JPS629049B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS629049B2 JPS629049B2 JP3600682A JP3600682A JPS629049B2 JP S629049 B2 JPS629049 B2 JP S629049B2 JP 3600682 A JP3600682 A JP 3600682A JP 3600682 A JP3600682 A JP 3600682A JP S629049 B2 JPS629049 B2 JP S629049B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- intermediate portion
- stabilizer
- automobile
- movable member
- gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 239000003381 stabilizer Substances 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910000639 Spring steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用スタビライザ装置に関する。
自動車用スタビライザ装置は、悪路走行時や旋
回時等に車体の傾斜を抑制し車輪の接地性を向上
させるために設けられ、車体に連結される中間部
と、この中間部と湾曲部を介して連接し先端部が
左右両輪とそれぞれ連結される一対の脚部とを備
えている。従来のこの種のスタビライザ装置にお
いては一般にばね定数が一定であるのでロール角
に拘らずロール剛性が一定であり、これは高速走
行時における操縦安定性や悪路走行時における車
輪の接地性等の見地から適宜に設定されているの
で、路面情況や走行速度等によつては常に良好な
状態を保持することが困難である。また、このよ
うな不具合点を改善するため所定ロール角の上下
両側におけるばね定数を異ならしめたものが提案
されているが、ばね定数の変換点が一定であるか
ら常に良好な運転状態を確保するにはなお不充分
である。
回時等に車体の傾斜を抑制し車輪の接地性を向上
させるために設けられ、車体に連結される中間部
と、この中間部と湾曲部を介して連接し先端部が
左右両輪とそれぞれ連結される一対の脚部とを備
えている。従来のこの種のスタビライザ装置にお
いては一般にばね定数が一定であるのでロール角
に拘らずロール剛性が一定であり、これは高速走
行時における操縦安定性や悪路走行時における車
輪の接地性等の見地から適宜に設定されているの
で、路面情況や走行速度等によつては常に良好な
状態を保持することが困難である。また、このよ
うな不具合点を改善するため所定ロール角の上下
両側におけるばね定数を異ならしめたものが提案
されているが、ばね定数の変換点が一定であるか
ら常に良好な運転状態を確保するにはなお不充分
である。
本発明は上記事情のもとになされたもので、そ
の目的とするところは、路面情況や走行速度等に
応じてばね特性を可変設定可能な自動車用スタビ
ライザ装置を提供することにある。
の目的とするところは、路面情況や走行速度等に
応じてばね特性を可変設定可能な自動車用スタビ
ライザ装置を提供することにある。
本発明は、中間部が回動自在に挿通される貫通
孔を有して車体に設けられる支持部材と、上記中
間部の外壁と上記貫通孔の内壁との間隙を可変制
御する制御手段とを具備することを特徴とするも
のである。したがつて、上記間隙の大小により中
間部と貫通孔内壁とが当接するまでのたわみ量が
異なるから、ばね定数の変換点を適宜に可変設定
することができ、路面状況や走行速度等に応じて
常に最適な操縦安定性および乗心地を得ることが
できる。
孔を有して車体に設けられる支持部材と、上記中
間部の外壁と上記貫通孔の内壁との間隙を可変制
御する制御手段とを具備することを特徴とするも
のである。したがつて、上記間隙の大小により中
間部と貫通孔内壁とが当接するまでのたわみ量が
異なるから、ばね定数の変換点を適宜に可変設定
することができ、路面状況や走行速度等に応じて
常に最適な操縦安定性および乗心地を得ることが
できる。
以下、本発明を図示の一実施例について説明す
る。第１図においてスタビライザ本体１は従来装
置におけると同様のものであつてよく、直線状中
間部２、くの字状湾曲部３、先端連結部４を有す
る脚部５等を一体に備え、丸棒状ばね鋼等の適宜
材料から形成されている。上記中間部２は後述す
る支持部材６を介して自動車の車体ａ（第２図参
照）に連結されており、上記連結部４は上記自動
車の車輪（図示略）に連結されている。
る。第１図においてスタビライザ本体１は従来装
置におけると同様のものであつてよく、直線状中
間部２、くの字状湾曲部３、先端連結部４を有す
る脚部５等を一体に備え、丸棒状ばね鋼等の適宜
材料から形成されている。上記中間部２は後述す
る支持部材６を介して自動車の車体ａ（第２図参
照）に連結されており、上記連結部４は上記自動
車の車輪（図示略）に連結されている。
上記支持部材６は、第２図に拡大して示すよう
にほぼＵ字状をなして車体ａに固設された固定部
材７と、この固定部材７の開口端部に設けられた
可動部材８とを備えている。可動部材８は、たと
えばシリンダ装置９のピストンロツド１０に取付
けられている。固定部材７および可動部材８の各
内壁面にはライナ１１および１２がそれぞれ取付
けられている。これらライナ１１，１２は弾性変
形可能なゴム状材料から形成することが好まし
い。上記中間部２はライナ１１，１２で形成され
た貫通孔に回動自在に挿通されている。
にほぼＵ字状をなして車体ａに固設された固定部
材７と、この固定部材７の開口端部に設けられた
可動部材８とを備えている。可動部材８は、たと
えばシリンダ装置９のピストンロツド１０に取付
けられている。固定部材７および可動部材８の各
内壁面にはライナ１１および１２がそれぞれ取付
けられている。これらライナ１１，１２は弾性変
形可能なゴム状材料から形成することが好まし
い。上記中間部２はライナ１１，１２で形成され
た貫通孔に回動自在に挿通されている。
上記シリンダ装置９は、第３図に例示するよう
圧力流体源１３に対しクーラ・ドライヤ１４およ
び制御弁１５を介して接続されている。制御弁１
５を制御する制御部１６は検出部１７に接続され
ている。
圧力流体源１３に対しクーラ・ドライヤ１４およ
び制御弁１５を介して接続されている。制御弁１
５を制御する制御部１６は検出部１７に接続され
ている。
上述のように構成された装置においては、検出
部１７が車体の振動加速度、車両の走行速度その
他の所望情報を検出し、その出力信号に応じ制御
部１６を介して制御弁１５の開度が可変制御さ
れ、シリンダ装置９により可動部材８が駆動制御
される。可動部材８のライナ１２と、これと対向
する固定部材のライナ１１との間隔Ｄが可変制御
されると中間部２（外径ｄ）と支持部材６との間
隙ｇ（＝Ｄ−ｄ）が可変制御され、この間隙ｇが
大きいほど中間部２が支持部材ｂと当接するまで
の本体１のたわみ量δが大きくなる。
部１７が車体の振動加速度、車両の走行速度その
他の所望情報を検出し、その出力信号に応じ制御
部１６を介して制御弁１５の開度が可変制御さ
れ、シリンダ装置９により可動部材８が駆動制御
される。可動部材８のライナ１２と、これと対向
する固定部材のライナ１１との間隔Ｄが可変制御
されると中間部２（外径ｄ）と支持部材６との間
隙ｇ（＝Ｄ−ｄ）が可変制御され、この間隙ｇが
大きいほど中間部２が支持部材ｂと当接するまで
の本体１のたわみ量δが大きくなる。
すなわち、第５図に例示されるように可動部材
８を上昇させてスタビライザ本体１との間に充分
なクリアランスｇを確保した場合、左右の車輪か
らの左右逆相入力に対しては、スタビライザ本体
１の左右が一方の固定部材７と他方の可動部材８
とに当接するまで（変位の初期）はスタビライザ
本体１は斜めに変位する。この場合、連結部のこ
じれ等で発生するばね定数しか発揮されない。こ
のため本体１が固定部材７と可動部材８とで支え
られるまではばね定数が小さく、それ以降はばね
定数が大きくなる。つまり本体１のばね定数
（Ｗ／δ）は、固定部材７と可動部材８とに当接
しない状態におけるよりも、当接状態における方
が大きくなる。なお、左右同相入力の場合には、
両脚部５，５が互いに同方向に変位するので本体
１が拘束されず、実質的にばねしての機能は発揮
されない。
８を上昇させてスタビライザ本体１との間に充分
なクリアランスｇを確保した場合、左右の車輪か
らの左右逆相入力に対しては、スタビライザ本体
１の左右が一方の固定部材７と他方の可動部材８
とに当接するまで（変位の初期）はスタビライザ
本体１は斜めに変位する。この場合、連結部のこ
じれ等で発生するばね定数しか発揮されない。こ
のため本体１が固定部材７と可動部材８とで支え
られるまではばね定数が小さく、それ以降はばね
定数が大きくなる。つまり本体１のばね定数
（Ｗ／δ）は、固定部材７と可動部材８とに当接
しない状態におけるよりも、当接状態における方
が大きくなる。なお、左右同相入力の場合には、
両脚部５，５が互いに同方向に変位するので本体
１が拘束されず、実質的にばねしての機能は発揮
されない。
一方、第６図に示されるように固定部材７と可
動部材８との間を狭めて上記クリアランスｇを最
小にした場合には、左右逆相入力に対して変位の
所期から本体１が拘束されるためスタビライザの
もつばね定数が確保される。以上の理由から、本
体１のばね特性は第４図に例示するように隙間ｇ
が大きい（たわみ量δが大きい）場合には実線イ
で示すようになり、隙間ｇが小さくなるほど破線
ロ〜ホで示すようにばね特性の変換点がδの小さ
い方に移動する。なお、変換点近傍においてばね
特性が曲線状に変化するのは上記ライナ１１，１
２を弾性変形可能に形成したためである。
動部材８との間を狭めて上記クリアランスｇを最
小にした場合には、左右逆相入力に対して変位の
所期から本体１が拘束されるためスタビライザの
もつばね定数が確保される。以上の理由から、本
体１のばね特性は第４図に例示するように隙間ｇ
が大きい（たわみ量δが大きい）場合には実線イ
で示すようになり、隙間ｇが小さくなるほど破線
ロ〜ホで示すようにばね特性の変換点がδの小さ
い方に移動する。なお、変換点近傍においてばね
特性が曲線状に変化するのは上記ライナ１１，１
２を弾性変形可能に形成したためである。
すなわち、本体１のばね特性が間隙ｇに応じて
可変制御され、間隙ｇは検出部１７の検出信号に
応じて可変制御されるのであるから、路面情況お
よび走行速度等に応じて常に最適状態を維持する
ことができる。
可変制御され、間隙ｇは検出部１７の検出信号に
応じて可変制御されるのであるから、路面情況お
よび走行速度等に応じて常に最適状態を維持する
ことができる。
なお、本発明は上記実施例のみに限定されるも
のではなく、たとえば上記制御弁１５を検出部１
７の検出信号に応じて自動制御する代りに手動制
御するようにしてもよく、かつこのような場合に
は制御弁１５およびシリンダ装置９等を用いる代
りに可動部材８を直接的に手動制御するようにし
てもよい。その他、本発明の要旨とするところの
範囲内で種々な変更ないし応用が可能である。
のではなく、たとえば上記制御弁１５を検出部１
７の検出信号に応じて自動制御する代りに手動制
御するようにしてもよく、かつこのような場合に
は制御弁１５およびシリンダ装置９等を用いる代
りに可動部材８を直接的に手動制御するようにし
てもよい。その他、本発明の要旨とするところの
範囲内で種々な変更ないし応用が可能である。
第１図は本発明の一実施例を示す上面図、第２
図は第１図の−線に沿う拡大断面図、第３図
は同例の制御系続図、第４図は同例のばね特性を
例示する線図、第５図および第６図はそれぞれ互
いに異なる作動状態を示すスタビライザ装置の一
部の略正面図である。 １……スタビライザ本体、２……中間部、３…
…湾曲部、５……脚部、６……支持部材、７……
固定部材、８……可動部材、９……シリンダ装
置。
図は第１図の−線に沿う拡大断面図、第３図
は同例の制御系続図、第４図は同例のばね特性を
例示する線図、第５図および第６図はそれぞれ互
いに異なる作動状態を示すスタビライザ装置の一
部の略正面図である。 １……スタビライザ本体、２……中間部、３…
…湾曲部、５……脚部、６……支持部材、７……
固定部材、８……可動部材、９……シリンダ装
置。
Claims (1)
- １ 自動車の車体に連結される中間部と、この中
間部と湾曲部を介して連接し先端部が上記自動車
の左右両輪とそれぞれ連結される一対の脚部とを
有するスタビライザにおいて、上記中間部が回動
自在に挿通される貫通孔を有して上記車体に設け
られた支持部材と、上記中間部の外壁と上記貫通
孔の内壁との間隙を可変制御する制御手段とを具
備することを特徴とする自動車用スタビライザ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3600682A JPS58152617A (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | 自動車用スタビライザ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3600682A JPS58152617A (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | 自動車用スタビライザ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58152617A JPS58152617A (ja) | 1983-09-10 |
| JPS629049B2 true JPS629049B2 (ja) | 1987-02-26 |
Family
ID=12457678
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3600682A Granted JPS58152617A (ja) | 1982-03-08 | 1982-03-08 | 自動車用スタビライザ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58152617A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6428078U (ja) * | 1987-08-12 | 1989-02-17 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6072713U (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-22 | 中央発條株式会社 | 車輌懸架装置用スタビライザ装置 |
| JPS6072714U (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-22 | 中央発條株式会社 | 車輌懸架装置用スタビライザ装置 |
| JPS60102115U (ja) * | 1983-12-19 | 1985-07-12 | 中央発條株式会社 | 車輌懸架装置用スタビライザ装置 |
| DE3740244A1 (de) * | 1987-11-27 | 1989-06-08 | Daimler Benz Ag | Stabilisator fuer kraftfahrzeuge |
| JP2021049824A (ja) * | 2019-09-24 | 2021-04-01 | 株式会社Ｓｕｂａｒｕ | 弾性支持装置及びスタビライザ装置 |
-
1982
- 1982-03-08 JP JP3600682A patent/JPS58152617A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6428078U (ja) * | 1987-08-12 | 1989-02-17 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58152617A (ja) | 1983-09-10 |
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