JPS629489B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は成形充填機によつて製造される包装体
を搬送するのに適した搬送装置に関し、更に詳細
には少数列で上下に重ね合わされて供給され或は
送り込まれて来る包装体すなわち包装シートを多
数列に分列して搬送する装置に関する。

成形充填機によつてPTP包装（押出し包装）
シートを高速で製造する場合、包装フイルムに幅
広のものを使用してフイルムの進行方向に沿つて
一度に多数列（例えば３列、４列或はそれ以上）
の包装体を成形すればよいが、そうすると成形装
置、シール装置、包装フイルムから包装体を打ち
抜くトリミング装置の各装置が大型化するという
欠点がある。

一方、一度に成形する列を少なく（例えば１
列、２列に）して上記各装置を小型化しようとす
れば一度に成形できる包装体すなわち包装シート
の製造能力が低下することになる。したがつて製
造能力を前記多数列成形の場合と同じにしようと
すれば包装フイルムの送り速度或は打抜き速度を
２倍又はそれ以上にしなければならなくなる。

ところで包装フイルムしたがつて包装シートの
送り速度を速くすると、後工程における包装シー
トの目視検査が不可能になつて来る問題が生じ、
検査コンベア上の送り速度を打抜き速度よりも低
下させなければならない。このため打ち抜かれた
包装シートを一担コンベア上に上下に複数枚重ね
た状態で収容して移送する方法も考えられるが、
この場合では下側の包装シートの目視検査が不可
能になる問題がある。

本発明はかかる問題に鑑みなされたものであつ
て、その目的とするところは成形充填機等から少
数列で重ねた状態で供給され或は送り出される包
装シートを多数列に分列し目視検査に適した速度
で一平面にして搬送する包装フイルムの搬送装置
を提供することにある。

本発明は、打抜き装置等から送り出される包装
シートを上下に重ねた状態で搬送する少なくとも
一列の主コンベアと、該主コンベアに並べて配設
されかつ該主コンベアとほぼ同じ方向にほぼ同速
で該包装シートを搬送する少なくとも一列の副コ
ンベアと、該主コンベアにより送られる包装シー
トのうち上側の包装シートを該副コンベア上に転
送する少なくとも一つの転送機構とを備え、該転
送機構が、該主コンベアと該副コンベアとの間に
ほぼ鉛直の状態で該主コンベアと同期して回転可
能に設けられた回転軸と、該回転軸に半径方向に
突出させて取り付けられていて該主コンベア上の
上側の包装シートを押して送る送り爪と、該回転
軸の回転中心を曲率中心とするほぼ半環状になつ
ていて一端が該主コンベア上で上下重ねられた包
装シートの間にありかつ他端が該副コンベア上に
あり、該送り爪により送られる該包装シートを案
内するガイド板とを有して構成されている。

以下図面を参照して本発明の実施例について説
明する。

第１図ないし第８図において、本発明による包
装シートの搬送装置の一実施例が示されている。
この実施例の搬送装置１は第１図に示されるよう
に、大別して包装シートを上下二段に重ねた状態
で搬送する２列の主コンベア２，２ａとその主コ
ンベアの両側に設けられた副コンベア３，３ａと
主コンベア上の包装シートｍを副コンベア上に移
し変える回転式転送機構４，４ａとを有して構成
されている。

主コンベア２及び２ａはそれぞれフレーム２０
の一端に水平に固定された軸２１に回転自在に取
り付けられた遊びスプロケツト２２と、フレーム
２０の他端に回転可能に設けられかつ公知の駆動
機構（図示せず）により回転される駆動軸２３に
取り付けられた駆動スプロケツト２４と、それら
のスプロケツト間に掛けられた無端軌条すなわち
無端チエーン２５と、無端チエーンを挾んで設け
られていて包装シートを案内する一対のガイドレ
ール２６とを有していて、ガイドレール２６の左
端部（第１図において）上に載置された包装シー
トｍをチエーン２５に等間に取り付けられた送り
爪２５０で矢印Ｘの方向に連続移送するようにな
つている。

ガイドレール２６は、第６図から明らかなよう
に途中（位置Ｂ）において段が付けられている。
これは後述の回転式転送機構により上側の包装シ
ートを副コンベア側に送るときに上下包装シート
の分離を容易にするためである。

副コンベア３，３ａそれぞれ軸３１に回転自在
に取り付けられた一対の遊びスプロケツト３２，
３２′と、駆動軸２３に固定された一対の駆動ス
プロケツト３４，３４′と、それらのスプロケツ
ト間に掛けられた無端チエーン３５，３５′と、
包装シートｍを滑り可能に載置する載置板３６
と、無端チエーン３５，３５′の進行方向に斜め
に配設されたガイドプレート３７とを有してい
る。

第３図に詳細に示されるように無端チエーン３
５と３５′との間には所定の間隔でガイドロツド
３８が設けられ両端をチエーン３５，３５′のリ
ンク３５０，３５０′に固定して支持されてい
る。ガイドロツドにはスライダ３９が移動可能に
設けられている。スライダは載置板３６の下側に
あつて、そのスライダ３９の上部には載置板に形
成されたスリツト３６０を通して上に突出する送
り爪３９１が形成されている。スライダ３９は下
に設けられたガイド板上３９′をすべると共にガ
イドロツドの回りで回転しないようになつてい
る。スリツト３６０はガイドプレート３７とほぼ
同じようにチエーンの移動方向に対して傾斜して
いる。

上記副コンベア３，３ａにおいてチエーン３
５，３５′は主コンベア２のチエーン２５と同じ
Ｘ方向に同速で移動し、したがつてスライダ３９
及びその送り爪３９１も同速で移動する。そして
位置Ｂにおいて後述の転送機構により包装シート
ｍが載置板３６上に置かれると、スリツト３６０
から上面に突出している送り爪で包装シートを矢
印Ｘ方向に送り始める。そして包装シートｍの縁
がガイドプレート３７に当接するとそのガイドプ
レートの作用により本装置のほぼ中間の位置で主
コンベア側に寄せられ、そこから下流では主コン
ベアと平行に送られる。このとき送り爪もスリツ
ト３６０の作用によりスライダ３９と共にガイド
ロツド３８上で主コンベア側に移動し、送り爪が
包装シートから外れることはなくなる。

なお第４図に示されるようにスライダの下にロ
ーラ３９２を付けて、そのローラをスリツト３６
０と同じに設けられたカムレール３０の溝３００
内に入れることによつてスライダを横方向（矢印
Ｘ方向に関して）に移動させるようにしてもよ
い。

また、図示していないがコンベアチエーンの戻
り行程にも載置板と同様の装置又はカムレールを
設けて、戻り行程中に送り爪を元の位置（第１図
で左端部のスリツト内に入る位置）に戻すように
なつている。

第５図において回転式転送機構４，４ａは、そ
れぞれ台箱４０に直立に固定された中空円筒状の
支持筒４１と、その支持筒内に回転自在に挿入さ
れ上部及び下部が支持筒の上、下端より突出して
いる回転軸４２と、その回転軸４２内に挿入され
ていて下端において台箱４０に固定されかつ上端
が回転軸４２の上部に突出している支柱４３とを
有している。

回転軸４３の上端外側にはスリーブ４４がスプ
ライン等を介してその回転軸と共に回動するが上
下方向に相対移動可能に取り付けられている。ス
リーブの上部フランジ４４０には取付け板４５が
固定されている。またスリーブの下部外周にはロ
ーラ４４１が回転自在に取り付けられている。こ
のローラ４４１はスリーブ４４の外側に設けられ
支持筒４１に固定された一対のカム部材４６，４
６′によつて形成される円周方向に沿つて上下に
変位するカム溝４６０内に入つて、スリーブが回
転すると共にカム溝内を移動し、それによりスリ
ーブ及び取付け板４５の回転時にそれらを上下動
させるようになつている。これは主コンベア上の
上側の包装シートを後述する送り爪でガイド板に
沿つて副コンベア上に移し変るときに包装シート
と送り爪２５０とが干渉するのを防止するため包
装シートをガイド板により上方に移動させるため
である。

取付け板４５には送り爪４７が回転自在に設け
られている。送り爪４７は取付け板４５に固定さ
れたブラケツト４５０に回転自在に取り付けられ
ていてばね４８により反時計回り方向（第５図に
おいて）に弾圧されている。送り爪４７の後端に
はローラ４９が回転自在に取り付けられている。
このローラは支柱４４の上端に取り付けられた端
面カム５０のカム面５００と係合可能するように
なつている。カム面５００は主コンベア側では上
に引込んでローラ４９と離れていて副コンベア側
で下向きに突出し、その突出した部分でローラ４
９と係合してローラを押し下げ、それによつて送
り爪の先端を持ち上げられるようになつている。

送り爪４７の移送経路には第１図に示されるよ
うに半環状のガイド板５１が設けられている。ガ
イド板５１の主コンベア側の端部は第８図に示さ
れるように主コンベアの送り爪２５０との干渉を
防止するための凹部５１１によつて隔てられた先
端部５１０が形成され、その先端部は第６図に示
されるように主コンベア上で二段に重ねられた包
装シートの間に入るようになつている。またこの
ガイド板は第６図から明らかなように副コンベア
側に行くにしたがつて徐々に上昇し副コンベア側
では第５図に示されるように載置板３６より包装
シート一枚の厚さより高い間隙をおいて上側にな
つている。

したがつて送りによりガイイド板上を副コンベ
ア側に送られた包装シートｍはガイド板の端部を
過ぎると載置板３６上に落下し得る。送り爪４７
の先端４７０はシート受け空間４７１を形成する
浅いコ状になつていてその中に包装シートを受け
て移送中における包装シートの横方向のずれを防
止している。また先端４７０の下部にはガイド板
５１が入り得る溝４７２が形成されている。した
がつて、第７図から明らかなように、包装シート
は送り爪４７の回動動作によつて両端縁を送り爪
４７によつて押されてガイド板上をスライドして
行く。

回転軸の下端には歯車４３０が取り付けられ、
この歯車は主及び副コンベアと連動する駆動機構
（図示せず）の歯車とかみ合い、それによつて回
転軸が両コンベアと連動するようになつている。

上記回転式転送機構は、回転軸４２が主、副コ
ンベアのチエーンに連動して回動することにより
取付け板４５に取り付けた送り爪４７も回転す
る。そして送り爪が位置Ｂで主コンベア側に向い
たとき端面カム５０の作用により先端が下つて主
コンベア上の上側の包装シートｍの後縁を押し、
ガイド板５１に沿つて移動させる。そして位置Ｂ
において副コンベア側に向つたとき端面カムの作
用により先端が持ち上げられると共にガイド板も
なくなるので包装シートは載置板上の所定の位置
に落下する。

なお５２は包装シートの行き過ぎを防止するス
トツパである。

上記構成の搬送装置１において、トリミング装
置Ｔによつて打ち抜かれた包装シートは吸着式受
渡し装置６により受け取られた後回転式移し変え
コンベア７のバケツト７０内に二枚一組として包
装シートの長手方向に並べて、かつ上下に二段に
して入れられる。

コンベア７のバケツト７０内に入れられた上下
に重ねられた包装シートは回転式移し変えコンベ
ア７により、位置Ａにおいて主コンベア２，２ａ
のガイドレール２６上に表裏向きを変えて移し変
えられる。

主コンベア２，２ａのガイドレール２６上に載
置された包装シートｍは、送り爪２５０に押され
てガードレール上を矢印Ｘ方向に順次目視検査が
可能な速さで炭られる。そして位置Ｂに達すると
回転式転送機構４，４ａの送り爪４７の先端４７
０がカム５０の作用により第５図に示されるよう
に下つて上側の包装シートがガイド板５１に沿つ
て送られ副コンベア３，３ａの載置板３６上に転
送される。また下側の包装シートはそのまま主コ
ンベアにより矢印Ｘの方向に移動される。

一方副コンベア３の載置板３６上に置かれた包
装シートは載置板のスリツト３６０から上方に突
出かつそのスリツト内に移動する送り爪３９１に
よつて押されて矢印Ｘ方向に送られると共に包装
シートｍの縁がガイドプレート３７に係合するこ
とにより、矢印Ｘ方向へ移動するにしたがつて主
コンベア２，２ａの方向に寄せられる。そして副
コンベアのほぼ中間の位置Ｃに来たときには包装
シートｍは平行になつて４枚並んだ状態になる。

したがつて入口側から少数列（２列）で上下に
重ねた状態で供給された包装シートの送りライン
は、出口側では多数列（４列）に一平面に並べら
れる。そして包装シートが位置Ｃから出口端（第
１図で右端）へ移送される間に目視検査が行なわ
れる。

以上の説明からも明らかなように、本発明によ
る搬送装置によれば少数列の送りラインで上下に
重ねられて送られる包装シートでも途中に滞貨さ
せることなく目視検査に適した速度で一平面上に
並べて移送でき、包装シートの検査の質を向上さ
せることができる。

なお上記実施例では転送機構の送り爪を取付け
板に１個しか設けてないが直径方向に対向する位
置に２個設けてもよい。この場合において、副コ
ンベア側の送り爪の位置と主コンベア側の送り爪
の位置とは同じ高さにする必要があるときは、ス
リーブ４４及び取付け板４５は180゜を周期とし
て上下動かされることになる。したがつてこの場
合ガイド板の副コンベア側端部は第５図の載置と
同じ位置にまた載置板の位置はそれより下側にさ
せておく必要がある。

また送り爪は第７図に示されるような構造に限
らず、例えば第９図に示されるような他の構造の
ものでもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による包装シートの搬送装置の
一実施例の平面図、第２図は第１図の搬送装置の
側断面図、第３図は第１図の線−に沿つた断
面図、第４図は第３図のスライダの変形例を示す
断面図、第５図は転送機構の立断面図、第６図は
ガイド板の一端部の拡大断面図、第７図は送り爪
の先端の斜視図、第８図はガイド板の一端部の平
面図、第９図は送り爪の変形例の斜視図である。 １：搬送装置、２，２ａ：主コンベア、２５：
チエーン、２６：ガイドレール、３，３ａ：副コ
ンベア、３５：チエーン、３６：載置板、３９：
スライダ、４，４ａ：転送機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 打抜き装置等から送り出される包装シートを
   上下に重ねた状態で搬送する少なくとも一列の主
   コンベアと、該主コンベアに並べて配設されかつ
   該主コンベアとほぼ同じ方向にほぼ同速で該包装
   シートを搬送する少なくとも一列の副コンベア
   と、該主コンベアにより送られる包装シートのう
   ち上側の包装シートを該副コンベア上に転送する
   少なくとも一つの転送機構とを備え、該転送機構
   が、該主コンベアと該副コンベアとの間にほぼ鉛
   直の状態で該主コンベアと同期して回転可能に設
   けられた回転軸と、該回転軸に半径方向に突出さ
   せて取り付けられていて該主コンベア上の上側の
   包装シートを押して送る送り爪と、該回転軸の回
   転中心を曲率中心とするほぼ半環状になつていて
   一端が該主コンベア上で上下重ねられた包装シー
   トの間にありかつ他端が該副コンベア上にあり、
   該送り爪により送られる該包装シートを案内する
   ガイド板とを有することを特徴とする包装シート
   の搬送装置。