JPS628836B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS628836B2 JPS628836B2 JP56027870A JP2787081A JPS628836B2 JP S628836 B2 JPS628836 B2 JP S628836B2 JP 56027870 A JP56027870 A JP 56027870A JP 2787081 A JP2787081 A JP 2787081A JP S628836 B2 JPS628836 B2 JP S628836B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- card
- position detection
- drive roller
- amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
- G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
- G06K13/06—Guiding cards; Checking correct operation of card-conveying mechanisms
- G06K13/067—Checking presence, absence, correct position, or moving status of cards
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はカード情報読取り装置のカード送り機
構、特に弾性駆動ローラと圧接ローラとの間にカ
ードを挿入しこれらのローラの回転によりその摩
擦力で該カードを給送するようにしたカード送り
機構に関する。
構、特に弾性駆動ローラと圧接ローラとの間にカ
ードを挿入しこれらのローラの回転によりその摩
擦力で該カードを給送するようにしたカード送り
機構に関する。
電子計算機システムの周辺装置あるいは種々の
データ収集システムの端末装置において、原始デ
ータを計算機等の読取り得る形に記録保持する媒
体として穿孔あるいはマーク印字した計算機入力
用カードが用いられる。このようなカードは電子
計算機等に付属したカード情報読取り装置に１枚
づつ送り込まれ、カード上の情報が読取られる。
この場合、送り込まれたカード位置を検出するこ
とが必要であり、この手段として送りローラ即ち
駆動ローラの軸端に円板を取付け、該円板の回転
量あるいは回転角度を検出器で検出してカードの
移動位置と対応させるというタイミングデイスク
方式がとられることが多い。この場合に円板の回
転量とカードの移送距離とが正確に一致している
ことが必要である。第１図はこの方式でカードを
送る例を示したものである。２つのローラ１，２
によつてカード４をはさみ込み、一方のローラ１
を駆動側、他方のローラ２を従動側のローラとし
てこれらのローラとカード４との間の摩擦力によ
りカード４を走行させる。駆動側ローラ１の軸に
円板５を取付け、この円板に形成したマークを例
えば光電式検出器６などで検出する。上述の摩擦
力が弱いと駆動側のローラ１がカード４に対して
スリツプし、カード送りに支障をきたすとともに
正確な送り量が検出できない。したがつてこの摩
擦力を増すためにローラ１，２の一方（特に駆動
側）または両方をゴムなどの弾性体で形成し、十
分な接触圧を加えるようにしなければならない。
しかしながら、ゴムローラでは接触圧の影響によ
り接触部の変形が生じ、この変形量は諸種の条件
に応じて一定ではなく、接触部における駆動側ロ
ーラ１の回転半径、したがつてその周速が不定に
変化するため、該ローラ１の周速で規定されるカ
ード４の移動量と円板５の回転量とが正確に一致
しない。例えば第１図において接触部におけるロ
ーラ１の半径がｒのとき円板５の１回転に対応す
るカードの送り量は２πｒであるが、接触圧によ
つて接触部に変形が生じ、ローラ１の半径がr′と
なると、円板５が１回転してもカード４の移動量
は２πr′となり、しかもこのr′はカードの厚みや
送り条件により一定ではなく、実際上検出も不可
能で、したがつて円板５の回転量を正確に検出し
てもこれからカード４の正確な移動量を読取れな
い。このような駆動側ローラ１の変形をなくする
ために該ローラを金属製あるいは変形しない硬質
樹脂で形成すると、前述の如くカードを走行させ
るのに十分な摩擦力を得ることができず、大きな
荷重をローラにかけなければならず、それによつ
て軸受部やモータ等に余分な負荷が発生する。あ
まり接触圧が大きいとカードの挿入もむずかしく
なる。
データ収集システムの端末装置において、原始デ
ータを計算機等の読取り得る形に記録保持する媒
体として穿孔あるいはマーク印字した計算機入力
用カードが用いられる。このようなカードは電子
計算機等に付属したカード情報読取り装置に１枚
づつ送り込まれ、カード上の情報が読取られる。
この場合、送り込まれたカード位置を検出するこ
とが必要であり、この手段として送りローラ即ち
駆動ローラの軸端に円板を取付け、該円板の回転
量あるいは回転角度を検出器で検出してカードの
移動位置と対応させるというタイミングデイスク
方式がとられることが多い。この場合に円板の回
転量とカードの移送距離とが正確に一致している
ことが必要である。第１図はこの方式でカードを
送る例を示したものである。２つのローラ１，２
によつてカード４をはさみ込み、一方のローラ１
を駆動側、他方のローラ２を従動側のローラとし
てこれらのローラとカード４との間の摩擦力によ
りカード４を走行させる。駆動側ローラ１の軸に
円板５を取付け、この円板に形成したマークを例
えば光電式検出器６などで検出する。上述の摩擦
力が弱いと駆動側のローラ１がカード４に対して
スリツプし、カード送りに支障をきたすとともに
正確な送り量が検出できない。したがつてこの摩
擦力を増すためにローラ１，２の一方（特に駆動
側）または両方をゴムなどの弾性体で形成し、十
分な接触圧を加えるようにしなければならない。
しかしながら、ゴムローラでは接触圧の影響によ
り接触部の変形が生じ、この変形量は諸種の条件
に応じて一定ではなく、接触部における駆動側ロ
ーラ１の回転半径、したがつてその周速が不定に
変化するため、該ローラ１の周速で規定されるカ
ード４の移動量と円板５の回転量とが正確に一致
しない。例えば第１図において接触部におけるロ
ーラ１の半径がｒのとき円板５の１回転に対応す
るカードの送り量は２πｒであるが、接触圧によ
つて接触部に変形が生じ、ローラ１の半径がr′と
なると、円板５が１回転してもカード４の移動量
は２πr′となり、しかもこのr′はカードの厚みや
送り条件により一定ではなく、実際上検出も不可
能で、したがつて円板５の回転量を正確に検出し
てもこれからカード４の正確な移動量を読取れな
い。このような駆動側ローラ１の変形をなくする
ために該ローラを金属製あるいは変形しない硬質
樹脂で形成すると、前述の如くカードを走行させ
るのに十分な摩擦力を得ることができず、大きな
荷重をローラにかけなければならず、それによつ
て軸受部やモータ等に余分な負荷が発生する。あ
まり接触圧が大きいとカードの挿入もむずかしく
なる。
本発明は、このような従来の不具合をなくし、
駆動側のローラとして摩擦力の大きい弾性体のロ
ーラを用い、接触圧による該ローラの変形があつ
てもカードの送り量あるいは移動位置を正確に検
出できるようにしたカード情報読取り装置のカー
ド送り機構を提供することを目的とする。
駆動側のローラとして摩擦力の大きい弾性体のロ
ーラを用い、接触圧による該ローラの変形があつ
てもカードの送り量あるいは移動位置を正確に検
出できるようにしたカード情報読取り装置のカー
ド送り機構を提供することを目的とする。
この目的のために本発明は、弾性体の駆動ロー
ラの周面に硬質の位置検出ローラと圧接ローラと
を互いに等しい力で弾性的に押付けて回転可能に
保持し、前記位置検出ローラに位置検出板を取付
け、前記駆動ローラと前記圧接ローラとの間にカ
ードを挿入して該駆動ローラの回転摩擦力により
該カードを送るようにしたものである。
ラの周面に硬質の位置検出ローラと圧接ローラと
を互いに等しい力で弾性的に押付けて回転可能に
保持し、前記位置検出ローラに位置検出板を取付
け、前記駆動ローラと前記圧接ローラとの間にカ
ードを挿入して該駆動ローラの回転摩擦力により
該カードを送るようにしたものである。
以下、本発明を図面を参照しながら、実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
第２図は本発明の実施例に係るカード送り機構
を概略的に示した斜視図、第３図はその側面図で
第２図の矢視Ａからみた図である。ゴムなどの弾
性体で形成した駆動ローラ１に、金属または硬質
樹脂製の圧接ローラ２を回転自在に接触させ、こ
の間にカード４を挿入して該駆動ローラ１の回転
によりこれらの間の摩擦力でカード４をカード読
取り装置内へ給送するようになつている。挿入し
たカード４に対して圧接ローラ２の反対側で駆動
ローラ１の周面に、金属または硬質樹脂製の位置
検出ローラ３を接触させてある。圧接ローラ２お
よび検出ローラ３はそれぞれ圧縮ばね７によつて
ともに等しい力で駆動ローラ１に押付けられるよ
うに軸支してある。検出ローラ３の軸端に位置検
出板５を同芯状に取付け、この位置検出板５の端
面に形成した検出溝あるいは目盛マーク８を適当
な検出器例えば光電式検出器６などで検出し、こ
れによつて位置検出板５の回転量、ひいてはカー
ド４の送り量、移動位置を検出する。
を概略的に示した斜視図、第３図はその側面図で
第２図の矢視Ａからみた図である。ゴムなどの弾
性体で形成した駆動ローラ１に、金属または硬質
樹脂製の圧接ローラ２を回転自在に接触させ、こ
の間にカード４を挿入して該駆動ローラ１の回転
によりこれらの間の摩擦力でカード４をカード読
取り装置内へ給送するようになつている。挿入し
たカード４に対して圧接ローラ２の反対側で駆動
ローラ１の周面に、金属または硬質樹脂製の位置
検出ローラ３を接触させてある。圧接ローラ２お
よび検出ローラ３はそれぞれ圧縮ばね７によつて
ともに等しい力で駆動ローラ１に押付けられるよ
うに軸支してある。検出ローラ３の軸端に位置検
出板５を同芯状に取付け、この位置検出板５の端
面に形成した検出溝あるいは目盛マーク８を適当
な検出器例えば光電式検出器６などで検出し、こ
れによつて位置検出板５の回転量、ひいてはカー
ド４の送り量、移動位置を検出する。
カード４を圧接ローラ２と駆動ローラ１との間
に挿入して給送したとき、圧接ローラ２の押付力
により該ローラ１，２の接触部で駆動ローラ１が
第３図のδで示す量だけ弾性変形したとすれば、
位置検出ローラ３も等しい力で駆動ローラ１を押
付けているので、駆動ローラ１は検出ローラ３に
接する部分でも同様にδだけ変形し、両接触部で
の駆動ローラ１の半径は同じとなる。したがつ
て、カード４、駆動ローラ１、位置検出ローラ３
間にスリツプがないとすれば、位置検出板５が角
度θだけ回転した場合のカード４の移動量は、上
記変形量δに関係なく位置検出ローラの半径をＲ
として、２πＲθ／３６０である。このように両接触部 で駆動ローラ１の半径が変らなければ、カード４
の移動量は駆動ローラ１に関係なく位置検出板５
の回転量あるいは回転角度から検出できる。位置
検出ローラ３を変形しない材料で正確な外形寸法
に仕上げておけば常にカードの送り量（移動量）
と位置検出板５の回転角とは正確に比例し、弾性
体である駆動ローラ１の外形加工においてその寸
法精度を出すための特殊な加工方法を考える必要
がない。駆動ローラにゴムなどの摩擦係数の大き
い材料を用いることにより、軸受部に負担をかけ
ない小さな圧接力でスリツプなどを起すことなく
確実にカードを送り込むことができる。
に挿入して給送したとき、圧接ローラ２の押付力
により該ローラ１，２の接触部で駆動ローラ１が
第３図のδで示す量だけ弾性変形したとすれば、
位置検出ローラ３も等しい力で駆動ローラ１を押
付けているので、駆動ローラ１は検出ローラ３に
接する部分でも同様にδだけ変形し、両接触部で
の駆動ローラ１の半径は同じとなる。したがつ
て、カード４、駆動ローラ１、位置検出ローラ３
間にスリツプがないとすれば、位置検出板５が角
度θだけ回転した場合のカード４の移動量は、上
記変形量δに関係なく位置検出ローラの半径をＲ
として、２πＲθ／３６０である。このように両接触部 で駆動ローラ１の半径が変らなければ、カード４
の移動量は駆動ローラ１に関係なく位置検出板５
の回転量あるいは回転角度から検出できる。位置
検出ローラ３を変形しない材料で正確な外形寸法
に仕上げておけば常にカードの送り量（移動量）
と位置検出板５の回転角とは正確に比例し、弾性
体である駆動ローラ１の外形加工においてその寸
法精度を出すための特殊な加工方法を考える必要
がない。駆動ローラにゴムなどの摩擦係数の大き
い材料を用いることにより、軸受部に負担をかけ
ない小さな圧接力でスリツプなどを起すことなく
確実にカードを送り込むことができる。
第１図は従来のカード送り機構を示した側面
図、第２図は本発明の実施例に係るカード送り機
構の斜視図、第３図は第２図の矢視Ａからみた側
面図である。 １……駆動ローラ、２……圧接ローラ、３……
位置検出ローラ、４……カード、５……位置検出
板（円板）、６……検出器、７……圧縮ばね、８
……目盛マーク。
図、第２図は本発明の実施例に係るカード送り機
構の斜視図、第３図は第２図の矢視Ａからみた側
面図である。 １……駆動ローラ、２……圧接ローラ、３……
位置検出ローラ、４……カード、５……位置検出
板（円板）、６……検出器、７……圧縮ばね、８
……目盛マーク。
Claims (1)
- １ 弾性体の駆動ローラと、前記駆動ローラの周
面に互いに等しい力で弾性的に押付けられた硬質
の位置検出ローラおよび圧接ローラと、前記位置
検出ローラに取付けられた位置検出板とを有し、
前記駆動ローラと前記圧接ローラとの間にカード
を挿入し該駆動ローラの回転によつて該カードを
送るようにしたことを特徴とするカード情報読取
り装置のカード送り機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2787081A JPS57141786A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Card feeding mechanism for card information reader |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2787081A JPS57141786A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Card feeding mechanism for card information reader |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57141786A JPS57141786A (en) | 1982-09-02 |
| JPS628836B2 true JPS628836B2 (ja) | 1987-02-25 |
Family
ID=12232924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2787081A Granted JPS57141786A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Card feeding mechanism for card information reader |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57141786A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3606670A1 (de) * | 1986-02-28 | 1987-09-17 | Jeffrey Lee Gates | Papiertransportvorrichtung fuer druckeinrichtungen |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53148333A (en) * | 1977-05-31 | 1978-12-23 | Fujitsu Ltd | Position detection system |
-
1981
- 1981-02-27 JP JP2787081A patent/JPS57141786A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57141786A (en) | 1982-09-02 |
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