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JPS6260344B2 - - Google Patents
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JPS6260344B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6260344B2
JPS6260344B2 JP55055321A JP5532180A JPS6260344B2 JP S6260344 B2 JPS6260344 B2 JP S6260344B2 JP 55055321 A JP55055321 A JP 55055321A JP 5532180 A JP5532180 A JP 5532180A JP S6260344 B2 JPS6260344 B2 JP S6260344B2
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JP
Japan
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yarn
running
guide
tension
running yarn
Prior art date
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Application number
JP55055321A
Other languages
Japanese (ja)
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JPS56155161A (en
Inventor
Chikayasu Yamazaki
Jun Torikai
Kozo Tameno
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Toray Industries Inc
Original Assignee
Toray Industries Inc
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Publication date
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  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は走行糸の張力計に関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to a running yarn tension meter.

走行糸の張力計としては、たとえば米国特許第
4182167号明細書や実開昭53−126681号公報に記
載されているようなものが知られている。
As a running yarn tension meter, for example, U.S. Patent No.
Those described in specification No. 4182167 and Japanese Utility Model Application Publication No. 53-126681 are known.

この従来の張力計は、走行糸の糸道の近傍に、
走行糸と間けつ的に接触して、その走行糸を変位
させる回転ガイドと、走行糸が変位したときにの
み走行糸と接触して、その走行糸の接圧力を検出
する素子とを設け、検出素子に加わる走行糸の接
圧力を張力信号として取出すようにしたものであ
る。上記回転ガイドは、モータで駆動される回転
円板上に、その回転軸に対して対称的に2個の接
糸ガイドを設けたようなもので、この2個の接糸
ガイドにより、回転ガイドが1回転するたびに走
行糸が2回変位せしめられ、2回の張力検出が行
われるようになつている。
This conventional tension meter is installed near the thread path of the running thread.
A rotary guide that contacts the running yarn intermittently to displace the running yarn, and an element that comes into contact with the running yarn and detects the contact force of the running yarn only when the running yarn is displaced, The contact force of the running yarn applied to the detection element is extracted as a tension signal. The above-mentioned rotary guide is a rotary disk driven by a motor, and two weft guides are provided symmetrically with respect to the rotation axis of the rotary disk. The running thread is displaced twice every time the thread rotates once, and the tension is detected twice.

しかしながら、かかる従来の張力計は、測定精
度が低いという欠点があつた。すなわち、この従
来の張力計は、回転ガイドが走行糸と間けつ的に
接触するように構成されているので、回転ガイド
が走行糸から離れたときに走行糸が自由振動を起
し、この自由振動が次に回転ガイドと接触するま
で持続するので、走行糸の変位がいつも同じよう
に行なわれることにはならず、結局走行糸と検出
素子との接触状態が変つて測定誤差を生む。ま
た、上記従来の張力計は、走行糸と検出素子との
接触が、走行糸が変位せしめられたときにのみ行
われるように構成されているので、走行糸が検出
素子かいら離れたときに検出素子が自由振動を起
し、この自由振動によるノイズが張力信号に重畳
されて、測定精度が低下するという欠点もあつ
た。さらにに、上記従来の張力計は、回転ガイド
が2個の接糸ガイドを有していて、その回転ガイ
ドが1回転するたびに2回の走行糸の変位が行わ
れ、2回の張力検出が行われるが、回転ガイドの
工作精度や接糸ガイドの取付位置精度などによつ
て、各接糸ガイドによる走行糸の変位の程度が変
わり、これがまた測定誤差を生む原因になつてい
る。
However, such conventional tension meters have a drawback of low measurement accuracy. In other words, this conventional tension meter is configured so that the rotating guide comes into contact with the running yarn intermittently, so when the rotating guide separates from the running yarn, the running yarn causes free vibration, and this free vibration occurs. Since the vibration continues until the next contact with the rotating guide, the displacement of the running yarn is not always the same, and the state of contact between the running yarn and the sensing element changes, resulting in a measurement error. Furthermore, the conventional tension meter described above is configured so that the running yarn and the detection element come into contact only when the running yarn is displaced, so that when the running yarn leaves the detection element, Another drawback is that the detection element causes free vibration, and noise due to this free vibration is superimposed on the tension signal, reducing measurement accuracy. Furthermore, in the conventional tension meter, the rotating guide has two welding guides, and each time the rotating guide rotates, the running yarn is displaced twice, and the tension is detected twice. However, depending on the machining accuracy of the rotating guide and the accuracy of the mounting position of the weft guide, the degree of displacement of the running yarn by each weft guide varies, which also causes measurement errors.

一方、別の張力計として、回転軸に対して直交
する断面が楕円形であり、かつ回転軸が偏心して
いない回転ガイドを用い、その回転ガイドを糸道
上に設置して回転ガイドと走行糸とが常時接触す
るようにし、回転ガイドの1回転について2回の
走行糸の変位を行い、2回の張力検出を行うよう
にしたものも提案されている。
On the other hand, as another tension meter, a rotating guide whose cross section perpendicular to the rotating axis is elliptical and whose rotating axis is not eccentric is used, and the rotating guide is installed on the yarn path, and the rotating guide and the running yarn are connected. It has also been proposed that the threads are always in contact with each other, the running yarn is displaced twice for each rotation of the rotating guide, and the tension is detected twice.

しかしながら、この張力計によつても、回転ガ
イドの1回転について2回の走行糸の変位が行わ
れ、2回の張力検出が行われることによる測定誤
差は依然として解消されない。
However, even with this tension meter, measurement errors due to the fact that the running yarn is displaced twice per rotation of the rotating guide and the tension is detected twice cannot be eliminated.

本発明の目的は、従来の張力計の上記欠点を解
決し、走行糸の張力を高精度で測定することがで
きる走行糸の張力計を提供するにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a running yarn tension meter that can solve the above-mentioned drawbacks of conventional tension meters and measure the tension of a running yarn with high precision.

上記目的を達成するために、本発明において
は、2個の糸道規制ガイドの間に、それら2個の
糸道規制ガイドによつて規制される糸道上を走行
する糸と常時接触するように、走行中の糸を周期
的に変位させる、回転軸と直交する断面が円形
で、かつ回転軸が偏心している回転ガイドと、走
行中の糸の張力に対応する、その糸の接圧力を検
出する素子とを設け、検出素子には、その検出素
子の出力を読取る手段を接続してなることを特徴
とする走行糸の張力計が提供される。
In order to achieve the above object, the present invention provides a structure between two yarn path regulating guides so that the yarn traveling on the yarn path regulated by the two yarn path regulating guides is in constant contact with the yarn. , detects a rotating guide whose cross section perpendicular to the rotating shaft is circular and whose rotating shaft is eccentric, which periodically displaces the running thread, and the contact force of the thread corresponding to the tension of the running thread. There is provided a running yarn tension meter characterized in that the sensing element is provided with a sensing element and a means for reading the output of the sensing element is connected to the sensing element.

本発明の走行糸の張力計の一実施例を説明する
に、第1図において、符号1,2は矢印方向に走
行している走行糸3の糸道を規制する糸道規制ガ
イドである。これら2組の糸道規制ガイド1,2
の間には、それら糸道規制ガイド1,2によつて
規制される糸道上を走行する走行糸3を、点線で
示す位置から実線で示す位置に周期的に変位させ
る回転ガイド4と、走行糸3との接圧力を検出す
る素子5とが設けられている。これらの回転ガイ
ド4と検出素子5は、走行糸3と常時接触してい
る。
To explain one embodiment of the running yarn tension meter of the present invention, in FIG. 1, reference numerals 1 and 2 indicate yarn path regulating guides for regulating the path of the running yarn 3 traveling in the direction of the arrow. These two sets of thread path regulation guides 1 and 2
In between, there is a rotating guide 4 that periodically displaces the running yarn 3 running on the yarn path regulated by the yarn path regulating guides 1 and 2 from the position shown by the dotted line to the position shown by the solid line, and An element 5 for detecting the contact force with the thread 3 is provided. The rotation guide 4 and the detection element 5 are in constant contact with the running yarn 3.

回転ガイド4は、モータによつて矢印方向、す
なわち、走行糸3との接触点における回転方向が
走行糸3の走行方向と同一方向であるように回転
せしめられており、その回転軸は偏心していて、
かつその回転軸と直交する断面は真円形をしてい
る。そのような回転ガイド4は、第2図に示すよ
うに、円柱状をしていて、その一端にモータの軸
が嵌合する軸孔6が、円柱状の幾何学軸Xに対し
て偏心して設けられているか、または第3図に示
すように、フランジ部7と円柱状の接糸部8とか
ら構成され、接糸部8がフランジ部7の幾何学軸
Xに対して偏心した位置に取付けられ、軸孔6が
上記幾何学軸Xと同心的に設けられているような
ものである。特に、第3図のように構成すると、
接糸部8の外径をモータの軸孔の大きさとは無関
係に小さくすることができ、糸道の変位の程度を
小さくすることができるので好ましい。なお、回
転ガイド4はアルミナ、酸化チタンなどの耐摩耗
性材料で作られている。
The rotating guide 4 is rotated by a motor in the direction of the arrow, that is, the direction of rotation at the point of contact with the running thread 3 is in the same direction as the running direction of the running thread 3, and its rotation axis is eccentric. There,
Moreover, the cross section perpendicular to the axis of rotation is perfectly circular. As shown in FIG. 2, such a rotation guide 4 has a cylindrical shape, and a shaft hole 6 into which the motor shaft fits into one end is eccentric with respect to the geometrical axis X of the cylindrical shape. As shown in FIG. The shaft hole 6 is arranged concentrically with the geometrical axis X. In particular, when configured as shown in Figure 3,
This is preferable because the outer diameter of the thread welding section 8 can be made small regardless of the size of the shaft hole of the motor, and the degree of displacement of the thread path can be reduced. Note that the rotation guide 4 is made of a wear-resistant material such as alumina and titanium oxide.

検出素子5は、たとえば第4図に示すようなも
のである。すなわち、検出素子5は、一端がフレ
ーム9に固設された全く同様の2個の検出板1
0,10′を有し、検出板10,10′は弾性板1
1,11′と、この弾性板11,11′に貼付けら
れた歪ゲージ12,12′と、弾性板11,1
1′の先端に取付けられたガイド13,13′とか
ら構成されている。そして、走行糸3は一方の検
出板10のガイド13のみと常時接触していて、
その走行糸3の接圧力による弾性板11の歪量を
歪ゲージ12によつて電気信号に変換し、これを
張力信号として取出しており、他方の検出板1
0′は、フレーム9などが振動することによつて
生ずるノイズの影響を張力信号から除去するため
のダミーとして使われている。しかしながら、こ
のダミーとしての検出板10′は必ずしも必要な
ものではない。
The detection element 5 is, for example, as shown in FIG. That is, the detection element 5 consists of two identical detection plates 1 whose one end is fixed to the frame 9.
0, 10', and the detection plates 10, 10' are elastic plates 1
1, 11', strain gauges 12, 12' attached to the elastic plates 11, 11', and elastic plates 11, 1
It consists of guides 13, 13' attached to the tip of the guide 1'. The running thread 3 is always in contact with only the guide 13 of one of the detection plates 10,
The amount of strain on the elastic plate 11 due to the contact force of the running yarn 3 is converted into an electric signal by the strain gauge 12, and this is taken out as a tension signal.
0' is used as a dummy to remove the influence of noise caused by vibration of the frame 9 etc. from the tension signal. However, this dummy detection plate 10' is not necessarily required.

第5図は、張力信号を取出す回路を示すもの
で、上述した歪ゲージ12,12′と抵抗R1,R2
とがブリツジ回路を構成していて、そのブリツジ
回路の出力e1がコンデンサC1,C2を介して差動
アンプ14に入力され、さらにその差動アンプの
出力e2がピーク値保持回路15に入力され、測定
値としての出力e3が得られるようになつている。
なお、図示しないが、ピーク値保持回路15には
記録計や指示計器など、出力e3を読取る手段が接
続されている。
FIG. 5 shows a circuit for extracting a tension signal, which includes the strain gauges 12, 12' and resistors R 1 , R 2 described above.
constitute a bridge circuit, and the output e 1 of the bridge circuit is input to the differential amplifier 14 via capacitors C 1 and C 2 , and the output e 2 of the differential amplifier is input to the peak value holding circuit 15. is input, and the output e 3 is obtained as a measured value.
Although not shown, a means for reading the output e3 , such as a recorder or an indicator, is connected to the peak value holding circuit 15.

次に、上述したような張力計の作用を説明する
に、第1図において、まず回転ガイド4を矢印方
向に回転させる。その回転数は、走行糸3の速度
や種類、回転ガイド4の外径などによつて相違す
るが、だいたい3000(回/分)程度以下でよい。
さて、回転ガイド4が矢印方向に回転すると、走
行糸3が点線で示す位置から実線で示す位置に変
位せしめられる。この走行糸3の変位は、回転ガ
イド4が1回転するたびに1回行われる。する
と、第4図における検出素子5の弾性板11が、
ガイド13に加わる走行糸3の接圧力に応じて歪
み、その歪量が歪ゲージ12によつて電気信号に
変換される。したがつて、第5図におけるブリツ
ジ回路の出力e1は、時間tの経過とともに第6図
に示すように変化する。すなわち、この第6図
は、検出素子5の出力を表わしている。次に、コ
ンデンサC1,C2によつて上記出力e1中から直流
分を除去し、さらに差動アンプ14で増幅して第
7図に示すような出力e2を得る。この差動アンプ
の出力はピーク値保持回路15に入れられ、上記
差動アンプ14の出力e2のピーク値が1サイクル
の間保持され、第8図に示すような出力e3を得
る。この出力e3の値が、走行糸3の張力に対応し
ている。なお、上記出力e3と走行糸3の張力との
関係は、第1図において、走行糸3の代わりに適
当な重錘を吊した糸を垂し、回転ガイド4を回転
させながら上記出力e3を読取り、この出力e3と重
錘の重さから校正する。
Next, to explain the operation of the tension meter as described above, in FIG. 1, the rotation guide 4 is first rotated in the direction of the arrow. The number of rotations varies depending on the speed and type of the running thread 3, the outer diameter of the rotating guide 4, etc., but it may be approximately 3000 (times/minute) or less.
Now, when the rotation guide 4 rotates in the direction of the arrow, the running yarn 3 is displaced from the position shown by the dotted line to the position shown by the solid line. This displacement of the running yarn 3 is performed once every time the rotation guide 4 rotates once. Then, the elastic plate 11 of the detection element 5 in FIG.
The guide 13 is distorted in accordance with the contact force of the running yarn 3, and the amount of distortion is converted into an electrical signal by the strain gauge 12. Therefore, the output e 1 of the bridge circuit in FIG. 5 changes as time t passes, as shown in FIG. 6. That is, this FIG. 6 represents the output of the detection element 5. Next, the DC component is removed from the output e 1 by capacitors C 1 and C 2 and further amplified by the differential amplifier 14 to obtain an output e 2 as shown in FIG. The output of this differential amplifier is input to a peak value holding circuit 15, and the peak value of the output e2 of the differential amplifier 14 is held for one cycle to obtain an output e3 as shown in FIG. The value of this output e 3 corresponds to the tension of the running yarn 3. The relationship between the above output e 3 and the tension of the running thread 3 is shown in FIG. Read 3 and calibrate from this output e 3 and the weight of the weight.

上記実施例において、回転ガイド4と検出素子
5との位置関係を逆にしてもよい。すなわち、走
行糸の走行方向に対して回転ガイドの上流側に検
出素子を設置してもよい。
In the above embodiment, the positional relationship between the rotation guide 4 and the detection element 5 may be reversed. That is, the detection element may be installed upstream of the rotation guide with respect to the running direction of the running yarn.

また、第2図に示す回転ガイドの円柱状の外周
面や、第3図に示す回転ガイドの接糸部の円柱状
の外周面に、糸の案内溝を設けてもよい。同様
に、検出素子5の一方の検出体10のガイド13
に糸の案内溝を設けてもよい。この場合、他方の
検出体10′のガイド13′の同じ位置にも同様の
溝を設けておく。
Further, a thread guide groove may be provided on the cylindrical outer circumferential surface of the rotation guide shown in FIG. 2 or on the cylindrical outer circumferential surface of the thread welding part of the rotation guide shown in FIG. Similarly, the guide 13 of one detection object 10 of the detection element 5
A thread guide groove may be provided. In this case, a similar groove is provided at the same position on the guide 13' of the other detection body 10'.

以上説明したように、本発明の走行糸の張力計
は、2個の糸道規制ガイドの間に、それら2個の
糸道規制ガイドによつて規制される糸道上を走行
する糸と常時接触するように、走行中の糸を周期
的に変位させる回転ガイドと、その糸の接圧力を
検出する素子とを設けているので、回転円板にそ
の回転軸に対して対称的に2個の接糸ガイドを設
けてなる回転ガイドを用いたり、回転軸に対して
直交する断面が楕円形で、かつ回転軸が偏心して
いない回転ガイドを用いる従来の張力計のよう
に、回転ガイド、検出素子と走行糸との接触、離
反が繰返し行われることはない。そのため、走行
糸の自由振動による影響を受けなくなつて走行糸
の変位がいつも同じように行われ、従来の張力計
の欠点であつた、走行糸と検出素子との接触状態
が変わることによる測定誤差を防止することがで
きるようになるばかりか、検出素子の自由振動に
よるノイズが張力信号に重畳されることによる測
定精度の低下を防止することができるようにな
る。かつ、また、本発明の張力計は、回転軸と直
交する断面が円形で、かつ回転軸が偏心している
回転ガイドを使用しているので、走行糸の変位
は、回転ガイドの1回転について1回のみ行わ
れ、1回の張力検出が行われるので、回転ガイド
の1回転について走行糸の変位を2回行い、2回
の張力検出を行う上記従来の張力計の欠点であつ
た、回転ガイドの工作精度等が測定精度に影響を
及ぼすといつた不都合を防止することができるよ
うになる。
As explained above, the running yarn tension meter of the present invention is provided between two yarn path regulating guides that are constantly in contact with the yarn running on the yarn path regulated by the two yarn path regulating guides. In order to do this, we are equipped with a rotating guide that periodically displaces the running yarn and an element that detects the contact force of the yarn. As with conventional tension meters, which use a rotating guide provided with a thread guide, or which uses a rotating guide whose cross section perpendicular to the rotational axis is elliptical and whose rotational axis is not eccentric, the rotational guide, the detection element There is no repeated contact and separation between the thread and the running thread. Therefore, the displacement of the running yarn is always the same because it is no longer affected by the free vibration of the running yarn, and measurement is performed by changing the contact state between the running yarn and the detection element, which was a drawback of conventional tension meters. Not only can errors be prevented, but also a decrease in measurement accuracy due to noise caused by free vibration of the detection element being superimposed on the tension signal can be prevented. Moreover, since the tension meter of the present invention uses a rotating guide in which the cross section perpendicular to the rotating shaft is circular and the rotating shaft is eccentric, the displacement of the running yarn is 1 per rotation of the rotating guide. Since the tension is detected only once and the tension is detected once, the rotating guide has the disadvantage of the above-mentioned conventional tension meter, which displaces the running yarn twice and detects the tension twice for one revolution of the rotating guide. This makes it possible to prevent inconveniences such as machining accuracy etc. affecting measurement accuracy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、本発明の走行糸の張力計の一実施例
を示す概略正面図、第2図は回転ガイドの一実施
例を示す概略側面図、第3図は回転ガイドの他の
実施例を示す概略側面図、第4図は検出素子の一
実施例を示す概略斜視図、第5図は測定回路の一
実施例を示す概略ブロツク図、第6図は上記第5
図におけるブリツジ回路の出力を示す波形図、第
7図は上記第5図における差動アンプの出力を示
す波形図、第8図は上記第5図におけるピーク値
保持回路の出力を示す波形図である。 1,2:糸道規制ガイド、3:走行糸、4:回
転ガイド、5:検出素子、6:モータの軸孔、
7:フランジ部、8:接糸部、9:フランジ部、
10,10′:検出板、11,11′:弾性板、1
2,12′:歪ゲージ、13,13′:ガイド、1
4:差動アンプ、15:ピーク値保持回路。
FIG. 1 is a schematic front view showing an embodiment of the running yarn tension meter of the present invention, FIG. 2 is a schematic side view showing an embodiment of the rotating guide, and FIG. 3 is another embodiment of the rotating guide. 4 is a schematic perspective view showing one embodiment of the detection element, FIG. 5 is a schematic block diagram showing one embodiment of the measuring circuit, and FIG.
7 is a waveform diagram showing the output of the differential amplifier in FIG. 5 above. FIG. 8 is a waveform chart showing the output of the peak value holding circuit in FIG. 5 above. be. 1, 2: Yarn path regulation guide, 3: Running yarn, 4: Rotation guide, 5: Detection element, 6: Motor shaft hole,
7: Flange part, 8: Welding part, 9: Flange part,
10, 10': detection plate, 11, 11': elastic plate, 1
2, 12': Strain gauge, 13, 13': Guide, 1
4: Differential amplifier, 15: Peak value holding circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 2個の糸道規制ガイドの間に、それら2個の
糸道規制ガイドによつて規制される糸道上を走行
する糸と常時接触するように、走行中の糸を周期
的に変位させる、回転軸と直交する断面が円形
で、かつ回転軸が偏心している回転ガイドと、走
行中の糸の張力に対応する、その糸の接圧力を検
出する素子とを設け、前記検出素子には、その検
出素子の出力を読取る手段を接続してなることを
特徴とする走行糸の張力計。
1. Periodically displacing the running yarn between the two yarn path regulation guides so that it is always in contact with the yarn traveling on the yarn path regulated by the two yarn path regulation guides. A rotation guide whose cross section perpendicular to the rotation axis is circular and whose rotation axis is eccentric, and an element for detecting the contact force of the thread corresponding to the tension of the running thread, the detection element comprising: A running yarn tension meter, characterized in that it is connected to a means for reading the output of the detection element.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104787621A (en) * 2015-01-09 2015-07-22 青岛科技大学 Eccentric wheel type yarn tension controller

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JP4395828B2 (en) * 2001-09-10 2010-01-13 村田機械株式会社 Yarn winder with tension detector

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