JPS6261354B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、芯無研削機等によつて研削された
研削丸棒鋼の整列検査装置に関する。

前記のような研削丸棒鋼にあつては、表面にき
ずがあるかないかを作業者が確察によつて検査し
たうえ、合格したものには塗油をして所定数をま
とめて包装したうえ出荷することとなる。

前記の場合において、検査をするに際しては、
研削場所において所定数の丸棒鋼をパレツトに収
納したうえ、台車に載せてローラーコンベアのと
ころに運び、ここでパレツトを前記コンベアに移
載し、パレツトの隙間からナイロンスリングを挿
入して、このスリングをフオークリフトの爪に引
掛て吊下げ、木製架台のところへ丸棒鋼を移動し
てその上に山積みしたうえ、スリングをはずして
全体を作業者が観察して検査していた。

しかしながらこのような作業には、複数の作業
者を必要としてしかも能率が悪く、また山積みと
なつているので全部のものにつき正確に検査がし
にくいばかりでなく、抜取り検査もむずかしく、
また作業中における取扱動作中きずを発生し、さ
らに検査後の丸棒鋼の整列に手数を要する等の欠
点があつた。

この発明は、前記のような従来の手作業に頼る
検査作業のもたらす欠点を排除し、少数の作業者
により全部のものにつき正確に、かつ能率よく検
査作業を遂行し、その間丸棒鋼に余計なきずを発
生することなく、しかも検査後自動的に整列する
ことのできる整列検査装置を提供するにある。

この発明は前記のような目的を達成するにつ
き、後方に向けて傾斜した検査台に、その表面か
ら出没する停止爪が設けられるとともに、後部排
出端の下方に上下動可能な受取部材を設置し、こ
の受取部材が下降した際、この受取部材から丸棒
鋼を受取つたうえ上昇させる可撓性持上具を有す
る持上部材を設置し、この持上部材の上昇位置に
隣接してその前方に回転かご型ドラムを設置し、
このドラムの前方にこれと隣接して、ドラムの反
対側を支点として揺動可能な排出台及びその下方
にチエーンコンベアを設置したことを特徴とする
ものである。

図面に示す実施例について説明する。

１は後方すなわち作業者の居る場所の方へ向つ
て傾斜して配置された検査台を示し、この検査台
１は下降するに従つてそれとは反対に順次隆起
し、かつその表面に木材、またはそれと同効の材
料製保護片を装着した複数の突条１３を有し、中
間及び後端近くに横方向に整列した複数のスリツ
ト２，３が設けられ（第１図）、このスリツト
２，３中を上下方向に揺動可能となつていて、検
査台１の表面から出没する停止爪４，５が設けら
れ、これらの停止爪４，５はそれぞれ検査台１に
設置されたシリンダ６，７によつて作動されるよ
うになつている。すなわち停止爪４，５の基端
は、それぞれ検査台１の裏面に回動自在に支持さ
れた回動軸８，９に固定され、この回動軸８，９
に固定したレバー１０，１１の他端は、検査台１
に設置されたシリンダ６，７の作動杆に枢着され
ている。このシリンダ６，７は検査台１以外の他
の機枠部分に設置してもよい。

検査台１の排出端の下方には受取部材１２が設
置され、この受取部材１２は１枚の後板１６の両
側から下向きに前方に向けて傾斜する１対の底板
１７及びその前端から垂直に上方に延びる前板１
５をもち、後板１６の背面にナツト１９と案内筒
２０とが縦向きに固定され、このナツト１９は後
側上下機台１４，２１に回動自在に支持されたね
じ棒２２に螺合し、案内筒２０にはねじ棒２２と
平行に機台１４，２１に回動自在に支持された案
内棒２３が摺嵌している。

ねじ棒２２に下端にはベベルギヤ２４が固定さ
れ、このベベルギヤ２４は機台２１に横方向に回
動自在に支持された回動軸２５に固定したベベル
ギヤ２６と歯合している。回動軸２５にプーリ２
７が固定され、このプーリ２７がベルト２８を介
してモータ２９によつて回転させられる。受取部
材１２はこの実施例では２組設けられているが、
取扱う丸棒鋼の長さに応じてその数を増減する。
板１５，１６，１７の表面は丸棒鋼に傷をつけな
いようにそれぞれ保護片で被覆される。

受取部材１２の両側の空間に持上部材３１が配
置され、この持上部材３１は受取部材１２の両側
の空間に位置するナイロンスリング等からなる持
上具３２を有し、この持上具３２の先端は受取部
材１２の前板１５側の前側機台３３の上端に設け
たガイド体３４を巻回して機台３３に設けられた
係止具３５のピン３６を巻回して止着されてい
る。持上具３２の他端は機台２１に植立した支柱
の上端に設置したガイドローラ３７を巻回して下
方の巻取ドラム３８を止着され、このドラム３８
の軸４０は機台２１に回転可能に支持され、モー
タ３９によつて回動させられるようになつてい
る。

ガイド体３４に隣接してその前方に間隔をおい
て複数のかご型ドラム４１が側方機台４４間に回
動自在に設置され、このドラム４１は１対の円板
４２間に周縁上に等間隔をもつて複数の丸棒４３
が張架されたものからなり、一側の機台４７に設
けたモータ４５によつて回動される。すなわち第
４図に示すように、円板４２の回動軸４６は機台
４４に回動自在に支持され、この回動軸４６に取
付けたプーリ４８をモータ４５のプーリによりベ
ルト４９を介して回動するようになつている。

ドラム４１の両側の空間には、ほぼ逆Ｌ字形の
排出腕５１が、その上腕の先端がドラム４１の方
を向くように配置され、その中間が機台４４に回
動自在に支持された回動軸５２に取付けられ、下
腕の先端はほぼ中央の底部機台５６に設置された
シリンダ５３の作動杆５４に枢着されている。

排出腕５１の後端近くには、これと並列しかつ
上下方向に揺動可能となつていて、排出腕５１の
切欠部５５においてその表面から出没する停止爪
６１が設けられ、この停止爪６１は機台４７に回
動自在に支持された回動軸６３に固定され、この
回動軸６３の一端に取付けたレバー６５の他端が
他側の機台５０に設置されたシリンダ６２の作動
杆に枢着されている。

排出腕５１の下方には、前方に向けて上方に傾
斜したチエーンコンベア６６が設置されており、
このコンベア６６は機台４４に回動自在に支持さ
れた駆動軸６７及び従動軸６８にそれぞれ固定さ
れたスプロケツト６９，７０間に張設された１対
のチエーン７１のリンクに丸棒７２が取付けられ
たものからなり、駆動軸６７の一端に固定された
プーリ７４を、機台４７に設置されたモータ７３
によりベルト７５を介して回動するようになつて
いる。

機台４４，５０にはドラム４１とコンベア６６
の前端との間を連絡する下向きに傾斜した受渡板
７６が設けられている（第５図）。

前記のものの使用状態について説明する。

図示しない運搬具によつて運搬された複数の丸
棒鋼ａが、検査台１の上方に横置すると検査台１
の突条１３上を転動し、その表面から突出してい
る停止爪４で停止する。そこで停止爪５の部分に
丸棒鋼が存在しなくなると、シリンダ６を作動し
て停止爪４を揺動して検査台１の下方に引込め
る。丸棒鋼は転動して停止爪５に順次当接して積
重なることなく、全部が一平面状に位置して停止
するが、もし一部が重なるようなことがあれば、
作業者が丸棒鋼の表面をならして一平面状とし、
手で全部を転がしながらその全表面を観察して検
査する（第３図）。

そして検査が終了すると、シリンダ７を作動し
て停止爪５を揺動して検査台１の下方に引込める
と、丸棒鋼は検査台１上を転動して受取部材１２
の底板１７上に落下する。この際受取部材１２は
最初は上方位置におかれて、丸棒鋼の落下時にお
ける傷つきを防止し、その量が多くなるに従つて
モータ２９を作動して、回動軸２５を回動してね
じ棒２２を回動し、これに螺合しているナツト１
９を介して順次受取部材１２を下降させる。

この受取部材１２が下降限まで下降すると、受
取部材１２に支持されていた丸棒鋼が持上部材３
１の持上具３２に移載され、ここで受取部材１２
の下降を停止するとともに、モータ３９を作動し
て巻取ドラム３８を回転し、持上部材３１を巻上
げると、これとともに丸棒鋼ａも持上り、その上
昇限において、それに隣接して回転しているかご
型ドラム４１の丸棒４３間に順次移載される（第
４図）。

ドラム４１に移載された丸棒鋼は、ドラム４１
の回転につれて、可動排出腕５１又はチエーンコ
ンベア６６に移載されることとなるが、丸棒鋼の
直径が大きいものの場合は排出腕５１を、また直
径が小さいものの場合はコンベア６６を使用する
こととなる。それは小直径のものを排出腕５１に
移すと、その上で交又してきちんと整列しないこ
とがあるからである。排出腕５１を使用する際
は、シリンダ５３を作動して排出腕５１を上方位
置へ（第３図）、又使用しないときはシリンダ５
３の前とは逆方向への作動によつて軸６９を中心
としてチエーンコンベア６６より下方へ移動させ
る（第４図）。そして排出腕５１を使用する際
は、シリンダ６２の作動によつて、排出腕５１上
に突出している停止爪６１によつて丸棒鋼はいつ
たん停止して整列され、その後停止爪６１の排出
腕５１の下方への引込みによつて、固定排出腕７
７を経て整列した状態で装置外へ排出される。一
方コンベア６６を使用する際は、棒鋼が受渡板７
６上を転動して、丸棒７２間に落下して横向きに
整列されたうえ、前記と同様にして排出される。

この発明は前記のようであつて、検査台上に供
給された丸棒鋼は停止爪で停止させられて、全部
が積重なることなく平面状に整列することができ
るので、能率よくしかも正確にその表面を観察し
て検査することができ、検査済みの丸棒鋼は上下
動することにより、検査台からそれほど離れない
フオークを有する受取部材に受取られ、さらにこ
の受取部材の下降限において持上部材の可撓性持
上具に移載し、さらにその上動によつて、かご型
ドラム、排出腕又はチエーンコンベアと順次移載
されるので、その間丸棒鋼は整然と他のものと区
別されて、相互摺擦による傷の発生が防止され、
さらに後続する塗油又は包装装置へ整然と送られ
る等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の実施例の平面図、第２図
は、同上の正面図、第３図は同上の一部切欠拡大
側面図、第４図は、第３図の一部につき、これと
相違する作業時における拡大図、第５図は、第３
図につき５−５線に沿い矢印の方向にみた平面図
である。 １……検査台、２，３……スリツト、４，５…
…停止爪、１２……受取部材、１５……前板、１
６……後板、１７……底板、１９……ナツト、２
２……ねじ棒、３１……持上部材、３２……持上
具、３８……巻取ドラム、４１……かご型ドラ
ム、４２……円板、４３……丸棒、５１……排出
腕、５２……回動軸、６６……チエーンコンベ
ア。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 後方に向けて傾斜した検査台に、その表面か
   ら出没する停止爪が設けられるとともに、後部排
   出端の下方に上下動可能な受取部材を設置し、こ
   の受取部材が下降した際、この受取部材から丸棒
   鋼を受取つたうえ上昇させる可撓性持上具を有す
   る持上部材を設定し、この持上部材の上昇位置に
   隣接してその前方に回転かご型ドラムを設置し、
   このドラムの前方にこれと隣接してドラムの反対
   側を中心として揺動可能な排出腕及びその下方に
   チエーンコンベアを設置したことを特徴とする研
   削丸棒鋼の整列検査装置。