Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JPS6310505B2 - - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JPS6310505B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPS6310505B2
JPS6310505B2 JP17270582A JP17270582A JPS6310505B2 JP S6310505 B2 JPS6310505 B2 JP S6310505B2 JP 17270582 A JP17270582 A JP 17270582A JP 17270582 A JP17270582 A JP 17270582A JP S6310505 B2 JPS6310505 B2 JP S6310505B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
center
turntable
recording medium
disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP17270582A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS5963061A (en
Inventor
Masanori Takahashi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP57172705A priority Critical patent/JPS5963061A/en
Publication of JPS5963061A publication Critical patent/JPS5963061A/en
Publication of JPS6310505B2 publication Critical patent/JPS6310505B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B17/00Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
    • G11B17/34Guiding record carriers during transducing operation, e.g. for track following

Landscapes

  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は円板状の記録媒体(以下デイスクと呼
ぶ)を回転駆動する回転駆動装置に関するもの
で、デイスクの中心と回転中心とを一致せしめる
調整手段に特徴を有するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention relates to a rotary drive device for rotationally driving a disk-shaped recording medium (hereinafter referred to as a disk), and an adjusting means for aligning the center of the disk with the center of rotation. It has the following characteristics.

従来例の構成とその問題点 従来、例えば中心孔のない円板状の記録原盤等
のデイスクをターンテーブルにセンタリングする
場合は、デイスクの外周とターンテーブルとの機
械的ハメアイにより行われていた。このような方
法によると、デイスクの外径が大きいため、直径
のバラツキのコントロールが非常に困難であつ
た。ハメアイのガタにより、精度よくセンタリン
グすることができず、アンバランスによる振動が
発生していた。
Conventional Structure and Problems Conventionally, when a disk such as a disc-shaped recording master without a center hole is centered on a turntable, it has been done by mechanically fitting the outer periphery of the disk and the turntable. According to this method, since the outer diameter of the disk is large, it is very difficult to control the variation in diameter. Due to the looseness of the fit, accurate centering was not possible, and vibrations were occurring due to imbalance.

発明の目的 本発明では、以上の如き欠点を解消し、中心孔
や記録溝の無いデイスクであつても容易にデイス
クの中心とターンテーブルの回転中心とを一致せ
しめることが出来るデイスク回転駆動装置を提供
するものである。
OBJECTS OF THE INVENTION The present invention provides a disk rotation drive device that eliminates the above-mentioned drawbacks and can easily align the center of the disk with the rotation center of the turntable even if the disk does not have a center hole or recording groove. This is what we provide.

発明の構成 本発明は、デイスクの中心とターンテーブルの
中心とが一致したときのデイスクの外周の位置を
基準としてその外周の位置をたとえばレーザとデ
イテクター等の検出手段により検出してターンテ
ーブル上に載置されたデイスクの中心とターンテ
ーブルの回転中心との偏心量を検出し、この検出
出力に応じて前記デイスクの外周面に当接する位
置決め部材の移動量を調整するよう構成し、速や
かに、デイスクとターンテーブルの中心を一致さ
せるよう構成したものである。
Structure of the Invention The present invention detects the position of the outer periphery of the disk using a detection means such as a laser and a detector, based on the position of the outer periphery of the disk when the center of the disk coincides with the center of the turntable, and detects the position on the turntable. The system is configured to detect the amount of eccentricity between the center of the placed disk and the center of rotation of the turntable, and adjust the amount of movement of the positioning member that comes into contact with the outer peripheral surface of the disk according to the detected output, and promptly, It is constructed so that the centers of the disc and turntable are aligned.

実施例の説明 第1図は本発明によるデイスク回転駆動装置の
一実施例の略図を示した。中心孔のないデイスク
1はターンテーブル2上に真空吸着手段により吸
着されている。3は軸受でここでは空気静圧軸受
を使用している。4はターンテーブル2の駆動用
モーターであり、5は前記真空吸着手段へ接続さ
れた真空チユーブである。
DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS FIG. 1 shows a schematic diagram of an embodiment of a disk rotary drive device according to the present invention. A disk 1 without a center hole is suctioned onto a turntable 2 by vacuum suction means. 3 is a bearing, and an aerostatic bearing is used here. 4 is a motor for driving the turntable 2, and 5 is a vacuum tube connected to the vacuum suction means.

位置決め手段6は、デイスク1に接触する部分
がローラーで構成されたデイスク押圧部7と、そ
のデイスク押圧部7をデイスク1の半径方向に直
線移動可能に支持するスライド部8と、前記デイ
スク押圧部7を直線移動せしめるモーター9から
成つている。また、デイスク1の偏心量を検出す
る為の手段として、レーガー10が設けてあり、
そのビーム11の中心はターンテーブル2の中心
とデイスク1の中心とが一致した場合にデイスク
の外周の接線となるよう調整されている。12は
ビーム11を電気信号に変換するデイテクターで
ある。
The positioning means 6 includes a disk pressing section 7 whose portion that contacts the disk 1 is constituted by a roller, a sliding section 8 that supports the disk pressing section 7 so as to be linearly movable in the radial direction of the disk 1, and the disk pressing section. It consists of a motor 9 that moves the motor 7 in a straight line. Further, as a means for detecting the amount of eccentricity of the disk 1, a Reger 10 is provided.
The center of the beam 11 is adjusted so that when the center of the turntable 2 and the center of the disk 1 coincide, it becomes a tangent to the outer periphery of the disk. 12 is a detector that converts the beam 11 into an electrical signal.

調整時、デイスク1はテーンテーブル2に真空
吸着手段により軽く吸着されているので、外周よ
り半径方向に所定以上の外力を加えると、ターン
テーブルの上を移動可能である。
During adjustment, the disk 1 is lightly attracted to the turntable 2 by the vacuum suction means, so that it can be moved on the turntable by applying an external force of a predetermined amount or more in the radial direction from the outer periphery.

第2図は、デイスク1の偏心がなくなつていく
様子をあらわした図であつて、デイスク1の中心
がQ、デイスク1の回転中心がOで、ローラ7は
Oの方向に向つて徐々に移動している。
FIG. 2 is a diagram showing how the eccentricity of the disk 1 disappears.The center of the disk 1 is Q, the rotation center of the disk 1 is O, and the roller 7 gradually moves toward the O direction. It's moving.

ここでもし、デイスク1が第2図イに示すよう
にδだけ偏心して回転しているとすると、ローラ
7が徐々に移動し、第2図イの位置に達した時、
デイスク1の外周と接触をはじめる。そしてデイ
スク1がロ,ハ図に示すようにOのまわりを一回
転してニの位置にきた時には、ローラ7はイの時
より回転中心Oに近づいている。従つて、デイス
クの中心Qが回転中心Oとローラ7の中心を結ぶ
線上にくる前に、ローラ7がデイスク1に接触す
る。
Here, if the disk 1 is rotating eccentrically by δ as shown in FIG. 2A, then when the roller 7 gradually moves and reaches the position shown in FIG. 2A,
It begins to make contact with the outer periphery of disk 1. When the disk 1 rotates once around O as shown in Figures B and C and reaches position D, the roller 7 is closer to the center of rotation O than at position A. Therefore, the roller 7 contacts the disk 1 before the center Q of the disk comes on the line connecting the rotation center O and the center of the roller 7.

この時、デイスク1の回転力と、ローラ7の間
に力Fが発生し、デイスク中心Qより力Fは回転
中心Oに向う分力F1とF2で表わされる。このこ
とは力F1だけデイスク中心Qは回転中心Oに近
づくことになる。この動作を数回くり返し行うこ
とによりデイスク中心Qと回転中心Oを一致させ
ることができる。
At this time, a force F is generated between the rotational force of the disk 1 and the roller 7, and the force F from the disk center Q is represented by component forces F 1 and F 2 directed toward the rotation center O. This means that the disk center Q approaches the rotation center O by a force F1 . By repeating this operation several times, the disk center Q and rotation center O can be made to coincide.

また、デイテクター12の出力信号は、デイス
ク1の中心とターンテーブル2の回転中心との間
に偏心がある時は、ビーム11が第3図イに示す
ような強度変調された信号になるが、偏心がなく
なると第3図ロのような一定の信号になる。この
時に押圧部7を移動せしめているモーター9を逆
転させ、ローラーをデイスクより離すとともに吸
着手段の吸着力を増加して、デイスクをターンテ
ーブルに固定する。この一連の動作を自動的に行
うよう構成された実施例を第4図にその動作波形
を第5図に示した。デイスク1の偏心量をデイテ
クター12で検出し、その検出出力(第5図イ)
をACアンプ13で増幅し(第5図ロ)、絶対値回
路14で全波整流し(第5図ハ)、平滑回路15
でリツプルを減らす(第5図ニ)。
Furthermore, when the output signal of the detector 12 is eccentric between the center of the disk 1 and the rotation center of the turntable 2, the beam 11 becomes an intensity-modulated signal as shown in FIG. When the eccentricity disappears, the signal becomes constant as shown in Figure 3 (b). At this time, the motor 9 that moves the pressing part 7 is reversed, the roller is separated from the disk, and the suction force of the suction means is increased to fix the disk to the turntable. An embodiment configured to automatically perform this series of operations is shown in FIG. 4, and its operation waveforms are shown in FIG. The amount of eccentricity of the disk 1 is detected by the detector 12, and its detection output (Figure 5 A)
is amplified by the AC amplifier 13 (Fig. 5 B), full-wave rectified by the absolute value circuit 14 (Fig. 5 C), and smoothed by the smoothing circuit 15.
to reduce ripple (Fig. 5 D).

一方、基準電圧発生回路16により、デイスク
1の許容偏心量に相当する電圧を発生させ、その
電圧と平滑回路15からの出力電圧(第5図ニ)
とコンパレータ17で比較し、平滑回路15の出
力(第5図ニ)の電圧eが基準電圧より大きい時
は、モーターコントロール回路18よりモーター
9へローラ7がデイスク1の中心に向かう方向に
徐々に移動するように電流を送り続ける。また、
第5図ニの電圧が基準電圧と等しくなつた時には
モーターコントロール回路18より、ローラ7が
デイスク1より離れる方向に動くような電流をモ
ーター9に送る。
On the other hand, the reference voltage generation circuit 16 generates a voltage corresponding to the permissible eccentricity of the disk 1, and this voltage and the output voltage from the smoothing circuit 15 (FIG. 5D)
When the output voltage e of the smoothing circuit 15 (FIG. 5 D) is larger than the reference voltage, the motor control circuit 18 causes the motor 9 to gradually move the roller 7 toward the center of the disk 1. Continue to send current as it moves. Also,
When the voltage shown in FIG. 5D becomes equal to the reference voltage, the motor control circuit 18 sends a current to the motor 9 so that the roller 7 moves away from the disk 1.

発明の効果 以上のように本発明によれば、中心孔のないデ
イスクでも数ミクロンの偏心量でしかも簡単にタ
ーンテーブル上に載置することが可能であり、偏
心量が著しく小さくなるのでアンバランスによる
振動もなくなるものである。
Effects of the Invention As described above, according to the present invention, even a disk without a center hole can be easily placed on a turntable with an eccentricity of several microns, and since the eccentricity is significantly reduced, unbalance can be avoided. This also eliminates the vibration caused by

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明によるデイスク回転駆動装置の
一実施例を示す斜視図、第2図は本発明によりデ
イスクとターンテーブルとの偏心がなくなる様子
を示した説明図、第3図は偏心量検出器の出力信
号の動作説明波形図、第4図は本発明の一実施例
を示すブロツク図、第5図は同動作説明波形図で
ある。 1……デイスク、2……ターンテーブル、3…
…軸受、4,9……モーター、5……真空チユー
ブ、6……記録原盤位置決め部、7……デイスク
押圧部、8……スライド部、10……レーザー、
11……ビーム、12……デイテクター。
Fig. 1 is a perspective view showing an embodiment of a disk rotation drive device according to the present invention, Fig. 2 is an explanatory view showing how the eccentricity between the disk and turntable is eliminated by the present invention, and Fig. 3 is an eccentric amount detection FIG. 4 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a waveform diagram explaining the same operation. 1...disc, 2...turntable, 3...
... Bearing, 4, 9 ... Motor, 5 ... Vacuum tube, 6 ... Recording master positioning section, 7 ... Disk pressing section, 8 ... Slide section, 10 ... Laser,
11... Beam, 12... Daytector.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 円板状記録媒体が径方向に移動可能に載置さ
れるターンテーブルと、前記円板状記録媒体の中
心と前記ターンテーブルの中心とが一致したとき
の前記円板状記録媒体の外周の位置を基準として
前記円板状記録媒体の外周の位置の変化を検出す
ることにより前記円板状記録媒体の前記ターンテ
ーブルの回転中心に対する偏心量に応じた出力を
発生する検出手段と、前記ターンテーブル上の円
板状記録媒体の外周面に接離可能でターンテーブ
ルの直径方向に移動可能な記録媒体位置決め手段
と、前記検出手段の出力に応じて前記円板状記録
媒体の中心を前記ターンテーブルの中心に一致さ
せるように前記記録媒体位置決め手段を移動せし
める駆動手段とよりなる円板状記録媒体の回転駆
動装置。
1. A turntable on which a disc-shaped recording medium is placed movably in the radial direction, and an outer periphery of the disc-shaped recording medium when the center of the disc-shaped recording medium and the center of the turntable coincide. a detection means for generating an output according to an eccentricity of the disc-shaped recording medium with respect to the rotation center of the turntable by detecting a change in the position of the outer periphery of the disc-shaped recording medium with reference to the position; recording medium positioning means that is movable toward and away from the outer peripheral surface of the disc-shaped recording medium on the table and movable in the diametrical direction of the turntable; A rotational drive device for a disc-shaped recording medium, comprising a drive means for moving the recording medium positioning means so as to align with the center of a table.
JP57172705A 1982-09-30 1982-09-30 Rotational drive device for disc-shaped recording media Granted JPS5963061A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57172705A JPS5963061A (en) 1982-09-30 1982-09-30 Rotational drive device for disc-shaped recording media

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57172705A JPS5963061A (en) 1982-09-30 1982-09-30 Rotational drive device for disc-shaped recording media

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5963061A JPS5963061A (en) 1984-04-10
JPS6310505B2 true JPS6310505B2 (en) 1988-03-07

Family

ID=15946809

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57172705A Granted JPS5963061A (en) 1982-09-30 1982-09-30 Rotational drive device for disc-shaped recording media

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5963061A (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61152353A (en) * 1984-12-24 1986-07-11 Ntn Toyo Bearing Co Ltd Automatic centering device
JPH0697536B2 (en) * 1985-02-07 1994-11-30 ソニー株式会社 Tracking servo auxiliary device
JPS61206956A (en) * 1985-03-09 1986-09-13 Ntn Toyo Bearing Co Ltd Automatic disk original plate cutting device

Also Published As

Publication number Publication date
JPS5963061A (en) 1984-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2007313643A (en) Apparatus and method for automatically compensating for lateral runout
CA1051078A (en) Direct drive for turntables
CN1206651C (en) A vacuum apparatus
JPH0581383B2 (en)
JPS6310505B2 (en)
CA1063727A (en) Turntable speed control system
US4866690A (en) Vibration imparted focus search devices in an optical type disc playback device
JPS6233359A (en) Positioning device for disk-shaped recording media
JPS6233360A (en) Positioning device for disk-shaped recording media
JPH051550B2 (en)
JPS6349285B2 (en)
JPH0548276Y2 (en)
JP3452331B2 (en) Polishing equipment
JPH11328836A (en) Off-center disc detection mechanism for optical disc drive
JP3101337B2 (en) Automatic measuring device
JPH04262220A (en) Automatic balancing apparatus for rotary shaft
JPS6252756A (en) Tracking servo auxiliary device
JPH047815B2 (en)
JPS59112402A (en) Turntable driving device
JP4095759B2 (en) Optical disc master exposure apparatus and exposure method
JPS61260975A (en) robot hand
JPH0363005B2 (en)
JP2554823Y2 (en) Rotary drive
JP2570287Y2 (en) Ultrasonic motor
JP3337172B2 (en) Rotary drum device