JPS629328B2

JPS629328B2 -

Info

Publication number: JPS629328B2
Application number: JP54134386A
Authority: JP
Inventors: Kunio Kinoshita
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1979-10-18
Filing date: 1979-10-18
Publication date: 1987-02-27
Also published as: JPS5657431A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、彎曲部操作、鉗子台の起上操作、視
野変換操作あるいは焦点調節操作などを操作する
構造を改良した内視鏡に関する。

一般に、内視鏡は、彎曲操作、鉗子台の起上操
作、視野変換操作や焦点調節操作などを手元操作
部から遠隔的に行なうため、その長い挿入部内に
は、複数の操作ワイヤが挿通されている。さら
に、上記挿入部内には、各種チユーブや光学繊維
束なども挿通されている。したがつて、上記挿入
部内では、各挿通部材が互いに干渉し、傷付けた
り円滑な操作に支障を来たしたりする欠点があつ
た。

本発明は、上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、上記各操作を行な
う作動部の近傍、すなわち、挿入側先端部内に駆
動用のモータを設け、この駆動用のモータによつ
て各操作機構の作動部を駆動するようにして操作
ワイヤを長い挿入部材にわたつて設ける必要がな
く、また、各種操作を迅速かつ確実に行なうこと
のできる内視鏡を提供することにある。

以下、本発明の各実施例を図面にもとづいて説
明する。

第１図ないし第１０図はその第１の実施例を示
すものである。

図中１は内視鏡の手元側に位置する手元操作部
であり、この手元操作部１には接眼部２が設けら
れているとともに、操作ボタン３ａ〜３ｆが取着
されている。上記手元操作部１には体腔内に挿入
される挿入部４が連結されており、この挿入部４
は、可撓性チユーブなどからなる軟性部５、この
軟性部５の先端に連結した彎曲部６、およびこの
彎曲部６の先端に設けた先端構成部７とで構成さ
れている。上記彎曲部６は、たとえば第１図およ
び第２図に示されるように、多数個の環状こま８
…を軸方向に配置し、かしめピン９…で回動自在
に連結することにより、自在に屈曲変形できるよ
うに構成してある。そして、手元側端部のこま８
は軟性部５の先端に固定されている。また、先端
構成部７は、先端が丸味を帯び、かつ閉塞された
先端ケース１０を有し、この先端ケース１０の手
元側端部は最先端側のこま８に連結されている。
先端ケース１０のたとえば側面にはガラスなどで
閉塞されたカバー１１，１２を有し、一方のカバ
ー１１には照明光伝達用光学繊維束１３の先端が
臨んでいる。また、他方のカバー１２にはプリズ
ム１４、対物レンズ群１５を介して光像伝達用光
学繊維束１６の先端が臨んでいる。これら各光学
繊維束１３，１６は彎曲部６、軟性部５内を挿通
案内されて、手元操作部１に導かれている。そし
て照明光伝達用光学繊維束１３の手元端は、手元
操作部１側外部の光源１７に対向されている。ま
た、光像伝達用光学繊維束１６の手元端は前記接
眼部２に臨み接眼レンズ２ａを介して外部から視
認できるようになつている。一方、上記先端構成
部７には彎曲操作機構１８が内蔵されている。こ
の彎曲操作機構１８は第２図ないし第４図に示さ
れるように可逆転形のモータ１９、このモータ１
９のモータ軸２０に連結して設けられた減速機構
２１、この減速機構２１に連結された電磁石２２
および磁性体のプーリー２３とからなる動力断続
機構２４、上記プーリー２３に連結されたピニオ
ン２５、上記ピニオン２５と噛合し互いに対向し
て設けらた一対の磁性体からなるラツク２６ａ，
２６ｂ、上記ラツク２６ａ，２６ｂを案内するラ
ツクガイド２７ａ，２７ｂ、このラツクガイド２
７ａおよび２７ｂの手元側にそれぞれその一端を
固定され他端を彎曲部６の手元側端部のこま８に
固定されたワイヤ２８ａ，２８ｂとから構成され
ている。上記モータ１９およびラツクガイド２７
ａ，２７ｂはコードＷにより電源Ｓに接続されて
いる。しかして、上記プーリー２３は電磁石２２
に通電されるとピニオン２５の回転軸２５ａの角
形断面部５ｂに沿つて軸方向に滑動し電磁石２２
に吸着されて回転し、ピニオン２５も一体となつ
て回転し、ピニオン２５と噛合するラツク２６
ａ，２６ｂを互いに反対方向に移動させ、ワイヤ
２８ａ，２８ｂの一方を引張り、他方を弛め彎曲
部６を彎曲させるようになつている。なお、上記
ラツクガイド２７ａ，２７ｂは先端構成部７の先
端ケース１０に固定されていて、ラツク二２６
ａ，２６ｂに設けられた溝に嵌合してラツク２６
ａ，２６ｂの軸方向への移動を案内するようにな
つているほか、電磁石として磁性体からなるラツ
ク２６ａ，２６ｂの移動を制動するようになつて
いる。

しかして、上記モータ１９、電磁石２２および
ラツクガイド２７ａ，２７ｂは前記操作ボタン３
ａないし３ｃによつて、操作されるようになつて
いる。すなわち、操作ボタン３ａは上方彎曲操作
用であり、操作ボタン３ｂは下方彎曲操作用、３
ｃは作動制御用である。しかして、上方彎曲操作
ボタン３ａは第９図に示すように圧縮ばね２９に
より常に上方に付勢されている。また、操作ボタ
ン３ａはモータ１９をON・OFFさせるモータ接
点３０、動力断続機構２４のON・OFF用の動力
断続接点３１およびラツク２６ａ，２６ｂを制動
するラツクガイド２７ａ，２７ｂへの通電を
ON・OFFする作動制御接点３２を動作させるよ
うになつている。また、下方彎曲用操作ボタン３
ｂは図示しないが、操作ボタン３ａと全く同じ構
造であるが、第１０図に示すように交差した配線
回路によりこの操作ボタン３ｂを押すことにより
モータ１９は操作ボタン３ａの場合と逆方向に回
転するようになつている。また、操作ボタン３ｃ
はラツク２６ａ，２６ｂを制動するラツクガイド
２７ａ，２７ｂへの通電をON・OFFさせる作動
制御用接点３３を動作させるもので、上記作動制
御用接点３３は第１０図に示されるように操作ボ
タン３ａおよび３ｂによつて作動する作動制御接
点３２と直列に設けられている。

また、上記操作ボタン３ａを押下しない状態に
おいては、モータ接点３０および動力断続接点３
１はOFFとなつており、作動制御接点３２はON
となつている。上記のように作動制御接点３２は
すでにONとなつているが、直列に設けられた作
動制御用接点３３がOFFとなつているから、ラ
ツクガイド２７ａ，２７ｂには通電されないよう
になつている。また、操作ボタン３ａを押下げる
ことにより、まず、モータ接点３０がONとな
り、モータ１９は回転し、電磁石２２は回転する
がこの段階ではまだプーリー２３が電磁石２２に
吸引されないので、ピニオン２５は回転しない。
操作ボタン３ａをさらに押下すると、動力断続接
点３１がONとなり電磁石２２に通電され、プー
リー２３を吸引し、ピニオン２５が回転するよう
になつている。

一方、上記駆動用のモータ１９の回転は、歯車
列からなる減速機構３４および別の動力断続機構
３５を介して鉗子台起上操作機構３６の作動部に
伝達されるようになつている。すなわち、上記動
力断続機構３５は上記同様に減速機構３４に連結
された電磁石３７および磁性体からなるプーリー
３８によつて構成されていて、上記電磁石３７を
励磁することによりプーリー３８と接続され、消
磁状態において遮断状態となるものである。さら
に、上記プーリー３８は、第６図で示す鉗子台起
上操作機構３６の作動部であるピニオン３９に連
結され、このピニオン３９はラツク４０に噛み合
つている。ラツク４０は磁性体からなるラツクガ
イド４１よつて案内されるようになつている。ラ
ツクガイド４１は励磁されることによりそのラツ
ク４０に制動をかけるようになつている。上記ラ
ツク４０は、鉗子起上台４２の周面に形成した歯
部４３にかみ合いその鉗子起上台４２を回動する
ようになつている。

しかして、上記電磁石３７およびラツクガイド
４１は前記操作ボタン３ｄ，３ｅ，３ｆによつて
操作される。すなわち、操作ボタン３ｄは上側移
動用であり、操作ボタン３ｅは下側移動用、操作
ボタン３ｆは作動制御用である。そして、操作ボ
タン３ｄは第１０図で示すようにモータ１９を
ON・OFFさせるモータ接点４４を操作し、操作
ボタン３ｅは動力断続機構３５の動力断続接点４
５を操作するようになつている。また操作ボタン
３ｆは、ラツクガイド４１への通電をON・OFF
する作動制御接点４６を操作するようになつてい
る。なお、この作動制御接点４６には、上記操作
ボタン３ｄ，３ｅの操作によつて開放する接点４
７が直列に設けられている。

しかして、上記操作ボタン３ｄを押下しない状
態においては、モータ接点４４および動力断続接
点４５はOFFとなつている。また、作動制御接
点４７はONとなつているが、これに直列な作動
制御接点４６がOFFとなつているため、ラツク
ガイド４１は励磁されていない。そこで、操作ボ
タン３ｄを押し込むと、まず最初にモータ接点４
４がONの状態となり、モータ１９は回転し、こ
れに伴つて電磁石３７も回転するが、この初期の
段階では、まだ電磁石３７を励磁しないから鉗子
起上台４２を回転させない。操作ボタン３ｄをさ
らに押し下げると動力断続接点４５がONとな
り、電磁石３７を励磁し、プーリー３８を吸着し
て一体的となり、上記鉗子起上台４２を起上方向
に回動するようになつている。また操作ボタン３
ｅを押し下げれば上記同様に今度は鉗子起上台４
２を倒伏させる方向に回動させるようになつてい
る。

つぎに、このように構成された第１実施例の作
用について説明する。

挿入部４を胃などの体腔内に挿入するには、彎
曲部６を無負荷の状態にしておく。すなわち、モ
ータ接点３０，動力断続接点３１および作動制御
接点３２をOFFの状態すなわち、操作ボタン３
ａ，３ｂおよび３ｃのいずれをも押下しない状態
にしておく。この状態においては第３図に示すよ
うに、電磁石２２はプーリー２３を吸着していな
い。また、電磁石２２のラツクガイド２７ａ，２
７ｂに対しても通電されていないので、彎曲部６
は無負荷の状態のため体腔の形状に沿つて軽く屈
曲変形し、胃内に挿入される。ついでランプなど
の光源１７を点灯すると、この光は照明光伝達用
光学繊維束１３を介してカバー１１から投光さ
れ、胃壁を照射する。この胃壁の状態の光像は、
開口１２、プリズム１４、対物レンズ群１５およ
び光像伝達用光学繊維束１６を介して接眼部２に
伝達され、よつて、接眼レンズ２ａにおいて胃壁
の状態を検視することができる。

しかして、検視したい胃壁などの位置を変える
場合には彎曲部６を屈曲させて、先端構成部７の
位置を変えることにより、カバー１１および１２
の位置を変える。すなわち、たとえば上記彎曲操
作用の操作ボタン３ａを押すと、第９図に示され
るように、最初にモータ接点３０がONとなりモ
ータ１９は回転し、減速機構２１によつて回転数
を減少され電磁石２２が回転する。さらに操作ボ
タン３ａを押すことにより動力断続接点３１が
ONとなり、電磁石２２がピニオン２５を回転軸
２５ａの角形断面部２５ｂに沿つて吸引し、駆動
力を角形断面部２５ｂによつて伝達し、ピニオン
２５が反時計方向に回転し、ラツク２６ａが左方
に移動し、彎曲用のワイヤ２８ａが引張られて彎
曲部６は上方に彎曲する。所望の位置まで彎曲し
たときその角度を第５図に示すように保持する場
合には、操作ボタン３ａを解放したのち直ちに操
作ボタン３ｃを押して作動制御接点３３をON状
態にすることにより、電磁石のラツクガイド２７
ａ，２７ｂに通電され、ラツク２６ａ，２６ｂが
制動され、彎曲部６を任意の形状に保持すること
ができる。

また、内視鏡の挿入部４を彎曲したままの状態
に保持する必要のない場合には、操作ボタン３ｃ
を解放し作動制御接点３３をOFFにしておく。
作動制御接点３３がOFFの状態にあれば電磁石
のラツクガイド２７ａ，２７ｂに通電されないた
め、操作ボタン３ａを解放すれば操作ボタン３ａ
は圧縮ばね２９の弾力により復帰し、モータ接点
３０，動力断続接点３１がOFFとなり彎曲部６
は自重で自然にもとの位置に復帰する。

また、下側に彎曲させるには、下方彎曲操作用
の操作ボタン３ｂを上記と同じように操作すれば
モータ１９は逆回転し下方に彎曲する。そして、
下方に彎曲した状態で保持したい場合には、操作
ボタン３ｂを解放したのち直ちに操作ボタン３ｃ
を押して作動制御接点３３をONにすることによ
り任意の位置に保持することができる。

また、鉗子起上台４２を起上させる場合は前述
したように操作ボタン３ｄを押し込み、また、起
上した鉗子起上台４２を倒伏させる場合には操作
ボタン３ｅを押し込む。また、起上した位置に固
定する場合には、操作ボタン３ｆを押し込むこと
により、それぞれ操作することができる。

第１１図および第１２図は本発明の第２の実施
例を示すもので、これは視野方向と照明方向の変
換を行なう駆動操作と、焦点調節操作を同じ駆動
用のモータ５０によつて行なうようにしたもので
ある。その動力切換え手段などは上記実施例の場
合とほぼ同様である。すなわち、５１は観察光学
系５２のレンズ枠であり、これはたとえばヘリコ
イド方式で回転することにより光軸方向に移動さ
せられるようになつている。また、５３は観察用
プリズム５４および照明用プリズム５５を支持す
る回転軸であり、これにはラツク５６が取り付け
られていて、歯車列５７を介して回転駆動力を受
けるようになつている。そして、上記実施例同様
の動力断続機構５８，５９を介して駆動用のモー
タ５０の回転を伝達するようになつている。な
お、他の構成は、上記第１の実施例との対応個所
に同一符号を付してその説明を省略する。

第１３図は本発明の第３の実施例を示すもの
で、これは上記第２の実施例における回転軸５３
に鉗子起上台６０を取り付け、視野方向と照明方
向と同時に鉗子の突出方向を変換するようにした
ものである。

以上説明したように本発明は、同じ駆動用のモ
ータにより、異なる機能をもつ複数の操作機構の
作動部をそれぞれ駆動するようにしたものであ
る。したがつて、各種操作機構ごとに駆動用のモ
ータを設ける必要がないから、各種操作機構ごと
に複数の駆動用のモータを設ける場に比べてその
設置スペースが少なくて済み、コンパクト化を図
ることができる。特に、挿入部の先端側部分内に
その駆動用のモータを設けるものにおいて、その
外径寸法の制約を受ける場合に好適する。

また、挿入部の先端側部分にその駆動用のモー
タを設けることから従来の場合、あるいは駆動用
のモータを手元操作部に設ける場合に比べて多く
の操作ワイヤを挿入部の全長にわたつて挿通させ
ておく必要がない。したがつて、操作ワイヤや他
の挿通部材間での干渉を起すといつた事情がな
く、かつ各種操作を確実に行なうことができる。
しかも、挿入部の細径化を図ることができる。つ
まり、内視鏡として種々格別な作用効果を奏する
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の概略的な構成
図、第２図は同じくその挿入部の先端側部分の断
面図、第３図は第２図中―線に沿う断面図、
第４図は第２図中―線に沿う断面図、第５図
は第４図中―線に沿う断面図、第６図は第２
図中―線に沿う断面図、第７図は同じ実施例
における手元操作部の平面図、第８図は同じくそ
の手元操作部の側面図、第９図は同じく操作ボタ
ン部分の断面図、第１０図は同じくこの第１の実
施例における電気回路図、第１１図は本発明の第
２の実施例を示す挿入部の先端側部分の側断面
図、第１２図は同じくその部分の平断面図、第１
３図は本発明の第３の実施例を示す挿入部の先端
側部分の平断面図である。４……挿入部、１９……駆動用のモータ、３
１，３５，５８，５９……動力伝達切換え手段。

Claims

【特許請求の範囲】

１挿入部の先端側部分内に駆動用のモータと動
力伝達切換え手段を設け、上記駆動用のモータに
動力伝達切換え手段を介し、異なる機能をもつ複
数の操作機構を連結してなり、同じ駆動用のモー
タにより各操作機構の作動部を駆動するようにし
たことを特徴とする内視鏡。