JPS628391B2

JPS628391B2 -

Info

Publication number: JPS628391B2
Application number: JP58074728A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Ri
Original assignee: Teikoku Seiki KK
Current assignee: Teikoku Seiki KK
Priority date: 1983-04-27
Filing date: 1983-04-27
Publication date: 1987-02-23
Also published as: JPS59203062A

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、駆動ローラーの回転力を利用し
て、テープをテープロールから引き離し、その際
に生じたテープ全体の延びを中間ダンサーローラ
ーのスウイング運動又は該中間ダンサーローラー
及びテンシヨンローラーの併用により元の状態に
復元した後、さらにスウイングバツフアー等によ
り貼着一回分以上のテープを延長保持してテープ
へのテンシヨンを極力抑さえ貼着力を制御し正
確・確実にテープを自動的に貼着する方法に関す
るものである。

従来、例えばフイルム、地布等へのテープの貼
着方法等については、数mm単位のテーピング精度
が要求されていたところ、テープ自体に例えば塩
化ビニールテープで120％の延び、ポリエステル
テープで70％の延びがあるため、テープをテープ
ロールから引き離す際にテープの粘着力の抵抗を
受けて可成りテープが延びるので、テーピング作
業に際しては、相当熟練した作業員２名により計
尺、貼り付けを手作業によつて行なわれなければ
ならず、また、このような手張りでは寸法精度を
維持することは極めて困難であり、且つテープ面
に生じたしわによる接着状態の不均一・不良等が
発生するなどの諸欠点があつた。

また、自動化した「テーピングマシンにおける
テープ切断装置」（実開昭52―70690）も知られて
いるが、これは、「背面側に支持ローラを添設し
ているテープ繰出部を昇降支杆の上端に取付けて
テープ環より引き出し端を接着対象物の移送通路
面に出没自在設けると共に、その移送通路面には
テープ保持部より進行側に適宜の間隔を設けて押
えローラを軸支し、そのローラとテープ繰出部と
の略中間に移送通路の進行側に刃を斜に対向さ
せ、その連続山形突刃の先端を前記移送通路面下
に配設し、テープ繰出部が降下するとき対象物の
移動により引き出されるテープを切断刃に接触さ
せてテープを切断し、かつその対象物の進行でテ
ープをその切断部まで押えローラで貼着すること
を特徴とする、テーピングマシンにおける接着テ
ープの切断装置」であり、テープを自由な長さに
接着切断するという切断装置部分に考案の主眼が
あるものの、テープを切断するには固定されてい
る切断刃に対しテープの一方を支持したままで貼
着対象物の移動による引き出し力にて切断刃にテ
ープをあてカツトする構成であるから、少なくと
も貼着対象物の対応面へのテープの貼着過程の後
半部分におけるテープには相当なテンシヨンがか
かつた状態となるため、テープ貼り付けの際の寸
法精度の正確を期したりテープ全体の接着の均一
性を保持することは到底できないばかりか、上記
のように貼着対象物の移動による引き出し力にて
カツトする構成である限り、被貼着体自体もフイ
ルム等の薄いものは対象となり得ずその用途は相
当限定されるという欠点がある。また、該公報に
はテンシヨンローラが図示されているが、せいぜ
いその機能は、テープ巻からテープを繰り出す際
の緩衝作用をする程度のものであつて、テープの
粘着力の抵抗を受けたテープ全体の延びの復元を
させる効果は全く有しておらず、さらにワーク走
行が速い場合には、テープの延びがひどい状態の
ままで貼着され接着力が低下する等の欠点を有す
るものである。

また、自動化した「貼着体への短片テープ自動
貼着装置（特開昭51―80491）も知られている
が、これは「(1)コンベヤー等で送られるテープ貼
着体のテープ貼着面と対向する位置に該貼着体の
移送と同期して回転するテープ貼着機構を設け、
該機構、は貼着体のテープ貼着面と接触する貼着
ローラーと該ローラー周面にテープを間欠的に供
給するテープ繰出しローラーおよび貼着ローラー
の回転と同期して上記繰出しテープをカツトする
カツター等からなり、上記貼着ローラーはカツト
後のテープ短片が該ローラー周面に密着保持でき
て移送中の前記貼着体表面に上記テープ短片が圧
着転写できるように構成したことを特徴とする貼
着体への短片テープ自動貼着装置。(2)コンベヤー
等で送られるテープ貼着体のテープ貼着面と対向
する位置に該貼着体の移送と同期して回転するテ
ープ貼着機構を設け、該機構は貼着ローラー周面
に供給テープを所定の長さにカツトしたテープ短
片が密着保持できるうえ、該貼着ローラーと併設
の加熱圧着ローラーで移送中の前記貼着体表面に
前記テープ短片が加熱接着により圧着転写できる
ように構成したことを特徴とする特許請求の範囲
第１項に記載の貼着体への短片テープ自動貼着装
置」であり、ここにもテンシヨンローラーの開示
はあるものの、それは上記公知資料同様にテープ
巻からテープを繰り出す際の緩衝作用をする程度
のものであつて、テープの粘着力の抵抗を受けた
テープ全体の延びの復元をさせる効果は全く有し
ておらず、また、テンシヨンローラー以外にテー
プのカツテイング段階までの過程においてテープ
の延びの復元のためのさらなる機構はないので、
一定量のテープを一定時間バツフアーとして保有
し貼着直前においてテープへのテンシヨン・スト
レスを十分に解消させ得ないという欠点もある。
そのうえ、回転するテープ貼着機構は、テープを
バキユームで吸着保持する複数並列のスリツト及
び凹設部の設けられた複数な機構であつて、テー
プの長さの大巾な変更には対応できないばかりか
（短片テープの自動貼着に関するものである）そ
の製作に費用・労力・手数が著しくかかるという
欠点もあり、また、バキユームによる吸着保持に
耐えられないような薄いテープには対応し得ない
という用途上の限定もされる、という欠点があ
る。

本発明は、これら従来の諸欠点を除去するため
に新規特考されたものであり、その好ましい１実
施例を、本発明に使用する機械を用い図面に従つ
て説明すれば次の通りである。

第１図に示すように、モーター２８からの伝導
により回転する駆動ローラー８，９の回転力によ
りテープ１をリール３６に嵌着したテープロール
から引き離す（この際、テープに部分延び〔ピー
リング〕を生じさせないため中間ダンサーローラ
ー２０の矢印ａ方向への運動によりテープの均一
な引き離しをさせる）が、テープを引き離す際に
は、テープの粘着力の抵抗を受けて可成りテープ
が全体として延びてしまう。このままの状態で直
ちに被貼着体３８へテープ１を貼着すれば、一旦
延びたテープが復元することによつてテープ面に
しわが生じ、ひいてはテープの接着力に不良等が
生じじることとなる。そこで、テープ１を駆動モ
ーター８，９により順次繰り出しながら、一方で
は、中間ダンサーローラー２０を矢印ａ方向とは
逆方向への十分な運動をさせテープ自体の復元力
に抵抗することなしに、一旦延びの生じたテープ
を元の状態に復元させる。第１図では、中間ダン
サーローラー２０以外にテンシヨンローラー１１
のスウイング運動をも利用してテープの復元をよ
り正確になしうるようにしてあるが、中間ダンサ
ーローラー２０の機能により殆どテープの延びの
復元がはかれるので、テンシヨンローラー１１の
併用はテープ復元のしにくい素材等の場合に必要
に応じてすればよい。この中間ダンサーローラー
２０のスウイング運動はテープの質、テープの厚
さ、粘着力の相違等によつてテープの延びの復元
程度が異なるため、コンピユーターの指示により
そのスウイング速度、スウイング幅等を自動追従
制御させておく。なお、ライナー（裏紙）２付き
テープ１の場合には、テンシヨンローラー１１と
固定ローラー５との境い目でテープ１からライナ
ー２を引き剥し、不用なライナー２はリール３７
にて巻き取るようにしてある。また、駆動ローラ
ー８，９は第２図に示すように円盤体を組み合わ
せた構造となつているため、テープの粘着面との
接触面積が少ないのでテープ１はスムーズに通過
することができるうえに、駆動ローラー９のホイ
ール３１は駆動ローラー８のホイール３０よりも
径小となつているので、テープ１に不要なたるみ
も生じない。

駆動ローラー８，９を通過したテープ１がスウ
イングバツフアー（テープ伸展機）に至ると、ア
クチエーター４０へのエアーの流入、流出により
アーム２１が回転するに伴なつてアーム２１の先
端に枢着されたバツフアーローラー１２が円周回
転運動を行ない、被貼着体３８への１回分のテー
プ１が延長保持（プール）される。このプールさ
れる長さは２回分以上であつてもかまわない。こ
の際、バツフアーローラー１２の往復回転運動の
速度、距離については、コンピユーターの指示に
より自動制御されている。また、固定ローラー１
４は左右に自由回転するが、固定ローラー１３は
テープ進行方向にのみ回転するようにしてあるた
め、テープ１のプールをより容易にすることがで
きる。なお、スウイングバツフアーに代えて左右
にローラーが移動するようにしたダンサー（図示
せず）等を利用することも可能である。

スウイングバツフアーを通過したテープ１は、
第５図に示すようにエアーシリンダー３４により
上下運動するアーム２２の固定ローラー７及びテ
ンシヨンローラー１７，１６を経てアプライング
ローラー１５の延長された位置で被貼着体３８に
接触Ｐし被貼着体３８がｄ方向に(9)動するに従つ
てテープ１は貼着されてゆく。この動作と同時に
駆動用のアクチエーター４０を開放状態（エアー
を流出させる）にすることにより貼着時における
テープの延びの復元をさらにチエツクしそのテン
シヨンを殆ど０にしたりして制御することができ
る。本発明に使用する機械自体も被貼着体３８の
移動と反対方向に移動するので、テープ１のスト
レスがより軽減される。貼着されるべき１回分の
テープ１の端部は、第６図に示すようにアーム２
２と連繋したアーム２３の先端に設置されたカツ
ター２５が第１図のｃ方向に移動することによつ
てカツトされる。被貼着体３８へ貼着されたテー
プ１，１は、第４図に示すように押さえローラー
１８がｆ方向に下降しその押圧力により確実に貼
着されるのである。

なお、各ローラーにはテフロンコーテイングを
施しローラーとテープとの不要な接着を防ぐよう
にしてある。

本発明の方法を実現するこの機械をノンストレ
ステーピングアプリケーターと名付けることがで
きるが、この機械を２基接合してカウンター式に
テーピンクを行なうことも可能である。

本発明は、以上のような方法によるものである
から、駆動ローラーの回転力により、テープをテ
ープロールから引き離すに際しスウイング速度、
スウイング幅等を自動制御させた中間ダンサーロ
ーラー２０のスウイング運動又は該中間ダンサー
ローラー及びテンシヨンローラーの併用によりテ
ープ全体に生じる延びを復元することができ、さ
らにスウイングバツフアー等を利用して貼着１回
分以上のテープを予めプールしておき、テープへ
のテンシヨンをさらに極力減少させてテープのテ
ンシヨンを正確に制御することができるから、貼
り付けの際の寸法精度を正確になし得るのはもと
より、テープに殆どストレスがかからないので、
接着状態の均一性を保持し、そのためテープの接
着強度を高めることができ、また、フイルム等の
薄い被貼着体自体にもしわが生じない。その上、
自動的にしかも簡単な構造でこの作業を行なうこ
とができるので、人件費の著るしい削減を実現す
ると共に、低廉な費用で汎用性あるテープの自動
貼着をすることが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は機能説明図、第２図は駆動ローラーの
回転速度の違いを示す図、第３図はバツフアーの
一部欠(10)側面図、第４図は押さえローラーの一部
欠(10)側面図、第５図は被貼着体へのテープの貼着
開始状態を示す図、第６図はテープのカツテイン
グ状態を示す図である。１，１′，１″…テープ、２…ライナー、３〜７
…固定ローラー、８，９…駆動モーター、１０…
中間ダンサーローラー、１１…テンシヨンローラ
ー、１２，１２′，１２″，１２…バツフアーロ
ーラー、１３，１４…固定ローラー、１５…アプ
ライングローラー、１６，１７…テンシヨンロー
ラー、１８…押さえローラー、１９〜２３…アー
ム、２４…リンク、２５，２５′…カツター、２
６，２７…スプリング、２８…モーター、２９〜
３２…ホイール、３３…ベルト、３４，３５…エ
アーシリンダー、３６，３７…リール、３８…被
貼着体、３９…フレーム、４０…アクチエータ
ー、ａはダンサーローラー１０のスウイング方向
を示す矢印、ｂ，b₁，b₂はバツフアーローラー２
１の回転方向を示す矢印、ｃはカツターの作動方
向を示す矢印、ｄは被貼着体の摺動する方向を示
す矢印、D₁，D₂はホイール３０，３１の径の違
いを示す符号、D₃，D₄は駆動モーター８，９の
回転速度の違いを示す符号、ｆは押さえローラー
１８の押さえ方向を示す矢印、Ｐは被貼着体へテ
ープが最初に接触する点を示す符号。

Claims

【特許請求の範囲】

１駆動ローラーの回転力によりテープをテープ
ロールから引き離すと共にスウイング速度、スウ
イング幅等を自動追従制御させた中間ダンサーロ
ーラーのスウイング運動又は該中間ダンサーロー
ラー及びテンシヨンローラーの併用により引き離
しの際テープ全体に生じた延びを復元した後、該
駆動ローラーを通過したテープを、さらにスウイ
ングバツフアーあるいはダンサー等のテープ伸展
機の往復運動により被貼着体への一回分以上のテ
ープを延長保持させて、テープへのテンシヨンを
極力抑さえ貼着力を制御することを特徴とするテ
ープの自動貼着方法。