of the storage roller 18 and fixed to the housing 11. 20 is feed magazine 1
Sheet film is removed from the film outlet 15a of No. 5.
This is a suction cup for taking out the sheet film SF 1 one by one, and it reciprocates in the direction of CD in the figure and sucks and takes out the sheet film SF 1 one by one. 21 is a sheet film taken out by the suction cup 20
A pair of feed rollers (consisting of 21a and 21b) are used to peel off the SF 1 from the suction cup 20 and send it to the transport roller 14 side. In order to do this, one roller 21a is operable to move in the direction of arrow EF. 22 is a pair of direction switching rollers (22a,
22b), and this direction switching roller 2
2 transfers the unphotographed sheet film SF 1 fed out from the feed roller 21 to the conveyance roller 14
In order to feed the photographed sheet film SF 2 sent out from the transport roller 14 to the storage roller 18, one roller 22a is configured to be able to switch its position in the direction of GH shown in the figure. At the solid line position, feed magazine 15
The film SF 1 is received from the take-up magazine 16 at the position indicated by the broken line in the figure.
You can send SF 2 . Reference numeral 23 denotes a guide provided between the direction switching roller 22 and the conveying roller 14, and this guide 23 guides the sheet films SF 1 and SF 2 being fed. 2
4 is the X for fluoroscopy installed behind the imaging position EP
This is an image intensifier for line television systems. Reference numeral 25 designates a cover for the storage roller 18. This cover 25 is provided integrally with one of the rollers 18a, and also functions to support the photographed sheet film SF2 .

このような構成における装置の動作について以
下に述べる。
The operation of the device with such a configuration will be described below.

まず、シートフイルムの移動の概略を述べる。
フイードマガジン15内のシートフイルムSF1
弾性体15cにより図示R方向に対する偏倚力を
受けた押圧板15bによつてフイルム取出口15
a側に常に適宜なる圧力で押圧されている。この
ため、筐体11、被検者PAを支持する寝台天板
BT、及びX線管XT等を含む装置可動部が被検者
PAを中心に図示V―W方向に回転されてどのよ
うな回転角となつたとしても、シートフイルム
SF1は常にフイルム取出口15側に整列しフイー
ドマガジン15内からの脱落やマガジン内での乱
れを生ずることがなく、安定した状態を維持す
る。従つて、フイードマガジン15内のシートフ
イルムSF1は図示C―D方向に円弧駆動される吸
着カツプ20により上面のものから順次一枚ずつ
吸着され取り出される。取り出されたシートフイ
ルムSF1は送り出しローラ21によつて挾持され
駆動される。このとき、一方の送り出しローラ2
1aが図示E→F方向に動作することによりシー
トフイルムSF1が挾持され、この状態でさらに吸
着カツプ20が図示D方向に移動することによ
り、吸着カツプ20からシートフイルムSF1が安
全に剥離される。そして、送り出しローラ21に
よつて前記シートフイルムSF1が方向切換ローラ
22に送られる。このとき、方向切換ローラ22
は図示実線位置にあり、送られて来たシートフイ
ルムSF1をガイド23を介して搬送ローラ14側
へ送り出す。方向切換ローラ22と搬送ローラ1
4の送り方向には略90゜の角度差があるが、シー
トフイルムSF1はガイド23により案内されて搬
送ローラ14に送り込まれる。そして、搬送ロー
ラ14によつて待機位置WPに開いた状態で待機
している密着ホルダ12内にシートフイルムSF1
が送り込まれる。密着ホルダ12はシートフイル
ムSF1が送り込まれると上蓋を閉じ待機状態に入
る。この状態で操作卓(図示せず)より撮影指令
が与えられると、密着ホルダ12は直ちに撮影位
置EPに送られ、次いでX線管XTから撮影条件に
応じた所要のX線が曝射されて撮影が行なわれ
る。撮影が終了すると、密着ホルダ12は待機位
置WPに戻されるとともに上蓋が開放されて、中
のシートフイルムSF2が搬送ローラ14により取
り出されガイド23で案内されて方向切換ローラ
22に達する。このとき、方向切換ローラ22は
片方のローラ22aが破線位置に移動操作されて
いて、方向切換ローラ22に入つたシートフイル
ムSF2が収納ローラ18側に送り込まれる。そう
すると、収納ローラ18は送り込まれたシートフ
イルムSF2をさらに送るがシートフイルムSF2
先端が収納ローラ18の出口近傍に設けられてい
るガイド板19に接してマガジン内方に案内され
テイクアツプマガジン16内に収納される。この
場合、テイクアツプマガジン16内に収納されて
いるシートフイルムSF2の量に応じてつまみ17
を操作し、ローラカバー25が適当な圧力でシー
トフイルムSF2を押圧するように調整することが
できる。収納ローラ18は、つまみ17の操作と
併せてその稼動状態が制御され、シートフイルム
SF2をローラカバー25を介して安定に支持す
る。
First, an outline of the movement of the sheet film will be described.
The sheet film SF 1 in the feed magazine 15 is pushed to the film outlet 15 by the pressing plate 15b which receives a biasing force in the R direction shown in the figure by the elastic body 15c.
It is always pressed against the a side with an appropriate pressure. For this reason, the housing 11, the bed top plate supporting the subject PA
The moving parts of the device, including the BT, X-ray tube XT, etc.
No matter what rotation angle the sheet film is rotated around PA in the V-W direction shown in the figure,
The SF 1 is always aligned on the side of the film outlet 15 and maintains a stable state without falling out of the feed magazine 15 or causing disturbance within the magazine. Therefore, the sheet films SF1 in the feed magazine 15 are suctioned and taken out one by one by the suction cup 20 which is driven in an arc in the direction CD in the figure, starting from the top surface. The sheet film SF 1 taken out is held by the feed roller 21 and driven. At this time, one of the feed rollers 2
1a moves in the direction E→F in the figure, the sheet film SF 1 is clamped, and in this state, the suction cup 20 further moves in the direction D in the figure, so that the sheet film SF 1 is safely peeled off from the suction cup 20. Ru. Then, the sheet film SF 1 is sent to the direction switching roller 22 by the feeding roller 21. At this time, the direction switching roller 22
is located at the solid line position shown in the figure, and sends out the fed sheet film SF 1 via the guide 23 to the conveying roller 14 side. Direction switching roller 22 and conveyance roller 1
Although there is an angular difference of approximately 90 degrees between the feeding directions of the sheet film SF 1 , the sheet film SF 1 is guided by the guide 23 and fed to the conveying roller 14 . Then, the sheet film SF 1 is placed in the close contact holder 12 which is waiting in the open state at the standby position WP by the conveyance roller 14.
is sent. When the sheet film SF 1 is fed into the close contact holder 12, the top cover is closed and the holder 12 enters a standby state. When an imaging command is given from the console (not shown) in this state, the contact holder 12 is immediately sent to the imaging position EP, and then the X-ray tube XT emits the required X-rays according to the imaging conditions. Photography will take place. When the photographing is completed, the contact holder 12 is returned to the standby position WP, the top cover is opened, and the sheet film SF 2 inside is taken out by the conveying roller 14 and guided by the guide 23 to reach the direction switching roller 22. At this time, one of the rollers 22a of the direction switching roller 22 is moved to the position shown by the broken line, and the sheet film SF 2 that has entered the direction switching roller 22 is sent to the storage roller 18 side. Then, the storage roller 18 further feeds the fed sheet film SF 2 , but the tip of the sheet film SF 2 comes into contact with a guide plate 19 provided near the exit of the storage roller 18 and is guided inward to the magazine to take up the take-up magazine. It is stored in 16. In this case, the knob 17 is adjusted according to the amount of sheet film SF 2 stored in the take-up magazine 16.
can be adjusted so that the roller cover 25 presses the sheet film SF 2 with an appropriate pressure. The operating state of the storage roller 18 is controlled in conjunction with the operation of the knob 17, and the storage roller 18 is
The SF 2 is stably supported via the roller cover 25.

以後上述の動作を繰り返すことによつて次々と
撮影を行なうことができる。
Thereafter, by repeating the above-described operations, it is possible to take pictures one after another.

このような構成では、フイードマガジン15内
のフイルムを押圧板15bによつて適宜なる圧力
で常に押圧することにより、装置が寝台天板BT
あるいは被検者PAを回転中心として、360゜のい
ずれの回転角状態にあつても一方のフイルムSF1
は安定状態にあり、吸着カツプ20による取り出
しも安定して行なえる。また、テイクアツプマガ
ジン16はつまみ17の回転により図示L―R方
向に進退調整可能であり、且つ収納ローラ18の
位置が固定であることから、この収納ローラ18
が静止している場合にはテイクアツプマガジン1
6内に一方のローラ18aが入る形となつて該ロ
ーラ18aでマガジン内のシートフイルムSF2
押えることができ、しかもシートフイルムSF2
収納状態に応じてつまみ17と収納ローラ18を
調整しローラ18でマガジン内のシートフイルム
SF2を押える圧力の調整が可能となるから装置が
360゜いずれの回転位置にあつてもテイクアツプ
マガジン16内のシートフイルムSF2を安定に収
納しておくことが可能である。
In such a configuration, by constantly pressing the film in the feed magazine 15 with an appropriate pressure by the pressing plate 15b, the device can press the film in the bed top plate BT.
Alternatively, one film SF 1 can be rotated at any rotation angle of 360° with the subject PA as the center of rotation.
is in a stable state, and can be stably removed using the suction cup 20. Further, the take-up magazine 16 can be adjusted forward and backward in the LR directions shown in the figure by rotating the knob 17, and since the position of the storage roller 18 is fixed, the storage roller 18
If the is stationary, take-up magazine 1
One of the rollers 18a is inserted into the magazine 6, so that the roller 18a can press the sheet film SF 2 in the magazine, and the knob 17 and storage roller 18 can be adjusted according to the storage state of the sheet film SF 2 . Roller 18 removes the sheet film in the magazine.
It is possible to adjust the pressure that presses SF 2 , so the device
It is possible to stably store the sheet film SF 2 in the take-up magazine 16 at any rotational position of 360°.

ところで、上記構成では、フイルム供給時はフ
イードマガジン15から送り出しローラ21→方
向切換ローラ22→搬送ローラ14とフイルムを
搬送して待機位置WPにある密着ホルダ12に送
り込み、フイルム排出時は密着ホルダ12から搬
送ローラ14→方向切換ローラ22→収納ローラ
18とフイルムを搬送してテイクアツプマガジン
16に送り込むようになつているが、フイルム供
給時には送り出しローラ21の一方21aを図示
E→F方向に移動させてフイードマガジン15か
ら取り出されたフイルムを送り出しローラ21で
挟持させ且つ方向切換ローラ22の一方22aを
図示H→G方向に移動させて方向切換を行なわな
ければならず、またフイルム排出時には前記方向
切換ローラ22の一方22aを図示G→H方向に
移動させて方向切換を行なわなければならない。
このような場合、送り出しローラ21aの移動方
向及びストロークと方向切換ローラ22aの移動
方向及びストロークとが相違しているので、一般
的にはそれぞれ異なる駆動源により各別に駆動す
ることになる。従つて、構成が複雑になるばかり
でなく、フイルムを安定に走行させることも容易
ではない。
By the way, in the above configuration, when feeding the film, the film is conveyed from the feed magazine 15 through the feed roller 21 → direction switching roller 22 → conveyance roller 14 and sent to the close contact holder 12 at the standby position WP, and when the film is ejected, the film is conveyed from the feed magazine 15 to the close contact holder 12 at the standby position WP. The film is conveyed from 12 to conveying roller 14 → direction switching roller 22 → storage roller 18 and sent to take-up magazine 16. When feeding the film, one of the feed rollers 21 21a is moved from direction E to F in the figure. Then, the film taken out from the feed magazine 15 must be held between the feed rollers 21, and one side 22a of the direction switching roller 22 must be moved from H to G direction in the figure to change the direction. The direction must be switched by moving one side 22a of the direction switching roller 22 from direction G to H in the drawing.
In such a case, since the moving direction and stroke of the feed roller 21a and the moving direction and stroke of the direction switching roller 22a are different, they are generally driven separately by different drive sources. Therefore, not only is the structure complicated, but it is also difficult to run the film stably.

本発明は、このような事情に基づいてなされた
もので、単一の駆動源を用いた簡単な構成でフイ
ルムを安定に走行させ得るX線撮影装置を提供す
ることを目的としている。
The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and an object of the present invention is to provide an X-ray imaging apparatus that can stably run a film with a simple configuration using a single drive source.

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第2図〜第4図に本発明の一実施例の構成を示
す。第2図はフイルム搬送系、第3図はその駆動
系、第4図は切換動作系をそれぞれ示しており、
これらは第2図は第3図の手前、第4図は第2図
の手前にそれぞれ位置するような配置関係にあ
る。
FIGS. 2 to 4 show the configuration of an embodiment of the present invention. Figure 2 shows the film transport system, Figure 3 shows its drive system, and Figure 4 shows its switching operation system.
These are arranged in such a way that FIG. 2 is located in front of FIG. 3, and FIG. 4 is located in front of FIG. 2, respectively.

第2図において、第1図と同様の部分には同符
号を付して示す。51は第1図における送り出し
ローラ21に対応する第1の駆動機構としての送
り出し駆動機構であり、この送り出し駆動機構5
1は2個のローラ52,53およびこれらと対を
なす2個のプーリ54,55並びにプーリ54,
55間に張架されたベルト56で構成されてい
る。ローラ52および53はそれぞれ回転軸57
および58により各々回転自在として支持されて
いる。回転軸58はその両端部近傍において、筐
体11に固定された支持側板SBに支持されてお
り、回転軸57はその両端部が支持部材59の一
端に支持されている。支持部材59はその他端が
回転軸58により回動可能として支持されてい
る。従つて、ローラ52および53は支持部材5
9により一体に連結されており、回転軸58を軸
として図示I―J方向に回動して、送り出し駆動
機構51の開閉動作を行ない得るようになつてい
る。また、プーリ54および55はそれぞれ回転
軸60および61により支持されており、これら
回転軸60および61がそれぞれの両端部近傍に
おいて支持側板SBに支持されて各々回転自在と
なつている。また62は第1図における搬送ロー
ラ14に対応する第2の駆動機構としての搬送駆
動機構であり、この搬送駆動機構62は2個のプ
ーリ63,64およびこれら双方に対応するロー
ラ65並びにプーリ63,64間に張架されたベ
ルト66で構成されている。プーリ63および6
4はそれぞれ回転軸67および68により支持さ
れており、これら回転軸67および68がそれぞ
れの両端部近傍において支持側板SBに支持され
て各々回転自在となつている。また、ローラ65
は回転軸69により回転自在として支持されてお
り、この回転軸69も両端部において支持側板
SBに支持されている。70は第1図における収
納ローラ18に対応する第3の駆動機構としての
収納駆動機構であり、この収納駆動機構70は第
1図の場合と略同様に一対のローラ71および7
2で構成されている。ローラ71は回転軸73に
より支持されており、この回転軸73がその両端
部近傍において支持側板SBに支持されて回転自
在となつている。また、ローラ72は回転軸74
により回転自在として支持されており、この回転
軸74も両端部において支持側板SBに支持され
ている。そして、75は第1図における方向切換
ローラ22に対応する第4の駆動機構としての方
向切換駆動機構であり、この方向切換駆動機構7
5は2個のローラ76,77、およびこれらと対
をなす2個のプーリ78,79並びにプーリ7
8,79間に張架されたベルト80で構成されて
いる。ローラ76および77はそれぞれ回転軸8
1および82により各々回転自在として支持され
ている。これら回転軸81,82はその両端部が
支持部材83に支持されている。プーリ78は回
転軸84により支持されており、この回転軸84
が支持部材83に支持されて回転自在となつてい
る。さらにプーリ79は回転軸85により支持さ
れており、この回転軸85が支持側板SBに支持
されて回転自在となつている。そして、支持部材
83は回転軸85により回転可能として支持され
ている。従つて、ローラ76,77、プーリ7
8,79は支持部材83により一体に連結されて
おり、回転軸85を軸として図示M―N方向に回
動して方向切換駆動機構75の方向切換動作を行
ない得るようになつている。
In FIG. 2, the same parts as in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. Reference numeral 51 denotes a feed-out drive mechanism as a first drive mechanism corresponding to the feed-out roller 21 in FIG.
1 is two rollers 52, 53, two pulleys 54, 55 paired with these, and a pulley 54,
It is composed of a belt 56 stretched between 55 and 55. The rollers 52 and 53 each have a rotating shaft 57.
and 58, each of which is rotatably supported. The rotating shaft 58 is supported by supporting side plates SB fixed to the housing 11 near both ends thereof, and the rotating shaft 57 has both ends supported by one end of a supporting member 59. The other end of the support member 59 is rotatably supported by a rotating shaft 58 . Therefore, rollers 52 and 53 support member 5
9, and can rotate in the direction IJ in the drawings about a rotation shaft 58 to open and close the delivery drive mechanism 51. Further, the pulleys 54 and 55 are supported by rotating shafts 60 and 61, respectively, and these rotating shafts 60 and 61 are supported by supporting side plates SB in the vicinity of their respective ends so as to be freely rotatable. Further, 62 is a conveyance drive mechanism as a second drive mechanism corresponding to the conveyance roller 14 in FIG. , 64, and a belt 66 stretched between them. Pulleys 63 and 6
4 are supported by rotating shafts 67 and 68, respectively, and these rotating shafts 67 and 68 are supported by supporting side plates SB in the vicinity of their respective ends so as to be freely rotatable. In addition, the roller 65
is rotatably supported by a rotating shaft 69, and this rotating shaft 69 is also supported by supporting side plates at both ends.
Supported by SB. Reference numeral 70 denotes a storage drive mechanism as a third drive mechanism corresponding to the storage roller 18 in FIG.
It consists of 2. The roller 71 is supported by a rotating shaft 73, and the rotating shaft 73 is supported by support side plates SB in the vicinity of both ends of the roller 71 so as to be rotatable. Further, the roller 72 is connected to a rotating shaft 74.
The rotating shaft 74 is also supported by the support side plate SB at both ends. 75 is a direction switching drive mechanism as a fourth drive mechanism corresponding to the direction switching roller 22 in FIG.
5 is two rollers 76, 77, two pulleys 78, 79 paired with these, and pulley 7.
It consists of a belt 80 stretched between 8 and 79. The rollers 76 and 77 each have a rotating shaft 8
1 and 82, each of which is rotatably supported. Both ends of these rotating shafts 81 and 82 are supported by a support member 83. The pulley 78 is supported by a rotating shaft 84.
is supported by a support member 83 and is rotatable. Furthermore, the pulley 79 is supported by a rotating shaft 85, and this rotating shaft 85 is supported by the supporting side plate SB so as to be freely rotatable. The support member 83 is rotatably supported by a rotating shaft 85. Therefore, rollers 76, 77, pulley 7
8 and 79 are integrally connected by a support member 83, and are configured to rotate in the M--N direction in the drawings about a rotating shaft 85, thereby allowing the direction switching drive mechanism 75 to perform a direction switching operation.

なお、上述では特に明示しなかつたが上記各駆
動機構におけるプーリおよびローラはいずれもそ
れを支持する回転軸にシートフイルムの幅寸法に
応じて離間して一対ずつ設けられており、シート
フイルムの両端部をローラとベルトにより挾持駆
動する構成となつている。
Although not specifically mentioned above, the pulleys and rollers in each of the drive mechanisms described above are each provided in pairs on the rotating shaft that supports them, spaced apart according to the width dimension of the sheet film. The structure is such that the parts are held and driven by rollers and belts.

上記構成を駆動するための駆動系を示す第3図
において、86,87および88はそれぞれ回転
軸61,73および85に回転駆動力を伝達して
駆動機構51,70および75の駆動を行なうた
めのスプロケツトであり、これらスプロケツト8
6,87,88はそれぞれ回転軸61,73,8
5に固着されている。89は駆動機構51,7
0,75駆動用のモータM1の駆動軸であり、こ
の駆動軸89にはスプロケツト90が固着されて
いる。また91はテンシヨン調整等のために回転
自在に設けられたスプロケツトであり、このスプ
ロケツト91は回転軸92により支持されてい
る。これらスプロケツト86,87,88,9
0,91間にはチエーンCHが張設されており、
モータM1の回転力を伝達するようになつてい
る。一方、93は回転軸67に駆動力を伝達する
ためのギヤであり、回転軸67に固着されてい
る。94は駆動機構62駆動用のモータM2の駆
動軸であり、この駆動軸94にはギヤ95が固着
され、図示のようにギヤ93に噛合している。
In FIG. 3 showing the drive system for driving the above structure, 86, 87 and 88 are for transmitting rotational driving force to the rotating shafts 61, 73 and 85, respectively, to drive the drive mechanisms 51, 70 and 75. sprockets, and these sprockets 8
6, 87, 88 are rotating shafts 61, 73, 8, respectively.
It is fixed to 5. 89 is the drive mechanism 51, 7
This is the drive shaft of motor M1 for 0.75 drive, and a sprocket 90 is fixed to this drive shaft 89. Further, 91 is a sprocket rotatably provided for tension adjustment, etc., and this sprocket 91 is supported by a rotating shaft 92. These sprockets 86, 87, 88, 9
A chain CH is installed between 0 and 91,
It is designed to transmit the rotational force of motor M1 . On the other hand, 93 is a gear for transmitting driving force to the rotating shaft 67, and is fixed to the rotating shaft 67. 94 is a drive shaft of a motor M2 for driving the drive mechanism 62, and a gear 95 is fixed to this drive shaft 94 and meshes with a gear 93 as shown.

上記各スプロケツト86,87,88は、歯数
が87<85<86の関係となるように設定され
ている。また、モータM1はフイルム供給時には
図示O→P方向に、フイルム排出時には図示P→
O方向に同一速度で回転し、モータM2はフイル
ム供給時は第1の設定速度で図示S→T方向に、
フイルム排出時は第2の設定速度で図示T→S方
向に回転するように設定されている。こうして、
最終的に第1、第3および第4の駆動要素すなわ
ち駆動機構51,70および75によるそれぞれ
のフイルムの搬送速度V1,V3およびV4が V1<V4<V3 となり、また第2の駆動要素すなわち駆動機構6
2のフイルム供給時とフイルム排出時のそれぞれ
のフイルムの搬送速度V2FとV2Tが、V4に対して V2T<V4<V2F となるように設定されている。
Each of the sprockets 86, 87, and 88 is set so that the number of teeth satisfies the relationship 87<85<86. Also, the motor M1 moves in the direction O→P as shown in the figure when feeding the film, and in the direction P→ as shown in the figure when discharging the film.
The motor M2 rotates at the same speed in the O direction, and the motor M2 rotates in the S→T direction shown in the figure at the first set speed when feeding the film.
When the film is ejected, it is set to rotate in the direction T→S in the drawing at a second set speed. thus,
Finally, the transport speeds V 1 , V 3 and V 4 of the film by the first, third and fourth drive elements, that is, drive mechanisms 51, 70 and 75, respectively, become V 1 <V 4 < V 3 , and the 2 drive element or drive mechanism 6
The film conveyance speeds V 2F and V 2T during film supply and film discharge in step 2 are set so that V 2T <V 4 <V 2F with respect to V 4 .

次に、切換動作系を示す第4図において、96
は切換動作用駆動源としてのロータリソレノイド
であり、このロータリソレノイド96の作動軸9
7にはレバー98が固着されている。レバー98
はロータリソレノイド96の動作により図示p―
q間で回動する。99は回転軸58に中央部が固
着された第1の作動部材としてのレバーであり、
このレバー99は回転軸58を軸として支持部材
59と一体的に回動するようになつている。レバ
ー99の一端は連結部材100を介してレバー9
8に連結され、ロータリソレノイド96の動作に
よりレバー99を図示i―j間で回動させるよう
になつている。また、レバー99の他端はロータ
リソレノイド96の復帰動作用のスプリング10
1により常に図示j―i方向への偏倚力が与えら
れている。前記レバー99の前記一端部近傍には
伝達部材102の一端が枢支され、伝達部材10
2の他端は第2の作動部材として機能する支持部
材83から突出した回転軸84に枢支されてい
る。すなわち、伝達部材102はレバー99の回
動力を支持部材83に伝達し、支持部材83を回
転軸85を軸として図示m―n間で回動させるも
のである。また、伝達部材102には突出部10
2aが形成され、この部分の所定の動作範囲の両
端位置にそれぞれ設置された動作検出用の2個の
位置検出器例えばフオトセンサ103,104を
動作させるようになつている。ここで、レバー9
9の回転軸58から連結部材100の枢支点まで
の寸法および伝達部材102の枢支点までの寸
法、すなわち各点の回動半径は、i―j間の動作
角度とm―n間の動作角度の関係がそれぞれ第2
図における支持部材59の所要の回動角度と支持
部材83の所要の回動角度の関係に対応する回動
角度比となるように設定され、ロータリソレノイ
ド96を予定角度(p―q間)回動させることに
より上記各所要の回動角度が得られるようになつ
ている。
Next, in FIG. 4 showing the switching operation system, 96
is a rotary solenoid as a driving source for switching operation, and the operating shaft 9 of this rotary solenoid 96 is
A lever 98 is fixed to the lever 7. lever 98
is due to the operation of the rotary solenoid 96.
Rotates between q. 99 is a lever as a first actuating member whose central part is fixed to the rotating shaft 58;
This lever 99 is configured to rotate integrally with the support member 59 about the rotating shaft 58. One end of the lever 99 is connected to the lever 9 via a connecting member 100.
The lever 99 is connected to the rotary solenoid 96, and the lever 99 is rotated between the positions ij shown in the figure by the operation of the rotary solenoid 96. The other end of the lever 99 is connected to a spring 10 for returning the rotary solenoid 96.
1 always applies a biasing force in the illustrated j-i direction. One end of a transmission member 102 is pivotally supported near the one end of the lever 99.
The other end of 2 is pivotally supported by a rotating shaft 84 protruding from a support member 83 that functions as a second operating member. That is, the transmission member 102 transmits the rotational force of the lever 99 to the support member 83, and rotates the support member 83 about the rotating shaft 85 between m and n in the drawing. Further, the transmission member 102 has a protrusion 10
2a is formed, and two position detectors for detecting motion, such as photo sensors 103 and 104, installed at both ends of a predetermined operating range of this portion, are operated. Here, lever 9
The dimensions from the rotation axis 58 of No. 9 to the pivot point of the connecting member 100 and the dimension to the pivot point of the transmission member 102, that is, the rotation radius of each point, are the operating angle between ij and the operating angle between mn. The relationship between
The rotation angle ratio is set to correspond to the relationship between the required rotation angle of the support member 59 and the required rotation angle of the support member 83 in the figure, and the rotary solenoid 96 is rotated by a predetermined angle (between p and q). By moving it, each of the above-mentioned required rotation angles can be obtained.

このようにして、切換作動系のリンク機構が構
成されている。
In this way, the link mechanism of the switching operation system is constructed.

次に、以上のような構成における動作を説明す
る。
Next, the operation in the above configuration will be explained.

まず、フイルム供給時には、ロータリソレノイ
ド96を付勢して、第4図に示すようにレバー9
8を図示q位置(フイルム排出時にこの状態とな
つている)からp位置へ回動させる。このため、
連結部材100を介してレバー99がi位置から
j位置に回動し、伝達部材102を介して支持部
材83がn位置からm位置に回動する。従つて、
送り出し駆動機構51の支持部材59およびロー
ラ52は第2図に仮想線で示す状態からI→J方
向に回動して実線で示す閉状態となり、吸着カツ
プ20によりフイードマガジン15から取り出さ
れたカツトフイルムの端部を挾持する。また、方
向切換駆動機構75の支持部材83、ローラ7
6,77、およびプーリ78は同様に第2図に示
すN→M方向に回動して、実線で示すように送り
出し駆動機構51とガイド23に両端部をそれぞ
れ対向させた状態すなわち第1の状態となる。こ
の状態で(実際にはロータリソレノイド96の付
勢と同時に)モータM1を回転させ、チエーンCH
を第3図O→P方向に駆動するとともに、モータ
M2を第1の設定速度で同図S→T方向に回転さ
せる。すると、送り出し駆動機構51で挾持され
たシートフイルムは送り出し駆動機構51、方向
切換駆動機構75および搬送駆動機構62はそれ
ぞれV1,V4およびV2Fなる速度で順次駆動さ
れ、最終的には搬送駆動機構62から(密着ホル
ダ12内に)送り出される。このとき、各駆動速
度は V1<V4<V2F なる関係にあるのでシートフイルムは適宜なるテ
ンシヨンが与えられたまま搬送され、たるみ等の
不都合を生じることなく円滑に搬送される。
First, when feeding the film, the rotary solenoid 96 is energized and the lever 9 is moved as shown in FIG.
8 is rotated from the q position shown in the figure (this state is in when the film is ejected) to the p position. For this reason,
The lever 99 rotates from the i position to the j position via the connecting member 100, and the support member 83 rotates from the n position to the m position via the transmission member 102. Therefore,
The support member 59 and roller 52 of the feeding drive mechanism 51 rotate in the I→J direction from the state shown by the imaginary line in FIG. Clamp the ends of the cut film. In addition, the support member 83 of the direction switching drive mechanism 75, the roller 7
6, 77, and the pulley 78 are similarly rotated in the N→M direction shown in FIG. state. In this state (actually, at the same time as the rotary solenoid 96 is energized) motor M1 is rotated, and chain CH
is driven in the O→P direction in Figure 3, and the motor
Rotate M 2 in the direction S→T in the figure at the first set speed. Then, the sheet film held by the feed-out drive mechanism 51 is sequentially driven by the feed-out drive mechanism 51, the direction switching drive mechanism 75, and the conveyance drive mechanism 62 at speeds of V 1 , V 4 , and V 2F , and finally the sheet film is conveyed. It is sent out from the drive mechanism 62 (into the close contact holder 12). At this time, since the respective drive speeds are in the relationship V 1 <V 4 <V 2F , the sheet film is conveyed while being given an appropriate tension, and is conveyed smoothly without causing any inconvenience such as sagging.

また、フイルム排出時には、ロータリソレノイ
ド96を消勢して、スプリング101の偏倚力に
よりレバー99を第4図j位置からi位置へ回動
させる。(レバー98はq位置となる。)このため
支持部材83がm位置からn位置へ回動し、送り
出し駆動機構51および方向切換駆動機構75は
それぞれ第2図に仮想線で示す開状態および第2
の状態となる。この状態で(実際には、ロータリ
ソレノイド96の消勢と同時に)モータM1を供
給時とは逆方向に回転させ、チエーンCHを第3
図P→O方向に駆動するとともに、モータM2
第2の設定速度でやはり供給時とは逆に同図T→
S方向に回転させる。こうして、シートフイルム
は搬送駆動機構62→方向切換駆動機構75→収
納駆動機構70と順次搬送され、テイクアツプマ
ガジン16に収納される。このときの、搬送駆動
機構62、方向切換駆動機構75および収納駆動
機構70の各搬送速度V2T,V4およびV3は V2T<V4<V3 なる関係にあり、供給時と同様に円滑に搬送され
る。
When the film is to be ejected, the rotary solenoid 96 is deenergized and the lever 99 is rotated from the j position to the i position in FIG. 4 by the biasing force of the spring 101. (The lever 98 is in the q position.) Therefore, the support member 83 is rotated from the m position to the n position, and the feed drive mechanism 51 and the direction switching drive mechanism 75 are in the open state and in the open state shown by imaginary lines in FIG. 2, respectively. 2
The state will be as follows. In this state (actually, at the same time as the rotary solenoid 96 is deenergized), the motor M1 is rotated in the opposite direction to that during supply, and the chain CH is
While driving in the direction of P→O in the figure, the motor M2 is also driven at the second set speed in the direction of T→
Rotate in the S direction. In this manner, the sheet film is sequentially transported through the transport drive mechanism 62 → direction switching drive mechanism 75 → storage drive mechanism 70, and is stored in the take-up magazine 16. At this time, the conveyance speeds V 2T , V 4 and V 3 of the conveyance drive mechanism 62, direction switching drive mechanism 75, and storage drive mechanism 70 have a relationship of V 2T <V 4 <V 3 , which is the same as at the time of supply. Transported smoothly.

以上述べたように、本発明によれば、一方が他
方との間で開閉動作して前記未撮影フイルム収納
ケースから取り出された未撮影のシートフイルム
を挾持し得る一対の駆動機構からなり該シートフ
イルムを搬送する第1の駆動機構と、シートフイ
ルムを相反する2方向に駆動する機能を有しフイ
ルム供給時は第1の方向の動作でシートフイルム
を前記待機位置の密着ホルダに送り込み且つフイ
ルム排出時は第2の方向の動作で該密着ホルダか
らシートフイルムを導出する第2の駆動機構と、
シートフイルムを撮影済フイルム収納ケースに送
り込む第3の駆動機構と、前記第1の駆動機構お
よび第2の駆動機構に両端を対向させた第1の状
態と前記第3の駆動機構および第2の駆動機構に
両端を対向させた第2の状態との間で方向切換動
作してシートフイルムを相異なる2方向に駆動す
る機能を有し前記フイルム供給時は前記第1の状
態における第1の方向の動作で前記第1の駆動機
構から搬送されたシートフイルムを前記第2の駆
動機構に送り込み且つ前記フイルム排出時は前記
第2の状態における第2の方向の動作で前記第2
の駆動機構から搬送されたシートフイルムを前記
第3の駆動機構に送り込む第4の駆動機構とを具
備するとともに、前記第1の駆動機構の開閉動作
を一方の駆動機構の回動で行なうようにし、且つ
前記第4の駆動機構の方向切換動作をその回動で
行なうようにして、これらを、前記第1の駆動機
構の一方の駆動機構に一体に結合された第1の作
動部材と、前記第4の駆動機構と一体に結合され
た第2の作動部材とこれら第1および第2の作動
部材を連結し所定の回動角度比をもつて回動力を
伝達する伝達部材と、前記第1および第2の作動
部材のいずれかを直接または間接的に所定角度回
動操作する駆動源とを有するリンク機構により切
換操作させるようにすることによつて、単一の駆
動源を用いた簡単な構成でフイルムを安定に走行
させることの可能なX線撮影装置を提供すること
ができる。
As described above, the present invention comprises a pair of drive mechanisms, one of which is capable of opening and closing between the other and the other to sandwich the unphotographed sheet film taken out from the unphotographed film storage case. It has a first drive mechanism for transporting the film and a function for driving the sheet film in two opposite directions, and when feeding the film, the sheet film is fed into the close contact holder at the standby position by operation in the first direction, and the film is ejected. a second drive mechanism that guides the sheet film from the close contact holder by operating in a second direction;
a third drive mechanism that feeds the sheet film into the photographed film storage case; a first state in which both ends are opposed to the first drive mechanism and the second drive mechanism; and a state in which the third drive mechanism and the second drive mechanism The sheet film has a function of driving the sheet film in two different directions by switching the direction between a second state in which both ends are opposed to the drive mechanism, and when the film is supplied, the first direction in the first state is set. The sheet film conveyed from the first drive mechanism is fed into the second drive mechanism by the operation, and when the film is ejected, the sheet film is transferred to the second drive mechanism by the operation in the second direction in the second state.
and a fourth drive mechanism that feeds the sheet film conveyed from the drive mechanism to the third drive mechanism, and the first drive mechanism is opened and closed by rotation of one of the drive mechanisms. and a first actuating member integrally coupled to one of the first drive mechanisms, such that the direction switching operation of the fourth drive mechanism is performed by the rotation thereof, and a second actuating member integrally coupled with the fourth drive mechanism; a transmission member that connects the first and second actuating members and transmits rotational force at a predetermined rotational angle ratio; By using a link mechanism having a drive source that directly or indirectly rotates either of the second actuating member or the second actuating member by a predetermined angle, a simple operation using a single drive source is possible. With this configuration, it is possible to provide an X-ray imaging apparatus that can stably run a film.

なお、本発明は、上記し且つ図面に示す実施例
にのみ限定されることなくその要旨を変更しない
範囲内で種々変形して実施することができる。
It should be noted that the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but can be implemented with various modifications without changing the gist thereof.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例が適用される装置を
説明するための概略構成図、第2、第3および第
4図はそれぞれ本発明の一実施例のフイルム搬送
系、駆動系および切換動作系の構成を示す概略構
成図である。 51…送り出し駆動機構(第1の駆動機構)、
62…搬送駆動機構(第2の駆動機構)、70…
収納駆動機構(第3の駆動機構)、75…方向切
換駆動機構(第4の駆動機構)、86,87,8
8,90,91…スプロケツト、CH…チエー
ン、93,95…ギヤ、M1,M2…モータ、99
…レバー(第1の作動部材)、83…支持部材
(第2の作動部材)、102…伝達部材、96…ロ
ータリソレノイド(駆動源)。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram for explaining an apparatus to which an embodiment of the present invention is applied, and FIGS. 2, 3, and 4 respectively show a film transport system, a drive system, and a switching system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic configuration diagram showing the configuration of an operating system. 51... Feeding drive mechanism (first drive mechanism),
62... Conveyance drive mechanism (second drive mechanism), 70...
Storage drive mechanism (third drive mechanism), 75... direction switching drive mechanism (fourth drive mechanism), 86, 87, 8
8, 90, 91... Sprocket, CH... Chain, 93, 95... Gear, M 1 , M 2 ... Motor, 99
... Lever (first operating member), 83... Support member (second operating member), 102... Transmission member, 96... Rotary solenoid (drive source).

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 未撮影フイルム収納ケースより未撮影のシー
トフイルムを取り出し撮影位置と待機位置との間
を移動する密着ホルダに送つて密着保持させると
ともに、この密着ホルダを前記撮影位置に移動さ
せて撮影を行なつた後、前記密着ホルダ内より撮
影済のシートフイルムを取り出して撮影済フイル
ム収納ケースに送り収納する構成を有するX線撮
影装置において、接離方向に相対的に開閉する一
対の駆動要素を有するとともに前記未撮影フイル
ム収納ケース近傍に設けられ前記取り出された未
撮影フイルムを前記開閉動作により挟持して搬送
する第1の駆動機構と、搬送駆動源を持ち、且
つ、前記密着ホルダの待機位置近傍に設けられて
前記第1の駆動機構より搬送された前記未撮影フ
イルムを前記密着ホルダへ搬送するとともに逆方
向搬送により密着ホルダ内の撮影済フイルムを取
り出す第2の駆動機構と、前記撮影済フイルム収
納ケースの撮影済フイルム収納部に設けられ前記
密着ホルダから取り出されて送られて来る撮影済
フイルムを導いて収納する第3の駆動機構と、密
着ホルダに対する送り込み及び取り出し方向にフ
イルム搬送可能に構成され前記第3の駆動機構お
よび前記第1の駆動機構の双方と前記第2の駆動
機構との間に配置されるとともにシートフイルム
の前記密着ホルダへの搬送時には前記第1の駆動
機構側と前記第2の駆動機構側との間を連絡すべ
く、また、前記密着ホルダから撮影済フイルム収
納ケースへの搬送時は前記第3の駆動機構側と第
2の駆動機構側との間を連絡すべくフイルム搬送
路を切換え可能に設けられ且つ目的方向に前記フ
イルムの搬送を行なうべく搬送駆動方向が制御さ
れる第4の駆動機構と、前記第1、第3および第
4の駆動機構におけるフイルム搬送のための駆動
力を与える共通で単一の駆動源と、一つの駆動源
を有してこれにより前記第1の駆動機構のフイル
ム挟持操作および前記第4の駆動機構の搬送路切
換操作をフイルムの搬送方向に応じて行なうリン
ク機構とを具備してなることを特徴とするX線撮
影装置。
1. Take out an unphotographed sheet film from the unphotographed film storage case, send it to a close contact holder that moves between a photographing position and a standby position, hold it in close contact, and move this close contact holder to the photographing position to perform photographing. After that, the X-ray imaging apparatus is configured to take out the photographed sheet film from the close contact holder and send and store it in the photographed film storage case, and the a first drive mechanism provided near the unphotographed film storage case for pinching and transporting the taken out unphotographed film by the opening/closing operation; and a transport drive source, and located near the standby position of the contact holder. a second drive mechanism for transporting the unphotographed film transported by the first drive mechanism to the contact holder and taking out the photographed film from the contact holder by conveying in the reverse direction; and a second drive mechanism for storing the photographed film. A third drive mechanism is provided in the photographed film storing section of the case and guides and stores the photographed film taken out from the close contact holder and sent, and the film is configured to be able to transport the film in the direction of feeding into and taking out from the close contact holder. It is arranged between both the third drive mechanism and the first drive mechanism and the second drive mechanism, and when the sheet film is conveyed to the close contact holder, the first drive mechanism side and the second drive mechanism are arranged. In order to communicate between the second drive mechanism side and between the third drive mechanism side and the second drive mechanism side when transporting the photographed film from the close contact holder to the photographed film storage case. a fourth drive mechanism which is provided to be able to switch the film transport path and whose transport drive direction is controlled to transport the film in the target direction; and a fourth drive mechanism that controls the film transport in the first, third and fourth drive mechanisms. and a common single drive source that provides a driving force for the first drive mechanism, and a single drive source that controls the film clamping operation of the first drive mechanism and the film conveyance path switching operation of the fourth drive mechanism. An X-ray imaging device comprising a link mechanism that operates according to the direction of conveyance.
JP10644778A 1978-08-31 1978-08-31 X-ray photographic apparatus Granted JPS5533138A (en)

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