JPS628582B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は垂直循環式立体駐車設備において、自
動車を積載するケージを自動的に選択する装置に
関するものである。

従来自動車を積載するための空ケージの選択
は、自動選択の場合には、出入口位置から最短距
離にある空ケージを選択するものや出入口位置か
ら所定の間隔以上離れた空ケージを選択するもの
が用いられている。

前者は呼び時間が短かくなる長所がある反面、
複数のケージが無端状に連結されたループの中
で、複数の駐車ケージが一個所にかたまり、立体
駐車装置の負荷が増大する恐れがあるため、最大
出力の大きな駆動回転機を予め備えなければなら
ない欠点がある。又、後者は駐車ケージが一個所
に偏らずに適当に分散されるため、立体駐車装置
の負荷が平均して小さくなる長所がある反面、呼
び時間が長くなる欠点がある。一方手動選択の場
合には、熟練した操作員が理想的にケージの選択
を行なえば別であるが、概ね呼び時間の短い出入
口位置から最短距離にある空ケージを選択するた
め、駐車ケージが一方に偏りがちであつた。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、空ケ
ージに自動車を入庫するに際し、駐車ケージの位
置をできるだけ分散させて、時々刻々変わる立体
駐車装置の負荷をできるだけ均一化してかつ小さ
くできる位置関係にあり、かつ出入口位置に最も
近い空ケージを自動的に入庫ケージとして選択す
る最適入庫ケージ選択装置を提供することを目的
とする。

以下本発明装置について図面を用いて説明す
る。

第１図は本発明の一実施例を示す装置構成図で
あり、図中１０は垂直循環式立体駐車設備の本体
で全ケージ数はＮとする、２０は本体１０を駆動
する駆動装置（図示しない）の電力制御装置、３
０はマイクロコンピユーターの演算装置、４０は
マイクロコンピユーターの演算装置３０からの指
令を電力制御装置２０へ伝達する信号線群、５０
は電力制御装置２０から立体駐車設備本体１０へ
電力を送る電力線群、６０は立体駐車設備本体１
０の状態即ち、個々のケージの駐空状態、出入口
位置に面しているケージのケージ番号などを演算
装置３０へ伝送する信号線群、１００はマイクロ
コンピユーターのレジスタ群で、駐空レジスタ１
０１と駐車台数レジスタ１０２と着床ケージレジ
スタ１０３と負荷データレジスタ１０４と入庫適
性値レジスタ１０５と最大入庫適性値レジスタ１
０６と最適入庫ケージレジスタ１０７とで構成さ
れている。

駐空レジスタ１０１は少なくとも全ケージ数Ｎ
以上のビツト数を持ち、ケージＣ（１）〜Ｃ
（Ｎ）のケージ番号に１：１で対応するアドレス
AA（１）〜AA（Ｎ）を持つている。この駐空
レジスタ１０１のアドレスAA（１）〜AA
（Ｎ）に記憶されたデータＡ（１）〜Ａ（Ｎ）
は、駐車設備本体１０から信号線群６０を介して
演算装置３０に送られ、演算装置３０からアドレ
スバス７１を介して各ケージに対応するアドレス
AA（１）〜AA（Ｎ）に入力された駐空情報
で、ケージＣ（１）〜Ｃ（Ｎ）の駐車状況を示
し、ケージが空であれば０、在車であれば１であ
る。駐車台数レジスタ１０２はアドレスAPの
時々刻々変化する駐車台数に対応するデータＰが
書き込まれる。即ち、駐車台数レジスタ１０２の
データＰは信号線群６０を介して得られる入庫の
情報毎に演算装置３０により計数カウントされ、
出庫の情報毎にデイスカウントされた駐車台数を
示すデータである。着床ケージレジスタ１０３は
アドレスADにデータＤとして、駐車設備の運転
中と否とに拘わらず常に出入口ゾーンに存在する
ケージのケージ番号に対応するデータを記憶して
いる。負荷データレジスタ１０４は少なくとも全
ケージ数Ｎ以上のバイト数を持ち、アドレスAL
（１）〜AL（Ｎ）には負荷データＬ（１）〜Ｌ
（Ｎ）として次に説明するデータを記憶してい
る。

先ずケージＣ（１）の負荷データＬ（１）がど
のような意味を持ち、どのように演算装置３０に
より演算されるかを説明する。第２図において、
立体駐車装置を右回転させて最下位置にあるケー
ジＣ（１）を移動させるのに必要な駆動力をケー
ジＣ（１）の負荷データＬ（１）と定義する。

ケージＣ（２）の負荷データＬ（２）は同じく
立体駐車装置を右回転させて最下位置にあるケー
ジＣ（２）を移動させるのに必要な駆動力をい
い、ケージＣ（３）〜Ｃ（Ｎ）の負荷データＬ
（３）〜Ｌ（Ｎ）も同様に定義する。この駆動力
は、各ケージに駐車されている自動車が全て等重
量と考えれば、第２図において左側半分の駐車台
数から右側半分の駐車台数を引くことにより容易
に演算が可能である。即ち、ケージＣ（１）の負
荷データＬ（１）はケージＣ（Ｎ／２＋２）〜Ｃ （Ｎ）の駐空データ、つまり駐空レジスタ１０１
内のアドレスAA（Ｎ／２＋２）〜AA（Ｎ）に記憶さ れているデータＡ（Ｎ／２＋２）〜Ａ（Ｎ）を加算し た値Ｆ（１）から、ケージＣ（２）〜ケージＣ
（N/2）の駐空データ、つまり駐空レジスタ１０
１内のアドレスAA（２）〜AA（N/2）に記憶さ
れているデータＡ（２）〜Ａ（N/2）を加算した
値Ｇ（１）を引いた値として求められる。この演
算は、駐空レジスタ１０１とはデータバス７０及
びアドレスバス７１とで接続された演算装置３０
により瞬時に行なわれ、その演算結果は負荷デー
タレジスタ１０４のアドレスAL（１）に負荷デ
ータＬ（１）として記憶される。この負荷データ
Ｌ（１）はケージＣ（２）〜Ｃ（N/2）及びケー
ジＣ（Ｎ／２＋２）〜Ｃ（Ｎ）の駐空状態が変わる度 に演算装置３０により演算され、そのつどデータ
が更新される。この負荷データＬ（１）は当然正
負の値をとり得るが、零に近い値ほどケージＣ
（１）が最下位置にある時の立体駐車装置の負荷
が小さいことを意味する。

次にケージＣ（２）の負荷データＬ（２）を考
えると、負荷データＬ（２）は、負荷データＬ
（１）の場合と同様に左側半分の駐車台数、即ち
駐空レジスタ１０１内のアドレスAA（Ｎ／２＋３） 〜AA（Ｎ），AA（１）に記憶されているデータ
Ａ（Ｎ／２＋３）〜Ａ（Ｎ），Ａ（１）を加算した値 Ｆ（２）から右側半分の駐車台数、即ち駐空レジ
スタ１０１内のアドレスAA（３）〜アドレス
AA（Ｎ／２＋１）に記憶されているデータＡ（３） 〜データＡ（Ｎ／２＋１）を加算した値Ｇ（２）を引 いた値として求められ、負荷データレジスタ１０
４のアドレスAL（２）に記憶される。以下同様
にして全ケージの負荷データが演算装置３０によ
り演算され、その演算結果は負荷データレジスタ
１０４内に記憶される。

以上の説明では、立体駐車装置を右回転させて
最下位置にあるケージを移動させるのに必要な駆
動力をこのケージの負荷データと定義すると述べ
たが、このケージの基準位置は最下位置に限らず
最上位置であつてもよく中間位置であつてもよ
い。又、立体駐車装置の回転方向は右回転あるい
は左回転のどちらであつてもよく、逆回転をする
場合に必要な駆動力は正回転を想定して求めた負
荷データの符号を逆にすればすむことである。し
たがつて以下の説明では前述の定義どおりに話を
進めることにする。

次に、入庫適性値レジスタ１０５は、少なくと
も全ケージ数Ｎ以上のバイト数を持ち、ケージＣ
（１）〜Ｃ（Ｎ）のケージ番号に対応するアドレ
スAS（１）〜AS（Ｎ）には、次に説明する内容
の入庫適性値Ｓ（１）〜Ｓ（Ｎ）を記憶してい
る。この入庫適性値Ｓ（１）〜Ｓ（Ｎ）は各ケー
ジが基準位置（第２図では最下位置）に存在する
場合の左側半分（右側半分であつてもよい）に存
在する、即ち片側のケージの負荷データの総和
（全てのケージの負荷データの総和は零になる）
として演算装置３０により計算される。即ちケー
ジＣ（１）の入庫適性値Ｓ（１）は Ｓ(1)＝Ｌ（Ｎ／２＋２）＋Ｌ（Ｎ／２＋３）＋……… ＋Ｌ（Ｎ−１）＋Ｌ（Ｎ）、 ケージＣ（２）の入庫適性値Ｓ（２）は Ｓ(2)＝Ｌ（Ｎ／２＋３）＋Ｌ（Ｎ／２＋（４）＋……
… ＋Ｌ（Ｎ）＋Ｌ（１）、 同様にしてケージＣ（Ｎ）の入庫適性値Ｓ
（Ｎ）は Ｓ（Ｎ）＝Ｌ（Ｎ／２＋１）＋Ｌ（Ｎ／２＋２）＋……
… ＋Ｌ（Ｎ−２）＋Ｌ（Ｎ−１） となる。この入庫適性値は各ケージの駐空状態が
変わる度に、演算装置３０により演算されそのつ
どデータが更新される。

以下、入庫適性値のもつ意味をケージＣ（１）
の入庫適性値Ｓ（１）を例にあげて第２図により
説明する。

今ケージＣ（１）が空ケージであるとして、ケ
ージＣ（１）に自動車を新たに駐車した場合には
第２図における左側のケージＣ（Ｎ／２＋２）〜Ｃ （Ｎ）の負荷データＬ（Ｎ／２＋２）〜Ｌ（Ｎ）の数 値は一つずつ少なくなり、右側のケージＣ（２）
〜Ｃ（N/2）の負荷Ｌ（２）〜Ｌ（N/2）の数値
は一つずつ多くなる。

このことからケージＣ（１）の入庫適性値Ｓ
（１）が正でかつ大きな値をもつており、かつ空
ケージの場合にはケージＣ（１）に自動車を入庫
させればケージＣ（１）以外の各ケージの負荷デ
ータを減少させて立体駐車装置の負荷を効率的に
小さくできることがわかる。

このことを全ケージについて考えてみれば、各
ケージの入庫適性値をそれぞれ演算装置３０によ
り求めて、入庫適性値が最大の値をもつ空ケージ
に自動車を入庫させればより適切に立体駐車装置
の負荷を小さくできることがわかる。

これをより具体的に例を挙げて説明すれば、第
３図に示すようなＣ（１）〜Ｃ（６）のケージか
らなる駐車装置において、ケージＣ（４）とＣ
（６）が駐車ケージで、その他がすべて空ケージ
とすると、ケージＣ（１）〜Ｃ（６）の負荷デー
タはＬ（１）＝１、Ｌ（２）＝０、Ｌ（３）＝−
１、Ｌ（４）＝−１、Ｌ（５）＝０、Ｌ（６）＝１
となり、ケージＣ（１）〜Ｃ（６）の入庫適性値
Ｓ（１）〜Ｓ（６）はそれぞれＳ（１）＝１、Ｓ
（２）＝２、Ｓ（３）＝１、Ｓ（４）＝−１、Ｓ
（５）＝−２、Ｓ（６）＝−１となる。

したがつて、入庫適性値の一番大きなケージＣ
（２）に車を入庫するのが一番良く、念のためケ
ージＣ（２）が駐車ケージになつた第４図に示す
場合の各ケージの負荷データＬ（１）〜Ｌ（６）
を求めると、 Ｌ（１）＝０、Ｌ（２）＝０、Ｌ（３）＝０、Ｌ
（４）＝０、Ｌ（５）＝０、Ｌ（６）＝０となり何れ
のケージＣ（１）〜Ｃ（６）が最下位置にあつて
も、この駐車装置の負荷を最少にできることがわ
かる。

そこで、最大入庫適性値レジスタ１０６は前述
の入庫適性値レジスタ１０５に記憶されたケージ
Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）の入庫適性値Ｓ（１）〜Ｓ
（Ｎ）の内、空ケージでかつ最大の値をもつ入庫
適性値を演算装置３０により選び出し、アドレス
AFに最大入庫適性値Ｆとして記憶する。この最
大入庫適性値Ｆも各ケージの入庫適性値及び空ケ
ージが変化する度に演算装置３０により演算さ
れ、そのつどデータが更新される。又、最適入庫
ケージレジスタ１０７は前述の入庫適性値レジス
タ１０５に記憶された入庫適性値Ｓ（１）〜Ｓ
（Ｎ）の内最大の入庫適性値をもつ空ケージを演
算装置３０により選び出し、アドレスAE（１）
にその空ケージ番号に対応するデータＥ（１）を
記憶する。最大入庫適性値をもつケージが複数個
存在する場合には、アドレスAE（２）〜AE
（Ｎ）にデータＥ（２）〜Ｅ（Ｎ）を順次記憶し
ていくようになつている。

このような装置構成において、利用者が出入口
位置に到着し、入庫釦（図示しない）を操作する
と、まず入庫信号が本体１０より信号線群６０を
介して演算装置３０に伝送される。

次に演算装置３０はデータバス７０を通じて最
適入庫ケージレジスタ１０７より最適入庫ケージ
番号を読み出し、最適入庫ケージが複数個存在す
る場合には着床ケージレジスタ１０３より読み出
される着床ケージに最も近い最適入庫ケージを選
び出して、電力制御装置２０に信号線群４０を通
じて運転指令を与え、電力制御装置２０により最
適入庫ケージを出入口位置に停止させる。

以上述べたように、本発明は、時々刻々変化す
る立体駐車装置の負荷状態を、各ケージの基準位
置における左側半分と右側半分の駐車台数の差と
して捉らえ、各ケージ毎の負荷データとして記憶
する負荷データレジスタとこの各ケージの基準位
置における左側あるいは右側半分の負荷データの
総和を記憶する入庫適性値レジスタを備えて、こ
の入庫適性値レジスタに記憶された各ケージ毎の
入庫適性値の内最大の値をもつ空ケージを演算装
置により選び、かつ最大入庫適性値をもつ空ケー
ジが複数存在する場合には出入口位置に最も近い
ケージを最適入庫ケージとして演算装置により選
び出すため、結果として駐車ケージがほぼ均等に
分散されているときには出入口位置に最も近い空
ケージを入庫ケージとして選択し、又駐車ケージ
が偏つた状態にある時には一台の入庫により立体
駐車装置の負荷を最も効率的に小さくできる空ケ
ージでかつ出入口位置に最も近い空ケージを選択
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す装置構成図、
第２図は負荷データの説明図、第３図及び第４図
は入庫適性値の説明図である。 Ｃ（１）〜Ｃ（Ｎ）……ケージ、１０……垂直
循環式立体駐車設備の本体、２０……電力制御装
置、３０……演算装置、４０，６０……信号線
群、５０……電力線群、１００……レジスタ群、
１０１……駐空レジスタ、１０２……駐車台数レ
ジスタ、１０３……着床ケージレジスタ、１０４
……負荷データレジスタ、１０５……入庫適性値
レジスタ、１０６……最大入庫適性値レジスタ、
１０７……最適入庫ケージレジスタ、Ｌ（１）〜
Ｌ（Ｎ）……負荷データ、Ｓ（１）〜Ｓ（Ｎ）…
…入庫適性値。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数のケージが垂直循環式に駆動される立体
   駐車装置において、 各ケージの自動車の駐空状態を記憶する駐空レ
   ジスタと、出入口ゾーンに存在するケージのケー
   ジ番号を記憶する着床ケージレジスタと、時時
   刻々変化する前記立体駐車装置の負荷を前記各ケ
   ージの基準位置における左側半分と右側半分の駐
   車台数の差として捉らえ、前記各ケージ毎の負荷
   データとして記憶する負荷データレジスタと、前
   記各ケージの入庫適性値を前記各ケージの左側半
   分あるいは右側半分の前記負荷データの総和とし
   て捉らえ、前記各ケージ毎の入庫適性値データと
   して記憶する入庫適性値レジスタと、前記各ケー
   ジの入庫適性値のうち最大の入庫適性値をもつ空
   ケージを最適入庫ケージとして捉らえ、前記空ケ
   ージのケージ番号に対応するデータを記憶する最
   適入庫ケージレジスタとを設け、前記最大の入庫
   適性値をもつ空ケージが複数の場合には、これら
   の空ケージの内、出入口位置から最短距離にある
   空ケージを選ぶ演算装置を備えたことを特徴とす
   る立体駐車装置の最適入庫ケージ選択装置。