JPS629959B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS629959B2 JPS629959B2 JP56042428A JP4242881A JPS629959B2 JP S629959 B2 JPS629959 B2 JP S629959B2 JP 56042428 A JP56042428 A JP 56042428A JP 4242881 A JP4242881 A JP 4242881A JP S629959 B2 JPS629959 B2 JP S629959B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- card
- pulse
- output
- section
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K13/00—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism
- G06K13/02—Conveying record carriers from one station to another, e.g. from stack to punching mechanism the record carrier having longitudinal dimension comparable with transverse dimension, e.g. punched card
- G06K13/07—Transporting of cards between stations
- G06K13/077—Transporting of cards between stations with intermittent movement; Braking or stopping movement
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Conveying Record Carriers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、カードリーダ等におけるカード搬送
用モータを、カードが規定位置となつたときに停
止させる停止制御装置に関するものである。
用モータを、カードが規定位置となつたときに停
止させる停止制御装置に関するものである。
近来、磁気カード、パンチカード等の情報を記
録した各種カードが情報の入力に用いられるもの
となり、これに応じてカードリーダ等のカード用
入力装置が各方面において汎用されつゝあるが、
これらのカードを規定位置へ正確に停止させたう
え穿孔等を行なう必要が生じ、カード搬送機構を
作動させるためのカード搬送用モータを、カード
の規定位置に応じ速やかに停止させることが要求
されるに至つている。
録した各種カードが情報の入力に用いられるもの
となり、これに応じてカードリーダ等のカード用
入力装置が各方面において汎用されつゝあるが、
これらのカードを規定位置へ正確に停止させたう
え穿孔等を行なう必要が生じ、カード搬送機構を
作動させるためのカード搬送用モータを、カード
の規定位置に応じ速やかに停止させることが要求
されるに至つている。
すなわち、磁気カード式公衆電話機に例を取れ
ば、硬貨の代りに市販される磁気カードが用いら
れ、この磁気カードにはあらかじめ通話度数のデ
ータが記録されており、公衆電話機のカード挿入
口から挿入された磁気カードを内部へ収容し、実
際の通話度数に応じて磁気カードのデータから減
算を行ない、この結果にしたがつて残留通話度数
のデータを磁気カードへ更新記録のうえ排出する
ものとなつているが、この際に残留通話度数を示
す穿孔が磁気カードの所定部位へ行なわれるた
め、穿孔時に磁気カードを残留通話度数に応じた
規定位置へ正確に停止させることが必要となつて
いる。
ば、硬貨の代りに市販される磁気カードが用いら
れ、この磁気カードにはあらかじめ通話度数のデ
ータが記録されており、公衆電話機のカード挿入
口から挿入された磁気カードを内部へ収容し、実
際の通話度数に応じて磁気カードのデータから減
算を行ない、この結果にしたがつて残留通話度数
のデータを磁気カードへ更新記録のうえ排出する
ものとなつているが、この際に残留通話度数を示
す穿孔が磁気カードの所定部位へ行なわれるた
め、穿孔時に磁気カードを残留通話度数に応じた
規定位置へ正確に停止させることが必要となつて
いる。
本発明は、かゝる要求を完全に充足する目的を
有し、カード搬送用モータへこのモータの回転に
応じたパルス信号を発生するパルス発生部を連結
のうえ、モータが制動状態となつた後にパルス発
生部が発生するパルス信号のパルス幅を監視し、
このパルス幅が所定値以上となつたときにモータ
に対する制動出力を停止することにより、カード
を規定位置へ確実に停止させることのできる極め
て効果的な、カード搬送用モータの停止制御装置
を提供するものである。
有し、カード搬送用モータへこのモータの回転に
応じたパルス信号を発生するパルス発生部を連結
のうえ、モータが制動状態となつた後にパルス発
生部が発生するパルス信号のパルス幅を監視し、
このパルス幅が所定値以上となつたときにモータ
に対する制動出力を停止することにより、カード
を規定位置へ確実に停止させることのできる極め
て効果的な、カード搬送用モータの停止制御装置
を提供するものである。
以下、実施例を示す図によつて本発明の詳細を
説明する。
説明する。
第１図は、構成を示すブロツク図であり、カー
ド搬送用モータＭを駆動するモータ駆動部MDへ
起動信号STが与えられると、同駆動部MDが正転
出力を生ずるため、これに応じてモータＭが正転
し、カードCDが正方向へ走行する。
ド搬送用モータＭを駆動するモータ駆動部MDへ
起動信号STが与えられると、同駆動部MDが正転
出力を生ずるため、これに応じてモータＭが正転
し、カードCDが正方向へ走行する。
カードCDが走行し検出位置へ達すると、受光
素子等の検出素子SSおよび位置検出部CSにより
カードCDが検出され、第１図の各部における波
形およびモータＭの回転数ｒを示す第２図のとお
り、検出々力ａが生じ、これが位置選択部PSへ
与えられる。
素子等の検出素子SSおよび位置検出部CSにより
カードCDが検出され、第１図の各部における波
形およびモータＭの回転数ｒを示す第２図のとお
り、検出々力ａが生じ、これが位置選択部PSへ
与えられる。
すると、別途の制御部によりスイツチSW1〜
SWnがカードCDの停止位置に応じて選択的にオ
ンとなつているため、これらのオンによつて示さ
れる状態を、コード変換回路およびゲート回路等
によつて構成される位置選択部PSが、カウント
値を示すコードへ変換のうえカウンタTCへ送出
する。
SWnがカードCDの停止位置に応じて選択的にオ
ンとなつているため、これらのオンによつて示さ
れる状態を、コード変換回路およびゲート回路等
によつて構成される位置選択部PSが、カウント
値を示すコードへ変換のうえカウンタTCへ送出
する。
なお、カウンタTCとしては、例えばプリセツ
タブル形の減算カウンタが用いられており、位置
選択部PSからのカウント値を示すコードにより
プリセツトされる。
タブル形の減算カウンタが用いられており、位置
選択部PSからのカウント値を示すコードにより
プリセツトされる。
一方、モータＭには回転形パルス発生器等のパ
ルス発生部PGが連結されており、モータＭの回
転に応じてパルス信号ｂを発生し、波形整形部
WFを介してカウンタTCのクロツク入力へ与え
ているため、パルス信号ｂに応じてカウンタTC
が減算を行ない、カウント値が零となれば出力ｃ
を生じ、これをモータ駆動部MDおよびパルス幅
検出部PTへ与える。
ルス発生部PGが連結されており、モータＭの回
転に応じてパルス信号ｂを発生し、波形整形部
WFを介してカウンタTCのクロツク入力へ与え
ているため、パルス信号ｂに応じてカウンタTC
が減算を行ない、カウント値が零となれば出力ｃ
を生じ、これをモータ駆動部MDおよびパルス幅
検出部PTへ与える。
すると、モータ駆動部MDは出力ｄを正転出力
Ｆから逆転出力Ｂへ転じ、これを制動出力として
モータＭへ与えるため、モータＭは減速を開始
し、これに応じてパルス信号ｂのパルス幅ｔpが
拡大する。
Ｆから逆転出力Ｂへ転じ、これを制動出力として
モータＭへ与えるため、モータＭは減速を開始
し、これに応じてパルス信号ｂのパルス幅ｔpが
拡大する。
また、パルス信号ｂの変化点により駆動される
単安定マルチバイブレータおよびゲート回路等か
らなるパルス幅検出部PTは、出力ｃによりモー
タ駆動部MDが制動出力を生じた後に動作状態と
なり、パルス信号ｂのパルス幅ｔpを監視し、こ
れが所定値Ｔ以上となつたときに検出々力ｅを生
じ、これによつてモータ駆動部MDの出力ｄを停
止させるため、モータＭは逆転を開始する以前
に、慣性により若干の正転を行なつたうえ完全に
停止する。
単安定マルチバイブレータおよびゲート回路等か
らなるパルス幅検出部PTは、出力ｃによりモー
タ駆動部MDが制動出力を生じた後に動作状態と
なり、パルス信号ｂのパルス幅ｔpを監視し、こ
れが所定値Ｔ以上となつたときに検出々力ｅを生
じ、これによつてモータ駆動部MDの出力ｄを停
止させるため、モータＭは逆転を開始する以前
に、慣性により若干の正転を行なつたうえ完全に
停止する。
したがつて、モータＭおよび搬送機構の慣性に
応じ、パルス幅ｔpの監視用所定値Ｔを定めれ
ば、カードCDが検出素子SSにより検出された位
置を基準として、スイツチSW1〜SWnのオン状
態により定められる規定位置へ正確に停止する。
応じ、パルス幅ｔpの監視用所定値Ｔを定めれ
ば、カードCDが検出素子SSにより検出された位
置を基準として、スイツチSW1〜SWnのオン状
態により定められる規定位置へ正確に停止する。
たヾし、正転出力Ｆおよび逆転出力Ｂが交流ま
たはパルス信号の場合、制動出力として直流を送
出し、電磁制動作用を用いるものとしてもよく、
条件に応じてカウンタTCを省略し、別途の回路
から出力ｃに相当する信号を与えるものとしても
よい等、種々の変形が自在である。
たはパルス信号の場合、制動出力として直流を送
出し、電磁制動作用を用いるものとしてもよく、
条件に応じてカウンタTCを省略し、別途の回路
から出力ｃに相当する信号を与えるものとしても
よい等、種々の変形が自在である。
以上の説明により明らかなとおり本発明によれ
ば、カード搬送用モータの減速状況に応じて制動
出力の停止が行なわれるため、規定位置へ正確に
カードを停止させることができると共に、簡単な
構成により目的が達成されることにより、各種用
途のカード搬送用モータに対する停止制御上顕著
な効果が得られる。
ば、カード搬送用モータの減速状況に応じて制動
出力の停止が行なわれるため、規定位置へ正確に
カードを停止させることができると共に、簡単な
構成により目的が達成されることにより、各種用
途のカード搬送用モータに対する停止制御上顕著
な効果が得られる。
第１図は本発明の実施例を示すブロツク図、第
２図は第１図における各部の波形およびモータの
回転数を示すタイミングチヤートである。 CD……カード、Ｍ……カード搬送用モータ、
MD……モータ駆動部、PG……パルス発生部、
PT……パルス幅検出部。
２図は第１図における各部の波形およびモータの
回転数を示すタイミングチヤートである。 CD……カード、Ｍ……カード搬送用モータ、
MD……モータ駆動部、PG……パルス発生部、
PT……パルス幅検出部。
Claims (1)
- １ カード搬送用モータを駆動するモータ駆動部
と、前記モータに連結され該モータの回転に応じ
たパルス信号を発生するパルス発生部と、前記モ
ータ駆動部が制動出力を生じた後に前記パルス発
生部が発生するパルス信号のパルス幅が所定値以
上となつたときに検出々力を生じ前記モータ駆動
部の出力を停止させるパルス幅検出部とからなる
ことを特徴とするカード搬送用モータの停止制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4242881A JPS57157383A (en) | 1981-03-25 | 1981-03-25 | Stop controller of card carrying motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4242881A JPS57157383A (en) | 1981-03-25 | 1981-03-25 | Stop controller of card carrying motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57157383A JPS57157383A (en) | 1982-09-28 |
| JPS629959B2 true JPS629959B2 (ja) | 1987-03-03 |
Family
ID=12635784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4242881A Granted JPS57157383A (en) | 1981-03-25 | 1981-03-25 | Stop controller of card carrying motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57157383A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01128661U (ja) * | 1988-02-26 | 1989-09-01 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60258693A (ja) * | 1984-06-04 | 1985-12-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 磁気カ−ドリ−ダ |
| JP2729862B2 (ja) * | 1991-03-28 | 1998-03-18 | 株式会社田村電機製作所 | カード搬送装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5377699A (en) * | 1976-12-21 | 1978-07-10 | Fujitsu Ltd | Medium locating system |
-
1981
- 1981-03-25 JP JP4242881A patent/JPS57157383A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01128661U (ja) * | 1988-02-26 | 1989-09-01 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57157383A (en) | 1982-09-28 |
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