JPS6310055B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はデパレタイザー、すなわち貨物の段
をパレツト、こゝではバルクパレツト、から取出
し面に荷卸しする装置、および取出し面からパレ
ツトに貨物の段を積込むパレタイザーに関するも
のである。

英国特許第1494832号明細書には、垂直方向に
可動な水平プラツトホームと、この水平プラツト
ホームを順次最上部の段および貨物取出し面と整
列させるためのリフト装置と、水平プラツトホー
ムが貨物の最上部の段と整列された時に貨物のパ
レツトから水平プラツトホームに、また水平プラ
ツトホームが貨物取出し面に整列された時に水平
プラツトホームから貨物取出し面に、最上部の段
の貨物を搬送するために水平プラツトホームと共
に可動なトランスフアー装置とを備えた、パレツ
トから取出し面に貨物の段を荷卸するためのデパ
レタイザーが記載されている。

上記英国特許明細書は、最上部の段の搬送中に
バルクパレツト上に各段を安定化して支持するよ
うに最上部の段の真下の貨物の段を安定化して支
持する手段を設けることも教示している。全部ま
たは一部のバルクパレツトが転倒しないように貨
物の搬送中にバルクパレツトの最上部の段を安定
化する必要がある。最上部の段の真下において貨
物の段を安定化する手段は、水平プラツトホーム
に取付けられていて最上部の次の段を安定化する
ように横方向に可動な複数のプレートを備えてい
る。

上記英国特許明細書記載の装置において発生す
る問題は、貨物の最上部の次の段を安定化するた
めのプレートが地表面レベルまでプラツトホーム
を下降させるのを妨げる障害物となるために地表
面レベルに直接置かれたパレツト上に貨物の段を
支持して最下方の段からプラツトホームに貨物を
搬送することができないことである。

上記英国特許明細書記載の装置の欠点を解決す
るために、この発明に依れば、最上部の次の段の
回りに位置されるプレートは、プラツトホームに
対して垂直方向に移動自在になつている。これ
は、最下方の位置に到達した時に、水平軸線の回
りに回動し得るように支持プレートを構成する
か、プラツトホームに対して摺動自在に該支持プ
レートを取付けるかして達成している。

上記英国特許明細書においては、パレツトから
貨物が搬送されるところのプラツトホームが取出
し面に整列されるときに、プラツトホームと取出
し面との間の間隙を連結するためにフラツプが下
降されるようになつている。また、パレツトとプ
ラツトホームとの間には別の橋絡部が設けられて
いるために、平滑な搬送が行われるべくプラツト
ホームに対してパレツトが正確に位置決めされる
ことが必要とされている。

パレツトとプラツトホームとの間のこの様な橋
絡部はこの発明の推奨実施例においても設けるこ
とができるが、上述の欠点を解決するために、こ
の発明によれば、プラツトホームがパレツトの
各々の段と整列するように垂直方向に移動できる
だけでなく、各々の段にプラツトホームを整列さ
せ、その後に取出し面にプラツトホームを整列さ
せるように水平方向にも移動できる。

以下に添付図面を参照してこの発明を実施例に
より詳細に説明する。

図面において全体を参照符号１０により表した
デパレタイザーは、パレツト１６から連続する貨
物の段１２，１４……を取出してこれら段を取出
し面に搬送するようになつており、この取出し面
は実際には工場のラインのコンベヤベルトまたは
積上げテーブルとしてよいが、第１図には小形の
固定トランスフアープラツトホーム１８として図
示されている。デパレタイザー１０は、全体を参
照符号２２により表したサブフレーム上に取付け
られた水平なテーブルまたはプラツトホーム２０
を備えている。サブフレーム２２は、適当な伝動
装置によりサブフレーム２２に連結された電動機
２６により一対の柱２４上にて垂直方向に移動で
きる。一例としてサブフレーム２２は、電動機２
６により駆動されるチエーン２７によつて上下に
移動させることができるが、他の手段としてラツ
クとピニオン或はねじジヤツキ等を用いてサブフ
レーム２２を垂直方向に移動するよう電動機２６
により駆動することもできる。この様なサブフレ
ーム２２、柱２４、電動機２６、チエーン２７に
よつてリフト装置が構成される。

プラツトホーム２０自身はサブフレーム２２と
一緒に上下動できると共にサブフレーム２２に対
して水平方向にも移動できる。プラツトホーム２
０のこの水平移動は第３図に示される空圧シリン
ダまたは液圧ジヤツキ３２により行われる。

全体が参照符号４０により示されるトランスフ
アー装置は、貨物をパレツト１６からプラツトホ
ーム２０に、次いでプラツトホーム２０から取出
し面すなわち固定トランスフアープラツトホーム
１８に搬送するために用いられる。このトランス
フアー装置４０は、サブフレーム２２と共に上下
に可動な水平レール４４上に支持アーム２８と軸
受３０とにより滑動可能に支持されたキヤリツジ
４１と、このキヤリツジ４１上に取付けられたス
イープアーム４２とを備えている。スイープアー
ム４２は、水平レール４４上に支持された電動機
４６により駆動されるチエーン４３または他の伝
動装置により水平レール４４に沿つて水平方向に
駆動される。

搬送中に貨物の段を安定化する安定化アーム４
８は、キヤリツジ４１上に支持された調節可能で
抜差し式に収納できる伸縮自在な延長部５０上に
直角方向に水平に延び、スイープアーム４２に対
して相対的に動くように取付けられている。丈が
高く或は不安定な瓶等を搬送する際に、安定化ア
ーム４８はスイープアーム４２と協同して間に瓶
の段を挟んで、段の前方端にある瓶の列がスイー
プアーム４２により押されて前進される間にひつ
くり返るのを防止するように用いられる。

もし必要ならば、プラツトホーム２０とパレツ
ト１６の間の間隙を連絡するようにフラツプ７０
を設けることができる。

最上部の段１２から貨物がプラツトホーム２０
に搬送されている間に、直ぐ下の段１４を安定化
させるために、プレート６０がプラツトホーム２
０の前方端にヒンジ式に枢支されていて、地表面
レベルまでプラツトホーム２０が最下方位置に下
降された時に、プレート６０が地表面と当たるの
を防ぐために、プラツトホーム２０の下側の空圧
シリンダーや液圧ジヤツキにより上方に回動し得
るように配設されている。すなわち、プレート６
０はパレツト１６の両側に各々配設され、アーム
６２によりパレツト１６を掴むように横方向に移
動でき、このアーム６２がプラツトホーム２０の
下側に設けられた空圧シリンダーまたは液圧ジヤ
ツキ（図示しない）に連結されている。また、プ
レート６０は、パレツト１６を掴むために第１図
の紙面に対して直角な方向に作動するように自在
継手６４により回動自在に取付けられると共に、
第１図の紙面と直角な軸線回りに自在継手６４に
よつて上下方向にも回動でき、常時は自重により
第１図に示される位置を占める。また、プレート
６０を横方向に動かす作用をするプレート６０と
アーム６２の間の継手は、プレート６０の垂直方
向の動きを許すようにも設計されている。

図示されるこの発明のデパレタイザーの作動時
には、パレツト１６は所定位置に位置されてい
る。プラツトホーム２０が最上部の段１２の底面
と面一になるまで、サブフレーム２２の高さが電
動機２６の作動によつて調節される。この位置は
操作者が手動で定めることも、最上部の段１２の
レベルを検出するセンサーが通常の如く設けられ
ているならば自動的に定めることもできる。プレ
ート６０は適当な高さ方向の距離を隔てゝ水平プ
ラツトホーム２０の下方に配置され、最上部の次
の段の側部を覆うようになつている。次いで、プ
ラツトホーム２０が、パレツト１６との間〓を閉
ざすべく左方に水平移動されると、プレート６０
もそれに伴つて水平移動される。

次ぎに、プレート６０は、プレート６０に連結
された空圧シリンダーまたは液圧ジヤツキの操作
によつてアーム６２を介して互いに近付くように
作動されるので、プレート６０は横方向に動かさ
れてパレツト１６の側面を支持するようになる。
パレツト１６がプレート６０によつてしつかり挟
持されて好適に安定化されると、第１図で左方か
ら右方にスイープアーム４２が移動されて最上方
の段１２上の貨物がプラツトホーム２０上に移さ
れる。このときにパレツト１６の底板が貨物と一
緒に動かされることを防止すると共に、パレツト
１６上の貨物がパレツト１６から横方向に落下す
ることがパレツト１６を両側から挟持するプレー
ト６０によつて防止される。スイープアーム４２
と安定化アーム４８との間の間隙は、貨物を間に
挟持するよう抜差し式に収納自在な延長部５０の
伸縮により調節されるので、この移送の間の安定
化アーム４８は、貨物をしつかり挟持して搬送中
の貨物の最前列を安定化させる役目をする。

最上部の段１２の全部の貨物がプラツトホーム
２０上に載置されると、プレート６０はパレツト
１６を解放し、プラツトホーム２０がパレツト１
６から離れるように水平移動された後に、固定ト
ランスフアープラツトホーム１８、或はコンベヤ
または積上げテーブルと整列されるまでプラツト
ホーム２０が上下方向に移動される。最後に、ス
イープアーム４２がスイープ作動されて、プラツ
トホーム２０から取出し面すなわち固定トランス
フアープラツトホーム１８上に貨物を移すように
搬送される。

上記の作動は最下方の貨物の段に達するまで、
順に次の下方の段の貨物を搬送するように反復さ
れる。

最下方の段の貨物をプラツトホーム２０に搬送
する前に、プラツトホーム２０の移動に関連して
マイクロスイツチが作動されてプレート６０のた
めの空圧シリンダーが作動され、プレート６０が
矢印６０ａの方向にヒンジ回りに上方に、プラツ
トホーム２０の上方に駆動されると共に、プレー
ト６０が自在継手６４の回りに回動されてプレー
ト６０が自動的に引込むようにされるので、プラ
ツトホーム２０の下降が妨げられないようにされ
る。

デパレタイザーに関連してこの発明が以上に説
明されたが、この発明を具現するパレタイザーも
上述した実施例と同様に構成することができ、単
に積込みが行われるように幾つかの異なる特徴を
必要とするのみである。

すなわち、パレタイザーの場合には、スイープ
アーム４２がデパレタイザーのときと反対側、ト
ランスフアープラツトホーム側に設けられてお
り、このトランスフアープラツトホーム１８には
移送されてくる貨物の少なくとも１段分を載置滞
留できる十分な大きさの、例えばストツクコンベ
ヤの様なものが好適である。先ず、トランスフア
ープラツトホーム１８と同一高さにプラツトホー
ム２０の位置が合わせられ、トランスフアープラ
ツトホーム１８上に滞留された所要の数の１段分
の貨物が、トランスフアー装置４０のスイープア
ーム４２の水平レール４４に沿つた作動によつて
プラツトホーム２０上に移され、次いでプラツト
ホーム２０が、積込むべきパレツト１６の面と同
一高さに柱２４に沿つて上下に動かされて位置が
合わせられ、スイープアーム４２によつてプラツ
トホーム２０の貨物がパレツト１６上に移され
る。こうして順次パレツト上に貨物を所要の段数
積込むことができる。また、プレート６０は積込
み中の段の真下の段を挟んで荷の安定化を行う。
水平プラツトホーム２０が下方の位置にあるとき
には、プレート６０は上方に回動して、プレート
６０が地表面と当たり水平プラツトホーム２０の
下降を妨げることがないようにする。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明によるデパレタイザーの側面
図、第２図は第１図のデパレタイザーの端面図、
第３図はその平面図である。 図中、１０：デパレタイザー、１２，１４：貨
物の段、１６：パレツト、２０：プラツトホー
ム、２２：サブフレーム、２６：電動機、４２：
スイープアーム、４８：安定化アーム、６０：プ
レート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 垂直方向に可動な水平プラツトホームと、該
   水平プラツトホームを順次最上部の段および貨物
   取出し面と整列させるためのリフト装置と、上記
   水平プラツトフームが上記最上部の段と整列され
   た時に上記パレツトから上記水平プラツトホーム
   に、また上記水平プラツトホームが上記取出し面
   に整列された時に上記水平プラツトホームから上
   記取出し面に、最上部の段の貨物を搬送するため
   に上記水平プラツトホームと共に可動なトランス
   フアー装置と、上記水平プラツトホームに取付け
   られた一対のプレートとを有し、該一対のプレー
   トは上から２番目の貨物の段を掴むために横方向
   に互いに近付くように移動して上記最上部の段の
   貨物の搬送の間上記パレツトを安定化し且つ上記
   水平プラツトホームに対して垂直方向にも可動と
   なつたことを特徴とするパレツトから取出し面に
   貨物の段を荷卸しするデパレタイザー。 ２ パレツトと水平プラツトホームとの間の間隙
   を連絡するフラツプを設けたことを特徴とする特
   許請求の範囲第１項記載のデパレタイザー。 ３ 水平プラツトホームを水平方向に可動として
   該水平プラツトホームとパレツトとの間および水
   平プラツトホームと取出し面との間の間隙を閉ざ
   すようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のデパレタイザー。 ４ プレートをアームとヒンジにより支持し、水
   平プラツトホームに対し垂直方向に可動なように
   水平軸の回りに回動自在としたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のデパレタイザー。 ５ 水平プラツトホームが最下方の位置に近付い
   た時にプレートを水平軸の回りに回動させるべく
   空圧シリンダーまたは液圧ジヤツキを付勢させる
   マイクロスイツチを備えたことを特徴とする特許
   請求の範囲第４項記載のデパレタイザー。 ６ トランスフアー装置が連続チエーンまたは空
   圧シリンダーと、水平プラツトホームを横切つて
   延びるスイープアームとを有することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１〜４項いずれか１項記載の
   デパレタイザー。 ７ トランスフアー装置により搬送される各段の
   貨物の最前列を安定化させるためにスイープアー
   ムに対して可動な安定化アームを設けたことを特
   徴とする特許請求の範囲第６項記載のデパレタイ
   ザー。 ８ 安定化アームが抜差し式に収納自在な支持部
   に取付けられた伸縮機構により操作されてスイー
   プアームと協調して移動でき、安定化アームとス
   イープアームとの間の距離が不安定な段の安定化
   手段として役立つようできることを特徴とする特
   許請求の範囲第７項記載のデパレタイザー。 ９ 水平プラツトホームがサブフレームに対して
   水平方向に移動し得るように一側のみにてサブフ
   レームに固定され、サブフレームが支柱上にて垂
   直移動するように取付けられたことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のデパレタイザー。 １０ 垂直方向に可動な水平プラツトホームと、
   該水平プラツトホームを順次供給部およびパレツ
   トの最上部の段と整列させるためのリフト装置
   と、上記水平プラツトフームが上記最上部の段と
   整列された時に上記水平プラツトホームから上記
   パレツトの最上部の段の上部に１段の貨物を搬送
   し、また上記水平プラツトホームが上記供給面に
   整列された時に上記水平プラツトホームに上記供
   給面から１段の貨物を搬送するために、上記水平
   プラツトホームと共に可動なトランスフアー装置
   と、上記水平プラツトホームに取付けられた一対
   のプレートとを有し、該一対のプレートは最上部
   の段の貨物の上部上に１段の貨物を搬送する間最
   上部の段および最上部の次の段を支持および整列
   させるために互いに近付くように横方向に移動
   し、上記一対のプレートが水平プラツトホームに
   対して垂直方向に移動し得て最下方の段を実際の
   木製のパレツトに整列させることを特徴とする供
   給部からパレツトに貨物の段を積込むためのパレ
   タイザー。