JPS6260983B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6260983B2 JPS6260983B2 JP56044131A JP4413181A JPS6260983B2 JP S6260983 B2 JPS6260983 B2 JP S6260983B2 JP 56044131 A JP56044131 A JP 56044131A JP 4413181 A JP4413181 A JP 4413181A JP S6260983 B2 JPS6260983 B2 JP S6260983B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crank
- bag material
- signal
- transfer
- feed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 77
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 68
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 38
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 9
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 21
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000001151 other effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Advancing Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
この発明は熱可塑性合成樹脂の袋素材帯より順
次袋を製造する装置に係わるものであり、特に、
袋素材帯に一袋ごとに対応する商標や文字、模様
などが表示されている袋素材帯を正しく移送する
装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) This invention relates to an apparatus for sequentially manufacturing bags from a thermoplastic synthetic resin bag material strip, and in particular,
The present invention relates to a device for correctly transporting bag material strips on which trademarks, characters, patterns, etc. corresponding to each bag are displayed.
(従来技術)
この種の装置としては、連続回転する主軸に固
定されたクランクに一端が枢支してあるクランク
ロツドと関連して、往復運動するラツク、扇形ギ
ヤのうちの一つと噛合するピニオン軸と一対挾持
型の移送ローラ(コンベアー)との伝動機構の中
間にはクランクの送り行程期間内においてのみク
ラツチが結合しブレーキが外れ電磁クラツチブレ
ーキが設けてあり、前記扇形ギヤとクランクロツ
ドの結合点、クランクとクランクロツドの結合点
のうちの一つの結合点がクランク又は扇形歯車の
半径方向に設けたガイドに沿つて移動する移動子
に設けてあり、この移動子と螺合し、該クランク
又は扇形ギヤの半径方向にねじ棒がこれらのうち
の一つに設けてあり、これら装置の運転中に前記
ねじ棒を可逆回転させて前記移動子の離芯寸法を
変更し、移送ローラの一時に回転する回転角を変
更できる送り寸法変更装置を有する製袋機が知ら
れている。(Prior Art) This type of device includes a rack that reciprocates in conjunction with a crank rod whose one end is pivoted to a crank fixed to a continuously rotating main shaft, and a pinion shaft that meshes with one of sector gears. An electromagnetic clutch brake is provided between the transmission mechanism and the pair of clamping type transfer rollers (conveyor), in which the clutch is engaged only during the feeding stroke of the crank, and the brake is released, and the connection point between the fan-shaped gear and the crank rod, One of the coupling points between the crank and the crank rod is provided on a slider that moves along a guide provided in the radial direction of the crank or sector gear, and is threadedly engaged with the slider to connect the crank or sector gear. A threaded rod is provided in one of these in the radial direction of the device, and during operation of these devices, the threaded rod is reversibly rotated to change the eccentricity of the slider and rotate at one time of the transfer roller. BACKGROUND ART Bag making machines are known that have a feed dimension changing device that can change the rotation angle.
この種の製袋機において商標や、その他の文
字、模様などを表示した袋素材帯より袋を製造す
る場合はこれらの商標などと同一ピツチで表示さ
れたレジスターマーク(商標などの一部でも同
じ)のピツチよりも若干大きな寸法一時に送れる
ように移送ローラの一回に作動する回転角を前述
の送り寸法変更装置の前記移動子の離心寸法を変
えて、これを定め而して、マーク検出装置によつ
てレジスターマークを検出して、前記電磁クラツ
チブレーキのクラツチを外し、袋素材帯を搬送す
る移送ローラの回転を止めて、その一時に移送さ
れる寸法が、レジスターマークのピツチ間隔に合
致するように移送ローラの回転角を制御してい
る。 When using this type of bag-making machine to manufacture bags from bag material strips that display trademarks, other characters, patterns, etc., register marks displayed at the same pitch as these trademarks (even if part of the trademark is the same) are used. ) The rotation angle at which the transfer roller operates at one time is determined by changing the eccentric dimension of the slider of the above-mentioned feed dimension changing device so that a dimension slightly larger than the pitch of A device detects the register mark, releases the clutch of the electromagnetic clutch brake, stops the rotation of the transfer roller that conveys the bag material strip, and the size transferred at one time matches the pitch interval of the register mark. The rotation angle of the transfer roller is controlled so that the
(問題点)
しかしながら、この種の袋素材帯に印刷されて
いるレジスターマークのピツチは印刷されている
ときの袋素材帯にかけられる張力のむらや巻取保
管中の張力により一巻きされた袋素材帯の全長に
わたり均一ではなく、特に長尺(例えば5000m、
10000m)にまかれたものにおいては、中心部分
のピツチと外周部分のビツチに相当の差(10mm乃
至20mm)が生じていることがある。(Problem) However, the pitch of the register mark printed on this type of bag material strip is due to the uneven tension applied to the bag material strip during printing and the tension applied to the bag material strip when it is rolled up and stored. It is not uniform over the entire length of the
For seeds sown over a distance of 10,000 m, there may be a considerable difference (10 mm to 20 mm) between the pitch at the center and the pitch at the outer periphery.
このようなとき従来の製袋機においては、袋素
材帯を製袋機にセツトし、運動を始めるに先立ち
前述のクランクロツドの結合点又はクランクロツ
ドと扇形ギヤの結合点を離芯寸法を調整し、この
袋素材帯に表示されているレジスターマークのピ
ツチが最も長くなつている寸法を予測し、これよ
りも更に若干例えば10mm程度長く送り出されるよ
うにして、前記移動子の離芯寸法を定めて、その
位置を固定して運転をしている。 In such a case, in a conventional bag making machine, the bag material strip is set in the bag making machine, and before the movement starts, the eccentricity of the above-mentioned connection point of the crank rod or the connection point of the crank rod and the fan-shaped gear is adjusted. Predicting the dimension where the pitch of the register mark displayed on this bag material band is the longest, and determining the eccentricity dimension of the slider so that it will be fed out slightly longer, for example, about 10 mm, than this, I am driving while fixing that position.
しかしながら、このようにして定めた前記移動
子の離芯寸法は、あくまで予測であり、かつ一回
に移送される寸法が前記レジスターマークのピツ
チよりも短かくなつたときには、従来の方法では
制御出来ないため、どうしても相当長目に送りだ
されるように、前記離芯寸法を定める傾向にあ
る。 However, the offset dimension of the mover determined in this way is only a prediction, and when the dimension transferred at one time becomes shorter than the pitch of the register mark, it cannot be controlled using the conventional method. Therefore, there is a tendency to set the above-mentioned offset dimension so that the material is fed out at a considerably long length.
従つて、この公知の装置を運転した場合に移送
ローラの速度は毎移送期間ごと、サインカーブを
画いて変化するため袋素材帯のうち、レジスター
マークのピツチが短くなつている部分において移
送ローラがまだ相当の速度で回転しているうち
に、電磁クラツチを外し、電磁ブレーキをかけな
ければならず、ブレーキシユーの損耗も激しいだ
けでなく、機械の振動騒音も大きく、ブレーキシ
ユーのスリツプによつて移送寸法狂が生じやす
く、全体として機械の寿命を短くする。 Therefore, when this known device is operated, the speed of the transfer roller changes in a sine curve for each transfer period, so that the transfer roller speed changes in the part of the bag material strip where the pitch of the register marks is shortened. The electromagnetic clutch has to be removed and the electromagnetic brake applied while the machine is still rotating at a considerable speed, which not only causes severe wear and tear on the brake shoe, but also causes large vibrations and noise from the machine, which can cause the brake shoe to slip. As a result, dimensional errors during transfer tend to occur, shortening the life of the machine as a whole.
またこの種の弊害をなくすため、熟練した作業
員が常時見張りをし、前記移動子の離芯寸法を手
作業によつて調整しているのが現状である。 In order to eliminate this type of problem, the current situation is that a skilled worker is always on watch and manually adjusts the offset dimension of the slider.
(解決しようとする問題点)
この発明はこのような従来の装置の欠点を改善
することがこの発明の目的であつて、袋素材帯に
どのようなピツチでレジスターマークが表示され
ていたとしても、装置の運転中に前記レジスター
マークピツチに応じて、これよりも若干長い寸法
一時に移送されるように、先ず移動子を自動的に
調整して合わせ、併せてクランク又は扇形ギヤの
送り行程の終端近くのほゞ一定の場所で必ずレジ
スターマークがマーク検出装置によつて検出され
るようにし、電磁クラツチブレーキの作動タイミ
ングが移送ローラが低速となつたところで作動
し、制動むらを起こさず正確な移送ができ、装置
の振動及び騒音を低下させ、装置の寿命を延長さ
せることを目的とするものである。(Problems to be Solved) The purpose of the present invention is to improve the drawbacks of the conventional device as described above. According to the register mark pitch during operation of the device, the slider is first automatically adjusted to match the slightly longer dimension, and the feed stroke of the crank or sector gear is adjusted accordingly. The register mark is always detected by the mark detection device at a constant location near the end, and the electromagnetic clutch brake is activated when the transfer roller reaches a low speed to ensure accurate braking without uneven braking. The purpose is to enable transport, reduce vibration and noise of the equipment, and extend the life of the equipment.
また他の目的とするところは、前記一体一組の
移送ローラによつて、二条以上の袋素材帯を移送
する場合においても、一方の袋素材帯の移送につ
いては、前述と同一の目的を達成することであ
り、併せて、これを基準として、二条以上の袋素
材帯の位置が、横断方向に誤差が少なく並ぶよう
にすべての袋素材帯の移送寸法がレジスターマー
クピツチに合致して移送できるようにすることで
ある。 Another purpose is that even when two or more bag material strips are transferred by the set of transfer rollers, the same purpose as described above is achieved when one bag material strip is transferred. In addition, using this as a reference, the transfer dimensions of all bag material strips can be transferred in accordance with the register mark pitch so that the positions of two or more bag material strips are lined up with few errors in the transverse direction. It is to do so.
(問題点を解決するための手段)
この発明は前述の目的を達成するものであつ
て、前述の公知の装置を前提条件として、前記ク
ランクを固着せる主軸の回転と同期し、クランク
の送り行程終了近くにおいて、出力信号を発する
同期信号発生装置と前記移送ローラによつて移送
される袋素材帯にほゞ等間隔に表示してあるレジ
スターマークを検出するマーク検出装置が設けて
あり、これら二つの装置の出力信号を入力とし、
これらの入力信号の順序を判断し、塾所の差異に
より正又は負の出力信号を出す順序判断回路が設
けてあり、これと前記入力信号の時差が一定時間
差以上あるときは、出力信号を発するゲート回路
が設けてあり、このゲート回路よりの出力信号が
発信され、前記同期信号発生装置よりの入力信号
が先で、マーク検出装置よりの入力信号が後のと
きの信号により、前記移送ローラによる送り寸法
が大きくなる方向に移動し、前記二つの入力信号
の順序が逆のときの信号により前記移送ローラの
送り寸法を短縮する方向に作動する送り寸法変更
駆動装置が設けてあることを特徴とする製袋機に
おける製袋機における袋素材帯移送寸法制御装置
である。(Means for Solving the Problems) The present invention achieves the above-mentioned object, and uses the above-mentioned known device as a prerequisite, and synchronizes the rotation of the main shaft to which the crank is fixed, and the feed stroke of the crank. Near the end, a synchronizing signal generating device for generating an output signal and a mark detecting device for detecting register marks displayed at approximately equal intervals on the bag material strip transferred by the transfer roller are provided. The output signal of one device is input,
An order determining circuit is provided that determines the order of these input signals and outputs a positive or negative output signal depending on the difference between cram schools, and when the time difference between this and the input signal is greater than a certain time difference, an output signal is generated. A gate circuit is provided, and an output signal from the gate circuit is transmitted, and a signal when the input signal from the synchronization signal generator comes first and the input signal from the mark detection device comes later causes the transfer roller to A feed dimension changing drive device is provided that moves in a direction to increase the feed dimension and operates in a direction to shorten the feed dimension of the transfer roller in response to a signal when the order of the two input signals is reversed. This is a bag material band transfer dimension control device in a bag making machine that uses a bag making machine.
また他の発明としては、前記公知の装置を前提
条件として、前記一対挾持型の移送ローラによつ
て並列的に移送される複数条の袋素材帯の移送路
には、これら袋素材帯にそれぞれ一定の間隔ごと
に表示されたレジスターマークを検出するマーク
検出装置がそれぞれ独立に設けてあり、これらマ
ーク検出装置のうちの一つの装置と前記クランク
を固着せる主軸と同期し、クランクの送り行程終
了近くにおいて出力信号を発する同期信号発生装
置が設けてあり、これら二つの装置の出力信号を
入力信号とし、これら入力信号の順序を判断し、
この順序の異によつて正又は負の出力信号を出す
順序判断回路が設けてあり、これと前記二つの入
力信号の時間差が一定時間差以上あるときに出力
信号を発するゲート回路が設けてあり、このゲー
ト回路より出力信号が発生され、前記同期信号発
生装置よりの入力信号が先でマーク検出装置より
の入力信号が後のときの信号によつて前記送り寸
法変更装置を前記移送ローラの送り寸法が大きく
なる方向に作動し、前記二つの入力信号の順序が
逆のときには前記送り寸法変更装置を前記移送ロ
ーラの送り寸法を短縮する方向に作動する送り寸
法変更駆動装置が設けてあり、また袋素材帯ごと
に独立にこれらとそれぞれ接触して、移送負荷を
かける制御装置が設けてあり、この装置は前記数
個のマーク検出装置のうちの、先にマーク検出信
号を発したマーク検出装置に対応する制御装置を
次の移送期間中期間をかける装置としてあること
を特徴とする製袋機における袋素材帯移送寸法制
御装置である。 In another invention, with the above-mentioned known device as a prerequisite, a plurality of bag material strips are conveyed in parallel by the pair of pinching type transfer rollers, and each of the bag material strips has a transport path. Mark detection devices are provided independently to detect register marks displayed at regular intervals, and one of these mark detection devices is synchronized with the main shaft to which the crank is fixed, and the crank feeding stroke is completed. A synchronizing signal generating device that emits an output signal is provided nearby, the output signals of these two devices are taken as input signals, and the order of these input signals is determined,
An order judgment circuit is provided that outputs a positive or negative output signal depending on the difference in the order, and a gate circuit is provided that outputs an output signal when the time difference between this and the two input signals is greater than a certain time difference, An output signal is generated from this gate circuit, and when the input signal from the synchronizing signal generator comes first and the input signal from the mark detection device comes later, the feed size changing device changes the feed size of the transfer roller. A feed size changing drive device is provided which operates the feed size changing device in a direction to increase the feed size of the transfer roller when the order of the two input signals is reversed, and operates the feed size changing device in a direction to shorten the feed size of the transfer roller. A control device is provided which contacts each material strip independently and applies a transfer load, and this device applies a transfer load to the mark detection device that first issued the mark detection signal among the several mark detection devices. This is a bag material strip transfer dimension control device in a bag making machine, characterized in that the corresponding control device is a device that controls the duration during the next transfer period.
(第1番目の発明の実施例)
今この発明の装置を図示の代表的な実施例に基
づいて説明する。(First Embodiment of the Invention) The apparatus of the present invention will now be described based on the illustrated representative embodiment.
図において、10は製袋機であり、その機枠1
8に支持された主軸11はモータ12により連続
回転され、主軸11の一端にはクランク13が固
着してあり、クランク13にクランクロツド14
の一端が枢着してあり、この枢着点なる結合点1
5は前記クランク13の腕の長さ方向に自由に位
置が変更でき、任意の場所で固定できるようにな
つており、通常はクランク13の腕方向にねじ棒
16が装備してあり、このねじ棒16と螺合する
移動子17に前記クランクロツド14の一端が枢
着してあり、ねじ棒16の外端のハンドルによつ
て前記移動子17をクランク13の腕方向に移動
させて行えるようにしてある。 In the figure, 10 is a bag making machine, and its machine frame 1
A main shaft 11 supported by a motor 8 is continuously rotated by a motor 12, and a crank 13 is fixed to one end of the main shaft 11.
One end is pivoted, and this pivot point is the connection point 1
5 can be freely changed in position along the length of the arm of the crank 13, and can be fixed at any desired location.Normally, a threaded rod 16 is installed in the direction of the arm of the crank 13. One end of the crank rod 14 is pivotally connected to a mover 17 that is screwed into the rod 16, and the mover 17 can be moved in the direction of the arm of the crank 13 by a handle at the outer end of the threaded rod 16. There is.
19は製袋機10の機枠18に支点を枢支して
ある扇形ギヤであつて、この半径方向にねじ棒2
0が装備してあり、ねじ棒20と螺合する移動子
21は扇形ギヤ19の半径方向のガイドに移動自
在に装備されており、この移動子21に前記クラ
ンクロツド14の他端が枢着してある。前記クラ
ンクロツド14は扇形ギヤ寄が途中から二又に分
かれて、扇形ギヤ19の両側より移動子21に枢
着されている。該ねじ棒20の扇形歯車19の枢
軸寄りには適当は伝動機構を介して可逆回転自在
のモータ22が装備してある(第3図乃至第5図
参照)。 19 is a fan-shaped gear whose fulcrum is pivotally supported on the machine frame 18 of the bag-making machine 10, and the threaded rod 2 extends in the radial direction.
0, and a slider 21 screwed into threaded rod 20 is movably mounted on the radial guide of sector gear 19, and the other end of the crank rod 14 is pivotally connected to this slider 21. There is. The fan-shaped gear shift of the crank rod 14 is bifurcated in the middle, and the fan-shaped gear 19 is pivotally connected to the mover 21 from both sides. A reversibly rotatable motor 22 is mounted on the threaded rod 20 near the pivot of the sector gear 19 via a suitable transmission mechanism (see FIGS. 3 to 5).
前述の符号19乃至22が送り寸法変更装置の
機械的な部分である。 The aforementioned numerals 19 to 22 are mechanical parts of the feed size changing device.
このモータ22は直接扇形ギヤ19に固着して
もよいが第4図に例示するように、ねじ棒20の
根元側の一端にギヤ23を固着し、これと噛合す
るギヤ24の短軸26を扇形ギヤ19と一体の軸
受部25に支承し、該短軸26には自在接手27
へ回転を伝え軸方向に伸縮する軸(例えばスプラ
イン雄軸と雌軸よりなるカツプリング)28、他
の自在接手29を介して垂直短軸30が製袋機1
0の機枠18に支承してあり、この垂直短軸30
に前記モータ22を連結し、モータ22製袋機1
0の機枠18に固着したものを用いるものがよ
く、このモータ22の回転によつてねじ棒20を
その軸線の周りに回転させ、これと螺合している
移動子21を上又はしたに移動し、扇形ギヤ19
とクランクロツド14の結合点の離芯寸法即ち扇
形ギヤ19の支点からの寸法が変更できるように
してあり、扇形ギヤ19の往復回転角が変更でき
るようになつている。 This motor 22 may be directly fixed to the fan-shaped gear 19, but as illustrated in FIG. It is supported by a bearing part 25 integrated with the fan-shaped gear 19, and the short shaft 26 has a universal joint 27.
The vertical short shaft 30 is connected to the bag making machine 1 through a shaft 28 (for example, a coupling made of a spline male shaft and a female shaft) that transmits rotation and expands and contracts in the axial direction, and another flexible joint 29.
This vertical short shaft 30
The motor 22 is connected to the bag making machine 1.
The screw rod 20 is rotated around its axis by the rotation of the motor 22, and the slider 21 screwed therewith is moved upward or downward. Move, sector gear 19
The eccentric dimension of the connecting point between the crank rod 14 and the crank rod 14, that is, the dimension from the fulcrum of the sector gear 19, can be changed, and the reciprocating rotation angle of the sector gear 19 can be changed.
扇形ギヤ19と噛合するピニオン31は、ギヤ
及び適当な伝動機構32を介して一対挾持型の移
送ローラ33に連設しており、前記伝動機構32
の途中には電磁クラツチブレーキ32が設けてあ
る。 A pinion 31 that meshes with the fan-shaped gear 19 is connected to a pair of sandwiched transfer rollers 33 via a gear and a suitable transmission mechanism 32.
An electromagnetic clutch brake 32 is provided in the middle.
Fa,Fbは前記共通の移送ローラ33によつて
並列的に移送される袋素材帯であり、これらには
ほゞ一定間隔をおいて、レジスターマーク35
a,35bがそれぞれ表示してあり、これら袋素
材帯Fa,Fbはレジスターマーク35a,35b
の間隔に対応して間歇移送されその停止期間中
に、ヒートシーラ36、カツター37などによつ
て個々の袋に加工され袋Ba,Bbとなる。ヒート
シーラ36やカツター37などの加工手段は製袋
機の種類によつては順序が逆の場合もあるし、カ
ツター37がなくヒートシーラ36がホツトナイ
ス型の溶断溶着機能を持つものが設けてあるもの
もある。 Fa and Fb are bag material bands conveyed in parallel by the common conveyance roller 33, and these are marked with register marks 35 at approximately constant intervals.
a and 35b are respectively indicated, and these bag material bands Fa and Fb are register marks 35a and 35b.
During the stop period, the bags are processed into individual bags by a heat sealer 36, a cutter 37, etc. to form bags Ba and Bb. The order of processing means such as the heat sealer 36 and cutter 37 may be reversed depending on the type of bag making machine, and some machines do not have the cutter 37 and are equipped with a heat sealer 36 that has a hot-nice type fusing and welding function. be.
38a,38bはマーク検出装置であり、袋素
材帯Fa,Fbに表示されたレジスターマーク35
a又は35bをこれらの移送中に検出するための
ものであり、袋素材帯Fa,Fbの移送路の途中の
製袋機10の機枠18に設けてある。 38a and 38b are mark detection devices, which detect register marks 35 displayed on bag material bands Fa and Fb.
a or 35b during their transfer, and is provided on the machine frame 18 of the bag making machine 10 midway through the transfer path of the bag material bands Fa and Fb.
上述の装置においてクランク13とクランクロ
ツド14の結合点15を適当な離新寸法に手動操
作によつて選定し、移送ローラ33で一時に回転
する回転角を袋素材帯Fa,Fbに表示された各レ
ジスター35a,35bのピツチ間寸法よりも若
干大きくなるようにしておくと、上記装置は移送
行程の終端近くにおいてマーク検出装置38a,
38bの何れか一方の検出信号によつて前記電磁
クラツチブレーキ34のクラツチを外し、同ブレ
ーキをかけ、移送ローラ33を停止させるように
なつている。またクランク13の戻り行程におい
てはクラツチは外したまゝとしてあり、次のクラ
ンク13の送り行程となるときに再び該クラツチ
が結合するようにしてある。 In the above-mentioned device, the connection point 15 between the crank 13 and the crank rod 14 is manually selected to have an appropriate separation dimension, and the rotation angle at which the transfer roller 33 rotates at one time is set to each of the values displayed on the bag material bands Fa and Fb. By setting the distance between the pitches of the registers 35a and 35b to be slightly larger, the above device detects the mark detection devices 38a and 38a near the end of the transfer stroke.
38b, the clutch of the electromagnetic clutch brake 34 is released, the brake is applied, and the transfer roller 33 is stopped. Further, during the return stroke of the crank 13, the clutch remains disengaged, and when the next forward stroke of the crank 13 begins, the clutch is engaged again.
以上が前提条件となる公知の装置の機構及び制
御装置である。 The above are the prerequisites for the known device mechanism and control device.
この発明は上述の公知の装置に加え、特定発明
の実施例においては次のような前記送り寸法変更
装置の機械的部分で作動させる制御部たる電気的
乃至電子的制御装置(第2番目の発明においては
第1電気的乃至電子的制御装置)Cが設けてあ
る。 In addition to the above-mentioned known devices, the present invention also includes an electric or electronic control device (second invention) which is a control section operated by the mechanical part of the feed size changing device as described below in an embodiment of the specific invention. In this case, a first electrical or electronic control device) C is provided.
即ち、モータ12によつて連続回転する主軸1
1に同期カム39cが設けてあり、この同期カム
39cによつて信号を発する近接スイツチ39d
が機枠18に設けて構成されている同期信号発生
装置40が設けてある。 That is, the main shaft 1 is continuously rotated by the motor 12.
1 is provided with a synchronous cam 39c, and a proximity switch 39d which emits a signal by this synchronous cam 39c.
A synchronizing signal generating device 40 is provided in the machine frame 18.
前述のカム39cは主軸11と同期回転する軸
であれば主軸11でなくともよいし、カム39c
も前述のクランク13を利用してもこの発明とし
ては同じである。他方二つのマーク検出装置38
a,38bのうちの一つ、図示においてはマーク
検出装置38aと前記同期信号発生装置40の出
力信号を入力信号とし、これらの順序を判断する
順序判断回路41が設けてあり、第9図において
は順序判断回路の一例として先着優先回路41が
設けてあり、この先着優先回路41が設けてあ
り、この先着優先回路41は前記主軸11に設け
られた別の同期カム42によつて作動する同期ス
イツチ43によつて送り行程終了と同時にリセツ
トされる。この先着優先回路41は、何れか先に
到達した側の信号を出力し、遅れて入力された信
号により、出力は停止するように設けてある。従
つて二つの信号の入力時間差が大であれば、それ
だけ長い時間出力信号44又は45を発し、接近
していれば短い出力時間となる。 The aforementioned cam 39c may not be the main shaft 11 as long as it rotates synchronously with the main shaft 11, or the cam 39c
Even if the above-described crank 13 is used, the present invention is the same. The other two mark detection devices 38
A and 38b, in the figure, there is provided an order judgment circuit 41 which takes as input signals the output signals of the mark detection device 38a and the synchronization signal generation device 40, and judges the order of these signals. A first-come-first-served priority circuit 41 is provided as an example of an order judgment circuit. It is reset by the switch 43 at the same time as the feed stroke ends. The first-come-first-served priority circuit 41 is configured to output the signal that arrives first, and to stop outputting in response to a signal that is input later. Therefore, if the input time difference between the two signals is large, the output signal 44 or 45 will be emitted for a correspondingly long time, and if they are close, the output time will be short.
上記出力信号44、45のうち、一方の出力号
44は同期信号発生装置40よりの入力信号が先
でマーク検出装置38aよりの入力信号が後の時
に発する出力信号とし、他方の出力信号45は上
記同期信号発生装置40よりの入力信号が後でマ
ーク検出装置38a寄りの入力信号が先の時に発
する出力信号としてある。 Among the output signals 44 and 45, one output signal 44 is an output signal that is emitted when the input signal from the synchronization signal generator 40 comes first and the input signal from the mark detection device 38a comes after. The input signal from the synchronization signal generator 40 is the output signal that is generated later, and the input signal closer to the mark detection device 38a is generated first.
上記先着優先回路41のそれぞれの出力信号4
4,45が一定時間以上長く発したときにのみ更
に次の回路に出力を出すゲート回路(例えば積分
回路、限時動作タイマ或はリレー)46,47、
ワンシヨツト要素(限時動作タイマ、リレーな
ど)48,49を介し、それぞれモータ22を正
逆何れかに回転させるようにしてある。 Each output signal 4 of the first-come-first-served priority circuit 41
Gate circuits (for example, integrating circuits, time-limited operation timers, or relays) 46, 47 that output an output to the next circuit only when signals 4 and 45 are emitted for a certain period of time or longer;
The motor 22 is rotated in either forward or reverse direction via one-shot elements (time-limited operation timer, relay, etc.) 48 and 49, respectively.
つまり出力信号44のときはモータを正回転さ
せることによつて移動し21の離芯寸法が短くな
る方に回転し、出力信号45のときは逆に回転さ
せるようにしてある。 That is, when the output signal is 44, the motor is rotated in the forward direction so that the motor rotates in a direction that reduces the eccentricity of the motor 21, and when the output signal is 45, the motor is rotated in the opposite direction.
図示の例においてはワンシヨツト48,49の
出力は同期信号発生装置40によつて発生する同
期信号をバイナリーフリツプフロツプ(又はサイ
クルカウンタ)50を介した出力信号とのアンド
出力によつてモータ22を正又は逆に回転させ
る。 In the illustrated example, the outputs of the one-shots 48 and 49 are outputted to the motor 22 by ANDing the synchronizing signal generated by the synchronizing signal generator 40 with the output signal via a binary flip-flop (or cycle counter) 50. Rotate forward or backward.
以上が送り寸法変更装置の制御部分である。 The above is the control part of the feed size changing device.
(第1番目の発明の作用)
叙上のように構成しているこの発明の例におい
いて特定発明及び第1番目発明の主要部と作用と
しては、移送ローラ33に一条の袋素材帯Faを
挾持させて、この袋素材帯Faに表示されている
レジスターマークのピツチ間よりも若干長い移送
ローラ33によつて袋素材帯Faが一回の移送期
間によつて移送されるようにクランク13とクラ
ンクロツド14の結合点15を調整して固定す
る。(Operation of the first invention) In the example of this invention configured as described above, the main part and operation of the specific invention and the first invention are as follows: A strip of bag material strip Fa is attached to the transfer roller 33. The bag material strip Fa is held between the crank 13 and the crank 13 so that the bag material strip Fa is transferred in one transfer period by a transfer roller 33 that is slightly longer than the pitch between the register marks displayed on the bag material strip Fa. Adjust and fix the connecting point 15 of the crank rod 14.
次に通常の製袋機同様に前記レジスターマーク
を検出するマーク検出装置38aの位置または、
袋素材帯Faの通路の長さをガイドローラの位置
を調整し、移送ローラ33の一回の送り行程の終
端近くの同期信号発生装置40の発信と相前後し
て、マーク検出装置38aがマーク検出信号を発
するように調整する。 Next, the position of the mark detection device 38a that detects the register mark as in a normal bag making machine, or
The mark detection device 38a detects the mark by adjusting the position of the guide roller to adjust the length of the path of the bag material strip Fa, and in parallel with the transmission of the synchronization signal generator 40 near the end of one feed stroke of the transfer roller 33. Adjust to emit a detection signal.
而してこの発明の装置を運転すると、先ず同期
信号発信装置40とマーク検出装置38aの双方
の信号の順序を順序判断回路41によつて判断
し、もし、同期信号発信装置40の信号の方が先
に信号を発し、マーク検出信号装置38aの方が
後の信号と判断した信号44のときは制御装置C
によりモータ22は正回転し、移動子21の離芯
寸法が若干短くなる方向に移動させ、扇形ギヤ1
9及びピニオン31の往復回転角を大きくして、
移送ローラ33の一回の回転角を大きくなり、こ
の作用は同期信号発生装置40と、マーク検出信
号装置38aのタイミングの差が所定値より小さ
くなつたときはゲート回路46、47によつて出
力を発せず前記の何れの信号もなく、モータ22
は停止する。 When the apparatus of the present invention is operated, first, the order of the signals from both the synchronizing signal transmitting device 40 and the mark detecting device 38a is determined by the order determining circuit 41, and if the signal from the synchronizing signal transmitting device 40 is When the signal 44 is determined to be the later signal by the mark detection signal device 38a, the control device C issues the signal first.
As a result, the motor 22 rotates in the forward direction, moves the slider 21 in a direction where the eccentric dimension becomes slightly shorter, and the fan-shaped gear 1
9 and pinion 31 by increasing the reciprocating rotation angle,
The rotation angle of the transfer roller 33 is increased, and this action is outputted by the gate circuits 46 and 47 when the difference in timing between the synchronization signal generator 40 and the mark detection signal device 38a becomes smaller than a predetermined value. without any of the above signals, the motor 22
stops.
つまり、扇形ギヤ19及びピニオン31の往復
回転角は移動子21の位置によつてまずレジスタ
ーマーク35aのピツチに対応されて調整され
る。 That is, the reciprocating rotation angle of the fan-shaped gear 19 and the pinion 31 is first adjusted by the position of the mover 21 in accordance with the pitch of the register mark 35a.
次にマーク検出装置38aの出力信号によつ
て、公知の装置と同様にピニオン31と移送ロー
ラ33の間の電動機構の中間に設けてある電磁ク
ラツチブレーキ34のクラツチを外れ、移送ロー
ラ33にブレーキをかけ移送ローラ33は停止さ
れる。 Next, in response to the output signal of the mark detection device 38a, the electromagnetic clutch brake 34 provided between the pinion 31 and the transfer roller 33 is disengaged, and the transfer roller 33 is braked. Then, the transfer roller 33 is stopped.
前述の同期信号発信装置40とマーク検出装置
38aの信号の順序が前記とは逆で、信号45を
発信つまりマーク検出装置38aの方が先で同期
信号発信装置40の信号が後のときは、前記モー
タ22は逆方向に回転し、移動子21の離芯寸法
は大きくなり扇形ギヤ19及びピニオン31の往
復回転角は小さくなる。他の作用は前回と同じで
ある。 When the order of the signals from the synchronizing signal transmitting device 40 and the mark detecting device 38a is reversed to that described above, that is, when the mark detecting device 38a transmits the signal 45 first and the signal from the synchronizing signal transmitting device 40 comes later, The motor 22 rotates in the opposite direction, the eccentricity of the mover 21 increases, and the reciprocating rotation angle of the sector gear 19 and pinion 31 decreases. Other effects are the same as before.
前述の例においてはモータ22で作動される移
動子21が扇形ギヤ19とクランクロツド14の
結合点を移動させるものとして説明したが、クラ
ンク13とクランクロツドの結合点15の移動子
17を前記モータ22で移動されるようにしても
同様である。 In the above example, the mover 21 operated by the motor 22 was explained as moving the connection point between the sector gear 19 and the crank rod 14. The same applies if it is moved.
ただし、信号44,45に対する移動子17の
移動方向は扇形ギヤ19のものとクランク13の
ものとしては丁度逆方向になる。 However, the moving direction of the moving element 17 with respect to the signals 44 and 45 is exactly opposite to that of the fan-shaped gear 19 and that of the crank 13.
(第1番目発明の効果)
叙上の実施例に示したように、この特定発明の
効果としては袋素材帯Faに表示されているピツ
チに対応して製袋機の運転中に、自動的に移送ロ
ーラ33を駆動するピニオン31の往復回転角が
変化するため、マーク検出装置38aの出力信号
によつて、電磁クラツチブレーキ34を作動させ
るタイミングは常に移送ローラ33の送り行程の
終端近くの低速度となつたところで作動するから
ブレーキの制動力は有効に作用し、ブレーキ部分
のスリツプ量が少なくブレーキが作用してから実
際停止するまでの寸法に斑が少なくなる。(Effect of the first invention) As shown in the above embodiment, the effect of this specific invention is that the bag making machine automatically adjusts the pitch displayed on the bag material band Fa while the bag making machine is operating. Since the reciprocating rotation angle of the pinion 31 that drives the transfer roller 33 changes, the timing at which the electromagnetic clutch brake 34 is actuated is always at a low point near the end of the feed stroke of the transfer roller 33, depending on the output signal of the mark detection device 38a. Since the brake operates when the vehicle reaches the speed, the braking force of the brake acts effectively, and the amount of slip on the brake part is small, resulting in less unevenness in the distance from when the brake is applied to when the vehicle actually stops.
また、袋素材帯Faのレジスターマークピツチ
が、袋素材帯Faの巻き始め部分と、巻き終わり
部分とが大きく(例えば、ピツチ差が15〜20mm)
寸法がある場合においても、順次変化している限
りにおいて、扇形ギヤ19及びピニオン31の往
復回転角は、前記のレジスターマークピツチに充
分追従し、従来の公知の装置のように、また移送
ローラ33が充分に低速になるまでに電磁クラツ
チブレーキ34を作動させて移送ローラ33を停
止させることもなく、寸法精度の向上と、電磁ク
ラツチのブレーキシユーの損耗を著しく低減させ
ることができる。 In addition, the register mark pitch of the bag material band Fa is larger between the winding start part and the winding end part of the bag material belt Fa (for example, the pitch difference is 15 to 20 mm).
Even if there is a dimension, as long as it changes sequentially, the reciprocating rotation angle of the sector gear 19 and the pinion 31 will sufficiently follow the register mark pitch, and as in the conventional known device, the reciprocating rotation angle of the sector gear 19 and the pinion 31 will be different from the transfer roller 33. There is no need to operate the electromagnetic clutch brake 34 to stop the transfer roller 33 before the transfer roller 33 reaches a sufficiently low speed, thereby improving dimensional accuracy and significantly reducing wear and tear on the brake shoes of the electromagnetic clutch.
その他第1番目の発明の実施例においては、信
号44,45はそれぞれ積分回路46,47で代
表されるゲート回路を介して、出力信号を発生す
ることができるようにしたから同期信号発生装置
40からの入力とマーク検出装置38aからの入
力信号が同一か若しくは極く接近しているとき
は、モータ22を正又は逆方向に回転させるため
の信号は発せずよつて紊りにモータ22の回転し
過ぎによる制御振動(ハイテイング)を起こすこ
となく、ねじ棒21、モータ22の寿命を長くす
る。また制御装置も簡単となる。 In addition, in the embodiment of the first invention, the signals 44 and 45 are made to be able to generate output signals through gate circuits represented by integration circuits 46 and 47, respectively, so that the synchronous signal generator 40 When the input signal from the mark detection device 38a and the input signal from the mark detection device 38a are the same or very close to each other, a signal to rotate the motor 22 in the forward or reverse direction is not generated, and the motor 22 simply rotates. To extend the life of a threaded rod 21 and a motor 22 without causing control vibration (heightening) due to excessive tightening. Also, the control device becomes simple.
また実施態様においては、バイナリーフリツプ
フロツプ50を用いて主軸11が2回、つまり、
間歇移送が2回送られるごとにモータ22を回転
させて移送寸法を変化させるようにしたから、レ
ジスターマーク35aの2ピツチ間の平均的な値
による袋素材帯Faの進退によつて制御すること
となり、更にモータ22の制御作動回数は少なく
なり、より安定した制御ができる。 In the embodiment, the binary flip-flop 50 is used to rotate the main shaft 11 twice, that is,
Since the motor 22 is rotated every time the intermittent transfer is performed twice to change the transfer dimension, control is performed by moving the bag material band Fa forward or backward based on the average value between two pitches of the register mark 35a. Furthermore, the number of control operations for the motor 22 is reduced, allowing for more stable control.
このバイナリーフリツプ50を二段に使用すれ
ば4回に一回の割合で制御信号を出し、またサイ
クルカウンタなどを使用すれば2回以上任意に一
家手の出力を得ることができ、より緩慢な制御と
なる。 If this binary flip 50 is used in two stages, a control signal will be output once every four times, and if a cycle counter or the like is used, it will be possible to arbitrarily obtain a single output twice or more, making it even slower. control.
(第2番目の実施例)
第2番目の発明としては、上述の装置において
は、二条以上の袋素材帯(図においては二条)
Fa,Fbを前記共通の移送ローラ33で並列的に
移送するためのものであり、次の装置が第1番目
の発明の装置に負荷されている。(Second Embodiment) As a second invention, in the above-mentioned device, a bag material strip having two or more strips (two strips in the figure)
This is for transferring Fa and Fb in parallel by the common transfer roller 33, and the following devices are loaded on the device of the first invention.
即ち、各袋素材帯Fa,Fbのそれぞれのレジス
ターマーク35a,35bを検出するマーク検出
装置38a,38bが設けてあり、また袋素材帯
Fa,Fbに移送される途中には、これに接触て、
移送制動(負荷)をかける制動装置51a,51
bがそれぞれ独立に設けてあり、これを作動させ
るための第2の電気的乃至電子的制御部としては
前記マーク検出装置38a,38bの出力信号の
順序を判断する順序判断回路(図示では先着優先
回路)52が設けてあり、これによつて、マーク
検出装置38aの方がマーク検出装置38bより
も早くマークを検出すれば出力信号53aを出
し、順序が逆であれば出力信号53bを出す。こ
の順序判断回路52の二つの出力部には、所定の
出力以上出ないと出力を通さないゲート回路(例
えば積分回路、限時動作タイマ或はリレー)54
a,54b及びワンシヨツト要素(限時復帰タイ
マ若しくはリレー)55a,55bを介して、そ
れぞれ対応する制動装置51a、又は51bを作
動させる。順序判断回路52は同期カム42の同
期スイツチ43によつてリセツトさせる。前述の
ワンシヨツト要素55a、又は55bの出力放出
期間は次の全移送期間にしてあることが望まし
い。 That is, mark detection devices 38a and 38b are provided to detect the register marks 35a and 35b of each bag material strip Fa and Fb, respectively.
While being transferred to Fa, Fb, I came into contact with this,
Braking devices 51a, 51 that apply transfer braking (load)
b are provided independently, and a second electrical or electronic control unit for operating the mark detecting devices 38a, 38b is an order determining circuit (first-come, first-served priority circuit shown in the figure) that determines the order of the output signals of the mark detecting devices 38a, 38b. A circuit) 52 is provided which provides an output signal 53a if the mark detection device 38a detects a mark earlier than the mark detection device 38b, and provides an output signal 53b if the order is reversed. The two output parts of this order judgment circuit 52 are connected to a gate circuit (for example, an integrating circuit, a time-limited operation timer, or a relay) 54 that does not pass the output unless the output exceeds a predetermined value.
The corresponding braking device 51a or 51b is actuated via the one-shot elements (time-limited return timer or relay) 55a, 55b. The order judgment circuit 52 is reset by the synchronization switch 43 of the synchronization cam 42. Preferably, the output emission period of the one-shot element 55a or 55b is the next full transfer period.
(第2発明の作用)
前述のように構成しているこの第2番目発明に
おいて、共通の移送ローラ33に例えば二条の袋
素材帯Fa,Fbを挾持させ、それぞれの袋素材帯
Fa,Fbについて、マーク検出装置38a,38
bを対応させて、それぞれのレジスター35a,
35bをそれぞれ独立に検出できる位置に合わ
せ、第1番目の発明同様にこの発明の製袋機を運
転させると、
袋素材帯Faのについては前述の特定発明と全
く同一の作用を為す。(Operation of the second invention) In the second invention configured as described above, the common transfer roller 33 is made to sandwich, for example, two bag material bands Fa and Fb, and each bag material band is
Regarding Fa and Fb, mark detection devices 38a and 38
b in correspondence with the respective registers 35a,
35b are set at positions where they can be detected independently, and the bag making machine of this invention is operated in the same way as the first invention, and the bag material band Fa has exactly the same effect as the above-mentioned specified invention.
他方の袋素材帯Fbとの関係においては、二組
のマーク検出装置38a,38bのそれぞれのマ
ーク検出信号の順序を判断する順序判断回路52
によつて判断し、先行した信号を発した方の袋素
材帯Fa又はFbに制動装置51が作用し、その袋
素材帯Fa又はFaと移送ローラ33との間にスリ
ツプを起こさせて、先行している袋素材帯Fa又
はFbの移送寸法を短縮させ、二条の袋素材帯
Fa,Fbのレジスターマーク35a,35bがこ
れらの横断方向に横並びするように制御する。 In relation to the other bag material band Fb, an order determination circuit 52 determines the order of mark detection signals of the two sets of mark detection devices 38a and 38b.
The braking device 51 acts on the bag material strip Fa or Fb which has issued the preceding signal, causing a slip between the bag material strip Fa or Fa and the transfer roller 33, and By shortening the transfer dimension of the bag material band Fa or Fb, the bag material band with two strips can be used.
Control is performed so that the Fa and Fb register marks 35a and 35b are arranged horizontally in the transverse direction.
従つて、同期信号発信装置40と一方のマーク
検出装置38aのそれぞれの出力信号のみを比較
して、これらが同時になるように、モータ22に
より移動子21を移動させて移送ローラ33の回
転角を制御するものであるが結果的には、双方の
袋素材帯Fa,Fbのレジスターマークピツチに合
致した移送が単一の移送ローラ33によつてなさ
れる。 Therefore, only the output signals of the synchronization signal transmitting device 40 and one of the mark detection devices 38a are compared, and the rotation angle of the transfer roller 33 is adjusted by moving the slider 21 by the motor 22 so that these signals become simultaneous. As a result, both bag material bands Fa and Fb are transferred in accordance with the register mark pitch by a single transfer roller 33.
(第二番目発明の効果)
このようにこの第2番目においては、一方の袋
素材帯Faのレジスターマーク35aをマーク検
出装置38aで検出されるタイミングは、同期信
号発生装置40よりの信号と比較され、これに接
近するように、移送ローラ33の回転角が制御さ
れた上に、他の袋素材帯には制動装置51a又は
51bを作動させ、相対的に遅速差を少なくする
制御装置が設けてあるため、二つの袋素材帯
Fa,Fbとも、ほゞその移送行程のほゞ終端部
で、レジスターマーク35a,35bがマーク検
出装置38a,38bで検出されることとなり、
全体として、安定した制御となる。(Effect of the second invention) In this second invention, the timing at which the register mark 35a of one bag material band Fa is detected by the mark detection device 38a is compared with the signal from the synchronization signal generator 40. The rotation angle of the transfer roller 33 is controlled so as to approach this, and a control device is provided for the other bag material strips to operate a braking device 51a or 51b to relatively reduce the difference in slow speed. Because there are two bag material bands
For both Fa and Fb, register marks 35a and 35b are detected by mark detection devices 38a and 38b almost at the end of their transfer strokes,
Overall, the control is stable.
図示の例においては順序判断回路52の出力信
号53aまたは53bが設定時間よりも長いパル
ス、レジスターマークの前誤差が設定間隔よりも
大きくなつているときには、前記制動装置51
a,51bのみでは急速に是正しえないため、更
に前記制動装置51a,51bとは別個の常時作
動型の制動装置56が設けてある。この常時作動
型の制動装置56は、第1図、第2図および第8
図に示すように、二条の袋素材帯Fa,Fbを掛け
るに充分な長さを持つ大径の丸棒57と小径の丸
棒58が接近して設けてあり、これら丸棒57,
58の搬入側及び搬出側には袋素材帯Fa,Fbの
位置を定める案内ローラ59,60が夫れ夫れ製
袋機の機枠18に設けてあり、一方の袋素材帯
Faは丸棒58の上を通して丸棒57の下側に導
き、他方の袋素材帯Fbは丸棒58の下側より丸
棒57の上側に導いてあり、搬入側の案内ローラ
59によつて、袋素材帯Fa,Fbには軽い移送負
荷がかけられ、丸棒57,58に接触する部分に
おいて袋素材帯Fa,Fbに充分な接触抵抗が得ら
れるようにしてある。この接触抵抗を更に強くす
るために前述の制動装置51a,51bをこの案
内ローラ59のところに設けても良い。丸棒58
の軸受61は垂直方向のねじ棒62に螺合し、共
通のモータ63によつて、上又は下に移動出来、
丸棒58を丸棒57に対して、上又は下に変位で
きる常時作動型の制動装置が設けてあり、この変
位によつて例えば丸棒58を上昇させれば袋素材
帯Faにより大きな制動がかゝり、反対に袋素材
帯Fbにがかゝる制動は、軽くなる。前記丸棒5
8を下降させれば作用は逆になる。 In the illustrated example, when the output signal 53a or 53b of the order judgment circuit 52 is a pulse longer than the set time, and the front error of the register mark is larger than the set interval, the braking device 51
Since it is not possible to correct the problem quickly with only the brakes 51a and 51b, a constantly operating brake device 56 is provided, which is separate from the brakes 51a and 51b. This constantly operating type braking device 56 is shown in FIGS. 1, 2 and 8.
As shown in the figure, a large-diameter round bar 57 and a small-diameter round bar 58, which are long enough to hang two bag material bands Fa and Fb, are provided close to each other.
Guide rollers 59 and 60 for determining the positions of the bag material strips Fa and Fb are provided on the machine frame 18 of the bag making machine, respectively, on the loading and unloading sides of the bag material strips 58.
Fa passes over the round bar 58 and is led to the lower side of the round bar 57, and the other bag material band Fb is guided from the lower side of the round bar 58 to the upper side of the round bar 57, and is guided by the guide roller 59 on the carry-in side. A light transfer load is applied to the bag material bands Fa and Fb so that sufficient contact resistance can be obtained for the bag material bands Fa and Fb at the portions where they contact the round bars 57 and 58. In order to further increase this contact resistance, the aforementioned braking devices 51a and 51b may be provided at this guide roller 59. Round bar 58
The bearing 61 is screwed onto a vertical threaded rod 62 and can be moved up or down by a common motor 63.
A constantly operating braking device is provided that can displace the round bar 58 upwardly or downwardly relative to the round bar 57, and by this displacement, for example, if the round bar 58 is raised, a greater braking force is applied to the bag material band Fa. Conversely, the braking applied to the bag material band Fb becomes lighter. Said round bar 5
If 8 is lowered, the effect is reversed.
このような機械的な常時作動型の制動装置56
を順序判断回路52の出力信号53aまたは53
bの出力がある設定時間より長いときに、限時作
動回路54a,54bによつて夫れ夫れの出力信
号53aまたは53bに対応して、前記モータ6
3を回転させて、丸棒58を一段階上又は下に変
位させる制御回路が設けてあるため、前記の一段
階丸棒58を変位させてもまだ双方のレジスター
マークが揃わず、大きなずれがある場合には、次
の同種の信号によつて更に一段階丸棒58を変位
させるようになつている。 Such a mechanical always-operating braking device 56
The output signal 53a or 53 of the order judgment circuit 52
When the output of the motor 6 is longer than a certain set time, the time limit operation circuits 54a and 54b operate the motor 6 in response to the respective output signal 53a or 53b.
Since a control circuit is provided to rotate the bar 58 and displace the round bar 58 one step up or down, even if the one step round bar 58 is displaced, the register marks on both sides are still not aligned, resulting in a large misalignment. In some cases, the next similar signal causes the round bar 58 to be displaced one step further.
二つのマーク検出信号と同期信号発生装置40
の同期信号とが懸け離れているときは、装置全体
を停止させる信号67を発して製袋機10の運転
を停止させる安全装置を設けることもある。 Two mark detection signals and synchronization signal generator 40
A safety device may be provided to issue a signal 67 to stop the entire device and stop the operation of the bag making machine 10 if the synchronization signal of
第1番目、第2番目の発明における移送ローラ
33の回転角を微調整する装置として、第3図、
第4図及び第5図に示すようにクランクロツド1
4と扇形ギヤ19の結合点を離芯寸法わ変更する
ものを説明したが、この装置の代わりに第6図、
第7に示すようにクランク13の移動子17を、
クランク13の回転中に変位できるようにねじ棒
20の外端にサンギヤ65と噛み合いするラツク
66a,66bを機枠18に設けておき、これを
前記出力信号53a,53bのうち、長い信号の
ときのみ前ラツク66a又は66bを作動させ
て、サンギヤ65と噛み合わせ移送ローラ33の
回転角を袋素材帯Faのレジスターマーク35a
のピツチに合致するように制動する装置であつて
もこの発明としては同じである。 As a device for finely adjusting the rotation angle of the transfer roller 33 in the first and second inventions, FIG.
Crank rod 1 as shown in Figures 4 and 5.
4 and the sector-shaped gear 19 by changing the eccentricity dimension, but instead of this device, the device shown in FIG.
As shown in the seventh figure, the mover 17 of the crank 13 is
Rack 66a, 66b which engages with the sun gear 65 is provided on the outer end of the threaded rod 20 in the machine frame 18 so that it can be displaced while the crank 13 is rotating. Activate the front rack 66a or 66b to engage the sun gear 65 and adjust the rotation angle of the transfer roller 33 to the register mark 35a of the bag material band Fa.
The present invention is applicable even if the braking device matches the pitch of the vehicle.
図機この発明に係わるもので、第1図は製袋機
全体の機構を示す機構図的側面図、第2図は第1
図の平面図、第3図は一部省略機構図的斜視図、
第4図は扇形ギヤの移動子、変位機構を示す一部
縦断拡大側面図、第5図はクランクロツドと扇形
ギヤの関係を示す一部横断拡大平面図、第6図は
別の回転角微調整装置を有するクランク部分の側
面図、第7図は第6図の7−7矢視線図、第8図
は第1図の8−8矢視縦断正面図、第9図は電気
手着ないし電子的制御部の論理回路図、第10図
は作動線図である。
図中の主な符号の説明、40……同期信号発生
装置、41……順序判断回路、42……同期カ
ム、43……同期スイツチ、46,47……ゲー
ト回路、48,49……ワンシヨツト回路、50
……バイナリーフリツプフロツプ、51a,51
b……制動装置、52……順序判断回路、54
a,54b……ゲート回路、55a,55b……
ワンシヨツト回路。
Figure 1 is a mechanical side view showing the overall mechanism of the bag making machine, and Figure 2 is a side view of the mechanism of the bag making machine.
3 is a partially omitted mechanical perspective view,
Figure 4 is an enlarged partial vertical side view showing the fan gear mover and displacement mechanism, Figure 5 is an enlarged partial cross sectional plan view showing the relationship between the crank rod and the fan gear, and Figure 6 is another fine adjustment of the rotation angle. 7 is a side view of the crank portion with the device, FIG. 7 is a view taken from the 7-7 arrow line in FIG. 6, FIG. 8 is a longitudinal sectional front view taken from the 8-8 arrow line in FIG. FIG. 10 is a logic circuit diagram of the control section, and FIG. 10 is an operation diagram. Explanation of main symbols in the figure, 40...Synchronization signal generator, 41...Sequence judgment circuit, 42...Synchronization cam, 43...Synchronization switch, 46, 47...Gate circuit, 48, 49...One shot circuit, 50
...Binary flip-flop, 51a, 51
b... Braking device, 52... Sequence judgment circuit, 54
a, 54b...gate circuit, 55a, 55b...
One shot circuit.
Claims (1)
端が枢支してあるクランクロツドと関連して往復
運動するラツク、扇形ギヤのうちの一つと噛合す
るピニオン軸と一対挾持型の移送ローラの伝動機
構の中間にはクランクの送り行程期間内において
のみクラツチが結合しブレーキが外れる電磁クラ
ツクブレーキが設けてあり、前記扇形ギヤとクラ
ンクロツドの結合点、クランクとクランクロツド
の結合点のうちの一つの結合点が、クランク又は
扇形歯車の半径方向に設けたガイドに沿つて移動
する移動子に設けてあり、この移動子と螺合する
ねじ棒が、該クランク又は扇形ギヤの半径方向に
設けてあり、これら装置の運転中に前記ねじ棒を
可逆的に回転させて前記移動子の離芯寸法を変更
し、移送ローラの一時に回転する回転角を変更で
きる送り寸法変更装置をもつものにおいて、 前記クランクを固着せる主軸の回転と同期し、
クランクの送り行程終了近くにおいて、出力信号
を発する同期信号発生装置と前記移送ローラによ
つて移送される袋素材帯にほゞ等間隔に表示して
あるレジスターマークを検出するマーク検出装置
が設けてあり、これら二つの装置の出力信号を入
力とし、これらの入力信号の順序を判断し、塾所
の差異により正又は負の出力信号を出す順序判断
回路が設けてあり、これと前記入力信号の時差が
一定時間差以上あるときは、出力信号を発するゲ
ート回路が設けてあり、このゲート回路よりの出
力信号が発信され、前記同期信号発生装置よりの
入力信号が先で、マーク検出装置よりの入力信号
が後のときの信号により、前記移送ローラによる
送り寸法が大きくなる方向に移動し、前記二つの
入力信号の順序が逆のときの信号により前記移送
ローラの送り寸法を短縮する方向に作動する送り
寸法変更駆動装置が設けてあることを特徴とする
製袋機における製袋機における袋素材帯移送寸法
制御装置。 2 前記ゲート回路としては積分回路であること
を特徴とする特許請求の範囲第1項記載の製袋機
における袋素材帯移送寸法制御装置。 3 前記ゲート回路としては遅延リレー、遅延タ
イマーの一種であることを特徴とする特許請求の
範囲第1項記載の製袋機における袋素材帯移送寸
法制御装置。 4 連続回転する主軸に固定されたクランクに一
端が枢支してあるクランクロツドと関連して往復
運度運動するラツク、扇形ギヤのうちの一つと噛
合するピニオン軸と一対挾持型の移送ローラとの
伝動機構の中間にはクランクの送り行程期間内に
おいてのみクラツチが結合しブレーキが外れる電
磁クラツチブレーキが設けてあり、前記扇形ギヤ
とクランクロツドの結合点、クランクとクランク
ロツドの結合点のうちの一つの結合点がクランク
又は扇形の半径方向に設けたガイドに沿つて移動
する移動子に設けてあり、この移動子と螺合する
ねじ棒が該クランク又は扇形ギヤの半径方向に設
けてあり、これら装置の運転中に、前記ねじ棒を
可逆的に回転させて前記移動子の離芯寸法を変更
し、移送ローラの一時に回転する回転角を変更で
きる送り寸法変更装置をもつものにおいて、 前記一対挾持型の移送ローラによつて並列的に
移送される複数条の袋素材帯の移送路には、これ
ら袋素材帯にそれぞれ一定の間隔ごとに表示され
たレジスターマークを検出するマーク検出装置が
それぞれ独立に設けてあり、これらマーク検出装
置のうちの一つの装置と前記クランクを固着せる
主軸と同期し、クランクの送り行程終了近くにお
いて出力信号を発する同期信号発生装置が設けて
あり、これら二つの装置の出力信号を入力信号と
し、これら入力信号の順序を判断し、この順序の
異によつて正又は負の出力信号を出す順序判断回
路が設けてあり、これと前記二つの入力信号の時
間差が一定時間差以上あるときに出力信号を発す
るゲート回路が設けてあり、このゲート回路より
出力信号が発生され、前記同期信号発生装置より
の入力信号が先でマーク検出装置よりの入力信号
が後のときの信号によつて前記送り寸法変更装置
を前記移送ローラの送り寸法が大きくなる方向に
作動し、前記二つの入力信号の順序が逆のときに
は前記送り寸法変更装置を前記移送ローラの送り
寸法を短縮する方向に作動する送り寸法変更駆動
装置が設けてあり、また袋素材帯ごとに独立にこ
れらとそれぞれ接触して、移送負荷をかける制動
装置が設けてあり、この装置は前記数個のマーク
検出装置のうちの、先にマーク検出信号を発した
マーク検出装置に対応する制動装置を次の移送期
間中期間をかける装置としてあることを特徴とす
る製袋機における袋素材帯移送寸法制御装置。 5 前記ゲート回路としては積分回路であること
を特徴とする特許請求の範囲第4項記載の製袋機
における袋素材帯移送寸法制御装置。 6 前記ゲート回路としては、遅延リレー、遅延
タイマーの一種であることを特徴とする特許請求
の範囲第4項記載の袋素材帯移送寸法制御装置。[Claims] 1. A rack that reciprocates in conjunction with a crank rod whose one end is pivotally supported by a crank fixed to a continuously rotating main shaft, a pinion shaft that meshes with one of the fan-shaped gears, and a pair of pinch-type racks. An electromagnetic clutch brake is provided in the middle of the transmission mechanism of the transfer roller, and the clutch is engaged and the brake is released only during the feeding stroke of the crank. one coupling point is provided on a slider that moves along a guide provided in the radial direction of the crank or sector gear, and a threaded rod threadedly engaged with the slider moves along a guide provided in the radial direction of the crank or sector gear. and a feed dimension changing device capable of reversibly rotating the threaded rod to change the eccentric dimension of the slider and change the rotation angle of the transfer roller at one time during operation of the device. in synchronization with the rotation of the main shaft to which the crank is fixed,
Near the end of the crank's feeding stroke, a synchronizing signal generating device for generating an output signal and a mark detecting device for detecting register marks displayed at approximately equal intervals on the bag material strip transferred by the transfer roller are provided. There is an order judgment circuit that takes the output signals of these two devices as input, judges the order of these input signals, and outputs a positive or negative output signal depending on the difference in the cram school. When the time difference is more than a certain time difference, a gate circuit is provided that emits an output signal, and the output signal from this gate circuit is transmitted first, and then the input signal from the synchronization signal generator is input first, and then the input signal from the mark detection device is output. A signal when the signal is later causes the transfer roller to move in a direction to increase the feed size, and a signal when the order of the two input signals is reversed causes the transfer roller to move in a direction to shorten the feed size. A bag material strip transfer dimension control device in a bag making machine, characterized in that a feed dimension changing drive device is provided. 2. A bag material strip transfer dimension control device in a bag making machine according to claim 1, wherein the gate circuit is an integral circuit. 3. The bag material strip transfer dimension control device in a bag making machine according to claim 1, wherein the gate circuit is a type of delay relay or delay timer. 4. A rack that reciprocates in conjunction with a crank rod whose one end is pivotally supported by a crank fixed to a continuously rotating main shaft, a pinion shaft that meshes with one of the fan-shaped gears, and a pair of pinched transfer rollers. An electromagnetic clutch brake is provided in the middle of the transmission mechanism, and the clutch is engaged and the brake is released only during the crank feed stroke. A dot is provided on a slider that moves along a guide provided in the radial direction of a crank or a fan-shaped gear, and a threaded rod that is threadedly engaged with the slider is provided in the radial direction of the crank or sector-shaped gear. In the device having a feed dimension changing device that can reversibly rotate the threaded rod to change the eccentricity dimension of the mover during operation, and change the rotation angle at which the transfer roller rotates at one time, the paired clamp type On the transfer path of multiple strips of bag material that are transferred in parallel by the transfer rollers, mark detection devices are installed independently to detect register marks displayed at regular intervals on each of these strips of bag material. A synchronizing signal generating device is provided which is synchronized with one of these mark detecting devices and the main shaft to which the crank is fixed, and which emits an output signal near the end of the crank's feed stroke. An order judgment circuit is provided that takes an output signal as an input signal, judges the order of these input signals, and outputs a positive or negative output signal depending on the difference in this order, and the time difference between this and the two input signals is constant. A gate circuit is provided to generate an output signal when the time difference is greater than or equal to the time difference, and an output signal is generated from this gate circuit. The signal operates the feed size changing device in a direction to increase the feed size of the transfer roller, and when the order of the two input signals is reversed, the feed size changing device operates to shorten the feed size of the transfer roller. A feed dimension changing drive device is provided which operates in the direction of the feed dimension change drive device, and a braking device is provided which independently contacts each bag material strip and applies a transfer load, and this device is connected to the plurality of mark detection devices. A bag material strip transfer size control device for a bag making machine, characterized in that the braking device corresponding to the mark detection device that first issues the mark detection signal is applied during the next transfer period. 5. The bag material strip transfer dimension control device in a bag making machine according to claim 4, wherein the gate circuit is an integral circuit. 6. The bag material strip transfer size control device according to claim 4, wherein the gate circuit is one of a delay relay and a delay timer.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56044131A JPS57159638A (en) | 1981-03-27 | 1981-03-27 | Controller for transfer size of bag blank band in bag manufacturing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56044131A JPS57159638A (en) | 1981-03-27 | 1981-03-27 | Controller for transfer size of bag blank band in bag manufacturing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57159638A JPS57159638A (en) | 1982-10-01 |
| JPS6260983B2 true JPS6260983B2 (en) | 1987-12-18 |
Family
ID=12683057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56044131A Granted JPS57159638A (en) | 1981-03-27 | 1981-03-27 | Controller for transfer size of bag blank band in bag manufacturing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57159638A (en) |
-
1981
- 1981-03-27 JP JP56044131A patent/JPS57159638A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57159638A (en) | 1982-10-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4023327A (en) | Control system for package making machine | |
| GB2157641A (en) | Feeding packaging web in form-fill-seal apparatus | |
| US3140214A (en) | Labeling machines | |
| GB2204551A (en) | Control device for form-fill-seal packaging machine | |
| US3505776A (en) | Packaging machine | |
| CH653067A5 (en) | WEAPON, ELASTIC OR SIMILAR FEEDER IN A SEWING MACHINE. | |
| SE452275B (en) | MACHINE FOR CUTTING THE FLAT TOPEM | |
| JP3044132B2 (en) | Band bonding method and apparatus for packing machine | |
| EP0409377A1 (en) | A method and apparatus for controlling driving system of a packaging apparatus | |
| US4695346A (en) | Apparatus for applying transverse weld seams to an intermittently moved plastic foil web | |
| JPS6260983B2 (en) | ||
| EP0974519B1 (en) | Packaging machine | |
| US3405937A (en) | Machine for processing sheets | |
| GB2089532A (en) | Automatic registration control of a pair of strips | |
| US1181090A (en) | Conveyer-feeding mechanism. | |
| US3792561A (en) | Automatic packaging method | |
| US3987887A (en) | Apparatus for transferring and positioning paper reams onto a conveyor system | |
| US2877586A (en) | Transfer machine | |
| US2953880A (en) | Wrapping machine | |
| JPH03275427A (en) | End seal positioning method and device for pillow packaging machine | |
| US3388845A (en) | Web feed registration means having a coarse and fine feed | |
| JPS6356091B2 (en) | ||
| JPS63281911A (en) | Driving control method and apparatus in packing machine | |
| JPS6140650Y2 (en) | ||
| JPS594983Y2 (en) | Goods supply device |