JPS6311115B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は撮像管のメツシユ構体製作に好適する
溶接装置に関する。

撮像管用メツシユ構体は三つの被溶接物より成
る。即ち中央に穿設された穴の周囲を円筒状に形
成した環状支持体１１と、メツシユを円板状に成
形したメツシユ体１２と、中央に穿設された環状
円板１３を、順次積載し、円周を等間隔に多点溶
接してメツシユ構体を形成させる。

メツシユ構体を撮像管に組込むためには三つの
被溶接物に偏心がないこと、及び映像画面の歪防
止上円板状のメツシユ体にタルミやシワが発生し
ないよう等間隔に均質な溶接を行うことが要求さ
れる。

従来は、被溶接体を載置した治具を人が角度割
出を行い溶接していたので等しい溶接間隔や均質
な溶接が得られなかつた。

この発明は上記欠点を解消すると共に自動溶接
を可能にした溶接装置に関するもので、以下図面
を参照し実施例にもとずいて説明する。

本発明溶接装置は、第１図および第２図に示す
ように被溶接物を整列載置し被溶接物の１つを固
定する治具１と、該治具を間欠回転させて溶接間
隔を設定するドライブ機構２と、前記治具１を上
下させて被溶接物を溶接電極に圧接するリフト機
構３と、溶接電極を摺動自在に支持し溶接に必要
な圧接力を発生させる電極支持機構４より構成さ
れる。

すなわち治具１は三つの被溶接物（環状支持体
１１と、円板状メツシユ体１２と、環状円板１
３）を治具本体１４に整列載置するため中央に穿
設した段付穴１４ａの下方にスプリング１５によ
り前記穴の側壁に圧接せる爪１６および前記スプ
リング１５を係止するための係止片１６ａを有
し、前記穴１４ａに載置された環状支持体１１の
円筒部を治具の穴側壁に爪１６により係止片１６
ａを当接させて固定する。

治具１は外側円筒面の一部を切削して設けた平
面１４ｂに治具着脱ツマミ１７を固着する。該ツ
マミ１７には水平に透孔が穿設され、この透孔内
に圧縮スプリング１８とストツパー２０が摺動自
在に収納される。ストツパー２０先端部にはリン
グ状切欠きが設けられこの切欠きにはピン１９が
係合自在に配される。すなわちピン１９を指でつ
まむことによりストツパー２０をツマミ１７より
退出させて、後述するドライブ機構２の治具挿着
体２９に固定状態に挿着させる。

次に本発明溶接装置の機構を第３図〜第５図を
参照して説明する。

ドライブ機構２は基台６０上に支持体２１を介
して固定された減速機２１ｂと一体化されたモー
タ２１ａと、その出力軸２１ｃに取付けた傘歯車
２２と、該傘歯車に噛合うもう一つの傘歯車２３
と該傘歯車２３を固着し回動自在に支持された第
１の軸２４と、該軸２４に固着したゼネバ２５
と、ゼネバ２５のローラ２５ａに噛合うゼネバ歯
車２６と、ゼネバ歯車２６を固着して回動自在に
支持された第２の軸２７と、第２の軸２７の上方
にねじ２８ａより固着したすべりキー２８と、該
キー２８と第２の軸２７に嵌合し、摺動自在に取
付けられた治具挿着体２９より成る。６０ａは軸
受２４ａ，２７ａの支持板、６０ｂは軸受２４
ｂ，２７ｂの支持板である。モータ２１ａの回転
は一対の傘歯車２２，２３を経て第１の軸２４に
伝達されゼネバ２５をゼネバ歯車２６の噛合いよ
り第２の軸２７に間欠回転として伝達される。

第２の軸２７の下方にはスタート位置に溝（図
示せず）を刻設したカム３０が固着され、該カム
３０に接して例えばマイクロスイツチ３１が固定
されている。

このスイツチ３１はスタートスイツチ４６を押
すと図示しない電気回路によりモータ２１ａが始
動し、第２の軸２７が一回転して溶接が終了する
とローラ３１ａがカム３０の溝に入りモータ電源
を遮断し溶接装置を停止させる。

治具挿着体２９は第４図ｂに示すように、本央
に第１図の治具１を挿着する凹部２９ａが刻設さ
れ、該凹部２９ａの前面を開口しており治具１の
着脱を行う。凹部２９ａの開口部の一方に、治具
１のストツパー２０を嵌入する穴３２ａを有する
治具ガイド３２が固着され、被溶接物１１，１
２，１３を載置した治具１を挿着する。

基板５３の周囲には基台５１との間に器枠５４
が組立て固定される。

リフト機構３は第１の軸２４の上端に固着した
円筒カム３３と、一端を前記円筒カム３３のカム
面３３ａに当接し他端を前記治具挿着体２９の下
方に刻設された溝２９ｂに嵌合し支持体５３を介
してブラケツト５１ａに枢着したピン３４を支点
にして揺動する揺動レバー３５よりなる。しかし
て第２の軸２７が停止中に円筒カム３３に押下げ
られた揺動レバー３５によつて、このレバー３５
の先端に回動自在に配されたカムローラ３５ｂに
従い治具挿着体２９を押上げて、被溶接物を溶接
電極３６に圧接せしめる。手動レバー３５ａは、
ブラケツト５２ａに取付けた支持体５３ｂに枢着
したピン５３ｃを支点に揺動し、その先端は前記
揺動レバー３５に回動自在に配されたローラ３５
ｃに接する位置に配置され、通常はスプリング３
５ｄにより離されている。

この手動レバー３５ａは、被溶接物に反りがあ
つて浮く場合に使用する。即ち手動レバー３５ａ
を押すと、該レバー３５ａの他端がローラ３５ｃ
を押上げて、被溶接物と後述する溶接電極３６を
接触させて、仮り溶接し安定化してから自動溶接
を行うことが出来る。５３はブラケツト５２ａ，
５２ｂに支持され治具挿着体２９の下部周囲に配
置された基板である。この基板５３上には治具挿
着体２９を保護し、後述する電気溶接用アースの
とり出しに寄与する蓋体５６が固定される。

電極支持機構４は、被溶接物１１，１２，１３
に対しほぼ垂直に支持された溶接電極３６とこれ
を支持する腕３７と、該腕３７を固着して上下動
自在に支持された支柱３８に固着され、先端をブ
ラケツト５２ｂに刻設された溝３９に嵌合された
回り止の４０と、支柱３８を押下げる圧縮スプリ
ング４１と、支柱３８に固着し下部支柱支持体４
２に当接して支柱３８を押下げた位置に維持する
ストツパーリング４３より成り、被溶接物１１，
１２，１３がリフト機構により押上げられて溶接
電極３６に当接し、さらに溶接電極を押上げるこ
とによりスプリング４１を圧縮して溶接に必要な
圧接力を発生させる。支柱３８は１ないし複数用
意されるが、本実施例では１本の支柱を適用する
場合について述べる。支柱３８が溶接位置まで押
上げられたとき、回り止め４０の上面と接触作動
する位置にスイツチ４４を固定し、スイツチの作
動により溶接電流が溶接電源コントローラ（図示
せず）より供給され、前記腕３７に固着されたタ
ーミナル４５より腕３７、溶接電極３６を経て被
溶接物に達し溶接が行われる。なお、導電性治具
１はアース側電極となる。

次に上記構成からなる本実施例装置の作動につ
いて説明する。

被溶接物１１，１２，１３を載置した治具１を
治具挿着体２９に挿着し、溶接装置上面に取付け
られたスタートスイツチ４６を押すと図示しない
電気回路によりモータ２１ａが始動し、第１の軸
２４が回転され、円筒カム３３により揺動レバー
３５が押下げられ、治具挿着体２９が押上げら
れ、被溶接物と溶接電極３６が圧接し、回り止め
４０がスイツチ４４を作動させて溶接電流が供給
されて第１回の溶接を行う。

第１回の溶接が終了すると円筒カム３３により
揺動レバー３５が持上げられ治具挿着体２９は降
下され被溶接物と溶接電極が離れ、ゼネバ２５が
ゼネバ歯車２６と噛合つて第２の軸２７を設定角
度だけ回転してゼネバ２５とゼネバ歯車２６の噛
合がはずれ停止する。

次いで第１の軸２４が２回転目に入り治具挿着
体２９を押上げて第２の溶接が行われる。

この溶接操作は、ゼネバ歯車のヘツド数だけ連
続して繰返し実施され、第２軸２７が１回転する
と目的の溶接が完了し、スイツチ３１がカム３０
の溝に嵌入してモータ２１ａの電源を遮断し停止
する。

実施例では電極支持機構４は電極３６を１ケ所
設置する場所を述べたがこれに限らず第３図に示
す如く電極３６を３ケ所設置し（被溶接物の円周
上に120゜間隔に溶接電極を配設した）。１回の溶
接で３点同時に溶接し、被溶接物１１，１２，１
３を全体的に固着しメツシユ体がずれることによ
りシワ発生の防止と同時に溶接操作回数を減じ作
業能率を向上することができる。

撮像管の種類特にはメツシユ構体の大きさに応
じ溶接装置は、８ヘツドゼネバ歯車を使用し被溶
接物の円周上等間隔に例えば８〜24ケ所の点溶接
をしたり、12ヘツドゼネバ歯車を使用し被溶接物
の円周上等間隔に例えば12〜36ケ所の点溶接をす
ることもできる。

以上、本実施例によれば溶接間隔はゼネバ及び
ゼネバ歯車によつて割出すので、分割精度がよ
く、再現性にすぐれ均等は溶接間隔が得られた。

なお、溶接電流のアースは溶接装置のボデイー
からとつてもよいが、本実施例のように第４図ａ
に示すように、治具挿着体２９の中央の溝２９ｃ
に環状端子４７を固着し、該環状端子４７の上方
に間隔をもつてスプリング４８により押下げられ
上記環状端子の外径より小さい穴を持つ中空円板
状リード４９を取付けると溶接装置の各機構部材
の電蝕を防止することができる。

すなわち、治具挿着体２９が押上げられると環
状端子４７と中空円板状リード４９が圧接し、溶
接電流が供給されると溶接電極３６、被溶接物１
３，１２，１１、治具１、治具挿着体２９、環状
端子４７、中空円板状リード４９を経由して中空
円板状リード４９に接続されたターミナル５０よ
り外部に導電する方法である。

本発明溶接装置は、上記説明で明らかなよう
に、複数個例えば三つの被溶接物が治具の採用に
より正しく整列されるので偏心はなく、点溶接の
間隔もゼネバ及びゼネバ歯車で割出されるので分
割精度が高く、かつ再現性にすぐれ均等な溶接間
隔が得られる。

ゼネバ歯車による間欠回転は回転の始めと終り
に速度がゆるやかに減速されるので被溶接物と治
具とのスリツプが防止できる利点も有している。

被溶接物と溶接電極との圧接力は各電極別に調
整できるので均質な点溶接が行われメツシユ体の
シワやタルミなく溶接することができる。等の効
果を有すると共に自動溶接を可能としたものであ
る。なお、治具を２ケ製作することにより、１ケ
の治具で溶接中他の治具で溶接したメツシユ構体
を検査した後被溶接物を治具に整列載置し次の溶
接に備えることができ、作業時間を有効に活用で
きるなど附帯効果も発生し、本溶接装置の産業上
の使用効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の溶接装置に係る治
具を示す平面図、第２図ａは第１図の一部を切断
して示す側面図、第２図ｂは第２図ａの一部を拡
大して示す断面図、第３図は本発明溶接装置の一
実施例を示す平面図、第４図ａは第３図の一部を
切断して示す側面図、第４図ｂは第４図ａの一部
をとり出して示す斜視図、第５図は第３図の線Ａ
−Ａを矢印方向に示す断面図である。 １……治具、２……ドライブ機構、３……リフ
ト機構、４……電極支持機構、１１，１２，１３
……被溶接物、１６……爪、２１ａ……モータ、
２５……ゼネバ、２６……ゼネバ歯車、２９……
治具挿着体、３３……円筒カム、３５……揺動レ
バー、３６……溶接電極、３６，３８……支柱、
４０……回り止め、４１……スプリング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被溶接物を固定する導電性治具と、該治具を
   支持し等角度間欠回転させて同一平面内で被溶接
   物の溶接間隔を設定するドライブ機構と、前記治
   具を回転の停止中に押上げて被溶接物を溶接電極
   に圧接せしめるリフト機構と、前記治具をリフト
   機構により押上げて被溶接物に溶接電極を当接さ
   せてさらに押上げることにより溶接に必要な圧接
   力を発生させる電極支持機構と、被溶接部に通電
   する電極とを具備することを特徴とする溶接装
   置。