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JPS629032B2 - - Google Patents
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JPS629032B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS629032B2
JPS629032B2 JP56060885A JP6088581A JPS629032B2 JP S629032 B2 JPS629032 B2 JP S629032B2 JP 56060885 A JP56060885 A JP 56060885A JP 6088581 A JP6088581 A JP 6088581A JP S629032 B2 JPS629032 B2 JP S629032B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
needle
guide
needle guide
platen
guides
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP56060885A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS57174275A (en
Inventor
Kuniaki Ochiai
Osamu Aoki
Masami Horii
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Tec Corp
Original Assignee
Tokyo Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Electric Co Ltd filed Critical Tokyo Electric Co Ltd
Priority to JP6088581A priority Critical patent/JPS57174275A/en
Publication of JPS57174275A publication Critical patent/JPS57174275A/en
Publication of JPS629032B2 publication Critical patent/JPS629032B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/22Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
    • B41J2/23Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
    • B41J2/27Actuators for print wires
    • B41J2/275Actuators for print wires of clapper type

Landscapes

  • Impact Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ドツトプリンタにおける印字ヘツ
ドのニードル組立方法に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a method for assembling a printhead needle in a dot printer.

一般にドツトプリンタの印字ヘツドはガイドホ
ルダに複数のニードルガイドを固定し、これらの
ニードルガイドに一端がマグネツトに連結された
複数のニードルを湾曲させて他端をプラテンに対
して整列させつつスライド自在に挿入しているも
のである。ニードルガイドはプラテンと対向する
第一のニードルガイドが最も精度の高い寸法を要
求されることは必然であり、それだけに第一のニ
ードルガイドに向けて各ニードルを挿通すること
はわずらわしい。また、各ニードルを駆動するマ
グネツトは環状に配列されているのが一般的であ
り、各ニードルの湾曲度はマグネツト側の後部と
中央部と先端部とで微妙に変化する。したがつ
て、ニードルを各ニードルガイドに挿通すること
を重視して各ニードルガイドの配列及びニードル
の湾曲度を定めても、プラテンと第一のニードル
ガイドとの間においてニードルの直進性が維持さ
れるとは限らない。この直進性が阻害されると鮮
明な印字を行うことができず、直進性を優先して
各ニードルガイドの配列及びニードルの湾曲度を
定めると、ニードルを各ニードルガイドに挿入す
る組立作業が困難になる欠点を有している。
Generally, the print head of a dot printer has multiple needle guides fixed to a guide holder, and a plurality of curved needles with one end connected to a magnet are inserted into these needle guides so that they can slide freely while aligning the other end with the platen. This is what we are doing. It is inevitable that the first needle guide facing the platen is required to have the most accurate dimensions, and it is therefore troublesome to insert each needle toward the first needle guide. Furthermore, the magnets that drive each needle are generally arranged in a ring, and the degree of curvature of each needle varies slightly between the rear, center, and tip portions on the magnet side. Therefore, even if the arrangement of each needle guide and the degree of curvature of the needle are determined with emphasis on the insertion of the needle into each needle guide, the linearity of the needle is maintained between the platen and the first needle guide. Not necessarily. If this straightness is inhibited, clear printing will not be possible, and if the arrangement of each needle guide and the degree of curvature of the needle are determined with priority given to straightness, it will be difficult to assemble the needles into each needle guide. It has some drawbacks.

この発明は、このような点に鑑みなされたもの
で、ニードルの挿入作業を容易にすることができ
るドツトプリンタにおける印字ヘツドのニードル
組立方法を提供することを目的とするものであ
る。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a method for assembling a needle of a printing head in a dot printer, which makes it possible to easily insert the needle.

この発明は、マグネツトにより駆動される複数
のニードルの先端がプラテンに対して整列するよ
うにこれらのニードルを湾曲させて保持する複数
個のニードルガイドをガイドホルダに取付け、こ
れらのニードルガイドのうち前記プラテンと対向
する第一のニードルガイドを固定し、この第一の
ニードルガイド以外のニードルガイドの少なくと
も一つのニードルガイドを位置調節自在に設け、
このニードルガイドを前記ニードルが前記第一の
ニードルガイドにスムーズに挿入される湾曲状態
になる位置に位置決めしてすべてのニードルの挿
入を行い、このニードル挿入後に前記ニードルが
前記第一のニードルガイドからの飛び出しの直進
性を向上させる位置に位置調節自在の前記ニード
ルガイドを移動させるようにしたことを特徴とす
るものである。したがつて、ニードルガイドの挿
入時には位置調節自在のニードルガイドがニード
ルを第一のニードルガイドに挿入することができ
る位置に存するため、その挿入が簡単であり、し
かも、挿入後にその位置調節自在のニードルガイ
ドを移動させることにより第一のニードルガイド
からのニードルの良好な直進性をもつた飛び出し
を行わせ得るように構成したものである。
In this invention, a plurality of needle guides that curve and hold a plurality of needles driven by magnets so that their tips are aligned with a platen are attached to a guide holder, and among these needle guides, A first needle guide facing the platen is fixed, and at least one of the needle guides other than the first needle guide is provided in a position adjustable manner,
All needles are inserted by positioning this needle guide in a curved position where the needles are smoothly inserted into the first needle guide, and after the needle insertion, the needles are removed from the first needle guide. The needle guide is characterized in that the adjustable needle guide is moved to a position that improves the straightness of the protrusion. Therefore, when inserting the needle guide, the positionally adjustable needle guide is in a position where the needle can be inserted into the first needle guide, so the insertion is easy, and furthermore, after insertion, the positionally adjustable needle guide is in a position where the needle can be inserted into the first needle guide. By moving the needle guide, the needle can be ejected from the first needle guide with good straightness.

この発明の第一の実施例を第1図ないし第4図
に基いて説明する。第1図に示す1は後述するヨ
ークへの取付面2とプラテン(図示せず)に向け
て突出する突出部3とを有するガイドホルダであ
る。この突出部3には複数のニードルガイド4,
5,6,7を保持する溝8,9,10,11が形
成されている。溝8,10,11はニードルガイ
ド4,6,7を固定的に支持するものであるが、
溝9はプラテンと対向する第一のニードルガイド
4に次ぐ第二のニードルガイド5を第一のニード
ルガイド4に対して接近及び離反する方向にスラ
イド自在に支持する長さを有している。しかし
て、これらのニードルガイド5,6,7に複数の
鋼線によるニードル12を挿通することによりニ
ードルブロツクAが組立てられる。各ニードル1
2の後端にはキヤツプ13が固定され、これらの
キヤツプ13に係合して前記ニードル12をプラ
テンから離反する方向へ付勢する板バネによるニ
ードルスプリング14が前記取付面2から立上る
支持部15に固定きれている。前記第二のニード
ルガイド5は第一のニードルガイド4に接近する
ポジシヨンイと後方へ離反するポジシヨンロとの
間のストロークをもつてスライドするものであ
る。
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4. Reference numeral 1 shown in FIG. 1 is a guide holder having a mounting surface 2 for mounting on a yoke, which will be described later, and a protrusion 3 that protrudes toward a platen (not shown). This protrusion 3 has a plurality of needle guides 4,
Grooves 8, 9, 10, and 11 for holding 5, 6, and 7 are formed. The grooves 8, 10, 11 are for fixedly supporting the needle guides 4, 6, 7,
The groove 9 has a length that supports the second needle guide 5 next to the first needle guide 4 facing the platen so as to be slidable toward and away from the first needle guide 4. The needle block A is assembled by inserting a plurality of needles 12 made of steel wire through these needle guides 5, 6, and 7. Each needle 1
Caps 13 are fixed to the rear ends of the needles 2, and a needle spring 14, which is a leaf spring that engages with these caps 13 and urges the needles 12 away from the platen, is a support portion that rises from the mounting surface 2. It has been fixed at 15. The second needle guide 5 slides with a stroke between a position in which it approaches the first needle guide 4 and a position in which it moves away from the first needle guide 4.

ついで、第2図に基づいてマグネツトブロツク
Bを説明する。まず、ヨーク16が設けられる。
そして、このヨーク16に複数のマグネツト17
を取付け、ヨーク16に設けられたアーマチユア
ガイド18にストツパ19を取付け、アーマチユ
アガイド18に保持されたアーマチユア20をマ
グネツト17の吸引力に抗して付勢するアーマチ
ユアスプリング21を取付けた蓋22をヨーク1
6に取付け、これによりマグネツトブロツクBが
組立てられる。
Next, the magnetic block B will be explained based on FIG. First, the yoke 16 is provided.
A plurality of magnets 17 are attached to this yoke 16.
Attach the stopper 19 to the armature guide 18 provided on the yoke 16, and install the armature spring 21 that biases the armature 20 held by the armature guide 18 against the attraction force of the magnet 17. Place the attached lid 22 on the yoke 1
6, thereby assembling the magnetic block B.

このような構成において、ニードルブロツクA
を組立てる場合に各ニードルガイド5,6,7に
複数のニードル12を挿通する。この状態ではニ
ードル12はニードルスプリング14により後方
へ付勢されているが、第二のニードルガイド5を
第1図に示すように後方のポジシヨンロに位置さ
せることにより、ニードルスプリング14が自由
状態に復帰してニードル12を上方へ引き上げて
も第二のニードルガイド5はニードル12の先端
を余裕をもつて保持する。
In such a configuration, the needle block A
When assembling, a plurality of needles 12 are inserted into each needle guide 5, 6, 7. In this state, the needle 12 is urged backward by the needle spring 14, but by positioning the second needle guide 5 in the rear position RO as shown in FIG. 1, the needle spring 14 returns to its free state. Even when the needle 12 is pulled upward, the second needle guide 5 holds the tip of the needle 12 with sufficient margin.

また、マグネツトブロツクBの組立工程におい
て、アーマチユア20とストツパ19の組立は、
プラテンから離反する方向へ付勢されたニードル
12に関係なく行われ、個々のアーマチユア20
やストツパ19を押えることなくヨーク16への
蓋22の取付けも簡単に行いうる。
In addition, in the assembly process of magnetic block B, the armature 20 and stopper 19 are assembled as follows.
This is done regardless of the needle 12 being biased away from the platen, and the individual armature 20
The lid 22 can be easily attached to the yoke 16 without pressing the stopper 19.

ついで、ガイドホルダ1の取付面2に形成した
取付孔23にネジ24を通し、これらのネジ24
をヨーク16に螺合することによりニードルブロ
ツクAとマグネツトブロツクBとを連結する。こ
のときに第4図aに示すように第二のニードルガ
イド5を前方のポジシヨンイに位置させると、第
一のニードルガイド4と第三のニードルガイド6
との間における湾曲度が緩くなり、ニードル12
を第一のニードルガイド4にスムーズに挿通する
ことが可能である。しかし、この状態ではニード
ル12は第4図aに矢印Lをもつて示すように中
心線CLから外れるので、組立後は第二のニード
ルガイド5を第4図bに示すように後方のポジシ
ヨンロに寄せて接着剤により固定する。この状態
ではニードル12は第二のニードルガイド5と第
三のニードルガイド6との間における湾曲度は強
まるが、第二のニードルガイド5から第一のニー
ドルガイド4を経てプラテンに至る間が矢印Cに
示すように中心線CLに一致する。すなわち、第
一のニードルガイド4からニードル12が飛び出
すときの直進性が向上し、鮮明な印字を行いう
る。
Next, screws 24 are passed through the mounting holes 23 formed in the mounting surface 2 of the guide holder 1, and these screws 24 are
Needle block A and magnetic block B are connected by screwing them into yoke 16. At this time, when the second needle guide 5 is located in the forward position as shown in FIG. 4a, the first needle guide 4 and the third needle guide 6
The degree of curvature between the needle 12 and
can be inserted smoothly into the first needle guide 4. However, in this state, the needle 12 deviates from the center line CL as shown by the arrow L in FIG. Gather and secure with adhesive. In this state, the degree of curvature of the needle 12 between the second needle guide 5 and the third needle guide 6 is increased, but the distance from the second needle guide 5 to the platen via the first needle guide 4 is indicated by the arrow. It coincides with the center line CL as shown in C. That is, the straightness of the needle 12 when it pops out from the first needle guide 4 is improved, and clear printing can be performed.

ついで、この発明の第二の実施例を第5図及び
第6図に基いて説明する。前記実施例において説
明した部分と同一部分については同一符号を用い
説明も省略する。本実施例は第三のニードルガイ
ド6を前後のポジシヨンハ,ニ間を移動するよう
に支持したものである。
Next, a second embodiment of the present invention will be explained based on FIGS. 5 and 6. The same reference numerals are used for the same parts as those described in the previous embodiment, and the description thereof will be omitted. In this embodiment, the third needle guide 6 is supported so as to be movable between front and rear positions.

したがつて、第6図aに示すように第三のニー
ドルガイド6を後方のポジシヨンニに位置させる
と、ニードル12は第三のニードルガイド6と第
四のニードルガイド7との間の湾曲度が強まる
が、第三のニードルガイド6から前方の湾曲度が
次第に弱められ、第二のニードルガイド5から第
一のニードルガイド4に至る間はほとんど中心線
CLに近くなる。したがつて、第一のニードルガ
イド4へのニードル12の挿通作業はスムーズに
行いうる。しかしながら、第三のニードルガイド
6を後方のポジシヨンニに移動してニードル12
の後部の湾曲度を強めた場合に、その反力として
上向きの力がニードル12の前部に生じ、その上
向の傾向は前部になる程大きい。これにより、ニ
ードル12を前方へスライドさせたときには第一
のニードルガイド4とプラテンとの間におけるニ
ードル12の向きは中心線CLから外れて矢印U
の方向に向く。したがつて、組立後は第6図bに
示すように第三のニードルガイド6を前方のポジ
シヨンハの位置に寄せて接着剤により固定する。
この状態では第三のニードルガイド6と第四のニ
ードルガイド7との間のニードル12の湾曲度が
弱められ、ニードル12は全体にわたり湾曲度の
変化が滑らかとなり、第二のニードルガイド5か
ら第一のニードルガイド4に至る間は前方に向つ
てわずかに下向きに延出する傾向を示すが、第一
のニードルガイド4からプラテンに至る間は矢印
Cに示すように中心線CLに一致する。したがつ
て、鮮明なる印字を行いうる。
Therefore, when the third needle guide 6 is located in the rear position as shown in FIG. However, the degree of curvature in the front from the third needle guide 6 gradually weakens, and from the second needle guide 5 to the first needle guide 4, the center line is almost the same.
Close to CL. Therefore, the operation of inserting the needle 12 into the first needle guide 4 can be performed smoothly. However, by moving the third needle guide 6 to the rear position, the needle 12
When the degree of curvature of the rear part of the needle 12 is increased, an upward force is generated at the front part of the needle 12 as a reaction force, and the upward tendency becomes larger as the position approaches the front part. As a result, when the needle 12 is slid forward, the direction of the needle 12 between the first needle guide 4 and the platen is deviated from the center line CL, and the arrow U
facing the direction. Therefore, after assembly, the third needle guide 6 is brought to the front position and fixed with adhesive as shown in FIG. 6b.
In this state, the degree of curvature of the needle 12 between the third needle guide 6 and the fourth needle guide 7 is weakened, and the change in the degree of curvature of the needle 12 is smooth over the entire needle. While reaching the first needle guide 4, it shows a tendency to extend slightly downward toward the front, but from the first needle guide 4 to the platen, it coincides with the center line CL as shown by arrow C. Therefore, clear printing can be performed.

この発明は上述のように構成したので、組立に
際してニードルガイドをスライドさせることによ
り、ニードルの湾曲度を定めてニードルをスムー
ズに第一のニードルガイドに向けて挿通すること
ができ、組立後は第一のニードルガイドからプラ
テンに至る間のニードルの直進性を重視してニー
ドルガイドの位置及びニードルの湾曲度を加減す
ることができ、したがつて、組立が簡単であると
ともに鮮明な印字を行うことができる等の効果を
有するものである。
Since this invention is constructed as described above, by sliding the needle guide during assembly, the degree of curvature of the needle can be determined and the needle can be smoothly inserted toward the first needle guide. To make it possible to adjust the position of the needle guide and the degree of curvature of the needle, emphasizing the straightness of the needle from one needle guide to the platen, and therefore to simplify assembly and to print clearly. It has the following effects:

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の第一の実施例を示すニード
ルブロツクの平面図、第2図はそのマグネツトブ
ロツクの水平断面図、第3図はその全体の組立状
態を示す一部を断面にした平面図、第4図はその
ニードルの湾曲状態を示す説明図、第5図はこの
発明の第二の実施例に係わるもので全体の組立状
態を示す一部を断面にした平面図、第6図はその
ニードルの湾曲状態を示す説明図である。 1…ガイドホルダ、4…第二のニードルガイ
ド、5〜7…ニードルガイド、12…ニードル、
17…マグネツト。
Fig. 1 is a plan view of a needle block showing a first embodiment of the invention, Fig. 2 is a horizontal sectional view of the magnetic block, and Fig. 3 is a partially sectional view showing the entire assembly state. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the curved state of the needle; FIG. 5 is a partially sectional plan view showing the entire assembled state of the second embodiment of the present invention; FIG. The figure is an explanatory view showing the curved state of the needle. 1...Guide holder, 4...Second needle guide, 5-7...Needle guide, 12...Needle,
17...Magnet.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 マグネツトにより駆動される複数のニードル
の先端がプラテンに対して整列するようにこれら
のニードルを湾曲させて保持する複数個のニード
ルガイドをガイドホルダに取付け、これらのニー
ドルガイドのうち前記プラテンと対向する第一の
ニードルガイドを固定し、この第一のニードルガ
イド以外のニードルガイドの少なくとも一つのニ
ードルガイドを位置調節自在に設け、このニード
ルガイドを前記ニードルが前記第一のニードルガ
イドにスムーズに挿入される湾曲状態になる位置
に位置決めして前記第一のニードルガイドへの前
記ニードルの挿入を行い、このニードル挿入後に
前記ニードルが前記第一のニードルガイドからの
飛び出しの直進性を向上させる位置に位置調節自
在の前記ニードルガイドを移動させて固定するよ
うにしたことを特徴とするドツトプリンタにおけ
る印字ヘツドのニードル組立方法。
1. Attach to the guide holder a plurality of needle guides that curve and hold a plurality of needles driven by magnets so that their tips are aligned with the platen, and among these needle guides, the one facing the platen is A first needle guide is fixed, and at least one of the needle guides other than the first needle guide is provided so as to be adjustable in position, and the needle is smoothly inserted into the first needle guide. The needle is inserted into the first needle guide by positioning the needle in a curved position, and after inserting the needle, the needle is placed in a position where the straightness of the needle when ejecting from the first needle guide is improved. A method for assembling a print head needle in a dot printer, characterized in that the position-adjustable needle guide is moved and fixed.
JP6088581A 1981-04-22 1981-04-22 Print head for dot printer Granted JPS57174275A (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
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Publication Number Publication Date
JPS57174275A JPS57174275A (en) 1982-10-26
JPS629032B2 true JPS629032B2 (en) 1987-02-26

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