JPS6260751B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6260751B2 JPS6260751B2 JP21054281A JP21054281A JPS6260751B2 JP S6260751 B2 JPS6260751 B2 JP S6260751B2 JP 21054281 A JP21054281 A JP 21054281A JP 21054281 A JP21054281 A JP 21054281A JP S6260751 B2 JPS6260751 B2 JP S6260751B2
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- Japan
- Prior art keywords
- head
- arm
- css
- load
- unload
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
Description
【発明の詳細な説明】
(1) 発明の技術分野
本発明は磁気ヘツドのロード・アンロード機
構、より詳しくは、サーボライタ（servo−track
writer STW）のインデツクス・リフアレンス信
号用磁気ヘツドを、インデツクス・リフアレンス
信号を磁気デイスクの外周に近い部分に書込み可
能状態におき（ロード）、またはかかる状態から
OFFの状態に戻す（アンロード）ための機構に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (1) Technical Field of the Invention The present invention relates to a magnetic head loading/unloading mechanism, more specifically a servo-track
(load) the magnetic head for index reference signals of the writer STW (writer STW) to a state where the index reference signal can be written to a portion near the outer periphery of the magnetic disk, or from such a state.
Regarding the mechanism for returning to the OFF state (unloading).
(2) 技術の背景
磁気デイスクを製品として市場に出すまでに、
それにはサーボライト（STW）によつて基準点
とインデツクス・リフアレンス（磁気デイスクの
トラツクをいくつかに等分する信号）が書込まれ
る。かかる書込みは磁気デイスクの基準点を決定
するものであるから、書込みに際し磁気ヘツドの
ずれは許されない。そのため、磁気ヘツドは、ロ
ード（磁気ヘツドを書込み状態におくこと）およ
びアンロード（磁気ヘツドをロードした状態から
もとのOFFの状態に戻すこと）において、振動
することのないよう作動されなければならない
し、またロードとアンロードにおいて磁気ヘツド
またはそれを支えるアームなどがデイスクを傷つ
けることのないよう留意しなければならない。(2) Technology background Before bringing magnetic disks to market as products,
A servo write (STW) writes a reference point and an index reference (a signal that divides the magnetic disk track into several equal parts). Since such writing determines the reference point of the magnetic disk, deviation of the magnetic head is not allowed during writing. Therefore, the magnetic head must be operated so as not to vibrate during loading (putting the magnetic head in the writing state) and unloading (returning the magnetic head from the loaded state to the original OFF state). Also, care must be taken to ensure that the magnetic head or the arm supporting it does not damage the disk during loading and unloading.
(3) 従来技術と問題点
従来のSTWのインデツクス・リフアレンス信
号用ヘツド〔かかるヘツドは、接触・発進・停止
（contact start stop）方式で作動するヘツドであ
るので、以下にはCSSヘツドという〕は、第１図
の側断面図に示される構成のものであつた。同図
において、１は磁気デイスク、２はCSSヘツド、
３はCSSヘツド２を支持するジンバル、４はジン
バル３を支持するアームを示すが、同図ａはロー
ドの状態、そのｂはアンロードの状態を示す。(3) Prior art and problems Conventional STW index/reference signal heads (such heads operate using the contact start/stop method, henceforth referred to as CSS heads) , had the configuration shown in the side sectional view of FIG. In the figure, 1 is a magnetic disk, 2 is a CSS head,
3 shows a gimbal that supports the CSS head 2, and 4 shows an arm that supports the gimbal 3. In the same figure, a shows the loaded state and b shows the unloaded state.
CSSヘツド２のロード・アンロードには、（図
示しない）カム機構によつてCSSヘツド２に向け
またそれから離れるように図に見て左右方向に移
動せしめられるバー５が用いられる。同図ａのロ
ード状態で、バー５はアーム４上に位置し、CSS
ヘツド２から最も離れた位置にある。CSSヘツド
をアンロードにするためには、バー５をCSSヘツ
ド２の方に向け、かつ、やや下方に同図ｂに示す
CSSヘツド２に近い位置まで動かすと、CSSヘツ
ド２はデイスク１から離れる。なお、上記した
CSSヘツド２は、磁気デイスクの両面に対して１
対のものが設けられるのであるが、第１図には簡
略のためその一方のみを示した。 For loading and unloading the CSS head 2, a bar 5 is used which is moved from side to side in the figure by a cam mechanism (not shown) towards and away from the CSS head 2. In the loading state shown in figure a, bar 5 is located on arm 4, and CSS
It is located farthest from head 2. To unload the CSS head, point bar 5 toward CSS head 2 and slightly downward as shown in Figure b.
When you move it to a position close to CSS head 2, CSS head 2 will move away from disk 1. In addition, the above
CSS head 2 has one head for both sides of the magnetic disk.
Although a pair is provided, only one of them is shown in FIG. 1 for the sake of simplicity.
従来のバー５を用いる機構においては、ロード
状態で、ジンバル３と磁気デイスク１の下面との
間の距離ｄは1.17mmである。このような狭い空間
内でバー５を移動させると、バー５によつて磁気
デイスク１およびCSSヘツド２が傷つけられる危
険性が大である。また、バー５をジンバル３に常
に直角方向に保つて移動させることは難しい。 In the conventional mechanism using the bar 5, the distance d between the gimbal 3 and the lower surface of the magnetic disk 1 is 1.17 mm in the loaded state. If the bar 5 is moved in such a narrow space, there is a great risk that the bar 5 will damage the magnetic disk 1 and the CSS head 2. Furthermore, it is difficult to move the bar 5 while always keeping it perpendicular to the gimbal 3.
(4) 発明の目的
本発明は上記従来技術の問題点に鑑み、CSSヘ
ツドのロード・アンロード機構において、CSSヘ
ツドを振動したりぶれたりすることなく磁気デイ
スクに接するよう動かし（ロード）、また磁気デ
イスクから離す（アンロード）ための機構を改良
し、小型で確実にCSSヘツドを動かし、かつ、磁
気デイスクおよびCSSヘツドを傷つけることのな
い機構を提供することを目的とする。(4) Purpose of the Invention In view of the above-mentioned problems of the prior art, the present invention provides a loading/unloading mechanism for a CSS head that moves (loads) the CSS head so that it comes into contact with a magnetic disk without vibrating or shaking. The purpose of the present invention is to improve the mechanism for unloading the CSS head from the magnetic disk, and to provide a mechanism that is small and reliably moves the CSS head, and does not damage the magnetic disk or the CSS head.
(5) 発明の構成
そしてこの目的は本発明によれば、１支点によ
つて支承される１対のロード・アンロードアーム
を設け、このアームの一方端部分にそれぞれジン
バルを介してCSSヘツドを取付け、前記アームの
他方端部分には互いに対向するベアリングを固定
し、これらベアリングの間にシリンダの先端に設
けた軸を圧入させてベアリングの固定されたアー
ムの端部分を互いに相手方から離れる如くに動か
し、それによつてCSSヘツドの取付けられたアー
ムの端部分を互いに相手方に向けて動かしCSSヘ
ツドをロードし、CSSヘツドをアロードするには
前記軸を１対のベアリングの外に退避させること
により、アームのベアリングの固定された端部分
とジンバルの取付けられた端部分を前記とは逆方
向に動かすことを特徴とする磁気ヘツドのロー
ド・アンロード機構を提供する。(5) Structure of the Invention According to the present invention, a pair of load/unload arms supported by one fulcrum is provided, and a CSS head is connected to one end of each arm through a gimbal. Attachment, bearings facing each other are fixed to the other end portion of the arm, and a shaft provided at the tip of the cylinder is press-fitted between these bearings so that the end portions of the arm to which the bearings are fixed are separated from each other. loading the CSS head by moving the end portions of the arms on which the CSS head is attached towards each other, and loading the CSS head by retracting said shaft out of the pair of bearings. To provide a loading/unloading mechanism for a magnetic head, characterized in that the fixed end portion of the arm bearing and the end portion attached to the gimbal are moved in opposite directions.
(6) 発明の実施例
以下、本発明の実施例を図面によつて詳述す
る。(6) Examples of the invention Examples of the invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第２図には本発明にかかる磁気ヘツド（CSSヘ
ツド）ロード・アンロード機構が、そのａには平
面図で、またｂには側面図で示され、図におい
て、１１は磁気デイスク、１２はCSSヘツド、１
３はジンバル、１４はロード・アンロードアー
ム、１５はヘツドアーム（なお同図ｂにこのヘツ
ドアームは省略してある）、１６は支点、１７は
ストツパ、１８はばね、１９はベアリング、２０
はシリンダ２１の先端に固定された軸（シリンダ
２１は同図ｂには省略してある）をそれぞれ示
す。これらの部品はいずれも通常の技術で小型に
精密に作成可能であつて、そのいずれも特別の技
術やツールを要することはない。 In FIG. 2, a magnetic head (CSS head) loading/unloading mechanism according to the present invention is shown in a plan view in a and in a side view in b, where 11 is a magnetic disk and 12 is a side view. CSS head, 1
3 is a gimbal, 14 is a load/unload arm, 15 is a head arm (this head arm is omitted in Figure b), 16 is a fulcrum, 17 is a stopper, 18 is a spring, 19 is a bearing, 20
1 and 2 respectively indicate a shaft fixed to the tip of the cylinder 21 (the cylinder 21 is omitted in FIG. 2B). All of these parts can be made small and precise using conventional techniques, and none of them require special techniques or tools.
使用に際しては、シリンダ２１を駆動して軸２
０をベアリング１９の間に圧入すると、ロード・
アンロードアーム１４は支点１６によつて支承さ
れているから、支点１６の図に見て右の端部分は
互いに相手方から離れる如くに動かされる。その
結果、ロード・アンロードアーム１４の図に見て
左方のジンバル１３が取付けられた端部分はばね
１８に抗して互いに相手方に向けて動き、CSSヘ
ツド１２の各々は第１図ａに示される如くにロー
ドされる。かかる操作において、ばね１８はロー
ド・アンロードアームの開く方向の動きに対する
ストツパとしても働く。 When in use, drive the cylinder 21 to rotate the shaft 2.
0 between the bearings 19, the load
Since the unload arm 14 is supported by the fulcrum 16, the right end portions of the fulcrum 16 are moved away from each other. As a result, the ends of the load/unload arms 14 on the left in the figure, to which the gimbals 13 are attached, move toward each other against the springs 18, and each of the CSS heads 12 move as shown in FIG. 1a. It will be loaded as shown. In such operation, the spring 18 also acts as a stop for the opening movement of the load/unload arm.
アンロードしたCSSヘツド１２の各々を第２図
ｂに示す位置に戻すには、シリンダ２１によつて
軸２０をベアリング１９の間から図示の位置に戻
すと、ばね１８によつてジンバル１３の固定され
た端部分は互いに相手方から離れるように動かさ
れ、その動きはベアリング１９の近くに設けたス
トツパ１７によつて停止されるまで続く。かくの
如く、軸の図に矢印Ａで示される動きによつて、
ジンバル１３が固定されたロード・アンロードア
ーム１４の端部分は、図に矢印Ｂで示す如くに、
相手方に向けまたは相手方から離れる如くに動
く。 To return each of the unloaded CSS heads 12 to the position shown in FIG. The pressed end portions are moved away from each other until the movement is stopped by a stop 17 located near the bearing 19. Thus, by the movement shown by arrow A in the diagram of the axis,
The end portion of the load/unload arm 14 to which the gimbal 13 is fixed is as shown by arrow B in the figure.
Move towards or away from an opponent.
第１図ｂと第２図ｂとの退避から理解されうる
如く、従来技術においてはCSSヘツドのロード、
アンロードを実施するバー５は、アンロード時に
磁気デイスク１の下の位置にまで来たのに対し、
本発明においては、CSSヘツドのロード、アンロ
ードを実施する部分、すなわちロード・アンロー
ドアームの左方端部分は磁気デイスク１１の外部
にあるので、本発明の機構が磁気デイスクを傷つ
けることはない。また、CSSヘツド１２が、磁気
デイスクのサーボトラツク範囲およびデータトラ
ツク範囲には決して入ることがないので、これら
のdataに対する損傷は皆無となる。更に、上記の
操作は、シリンダ２１の駆動による軸２０のピス
トンから見て前後方向運動によつて実現され、ま
た操作に干与する部品の数も少数ですむ。 As can be understood from the evacuation of FIG. 1b and FIG. 2b, in the prior art, loading the CSS head,
The bar 5 that performs unloading came to a position below the magnetic disk 1 at the time of unloading,
In the present invention, the portion that loads and unloads the CSS head, that is, the left end portion of the load/unload arm, is located outside the magnetic disk 11, so the mechanism of the present invention will not damage the magnetic disk. . Furthermore, since the CSS head 12 never enters the servo track range and data track range of the magnetic disk, there is no damage to these data. Furthermore, the above-mentioned operation is realized by the movement of the shaft 20 in the back and forth direction when viewed from the piston due to the drive of the cylinder 21, and the number of parts that affect the operation can be reduced.
(7) 発明の効果
以上説明したように、本発明のCSSヘツドロー
ド・アンロード機構は、小型にかつ精密に作られ
た比較的小数の部品によつて構成され、その可動
部分は簡単な操作をなすことによつて、CSSヘツ
ドが振動など好ましくない運動をなすことなくロ
ードまたはアンロードされ、しかもかかる機構は
ロード、アンロードいずれの状態においても磁気
デイスクの外部に配置されるので、機構が磁気デ
イスクを損傷する危険性は全くないという効果が
ある。(7) Effects of the Invention As explained above, the CSS head loading/unloading mechanism of the present invention is composed of a relatively small number of small and precisely made parts, and its movable parts can be easily operated. This allows the CSS head to be loaded or unloaded without vibration or other undesirable movements, and since the mechanism is located outside the magnetic disk in either the loading or unloading state, the mechanism is magnetically free. The effect is that there is no risk of damaging the disk.
第１図ａとｂは従来のCSSヘツドの平面図と側
面図、第２図ａとｂは本発明のCSSヘツドロー
ド・アンロード機構の平面図と側面図である。
１１……磁気ヘツド、１２……CSSヘツド、１
３……ジンバル、１４……ロード・アンロードア
ーム、１５……ヘツドアーム、１６……支点、１
７……ストツパ、１８……ばね、１９……ベアリ
ング、２０……軸、２１……シリンダ。
1A and 1B are a plan view and a side view of a conventional CSS head, and FIGS. 2A and 2B are a plan view and a side view of a CSS head loading/unloading mechanism of the present invention. 11...Magnetic head, 12...CSS head, 1
3... Gimbal, 14... Load/unload arm, 15... Head arm, 16... Fulcrum, 1
7...Stopper, 18...Spring, 19...Bearing, 20...Shaft, 21...Cylinder.
Claims (1)
タのインデツクス・リフアレンス信号用磁気ヘツ
ドにして、１支点によつて支承される１対のロー
ド・アンロードアームから成り、該アームの一方
端部分にはそれぞれシンバルを介して前記磁気ヘ
ツドを取付け、該アームの他方端部分には互いに
対向するベアリングを固定し、これらベアリング
の間にシリンダの先端に設けた軸を圧入させてベ
アリングの固定されたアームの端部分を互いに相
手方から離れる如くに動かし、それによつて磁気
ヘツドの取付けられた該アームの端部分を互いに
相手方に向けて動かし磁気ヘツドをロードし、前
記磁気ヘツドをアンロードするには前記軸をベア
リングの外に退避させることにより該アームの両
端部分を前記とは逆方向に動かすことを特徴とす
る磁気ヘツドのロード・アンロード機構。1. A magnetic head for index/reference signals of a servo writer that operates using the contact/start/stop method, and consists of a pair of load/unload arms supported by one fulcrum, and one end of the arm has a The magnetic head is attached via a cymbal, and mutually opposing bearings are fixed to the other end of the arm. A shaft provided at the tip of the cylinder is press-fitted between these bearings, and the arm to which the bearing is fixed is inserted. To load and unload a magnetic head, the shaft is moved by moving the end portions away from each other, thereby moving the end portions of the arms on which the magnetic heads are attached toward each other to load and unload the magnetic heads. A loading/unloading mechanism for a magnetic head, characterized in that both end portions of the arm are moved in the opposite direction by retracting the arm out of the bearing.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21054281A JPS58114365A (en) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | Loading and unloading mechanism of magnetic head |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21054281A JPS58114365A (en) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | Loading and unloading mechanism of magnetic head |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58114365A JPS58114365A (en) | 1983-07-07 |
| JPS6260751B2 true JPS6260751B2 (en) | 1987-12-17 |
Family
ID=16591065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21054281A Granted JPS58114365A (en) | 1981-12-26 | 1981-12-26 | Loading and unloading mechanism of magnetic head |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58114365A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0616349B2 (en) * | 1986-10-03 | 1994-03-02 | セイコ−精機株式会社 | Loading mechanism of magnetic head |
-
1981
- 1981-12-26 JP JP21054281A patent/JPS58114365A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58114365A (en) | 1983-07-07 |
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