JPS6258940B2 - - Google Patents
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- JPS6258940B2 JPS6258940B2 JP56038138A JP3813881A JPS6258940B2 JP S6258940 B2 JPS6258940 B2 JP S6258940B2 JP 56038138 A JP56038138 A JP 56038138A JP 3813881 A JP3813881 A JP 3813881A JP S6258940 B2 JPS6258940 B2 JP S6258940B2
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- vehicle
- state
- geomagnetic sensor
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/34—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction
- B60Q1/40—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating change of drive direction having mechanical, electric or electronic automatic return to inoperative position
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動二輪車等のバンク状態を検出する
装置に関し、特にバンク時に生じる車両の進行方
位の連続的な変化に着目し、地磁気センサを用い
て進行方位に係る当該センサの出力変化によつて
バンク状態であることを識別しようとする自動二
輪車の如き車両のバンク検出装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a device for detecting the banking state of a motorcycle, etc., and in particular focuses on continuous changes in the heading of the vehicle that occur during banking, and detects the sensor based on the heading using a geomagnetic sensor. The present invention relates to a bank detection device for a vehicle such as a motorcycle, which attempts to identify a bank state based on a change in output.
自動二輪車の如き車両に使用される自動ウイン
カーキヤンセル装置は、ステアリングホイールを
有する四輪自動車とは異なり、その運転操作の特
殊性のため、より高度な技術が要請される。例え
ば、四輪自動車では、コーナリング終了時の設定
角度以上のハンドルの戻しによつてウインカーの
作動を自動的にキヤンセルするように構成してい
るが、バーハンドルを備える自動二輪車では方向
転換時のハンドル切れ角、戻り角が小さいために
上記の如き方式を採用することが困難である。 Unlike a four-wheeled vehicle having a steering wheel, an automatic turn signal canceling device used in a vehicle such as a motorcycle requires more advanced technology due to the special nature of its driving operation. For example, four-wheeled vehicles are configured to automatically cancel turn signal operation when the steering wheel is returned to a preset angle or more at the end of cornering, but motorcycles with bar handles are configured to automatically cancel turn signal operation when the steering wheel is turned back beyond a set angle at the end of a corner. Since the turning angle and return angle are small, it is difficult to employ the above method.
自動二輪車の如き車両においては、方向転換時
に車体をバンクさせるという特徴がある。反対に
バンク状態にあれば車両は方向転換の状態にある
と判断できるので、バンク状態の検出を利用して
自動ウインカーキヤンセル装置に実現することも
可能である。 Vehicles such as motorcycles have the characteristic of banking the vehicle body when changing direction. On the other hand, if the vehicle is in the banked state, it can be determined that the vehicle is in the state of changing direction, so it is also possible to implement an automatic turn signal canceling device using detection of the banked state.
本発明者は、上記の技術的課題に鑑み、これを
有効に解決すべく本発明を成したものである。 In view of the above-mentioned technical problem, the present inventor has created the present invention in order to effectively solve the problem.
本発明の目的は、車両に取り付けられ、電気的
信号を出力する地磁気センサと、該地磁気センサ
の出力信号の変化状態を識別する回路とから成
り、前記地磁気センサの出力が変化するとき車両
がバンク状態にあると判断するようにした自動二
輪車の如き車両のバンク検出装置を提供すること
にある。 An object of the present invention is to provide a geomagnetic sensor that is attached to a vehicle and includes a geomagnetic sensor that outputs an electrical signal, and a circuit that identifies a change state of the output signal of the geomagnetic sensor, and that when the output of the geomagnetic sensor changes, the vehicle goes into a bank. It is an object of the present invention to provide a bank detection device for a vehicle such as a motorcycle, which determines whether the vehicle is in a bank state.
従つて本発明の目的は、方向転換時に生じる車
体のバンク状態を検出することにより、ウインカ
ーの作動の自動キヤンセルを実現することができ
る自動二輪車の如き車両のバンク検出装置を提供
することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a bank detection device for a vehicle such as a motorcycle, which is capable of automatically canceling turn signal operation by detecting the bank state of the vehicle body that occurs when changing direction.
以下に本発明の好適一実施例を添付図面に従つ
て詳述する。 A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
第１図、第２図により自動二輪車に関する方向
転換時における車両の姿勢の状態と、車両に取り
付けた地磁気センサの出力特性について説明す
る。例えば、道路Ａを図中右方向に進行している
状態において、道路Ｂの方へ右折しようとする場
合、ａの地点で方向転換を開始し、ｂの区域で進
行方向を転換し、ｃの地点で方向転換が終了す
る。これを車両の姿勢の状態でみてみると、ａの
地点においては、車両は正立状態a1にあり、ｂの
区域においては車両は右側に傾けたバンク状態b1
にあり、ｃ点においては再び車両は正立状態c1と
する。又これを地磁気の状態を検出することによ
り車両の進行方位を測定し得る地磁気センサの出
力特性によつてみてみると、ａ地点に対応するa2
の領域においては出力は一定状態（安定状態）に
あり、ｂの区域に対応するb2の領域においては変
化状態（不安定状態）にあり、ｃ地点に対応する
c2の領域では再び出力は一定状態（安定状態）と
なる。 With reference to FIGS. 1 and 2, a description will be given of the posture of a motorcycle when changing direction and the output characteristics of a geomagnetic sensor attached to the vehicle. For example, if you are traveling rightward on road A in the diagram and want to turn right toward road B, you will start changing direction at point a, change direction at area b, and then turn right at point c. The change in direction ends at the point. Looking at this in terms of the vehicle's attitude, at point a, the vehicle is in an upright state a1 , and in area b, the vehicle is in a banked state b1 tilted to the right.
At point c, the vehicle is again in the upright state c1 . Also, if we look at this in terms of the output characteristics of a geomagnetic sensor that can measure the vehicle's heading by detecting the geomagnetic state, we find that a 2 corresponding to point a.
In the area of , the output is in a constant state (stable state), and in the area of b 2 corresponding to area b, it is in a changing state (unstable state), which corresponds to point c.
In the c 2 region, the output becomes constant (stable state) again.
以上のように、自動二輪車の方向転換時におけ
る方向転換の状態と車両の姿勢状態と地磁気セン
サの出力特性との対応から明らかなように、方向
転換時の地磁気センサの出力が不安定状態を出力
すれば、車両がバンク状態にあると判断すること
ができる。 As mentioned above, as is clear from the correspondence between the direction change state of the motorcycle, the vehicle attitude state, and the output characteristics of the geomagnetic sensor, the output of the geomagnetic sensor when changing direction is unstable. Then, it can be determined that the vehicle is in the banked state.
自動二輪車の如き車両は方向転換時に必ずバン
ク状態を生じるので、バンク状態を検出すること
ができれば、これによりウインカーの自動キヤン
セルに利用することができる。即ち、地磁気セン
サの出力特性により車両のバンク状態を検出し、
バンク状態の終了により方向転換の終了時を一義
的に見い出すことができるのである。 Vehicles such as motorcycles always enter a banked state when changing direction, so if the banked state can be detected, this can be used to automatically cancel the turn signal. That is, the bank state of the vehicle is detected based on the output characteristics of the geomagnetic sensor,
The end of the direction change can be uniquely determined by the end of the bank state.
上記原理を用いてウインカーを自動的にキヤン
セルする装置の基本的なフロートチヤート図を第
３図に示す。 FIG. 3 shows a basic float chart of a device that automatically cancels a turn signal using the above principle.
地磁気センサ１から出力される信号は、出力変
化率演算回路２に入力される。出力変化率演算回
路２では出力変化率が演算される。判断回路３で
は回路２で求められた出力変化率が設定値と比較
され、出力変化率が設定値よりも大きい状態から
設定値よりも小さくなつたときにウインカーをキ
ヤンセルせしめる信号をキヤンセル装置４に出力
する。 A signal output from the geomagnetic sensor 1 is input to an output change rate calculation circuit 2. The output change rate calculation circuit 2 calculates the output change rate. The judgment circuit 3 compares the output change rate determined by the circuit 2 with the set value, and sends a signal to the cancel device 4 to cancel the turn signal when the output change rate changes from larger than the set value to smaller than the set value. Output.
第４図において、具体的な自動ウインカーキヤ
ンセル装置の構成をブロツク図で示す。１はフラ
ツクスゲート式地磁気センサで、このブロツクの
中にはセンサの出力をピーク検波する回路及びセ
ンサの出力信号を増幅する増幅器が含まれてい
る。地磁気センサ１は、車両の適宜箇所に取り付
けられ、車両の進行方位を表わす電圧出力を連続
的に出力する。地磁気センサ１のアナログ出力は
Ａ／Ｄ変換器５によつてデイジタル化され演算器
２に入力される。 FIG. 4 shows a block diagram of a concrete structure of an automatic turn signal canceling device. 1 is a fluxgate type geomagnetic sensor, and this block includes a circuit for peak detecting the output of the sensor and an amplifier for amplifying the output signal of the sensor. The geomagnetic sensor 1 is attached to a suitable location on the vehicle and continuously outputs a voltage output representing the traveling direction of the vehicle. The analog output of the geomagnetic sensor 1 is digitized by the A/D converter 5 and input to the arithmetic unit 2.
演算器２では、地磁気センサ１の出力変化率が
計算される。出率変化率は、地磁気センサの出力
が関数的にＶで表わされるとき、時間の変化分Δ
ｔと出力の変化分ΔＶとの比ΔＶ／Δｔとして求
められる。ΔＶ／Δｔの計算方法は各種の方法が
採用されるが、本発明に係る演算としては、一定
時間Δｔにおける地磁気センサ１からの出力を任
意の個数でサンプリングし、サンプリングした複
数の出力値を基準値と比較することによつて、一
定時間Δｔにおける出力の変化率ΔＶ／Δｔを求
めることを基本的原理とする。出力変化率ΔＶ／
Δｔがコンパレータ６に設けられた設定器７の設
定値よりも大きい場合は車両の進行方向が変化し
ている状態（バンク状態）、設定値よりも小さい
場合は車両の進行方向が変化していない状態にあ
ると判断される。 The calculator 2 calculates the rate of change in the output of the geomagnetic sensor 1. The output rate change rate is the change in time Δ when the output of the geomagnetic sensor is expressed as a function by V.
It is obtained as the ratio ΔV/Δt between t and the output change ΔV. Various methods can be used to calculate ΔV/Δt, but in the calculation according to the present invention, an arbitrary number of outputs from the geomagnetic sensor 1 are sampled during a certain period of time Δt, and a plurality of sampled output values are used as a reference. The basic principle is to find the rate of change ΔV/Δt of the output over a certain period of time Δt by comparing it with the value. Output change rate ΔV/
If Δt is larger than the set value of the setting device 7 provided in the comparator 6, the vehicle's direction of travel is changing (bank state), and if it is smaller than the set value, the vehicle's direction of travel is not changing. judged to be in a state.
演算器２は、ウインカースイツチ８のオン動作
に対応してその演算作動を開始し、計算した出力
変化率をコンパレータ６に送る。コンパレータ６
は、ウインカースイツチ８のオン動作直後の最初
の安定状態では信号を出力せず、演算器２に演算
の継続を命令する信号を送り、やがて出力変化率
ΔＶ／Δｔが大きくなつて設定値よりも大きくな
るが、その間も演算継続信号を出し、再び出力変
化率ΔＶ／Δｔが基準値よりも小さくなつたと
き、キヤンセル信号を出力する如く構成される。
以上の如き作用を有する演算器２、コンパレータ
６はコンピユータ等で一体的に構成され、又Δｔ
の代わりに走行距離の変化分で行なつてもよい。 The computing unit 2 starts its computing operation in response to the turn-on operation of the turn signal switch 8, and sends the calculated output change rate to the comparator 6. Comparator 6
does not output a signal in the first stable state immediately after turning on the turn signal switch 8, but sends a signal instructing the arithmetic unit 2 to continue calculation, and eventually the output change rate ΔV/Δt becomes larger than the set value. However, the calculation continuation signal is output during that time, and when the output change rate ΔV/Δt becomes smaller than the reference value again, a cancel signal is output.
The arithmetic unit 2 and comparator 6 having the above-mentioned functions are integrally constituted by a computer, etc., and Δt
Instead, the change in travel distance may be used.
コンパレータ６から出力されたキヤンセル信号
はフリツプフロツプ等から成る出力回路９によつ
て一時的に記憶され、更にウインカーリレー１０
に送られて、これ１０を作動せしめる。ウインカ
ーリレー１０が作動すると、ウインカーは自動的
にキヤンセルされる。 The cancel signal output from the comparator 6 is temporarily stored by an output circuit 9 consisting of a flip-flop, etc., and is further stored by a turn signal relay 10.
This is sent to 10 and activated. When the turn signal relay 10 is activated, the turn signal is automatically canceled.
以上の説明で明らかなように本発明によれば、
車両に取り付けた地磁気センサの出力特性から車
両のバンク状態を検出できるようにし、バンク状
態の検出を利用してウインカー作動の自動キヤン
セルを的確に行うことができる等の利点を有す
る。 As is clear from the above description, according to the present invention,
It has advantages such as being able to detect the bank state of the vehicle from the output characteristics of the geomagnetic sensor attached to the vehicle, and automatically canceling the turn signal operation using the detection of the bank state.
図面は本発明の一実施例を示し、第１図は方向
転換時の車両の姿勢状態を示す図、第２図は方向
転換時の地磁気センサの出力の変化を示す図、第
３図はウインカーを自動キヤンセルする装置の作
動を説明するフローチヤート図、第４図は自動ウ
インカーキヤンセル装置の構成を示すブロツク図
である。
尚図面中、１は地磁気センサ、２は出力変化率
演算器、６はコンパレータ、８はウインカースイ
ツチである。
The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 shows the posture of the vehicle when changing direction, FIG. 2 shows the change in the output of the geomagnetic sensor when changing direction, and FIG. 3 shows the turn signal. FIG. 4 is a flowchart illustrating the operation of the automatic blinker canceling device. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the automatic blinker canceling device. In the drawing, 1 is a geomagnetic sensor, 2 is an output change rate calculator, 6 is a comparator, and 8 is a turn signal switch.
Claims (1)
地磁気センサと、該地磁気センサの出力信号の変
化状態を識別する回路とから成り、前記地磁気セ
ンサの出力が変化するとき車両がバンク状態にあ
ると判断するようにしたことを特徴とする自動二
輪車の如き車両のバンク検出装置。1 Consists of a geomagnetic sensor that is attached to a vehicle and outputs an electrical signal, and a circuit that identifies the state of change in the output signal of the geomagnetic sensor, and determines that the vehicle is in the bank state when the output of the geomagnetic sensor changes. A bank detection device for a vehicle such as a motorcycle, characterized in that:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56038138A JPS57151444A (en) | 1981-03-17 | 1981-03-17 | Puncture detector for vehicle, such as motor cycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56038138A JPS57151444A (en) | 1981-03-17 | 1981-03-17 | Puncture detector for vehicle, such as motor cycle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57151444A JPS57151444A (en) | 1982-09-18 |
| JPS6258940B2 true JPS6258940B2 (en) | 1987-12-08 |
Family
ID=12517059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56038138A Granted JPS57151444A (en) | 1981-03-17 | 1981-03-17 | Puncture detector for vehicle, such as motor cycle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57151444A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2627222A (en) * | 2023-02-15 | 2024-08-21 | Planet 42B Ltd | Noise reduction apparatus and method |
-
1981
- 1981-03-17 JP JP56038138A patent/JPS57151444A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57151444A (en) | 1982-09-18 |
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