JPS6258683B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業機の横振れ防止装置に関し、移
動車体の下腹部に、前後軸心廻りに屈折自在な左
右一対の屈折リンク機構を介して昇降自在に装着
された作業機において、傾斜地での作業時、或い
は高速旋回時における横振れを防止し、作業を安
全かつ能率的に行ない得るようにしたものであ
る。

トラクタ等の移動車輛用の作業機に装着形態に
は種々のものがあり、例えば、モアー等の作業機
においてはミツドマウント方式が採用されてい
る。またミツドマウント方式には、第１図に示す
ようにトラクタ車体１の下腹部に取付枠２を設
け、この取付枠２の左右両端に、前後軸心廻りに
屈折自在な屈折リンク機構３を設け、該一対の屈
折リンク機構３を介してモアー４をトラクタ車体
１に昇降自在に装着するものが考えられる。この
場合、モアー４は前後夫々にゲージ輪５を有し、
作業中は地面の起伏に追従して昇降するが、図示
のように傾斜状態で作業を行なう際には、各屈折
リンク機構３が前後軸心廻りに屈折自在であるた
め、モアー４全体が低い側へと移動し、トラクタ
車体１に対し横振れ状態となる。また高速状態で
旋回する場合にも同様な横振れが生じる。そし
て、このように横振れが生じれば、モアー４と車
輪、殊に後輪６とが接触したり、刈取位置がずれ
て刈残し部分ができる等、作業を能率的に行なう
上で支障がある。

本発明は、このような従来の問題点を解消する
ものであつて、その特徴とするところは、移動車
体の下腹部に、移動車体の前後輪間に位置する作
業機を、左右一対の屈折リンク機構を介して昇降
自在に装着し、各屈折リンク機構は、移動車体か
ら外側方に張出された部分に上端部が枢着されて
外側方に突出する上部リンクと、上端部が上部リ
ンクの下端部に前後方向の軸心廻りに屈折自在に
枢着されかつ下端部が作業機に枢着される下部リ
ンクを有し、移動車体と作業機との間に、左右の
屈折リンク機構間に位置する単一の横振れ阻止手
段を介装し、横振れ阻止手段は、移動車体から下
設される上部軸と、作業機から立設されて上部軸
に上下方向に相対移動自在に嵌合される下部軸と
を有する点にある。

以下、図示の実施例について本発明を詳述する
と、第２図及び第３図において、１０はトラクタ
車体で、前輪１１及び後輪１２を有する。１３は
ミツドマウントモアーで、モアー機枠１４、これ
に縦軸廻りに回転自在に設けられた複数個の刈刃
体１５、及びゲージ輪１６を備え、前後輪１１，
１２間において左右一対の屈折リンク機構１７を
介してトラクタ車体１０の下腹部に昇降自在に装
着されている。なお各刈刃体１５はトラクタ車体
１０の前部動力取出装置１８により自在接手軸１
９を介して駆動される。各屈折リンク機構１７は
前後一対の上部リンク２０と下部リンク２１とを
前後方向の連結軸２２で屈折自在に連結して成
り、各上部リンク１７はトラクタ車体１に外側方
に張出状に装着された取付枠２３の外端部に夫々
外側方突出状に枢着され、各下部リンク２１はモ
アー機枠１４側に夫々枢着されている。モアー機
枠１４には左右一対の吊上索２４が連結され、ま
たこの各吊上索２４は第４図に示すように取付枠
２３に枢軸２５により枢支されたベルクランク２
６、及び該ベルクランク２６に連結された連動杆
２７等を介して、トラクタ車体１０の後部に搭載
された油圧装置の各リフトアームに連動連結され
ており、従つて、モアー１３は油圧装置により昇
降可能である。２８はモアー１３の昇降を許しか
つ横振れを阻止する阻止手段であつて、モアー１
３の後部側の横方向中央部において、トラクタ車
体１０とモアー機枠１４との間に設けられてい
る。阻止手段２８は第４図に示すように車体１０
から下設された上部軸として示すガイド筒体２９
と、モアー１３から立設されてガイド筒体２９に
軸心方向、即ち、上下方向に相対摺動自在に遊嵌
される下部軸として示す振止めロツド３０とを備
え、そのガイド筒体２９は取付板３１を介して取
付枠２３に設けられ、また振止めロツド３０は前
後方向の枢支軸３２を介してモアー機枠１４上の
ブラケツト３３に左右揺動自在に枢着されてい
る。

上記構成において、モアー１３により草刈作業
を行なう場合には、第２図に示すようにモアー１
３を降し、ゲージ輪１６を地面に接地させた状態
で、前部動力取出装置１８からの動力により各刈
刃体１５を駆動しながら、トラクタ車体１０を前
進走行させる。この時、各屈折リンク機構１７は
前後軸心廻りにのみ屈折自在であるため、モアー
１３はその各屈折リンク機構１７の屈伸運動を伴
ないながら地面の起伏に追従し、トラクタ車体１
０と一体に走行するので、その回転する刈刃体１
５により所定の刈取作業が可能である。モアー１
３が地面に追従して昇降した場合、振止めロツド
３０はガイド筒体２９に上下に相対摺動するだけ
であつて、モアー１３の昇降に何等支障を来たす
ことはない。つまり、ガイド筒体２９と振止めロ
ツド３０とは摺動自在に遊嵌され、かつ振止めロ
ツド３０はモアー機枠１４に枢着されているの
で、この部分に若干の遊びがあり、屈折リンク機
構１７の中円滑な屈伸運動を損なうことはない。

傾斜地での作業時、或いは高速旋回時には、モ
アー１３が横方向へと力を受けて移動しようとす
るが、そのモアー機枠１４側の振止めロツド３０
がガイド筒体２９に内嵌されており、これらによ
つて拘束し阻止されるので、モアー１３は前述の
遊び範囲内で若干横方向へ移動する程度であつ
て、従来のような大きな横振れはなく、従つて、
モアー機枠１４と後輪１２との接触を防止できる
と共に、モアー１３の走行軌跡を運転者がコント
ロールし易くなり、刈残し等の発生を防止でき、
安全かつ能率的な作業が可能である。

なお阻止手段２８のガイド筒体２９と振止めロ
ツド３０とは上下反対に設けても良い。また阻止
手段２８の構成は、上記実施例に限定されるもの
ではない。作業機はワイヤー（ボーデンケーブ
ル）等で昇降させるものであつても良い。

本発明では、移動車体と作業機との間に、作業
機の昇降を許しかつ横振れを防止する横振れ阻止
手段を設けているので、傾斜地での作業時、或い
は高速旋回時等における作業機の横振れを防止で
き、作業を安全かつ能率的に行なうことができ
る。また屈折リンク機構、昇降機構等にも無理な
負胆をかけず、その耐久性が向上する。特に、本
発明では、横振れ阻止手段は左右の屈折リンク機
構間に位置して、該手段は、移動車体から下設さ
れる上部軸と、作業機から立設されて上部軸に上
下方向に相対移動自在に嵌合される下部軸とを有
するので、横振れ阻止手段は単一であるにも拘わ
らず、作業機の左右方向への横振れを良好に阻止
できると共に、横振れ阻止手段は単一であつて、
上記のような構成とされているので、構造を簡易
である。更に、移動車体から外側方に張出された
部分に、各屈折リンク機構の上部リンクの上端部
を枢着したので、移動車体の下面側に上部リンク
の上端部を枢着する場合と比較して、作業機を持
上げた際の地上高を高くできる。又、作業機を移
動車体から取外す際において、上部リンクを移動
車体から取外した時に、そのまま状態で、上部リ
ンクと下部リンクとを下降させて屈折させ乍ら上
下に重ねることができる。従つて、移動車体から
外側方に張出された部分に上部リンクの上端部を
枢着するようにしたにも拘わらず、上記のよう
に、上部リンクを移動車体から取外した時に、作
業機や移動車体を移動させたりすることなく、屈
折リンク機構を折畳んだ状態に作業機上に容易に
載置することができて、屈折リンク機構の収まり
がよく、屈折リンク機構と作業機上の各種部材ろ
の干渉の惧れも少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は比較例を示す概略背面図、第２図は本
発明の一実施例を示す一部切欠側面図、第３図は
同概略背面図、第４図は同要部の拡大図である。 １０…トラクタ車体、１３…ミツドマウントモ
アー、１４…モアー機枠、１７…屈折リンク機
枠、２８…阻止手段、２９…ガイド筒体、３０…
振止めロツド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 移動車体の下腹部に、移動車体の前後輪間に
   位置する作業機を、左右一対の屈折リンク機構を
   介して昇降自在に装着し、各屈折リンク機構は、
   移動車体から外側方に張出された部分に上端部が
   枢着されて外側方に突出する上部リンクと、上端
   部が上部リンクの下端部に前後方向の軸心廻りに
   屈折自在に枢着されかつ下端部が作業機に枢着さ
   れる下部リンクとを有し、移動車体と作業機との
   間に、左右の屈折リンク機構間に位置する単一の
   横振れ阻止手段を介装し、横振れ阻止手段は、移
   動車体から下設される上部軸と、作業機から立設
   されて上部軸に上下方向に相対移動自在に嵌合さ
   れる下部軸とを有することを特徴とする作業機の
   横振れ防止装置。