JPS627082B2 - - Google Patents
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- JPS627082B2 JPS627082B2 JP24346283A JP24346283A JPS627082B2 JP S627082 B2 JPS627082 B2 JP S627082B2 JP 24346283 A JP24346283 A JP 24346283A JP 24346283 A JP24346283 A JP 24346283A JP S627082 B2 JPS627082 B2 JP S627082B2
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- JP
- Japan
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- article
- inspection
- stroke
- bar
- conveyance
- Prior art date
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- Expired
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は複数のステーシヨンが設けられたトラ
ンスフアーラインにおける少なくとも１つのステ
ーシヨンに配備された、ワーク等の物品の寸法等
を検査するための検査装置に対し、リフトアンド
キヤリイ方式で物品を順次搬送するようにされる
物品検査装置における物品搬送装置に関する。
ンスフアーラインにおける少なくとも１つのステ
ーシヨンに配備された、ワーク等の物品の寸法等
を検査するための検査装置に対し、リフトアンド
キヤリイ方式で物品を順次搬送するようにされる
物品検査装置における物品搬送装置に関する。
（従来技術）
種々の加工装置あるいは検査装置が配備された
トランスフアーラインの各ステーシヨンへ、ワー
クなどの被搬送物品を所定時間毎に順次搬送する
ようにした搬送方式には、リフトアンドキヤリイ
方式と呼ばれるものがある。このリフトアンドキ
ヤリイ方式による搬送設備は、第１図に示す如
く、トランスフアーラインに被搬送物品であるワ
ークＷの加工あるいは検査等のステージとされる
ステーシヨンST1〜ST5が配設され、この各ステ
ーシヨンST1〜ST5には、ワークＷを載置する、
例えば、溝状のワーク受部が形成された受治具
F1〜F5がワークＷの搬送方向（図の矢印１）に
単位搬送区間（１ピツチ）となる距離を隔てて順
次配置される。また、水平方向及び垂直方向へ移
動可能に支持された搬送バー２が各ステーシヨン
ST1〜ST5の両側に配置され、この搬送バー２の
上面部２ａには、ワーク塔載部３が単位搬送区間
と対応する間隔を有して配置される。
トランスフアーラインの各ステーシヨンへ、ワー
クなどの被搬送物品を所定時間毎に順次搬送する
ようにした搬送方式には、リフトアンドキヤリイ
方式と呼ばれるものがある。このリフトアンドキ
ヤリイ方式による搬送設備は、第１図に示す如
く、トランスフアーラインに被搬送物品であるワ
ークＷの加工あるいは検査等のステージとされる
ステーシヨンST1〜ST5が配設され、この各ステ
ーシヨンST1〜ST5には、ワークＷを載置する、
例えば、溝状のワーク受部が形成された受治具
F1〜F5がワークＷの搬送方向（図の矢印１）に
単位搬送区間（１ピツチ）となる距離を隔てて順
次配置される。また、水平方向及び垂直方向へ移
動可能に支持された搬送バー２が各ステーシヨン
ST1〜ST5の両側に配置され、この搬送バー２の
上面部２ａには、ワーク塔載部３が単位搬送区間
と対応する間隔を有して配置される。
そして、搬送バー２が、図示しない昇降用駆動
手段及び進退用駆動手段により、図の矢印ａ，
ｂ，ｃ，ｄで示す如く、上昇ａ、前進ｂ、下降
ｃ、後退ｄの各ストロークを１サイクルとする移
動を反復して行うように駆動される。これによ
り、各ステーシヨンST1〜ST5の受治具F1〜F5に
載置されたワークＷは、搬送バー２の上昇ストロ
ーク時に一斉にワーク搭載部３へ受け渡されて扛
上され、この状態で搬送方向に１ピツチ送られた
後、ワーク搬送順路に並ぶ夫々について次のステ
ーシヨンであるステーシヨンST2〜ST5の受治具
F2〜F5及び図示しない搬出コンベアに載置さ
れ、以後、同様な動作によつて順次各ステーシヨ
ンに搬送される。
手段及び進退用駆動手段により、図の矢印ａ，
ｂ，ｃ，ｄで示す如く、上昇ａ、前進ｂ、下降
ｃ、後退ｄの各ストロークを１サイクルとする移
動を反復して行うように駆動される。これによ
り、各ステーシヨンST1〜ST5の受治具F1〜F5に
載置されたワークＷは、搬送バー２の上昇ストロ
ーク時に一斉にワーク搭載部３へ受け渡されて扛
上され、この状態で搬送方向に１ピツチ送られた
後、ワーク搬送順路に並ぶ夫々について次のステ
ーシヨンであるステーシヨンST2〜ST5の受治具
F2〜F5及び図示しない搬出コンベアに載置さ
れ、以後、同様な動作によつて順次各ステーシヨ
ンに搬送される。
上述のように、リフトアンドキヤリイ方式によ
る搬送設備では、ワーク等の被搬送物品を滑動あ
るいは転動させることなく搬入側のステーシヨン
から搬出側のステーシヨンへ順次一定の時間間隔
で搬送することができるとともに、多数の被搬送
物品を同時に夫々１ピツチづつ搬送方向へ前進さ
せることができる。
る搬送設備では、ワーク等の被搬送物品を滑動あ
るいは転動させることなく搬入側のステーシヨン
から搬出側のステーシヨンへ順次一定の時間間隔
で搬送することができるとともに、多数の被搬送
物品を同時に夫々１ピツチづつ搬送方向へ前進さ
せることができる。
ところで、上述の如くのトランスフアーライン
のステーシヨンST1〜ST5のうちの少なくとも１
つにおいて、ワークＷの寸法等を計測する検査手
段を有し、搬送されて来るワークＷを検査して加
工不良品をライン外に排除するようにした物品検
査装置が配備される場合、加工度合の良い合格品
を加工不良品として排除しないようにするため、
検査手段が正常に作動しているか否か、即ち、検
査手段の良否を随時点検する必要が生じる。この
ため、通常、例えば、ワークＷの基準の寸法に加
工されたマスターワーク等の基準物品を検査に供
されるワークＷと同様に検査手段に計測させて、
その検査手段の良否を点検するようにしている
が、前述のリフトアンドキヤリイ方式によつてワ
ークＷを搬送するトランスフアーラインにおける
少なくとも１つのステーシヨンに設けられた検査
手段の良否の点検を、基準物品であるマスターワ
ーク及びマスターワークの検査手段に対する進退
を行うためのマスターワーク進退装置を用いて行
うようにした物品検査装置に関しては、次のよう
な問題がある。
のステーシヨンST1〜ST5のうちの少なくとも１
つにおいて、ワークＷの寸法等を計測する検査手
段を有し、搬送されて来るワークＷを検査して加
工不良品をライン外に排除するようにした物品検
査装置が配備される場合、加工度合の良い合格品
を加工不良品として排除しないようにするため、
検査手段が正常に作動しているか否か、即ち、検
査手段の良否を随時点検する必要が生じる。この
ため、通常、例えば、ワークＷの基準の寸法に加
工されたマスターワーク等の基準物品を検査に供
されるワークＷと同様に検査手段に計測させて、
その検査手段の良否を点検するようにしている
が、前述のリフトアンドキヤリイ方式によつてワ
ークＷを搬送するトランスフアーラインにおける
少なくとも１つのステーシヨンに設けられた検査
手段の良否の点検を、基準物品であるマスターワ
ーク及びマスターワークの検査手段に対する進退
を行うためのマスターワーク進退装置を用いて行
うようにした物品検査装置に関しては、次のよう
な問題がある。
即ち、ワークＷが検査手段の受治具（F1〜F5
のいずれか）に載置されている状態では、マスタ
ーワークを検査手段の受治具に載置できないので
検査手段の良否を点検することは不可能となり、
また、第２図で示すように、例えば、第２ステー
シヨンST2に物品検査装置を配備し、マスターワ
ークＭを検査手段の受治具F2に載置した状態で
搬送バー２を駆動させると、搬送バー２が、第１
図で鎖線で示す位置となる、その上昇ストローク
時に、マスターワークＭの両端部あるいは検査装
置の測定器具等に干渉するという不都合を生じ
る。
のいずれか）に載置されている状態では、マスタ
ーワークを検査手段の受治具に載置できないので
検査手段の良否を点検することは不可能となり、
また、第２図で示すように、例えば、第２ステー
シヨンST2に物品検査装置を配備し、マスターワ
ークＭを検査手段の受治具F2に載置した状態で
搬送バー２を駆動させると、搬送バー２が、第１
図で鎖線で示す位置となる、その上昇ストローク
時に、マスターワークＭの両端部あるいは検査装
置の測定器具等に干渉するという不都合を生じ
る。
これらの問題を解決するための１つの手段とし
て、物品検査装置が配備されたトランスフアーラ
インへ送られて来るワークＷの受け入れを一時的
に停止させるとともに、このトランスフアーライ
ン上のワークＷをライン外に全部払い出した後、
搬送バー２を最下降位置にて停止させた状態でマ
スターワークＭを受治具F2に載置して検査手段
の良否を点検し、点検終了後にマスターワークＭ
を退避させてトランスフアーラインの正規の運転
を再開するという方策が考えられる。しかしなが
ら、このような方策を採用した場合には、検査手
段の良否点検時毎に、ワークＷをトランスフアー
ライン外に搬出しなければならないので、トラン
スフアーライン内における加工あるいは検査が中
断され、時間損失が大となる欠点がある。
て、物品検査装置が配備されたトランスフアーラ
インへ送られて来るワークＷの受け入れを一時的
に停止させるとともに、このトランスフアーライ
ン上のワークＷをライン外に全部払い出した後、
搬送バー２を最下降位置にて停止させた状態でマ
スターワークＭを受治具F2に載置して検査手段
の良否を点検し、点検終了後にマスターワークＭ
を退避させてトランスフアーラインの正規の運転
を再開するという方策が考えられる。しかしなが
ら、このような方策を採用した場合には、検査手
段の良否点検時毎に、ワークＷをトランスフアー
ライン外に搬出しなければならないので、トラン
スフアーライン内における加工あるいは検査が中
断され、時間損失が大となる欠点がある。
（発明の目的）
斯かる点に鑑み本発明は、トランスフアーライ
ンの少なくとも１つのステーシヨンにおいて、ワ
ーク等の物品の寸法等を検査する検査手段と、こ
の検査手段の良否を点検するためのマスターワー
ク等の基準物品を進退動させるマスターワーク進
退装置とが設けられて構成された物品検査装置に
対して、リフトアンドキヤリイ方式によつて被搬
送物品の搬送を行うとともに、検査手段の良否の
点検が基準物品を用いて簡便に行え、かつ、検査
手段の良否点検時における時間損失及び搬送能率
の低下を低減できるようにされた物品検査装置に
おける物品搬送装置を提供することを目的とす
る。
ンの少なくとも１つのステーシヨンにおいて、ワ
ーク等の物品の寸法等を検査する検査手段と、こ
の検査手段の良否を点検するためのマスターワー
ク等の基準物品を進退動させるマスターワーク進
退装置とが設けられて構成された物品検査装置に
対して、リフトアンドキヤリイ方式によつて被搬
送物品の搬送を行うとともに、検査手段の良否の
点検が基準物品を用いて簡便に行え、かつ、検査
手段の良否点検時における時間損失及び搬送能率
の低下を低減できるようにされた物品検査装置に
おける物品搬送装置を提供することを目的とす
る。
（発明の構成）
本発明に係る物品検査装置における物品搬送装
置は、単位搬送区間毎に配置された受治具を具備
する複数のステーシヨンのうちの少なくとも１つ
に、被搬送物品の寸法等を検査する検査手段と、
この検査手段の良否点検用の基準物品を進退動さ
せる基準物品進退装置とが設けられて形成された
物品検査手段に対して、単位搬送区間に対応する
間隔を有して複数の物品搭載部が配された搬送バ
ーと、搬送バーを前進及び後退させる第１の駆動
手段と、搬送バーを上昇及び降下させる第２の駆
動手段とを備え、第１の駆動手段が、通常搬送時
において、搬送バーを、単位搬送区間に対応する
第１のストロークをもつて前進及び後退させ、検
査手段の良否点検時においては、搬送バーを、第
１のストロークより短い第２のストロークをもつ
て前進させた後、一旦停止させ、その後、第２の
ストロークとの合計が第１のストロークに相当す
るものとなる第３のストロークをもつて前進させ
るようになされ、かつ、第２の駆動手段が、通常
搬送時において、第１のストロークをもつて前進
した搬送バーを下降させるとともに、第１のスト
ロークをもつて後退した搬送バーを上昇させ、検
査手段の良否点検時においては、第２のストロー
クをもつて前進した後停止した搬送バーを、その
上面部が検査手段が設けられたステーシヨンの物
品受部の下方に位置するまで下降させ、検査手段
の良否点検の終了後、上昇させて第３のストロー
クをもつての前進を行い得る状態となすようにさ
れる。
置は、単位搬送区間毎に配置された受治具を具備
する複数のステーシヨンのうちの少なくとも１つ
に、被搬送物品の寸法等を検査する検査手段と、
この検査手段の良否点検用の基準物品を進退動さ
せる基準物品進退装置とが設けられて形成された
物品検査手段に対して、単位搬送区間に対応する
間隔を有して複数の物品搭載部が配された搬送バ
ーと、搬送バーを前進及び後退させる第１の駆動
手段と、搬送バーを上昇及び降下させる第２の駆
動手段とを備え、第１の駆動手段が、通常搬送時
において、搬送バーを、単位搬送区間に対応する
第１のストロークをもつて前進及び後退させ、検
査手段の良否点検時においては、搬送バーを、第
１のストロークより短い第２のストロークをもつ
て前進させた後、一旦停止させ、その後、第２の
ストロークとの合計が第１のストロークに相当す
るものとなる第３のストロークをもつて前進させ
るようになされ、かつ、第２の駆動手段が、通常
搬送時において、第１のストロークをもつて前進
した搬送バーを下降させるとともに、第１のスト
ロークをもつて後退した搬送バーを上昇させ、検
査手段の良否点検時においては、第２のストロー
クをもつて前進した後停止した搬送バーを、その
上面部が検査手段が設けられたステーシヨンの物
品受部の下方に位置するまで下降させ、検査手段
の良否点検の終了後、上昇させて第３のストロー
クをもつての前進を行い得る状態となすようにさ
れる。
このように構成されることにより、被搬送物品
を一定の時間間隔で検査装置に順次搬送できると
ともに、検査手段の良否点検に際して、搬送バー
と基準物品との干渉を極めて合理的に回避するこ
とができるので、検査手段の良否点検を基準物品
を用いて容易に行え、また、被搬送物品の搬送が
長時間にわたつて中断されることが回避されて時
間損失が低減される。
を一定の時間間隔で検査装置に順次搬送できると
ともに、検査手段の良否点検に際して、搬送バー
と基準物品との干渉を極めて合理的に回避するこ
とができるので、検査手段の良否点検を基準物品
を用いて容易に行え、また、被搬送物品の搬送が
長時間にわたつて中断されることが回避されて時
間損失が低減される。
（実施例）
以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
第３図は本発明に係る物品検査装置における物
品搬送装置の一例が適用されたトランスフアーラ
インの概略を示す構成図である。図において、１
は被搬送物品であるワークＷの搬送方向を示す矢
印であり、２は搬送バー、３はワーク搭載部、
ST1〜ST5はステーシヨン、F1〜F5は固定された
受治具であつて、これらは前述した第１図の搬送
設備のものと同様に構成され、同様に配されてい
る。そして、受治具F1〜F5には、夫々、ワーク
受部f1〜f5が形成されている。また、搬送バー２
には柱体４を介して支持枠５が連結されており、
搬送バー２及び支持枠５は、一体的に垂直方向の
昇降動及び水平方向の往復動ができるようにされ
ている。
品搬送装置の一例が適用されたトランスフアーラ
インの概略を示す構成図である。図において、１
は被搬送物品であるワークＷの搬送方向を示す矢
印であり、２は搬送バー、３はワーク搭載部、
ST1〜ST5はステーシヨン、F1〜F5は固定された
受治具であつて、これらは前述した第１図の搬送
設備のものと同様に構成され、同様に配されてい
る。そして、受治具F1〜F5には、夫々、ワーク
受部f1〜f5が形成されている。また、搬送バー２
には柱体４を介して支持枠５が連結されており、
搬送バー２及び支持枠５は、一体的に垂直方向の
昇降動及び水平方向の往復動ができるようにされ
ている。
支持枠５の下方位置には、２つの揺動アーム６
がピン７により固定部分に軸支されており、その
上端部にはボス８を枢軸として回動可能にスライ
ダ９が連結されている。このスライダ９には支持
枠５の下面部に転接するローラ１０が取り付けら
れていて、支持枠５はスライダ９のローラ１０上
を水平方向に滑動できるように支持されている。
がピン７により固定部分に軸支されており、その
上端部にはボス８を枢軸として回動可能にスライ
ダ９が連結されている。このスライダ９には支持
枠５の下面部に転接するローラ１０が取り付けら
れていて、支持枠５はスライダ９のローラ１０上
を水平方向に滑動できるように支持されている。
また、揺動アーム６の下端部は、昇降用シリン
ダ１１のピストンロツド１２に連結されたロツド
部材１３に、ピン１４を介して回動可能に軸支さ
れている。さらに、上記支持枠５の側部に設けら
れた固定ピン１５に、ピン１６により固定部分に
回動可能に軸支された往復用シリンダ１７のピス
トンロツド１８の先端部がピン１９を介して連結
されている。
ダ１１のピストンロツド１２に連結されたロツド
部材１３に、ピン１４を介して回動可能に軸支さ
れている。さらに、上記支持枠５の側部に設けら
れた固定ピン１５に、ピン１６により固定部分に
回動可能に軸支された往復用シリンダ１７のピス
トンロツド１８の先端部がピン１９を介して連結
されている。
ここで、本例においては、上述の往復用シリン
ダ１７を主要構成要素として第１の駆動手段が構
成され、また、上述の昇降用シリンダ１１を主要
構成要素として第２の駆動手段が構成される。
ダ１７を主要構成要素として第１の駆動手段が構
成され、また、上述の昇降用シリンダ１１を主要
構成要素として第２の駆動手段が構成される。
一方、この例のトランスフアーラインにおける
第２ステーシヨンST2及び第３ステーシヨンST3
には、ワークＷ、例えば、クランクシヤフトの軸
径等の寸法を計測する検査ユニツトと、この検査
ユニツトの良否を点検するための基準物品である
マスターワークＭを、第２及び第３ステーシヨン
ST2及びST3のワーク受部f2及びf3に対して進退動
させるマスターワーク進退装置が配備されて、物
品検査装置が構成されている。物品検査装置は、
例えば、第２ステーシヨンST2に構成されるもの
を第４図及び第５図に示すように、３台の検査ユ
ニツト２０が、ワーク搭載部３に載置されたワー
クＷまたはマスターワークＭを挟むように配置さ
れ、第５図において破線で示すエアー噴出孔２１
からエアーをワークＷまたはマスターワークＭに
噴射して、流量の変化によりワークＷまたはマス
ターワークＭの寸法を計測するようにされてい
る。
第２ステーシヨンST2及び第３ステーシヨンST3
には、ワークＷ、例えば、クランクシヤフトの軸
径等の寸法を計測する検査ユニツトと、この検査
ユニツトの良否を点検するための基準物品である
マスターワークＭを、第２及び第３ステーシヨン
ST2及びST3のワーク受部f2及びf3に対して進退動
させるマスターワーク進退装置が配備されて、物
品検査装置が構成されている。物品検査装置は、
例えば、第２ステーシヨンST2に構成されるもの
を第４図及び第５図に示すように、３台の検査ユ
ニツト２０が、ワーク搭載部３に載置されたワー
クＷまたはマスターワークＭを挟むように配置さ
れ、第５図において破線で示すエアー噴出孔２１
からエアーをワークＷまたはマスターワークＭに
噴射して、流量の変化によりワークＷまたはマス
ターワークＭの寸法を計測するようにされてい
る。
また、マスターワーク進退装置は、架構２２に
固定され、ピストンロツド２３を受治具F2及び
F3上において進退動させるシリンダ２４を有し
ており、ピストンロツド２３の先端部によりマス
ターワークＭの両端部を把持するようにされてい
る。
固定され、ピストンロツド２３を受治具F2及び
F3上において進退動させるシリンダ２４を有し
ており、ピストンロツド２３の先端部によりマス
ターワークＭの両端部を把持するようにされてい
る。
上述の如くに、第２及び第３ステーシヨンST2
及びST3に配備された物品検査装置に関連して構
成された、搬送バー２を備える本例の物品検査装
置は、次のように作動する。
及びST3に配備された物品検査装置に関連して構
成された、搬送バー２を備える本例の物品検査装
置は、次のように作動する。
通常搬送が行われる際には、まず、第３図に示
す原位置から昇降用シリンダ１１内の右室に作動
圧油が供給されてピストンロツド１２が突出し、
揺動アーム６を直立させる。これにより、往復用
シリンダ１７が時計回りに回動するとともに、支
持枠５がスライダ９によつて押し上げられ、搬送
バー２が垂直方向に上昇して、搬送バー２に設け
られたワーク搭載部３が、受治具F1〜F5に載置
されているワークＷを受け取る。次に、往復用シ
リンダ１７内の右室に作動圧油が供給されてこれ
が作動せしめられ、支持枠５は各ステーシヨン
ST1〜ST5における受治具F1〜F5の夫々の間の離
隔距離、即ち、単位搬送区間（１ピツチ）に対応
する第１のストロークだけ、ローラ１０上を滑動
して搬送バー２を前進せしめ、各ワーク搭載部３
はワークＷを載架した状態で、夫々が、ステーシ
ヨンST1〜ST5の受治具F1〜F5のうちの１つだけ
搬出側のものの上方に到達する。続いて、昇降用
シリンダ１１の中の右室から作動圧油が排除され
るとともに、左室に作動圧油が供給され、これに
より搬送バー２が下降せしめられて、受治具F1
〜F5にワークＷを載置する。そして、次に、往
復用シリンダ１７中の右室から作動圧油が排除さ
れるとともに、左室に作動圧油が供給されて、支
持枠５がローラ１０上を滑動して原位置に復帰
し、搬送バー２も第１のストロークだけ後退して
原位置に戻る。そして、搬送バー２は、斯かる上
昇、前進、下降及び後退の各ストロークのサイク
ルを反復して行い、これにより、各ワークＷはス
テーシヨンST1〜ST5の夫々へ順次送られ、ステ
ーシヨンST5から搬出される。
す原位置から昇降用シリンダ１１内の右室に作動
圧油が供給されてピストンロツド１２が突出し、
揺動アーム６を直立させる。これにより、往復用
シリンダ１７が時計回りに回動するとともに、支
持枠５がスライダ９によつて押し上げられ、搬送
バー２が垂直方向に上昇して、搬送バー２に設け
られたワーク搭載部３が、受治具F1〜F5に載置
されているワークＷを受け取る。次に、往復用シ
リンダ１７内の右室に作動圧油が供給されてこれ
が作動せしめられ、支持枠５は各ステーシヨン
ST1〜ST5における受治具F1〜F5の夫々の間の離
隔距離、即ち、単位搬送区間（１ピツチ）に対応
する第１のストロークだけ、ローラ１０上を滑動
して搬送バー２を前進せしめ、各ワーク搭載部３
はワークＷを載架した状態で、夫々が、ステーシ
ヨンST1〜ST5の受治具F1〜F5のうちの１つだけ
搬出側のものの上方に到達する。続いて、昇降用
シリンダ１１の中の右室から作動圧油が排除され
るとともに、左室に作動圧油が供給され、これに
より搬送バー２が下降せしめられて、受治具F1
〜F5にワークＷを載置する。そして、次に、往
復用シリンダ１７中の右室から作動圧油が排除さ
れるとともに、左室に作動圧油が供給されて、支
持枠５がローラ１０上を滑動して原位置に復帰
し、搬送バー２も第１のストロークだけ後退して
原位置に戻る。そして、搬送バー２は、斯かる上
昇、前進、下降及び後退の各ストロークのサイク
ルを反復して行い、これにより、各ワークＷはス
テーシヨンST1〜ST5の夫々へ順次送られ、ステ
ーシヨンST5から搬出される。
上述のようにして、通常搬送の際には、前述の
リフトアンドキヤリイ方式の搬送が行われるが、
このとき、２つの物品検査装置に対するワークＷ
の搬送がなされる。第６図Ａに、これら物品検査
装置が配備された第２ステーシヨンST2と第３ス
テーシヨンST3との間の単位搬送区間の様子を示
す。ここで、各矢印で示す如く、搬送バー２がワ
ーク搭載部３を伴つて、上昇ａ、前進ｂ、下降ｃ
及び後退ｄの各ストロークを１サイクルとする移
動を行う毎に、各ワークＷは、まず、第２ステー
シヨンST2の物品検査装置における受治具F2に載
置されて、検査がなされ、続いて、第３ステーシ
ヨンST3の物品検査装置における受治具F3に送ら
れて載置され、別の検査が行われる。
リフトアンドキヤリイ方式の搬送が行われるが、
このとき、２つの物品検査装置に対するワークＷ
の搬送がなされる。第６図Ａに、これら物品検査
装置が配備された第２ステーシヨンST2と第３ス
テーシヨンST3との間の単位搬送区間の様子を示
す。ここで、各矢印で示す如く、搬送バー２がワ
ーク搭載部３を伴つて、上昇ａ、前進ｂ、下降ｃ
及び後退ｄの各ストロークを１サイクルとする移
動を行う毎に、各ワークＷは、まず、第２ステー
シヨンST2の物品検査装置における受治具F2に載
置されて、検査がなされ、続いて、第３ステーシ
ヨンST3の物品検査装置における受治具F3に送ら
れて載置され、別の検査が行われる。
次に、第２ステーシヨンST2及び第３ステーシ
ヨンST3において、物品検査装置の検査ユニツト
２０の良否の点検が行われる際には、第６図Ｂに
各矢印で示すように、前述と同様にして搬送バー
２が上昇ａせしめられてワークＷをワーク搭載部
３で受け取り、その後第１のストロークより短い
第２のストロークをもつて前進b1せしめられて、
一旦停止される。このとき、搬送バー２の上面部
２ａは第４図及び第６図Ｂにおいて鎖線Ｐで示す
如く受治具F2及びF3のワーク受部f2及びf3より上
方に位置するので、この状態では搬送バー２が妨
げとなつてマスターワークＭを受治具F2及びF3
に載置することはできない。次に、昇降用シリン
ダ１１中の左室に作動圧油が供給されるとともに
右室から作動圧油が排除されて、搬送バー２が下
降c1せしめられ、その後、第４図及び第６図Ｂに
おいて鎖線Ｑで示す位置、即ち、受治具F2及び
F3のワーク受部f2及びf3より搬送バー２の上面部
２ａが下方となる位置で、昇降用シリンダ１１の
作動が停止されて搬送バー２が停止せしめられ
る。なお、この例の場合、ワーク受部f2及びf3
は、断面が三角形の溝の一部とされており、マス
ターワークＭの両端部は断面が円形とれれている
ので、搬送バー２の上面部２ａの停止位置は、鎖
線Ｑで示す位置よりも若干上方でもよく、実質的
に受治具F2及びF3に載置されたマスターワーク
Ｍの両端部より搬送バー２の上面部２ａが下方に
位置したとき、搬送バー２の下降が停止されれば
よい。
ヨンST3において、物品検査装置の検査ユニツト
２０の良否の点検が行われる際には、第６図Ｂに
各矢印で示すように、前述と同様にして搬送バー
２が上昇ａせしめられてワークＷをワーク搭載部
３で受け取り、その後第１のストロークより短い
第２のストロークをもつて前進b1せしめられて、
一旦停止される。このとき、搬送バー２の上面部
２ａは第４図及び第６図Ｂにおいて鎖線Ｐで示す
如く受治具F2及びF3のワーク受部f2及びf3より上
方に位置するので、この状態では搬送バー２が妨
げとなつてマスターワークＭを受治具F2及びF3
に載置することはできない。次に、昇降用シリン
ダ１１中の左室に作動圧油が供給されるとともに
右室から作動圧油が排除されて、搬送バー２が下
降c1せしめられ、その後、第４図及び第６図Ｂに
おいて鎖線Ｑで示す位置、即ち、受治具F2及び
F3のワーク受部f2及びf3より搬送バー２の上面部
２ａが下方となる位置で、昇降用シリンダ１１の
作動が停止されて搬送バー２が停止せしめられ
る。なお、この例の場合、ワーク受部f2及びf3
は、断面が三角形の溝の一部とされており、マス
ターワークＭの両端部は断面が円形とれれている
ので、搬送バー２の上面部２ａの停止位置は、鎖
線Ｑで示す位置よりも若干上方でもよく、実質的
に受治具F2及びF3に載置されたマスターワーク
Ｍの両端部より搬送バー２の上面部２ａが下方に
位置したとき、搬送バー２の下降が停止されれば
よい。
このように、搬送バー２がマスターワークＭに
干渉しないようにされた状態で、マスターワーク
進退装置の進退用シリンダ２４が作動せしめら
れ、ピストンロツド２３を下方に移動させてマス
ターワークＭを進行e1させ、受治具F2及びF3に
載置する。そして、このマスターワークＭを用い
て検査ユニツト２０の点検がなされる。
干渉しないようにされた状態で、マスターワーク
進退装置の進退用シリンダ２４が作動せしめら
れ、ピストンロツド２３を下方に移動させてマス
ターワークＭを進行e1させ、受治具F2及びF3に
載置する。そして、このマスターワークＭを用い
て検査ユニツト２０の点検がなされる。
検査ユニツト２０の点検が終了すると、再び、
進退用シリンダ２４が作動せしめられ、ピストン
ロツド２３を上方に移動させてマスターワークＭ
を退行e2させ、受治具F2及びF3から退避させ
る。その後、昇降用シリンダ１１が作動せしめら
れて、搬送バー２を上昇a1させ、次いで、第２の
ストロークとの合計が第１のストロークに相当す
るものとなる第３のストロークをもつて再度前進
b2させる。以後、通常搬送時における動作が行わ
れる。
進退用シリンダ２４が作動せしめられ、ピストン
ロツド２３を上方に移動させてマスターワークＭ
を退行e2させ、受治具F2及びF3から退避させ
る。その後、昇降用シリンダ１１が作動せしめら
れて、搬送バー２を上昇a1させ、次いで、第２の
ストロークとの合計が第１のストロークに相当す
るものとなる第３のストロークをもつて再度前進
b2させる。以後、通常搬送時における動作が行わ
れる。
このようにして、物品検査装置の検査ユニツト
２０の良否点検が、ワークＷがトランスフアーラ
イン全体から払い出されることなく行われる。
２０の良否点検が、ワークＷがトランスフアーラ
イン全体から払い出されることなく行われる。
なお、上述の例においては、搬送バー２が受治
具F1〜F5の外側に配置されているが、搬送バー
２を受治具F1〜F5の内側に配置してもよく、斯
かる場合には、トランスフアーライン全体の占有
面積を縮小することが可能となる。
具F1〜F5の外側に配置されているが、搬送バー
２を受治具F1〜F5の内側に配置してもよく、斯
かる場合には、トランスフアーライン全体の占有
面積を縮小することが可能となる。
また、物品検査装置がトランスフアーラインの
１つのステーシヨンにだけ配備されていてもよい
こと勿論である。
１つのステーシヨンにだけ配備されていてもよい
こと勿論である。
（発明の効果）
以上の説明から明らかな如く、本発明に係る物
品検査装置における物品搬送装置によれば、トラ
ンスフアーラインにおける少なくとも１つのステ
ーシヨンに配備された、ワーク等の物品の寸法等
を検査する物品検査装置に対して、複数のワーク
等の被搬送物品をリフトアンドキヤリイ方式によ
つて順次搬送できるとともに、物品検査装置の検
査手段の良否点検を、マスターワーク等の基準物
品を用いて自動的かつ容易に行うことが可能とな
る。特に、検査手段の良否点検に際して、被搬送
物品をトランスフアーライン外に払い出す必要が
ないので、被搬送物品の加工及び検査等が長時間
にわたつて中断されることがなく、時間損失が低
減されてトランスフアーラインを効率的に運用す
ることができることになる。
品検査装置における物品搬送装置によれば、トラ
ンスフアーラインにおける少なくとも１つのステ
ーシヨンに配備された、ワーク等の物品の寸法等
を検査する物品検査装置に対して、複数のワーク
等の被搬送物品をリフトアンドキヤリイ方式によ
つて順次搬送できるとともに、物品検査装置の検
査手段の良否点検を、マスターワーク等の基準物
品を用いて自動的かつ容易に行うことが可能とな
る。特に、検査手段の良否点検に際して、被搬送
物品をトランスフアーライン外に払い出す必要が
ないので、被搬送物品の加工及び検査等が長時間
にわたつて中断されることがなく、時間損失が低
減されてトランスフアーラインを効率的に運用す
ることができることになる。
第１図はリフトアンドキヤリイ方式の搬送設備
の説明に供される概略構成図、第２図は検査装置
が設けられたステーシヨンにおけるマスターワー
クと搬送バーの位置関係の発明に供される概略構
成図、第３図は本発明に係る物品検査装置におけ
る物品搬送装置の一例が適用されたトランスフア
ーラインを示す概略構成図、第４図は第３図にお
ける−線に従う断面図、第５図は検査ユニツ
トの説明に供される図、第６図Ａ及びＢは第３図
に示される本発明に係る物品検査装置における物
品搬送装置の一例の通常搬送時及び検査ユニツト
の良否点検時における動作発明に供される図であ
る。 図中、２は搬送バー、３はワーク搭載部、６は
揺動アーム、１１は昇降用シリンダ、１７は往復
用シリンダ、２０は検査ユニツト、２４はマスタ
ーワーク進退用シリンダ、ST1〜ST5はステーシ
ヨン、F1〜F5は受治具、f1〜f5はワーク受部、Ｗ
はワーク、Ｍはマスターワークである。
の説明に供される概略構成図、第２図は検査装置
が設けられたステーシヨンにおけるマスターワー
クと搬送バーの位置関係の発明に供される概略構
成図、第３図は本発明に係る物品検査装置におけ
る物品搬送装置の一例が適用されたトランスフア
ーラインを示す概略構成図、第４図は第３図にお
ける−線に従う断面図、第５図は検査ユニツ
トの説明に供される図、第６図Ａ及びＢは第３図
に示される本発明に係る物品検査装置における物
品搬送装置の一例の通常搬送時及び検査ユニツト
の良否点検時における動作発明に供される図であ
る。 図中、２は搬送バー、３はワーク搭載部、６は
揺動アーム、１１は昇降用シリンダ、１７は往復
用シリンダ、２０は検査ユニツト、２４はマスタ
ーワーク進退用シリンダ、ST1〜ST5はステーシ
ヨン、F1〜F5は受治具、f1〜f5はワーク受部、Ｗ
はワーク、Ｍはマスターワークである。
Claims (1)
- １ 単位搬送区間毎に配置された受治具を具備す
る複数のステーシヨンのうちの少なくとも１つ
に、被搬送物品の寸法等を検査する検査手段と、
この検査手段の良否点検のため、該検査手段が設
けられたステーシヨンの受治具の物品受部に対す
る基準物品の進退を行う基準物品進退装置とが設
けられて構成された物品検査装置に対して、上記
単位搬送区間に対応する間隔を有して複数の物品
搭載部が配された搬送バーと、通常搬送時におい
て、上記搬送バーを、上記単位搬送区間に対応す
る第１のストロークをもつて前進及び後退させ、
上記検査手段の良否点検時においては、上記搬送
バーを、上記第１のストロークより短い第２のス
トロークをもつて前進させた後、一旦停止させ、
その後、上記第２のストロークとの合計が上記第
１のストロークに相当するものとなる第３のスト
ロークをもつて前進させる第１の駆動手段と、通
常搬送時において、上記第１のストロークをもつ
て前進した上記搬送バーを下降させるとともに、
上記第１のストロークをもつて後退した上記搬送
バーを上昇させ、上記検査手段の良否点検時にお
いては、上記第２のストロークをもつて前進した
後停止した上記搬送バーを、その上面部が上記検
査手段が設けられたステーシヨンの物品受部の下
方に位置するまで下降させ、上記検査手段の良否
点検の終了後、上昇させて上記第３のストローク
をもつての前進を行い得る状態となす第２の駆動
手段とを具備して構成された、物品検査装置にお
ける物品搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24346283A JPS60137710A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 物品検査装置における物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24346283A JPS60137710A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 物品検査装置における物品搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60137710A JPS60137710A (ja) | 1985-07-22 |
| JPS627082B2 true JPS627082B2 (ja) | 1987-02-16 |
Family
ID=17104242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24346283A Granted JPS60137710A (ja) | 1983-12-23 | 1983-12-23 | 物品検査装置における物品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60137710A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5305350B2 (ja) * | 2009-03-23 | 2013-10-02 | コマツ産機株式会社 | レーザ加工機 |
-
1983
- 1983-12-23 JP JP24346283A patent/JPS60137710A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60137710A (ja) | 1985-07-22 |
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