JPS6311494B2 - - Google Patents
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- JPS6311494B2 JPS6311494B2 JP56176125A JP17612581A JPS6311494B2 JP S6311494 B2 JPS6311494 B2 JP S6311494B2 JP 56176125 A JP56176125 A JP 56176125A JP 17612581 A JP17612581 A JP 17612581A JP S6311494 B2 JPS6311494 B2 JP S6311494B2
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
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- Fluid Mechanics (AREA)
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は機動性のすぐれた油圧シヨベルの油圧
回路に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic circuit for a hydraulic excavator with excellent maneuverability.
油圧シヨベルの機能には、大別して走行による
移動機能と、ブーム、アーム、バケツト、施回等
の作業機による作業機能との二つの機能があり、
最近では、とくに作業時間の短縮のために、移動
機能つまり機動性を高めることが要求されつゝあ
る。 The functions of a hydraulic excavator can be roughly divided into two functions: movement by traveling, and work by means of work equipment such as booms, arms, buckets, and rotation.
Recently, there has been a demand for increased mobility, particularly in order to shorten working time.
この機動性を高める手段として、走行のコーナ
ー馬力を各作業機のコーナー馬力より大きくする
ことが考えられる。こゝで、油圧のコーナー馬力
Ｈ（PS）は、第１図に示すように、最高圧力を
Pnax（Kg／cm2）、最大流量をQnax（／min）とす
ると、
Ｈ＝Pnax×Qnax×１／450
となり、走行コーナー馬力は、
走行コーナー馬力
＝走行力（Kg）×走行速度（Kg／ｈ）／60×75
となる。 As a means of increasing this maneuverability, it is conceivable to make the corner horsepower for traveling larger than the corner horsepower of each work machine. Here, the hydraulic corner horsepower H (PS) is calculated by increasing the maximum pressure as shown in Figure 1.
If P nax (Kg/cm 2 ) and the maximum flow rate are Q nax (/min), then H = P nax × Q nax × 1/450, and the running corner horsepower is: Running corner horsepower = Running force (Kg) × Traveling Speed (Kg/h)/60×75.
ところで、従来の油圧シヨベルの油圧回路は、
一般に二つの油圧ポンプの吐出油を、多連弁式の
二つのメインコントロールバルブにより制御して
左右の走行モータと各作業機とに供給できるよう
にし、かつ、走行と各作業機の回路圧力の最高値
は、メインコントロールバルブに設けた共通のメ
インリリーフ弁の設定圧力によつて決定され、走
行のコーナー馬力と作業機のコーナー馬力とが同
一となつている。 By the way, the hydraulic circuit of a conventional hydraulic excavator is
Generally, the discharge oil of the two hydraulic pumps is controlled by two main control valves of the multiple valve type so that it can be supplied to the left and right travel motors and each work machine, and the circuit pressure of the travel and each work machine is controlled. The maximum value is determined by the set pressure of a common main relief valve provided in the main control valve, and the corner horsepower for traveling and the corner horsepower for the work equipment are the same.
このような従来の油圧回路において、走行のコ
ーナー馬力を高くするために、メインリリーフ弁
の設定圧力を高くして走行回路圧力の最高値を高
くすると、作業機の回路圧力の最高値も高くな
り、作業機のコーナー馬力も大きくなつてしま
い、走行コーナー馬力だけを大きくしたいという
所期の目的を達成できなくなる。 In such a conventional hydraulic circuit, in order to increase the corner horsepower of traveling, if the main relief valve setting pressure is increased to increase the maximum traveling circuit pressure, the maximum circuit pressure of the work equipment will also increase. , the corner horsepower of the work machine also increases, making it impossible to achieve the intended purpose of increasing only the traveling corner horsepower.
そこで、従来では上記走行のコーナー馬力を大
きくする手段として、
走行用に補助ポンプを設け、この補助ポンプ
の吐出油をメインポンプに合流させて左右の走
行モータに供給し、増速する方法、
走行に可変モータを用いて増速する方法、
メインポンプに可変容量ポンプを用いて増速
する方法、
等が用いられている。しかし、上記の方法で
は、補助ポンプを追加する必要があり、設備費が
高くつく。かつ、流量を増大した場合、管路内の
圧力損失が大きく、効率が悪い。また、上記の
方法では、可変モータ自身が高価であるため、設
備費が高くなる。上記の方法では、作業機のコ
ーナー馬力も高くなり、前記メインリリーフ弁の
設定圧力を高くした場合と同様の問題が生じる。 Therefore, in the past, as a means to increase the corner horsepower during the above-mentioned running, an auxiliary pump was provided for running, and the oil discharged from this auxiliary pump was combined with the main pump and supplied to the left and right running motors to increase speed. Methods of increasing speed using a variable motor for the main pump, methods of increasing speed using a variable displacement pump as the main pump, etc. are used. However, the above method requires the addition of an auxiliary pump, resulting in high equipment costs. Moreover, when the flow rate is increased, the pressure loss within the pipe is large, resulting in poor efficiency. Furthermore, in the above method, the variable motor itself is expensive, so the equipment cost is high. In the above method, the corner horsepower of the working machine also increases, causing the same problem as when the set pressure of the main relief valve is increased.
本発明は、上記従来の問題点を解決し、従来の
油圧回路を一部改良するだけで、走行のコーナー
馬力を作業機のコーナー馬力よりも大きくし、機
動性を高め得るようにしたものである。すなわち
本発明は、可変容量ポンプを用いると共に、メイ
ンコントロールバルブに走行用リリーフ弁と、各
作業機共通の作業機用リリーフ弁とを具備させ、
かつ、走行用リリーフ弁の設定圧力を作業機用リ
リーフ弁の設定圧力よりも高くしたことを特徴と
するものである。 The present invention solves the above-mentioned conventional problems and makes it possible to increase the corner horsepower of the traveling machine to be larger than the corner horsepower of the work equipment by only partially improving the conventional hydraulic circuit, thereby increasing the maneuverability. be. That is, the present invention uses a variable displacement pump, and the main control valve is equipped with a travel relief valve and a work machine relief valve common to each work machine,
Further, the set pressure of the travel relief valve is set higher than the set pressure of the working machine relief valve.
以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。 Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
第３図において、P1，P2はメインポンプで、
可変容量ポンプを用い、該ポンプP1，P2にメイ
ンコントロールバルブ１，２を介して左右の走行
モータM1，M2と、各作業機すなわちブームシリ
ンダC1、アームシリンダC2、バケツトシリンダ
C3、旋回モータM3を接続している。 In Figure 3, P 1 and P 2 are the main pumps,
A variable displacement pump is used, and the left and right travel motors M 1 and M 2 are connected to the pumps P 1 and P 2 via main control valves 1 and 2 , and each working machine, namely, a boom cylinder C 1 , an arm cylinder C 2 , and a bucket cylinder. Cylinder
C 3 and swing motor M 3 are connected.
各メインコントロールバルブ１，２は多連弁
で、第３図鎖線で示すように各セクシヨン毎に分
割した弁ブロツクにそれぞれ所定の弁を組込み、
これら弁ブロツクを左右に連結して構成される。 Each of the main control valves 1 and 2 is a multiple valve, and a predetermined valve is assembled into a valve block divided into each section as shown by the chain line in FIG.
It is constructed by connecting these valve blocks on the left and right sides.
すなわち、左側のメインコントロールバルブ１
は、弁ブロツクに左走行用方向制御弁１２をタン
デム回路で設けた走行セクシヨンを最上流に配置
し、その下流において各弁ブロツクにブーム１速
用、バケツト用の各方向制御弁１３，１４を設け
た各作業機セクシヨンをパラレル回路で連結し、
かつ、インレツトセクシヨンに左走行用リリーフ
弁１１を設けたエンドブロツクを連結し、アウト
レツトセクシヨンに前記ブーム１速、バケツトの
各作業機共通の作業機用リリーフ弁１５を有する
エンドブロツクを連結して構成する。 That is, the left main control valve 1
In this example, a travel section in which a left travel directional control valve 12 is provided in a tandem circuit in a valve block is arranged at the most upstream position, and downstream of that, each valve block is provided with directional control valves 13 and 14 for boom 1st speed and bucket drive. Connect each installed work machine section with a parallel circuit,
In addition, an end block provided with a relief valve 11 for left running is connected to the inlet section, and an end block having a work machine relief valve 15 common to the boom 1 speed and bucket work machines is connected to the outlet section. Concatenate and configure.
一方、右側のメインコントロールバルブ２は、
弁ブロツクに右走行用方向制御弁２２をタンデム
回路で設けた走行セクシヨンを最上流に配置し、
その下流において各弁ブロツクに旋回用、アーム
用、ブーム２速用の各方向制御弁２３，２４，２
５を設けた各作業機セクシヨンをパラレル回路で
連結し、かつ、インレツトセクシヨンに右走行用
リリーフ弁２１を設けたエンドブロツクを連結
し、アウトレツトセクシヨンに前記旋回、アー
ム、ブーム２速の各作業機共通の作業機用リリー
フ弁２６を有するエンドブロツクを連結して構成
する。この場合、各走行用リリーフ弁１１，２１
の設定圧力を各作業機用リリーフ弁１５，２６の
設定圧力よりも大きくする。すなわち、後者の設
定圧力を従来のメインリリーフ弁による設定圧力
と同程度たとえば210Kg／cm2とすると、前者の設
定圧力をそれよりも高くたとえば280Kg／cm2とす
る。 On the other hand, the main control valve 2 on the right side is
A travel section in which a right travel directional control valve 22 is provided in a tandem circuit in a valve block is arranged at the most upstream position.
Downstream, each valve block has directional control valves 23, 24, 2 for swing, arm, and boom 2nd speed.
5 are connected by a parallel circuit, and the inlet section is connected to an end block equipped with a relief valve 21 for right travel, and the outlet section is connected to the swing, arm, and boom 2-speed sections. It is constructed by connecting end blocks having a common work machine relief valve 26 for each work machine. In this case, each traveling relief valve 11, 21
The set pressure is set higher than the set pressure of each work machine relief valve 15, 26. That is, if the latter set pressure is the same as the set pressure by the conventional main relief valve, for example 210 Kg/cm 2 , the former set pressure is set higher than that, for example 280 Kg/cm 2 .
上記回路を構成する場合、従来のメインコント
ロールバルブには一般にインレツトセクシヨンに
メインリリーフ弁が設けられているので、このリ
リーフ弁の設定圧力を高くすることによつて、こ
のメインリリーフ弁を本発明の走行用リリーフ弁
として用いることができる。また、上記回路にお
いて、作業機用リリーフ弁１５，２６を走行セク
シヨンとその下流の作業機セクシヨンとの間に設
けてもよいが、メインコントロールバルブのアウ
トレツトセクシヨンにはエンドブロツクが設けら
れるので、このエンドブロツクに作業機用リリー
フ弁１５，１６を設けるようにすれば、このエン
ドブロツクを取換えるだけで、中間に作業機用リ
リーフ弁を取付けるブロツクを挾み込む場合に比
べてメインコントロールバルブをコンパクトに構
成できる。 When configuring the above circuit, conventional main control valves are generally equipped with a main relief valve in the inlet section. It can be used as a traveling relief valve of the invention. Further, in the above circuit, the work machine relief valves 15 and 26 may be provided between the travel section and the work machine section downstream thereof, but since an end block is provided in the outlet section of the main control valve, If the relief valves 15 and 16 for the work equipment are installed in this end block, the main control valve can be removed simply by replacing the end block, compared to the case where a block for installing the relief valve for the work equipment is sandwiched in the middle. can be configured compactly.
上記の回路構成によれば、走行時に、走行の回
路圧力が走行用リリーフ弁１１，２１によつて決
定され、従来のメインリリーフ弁による場合に比
べて高圧にでき、走行のコーナー馬力を第２図Ａ
点で示す値にまで上げることができ、機動性を高
めることができる。この場合、走行の回路圧力が
高くなつても、走行アクチユエータは一般にピス
トンモータを使用しているため、高圧にしても問
題はない。 According to the above circuit configuration, when traveling, the circuit pressure for traveling is determined by the traveling relief valves 11 and 21, and the pressure can be made higher than when using the conventional main relief valve, and the corner horsepower for traveling is determined by the traveling relief valves 11 and 21. Diagram A
It can be increased to the value indicated by the dot, increasing maneuverability. In this case, even if the traveling circuit pressure becomes high, there is no problem even if the pressure is increased because the traveling actuator generally uses a piston motor.
一方、ブーム、アーム、バケツト等の作業機を
使用するときは、各作業機の回路圧力は走行用リ
リーフ弁１１，２１の影響を受けず、各作業機用
リリーフ弁１５，２６の設定圧力により決定さ
れ、そのコーナー馬力は第２図Ｂ点の値となり、
従来の油圧回路のメインリリーフ弁による場合と
同程度の圧力およびコーナー馬力となり、従来回
路の場合と同様に使用できる。従つて、各作業機
およびその配管を取換える必要はなく、従来の
まゝで使用できる。 On the other hand, when using work machines such as booms, arms, buckets, etc., the circuit pressure of each work machine is not affected by the travel relief valves 11 and 21, but is determined by the set pressure of the relief valves 15 and 26 for each work machine. The corner horsepower will be the value at point B in Figure 2.
The pressure and corner horsepower are the same as with the main relief valve of a conventional hydraulic circuit, and it can be used in the same way as the conventional circuit. Therefore, there is no need to replace each working machine and its piping, and it can be used as usual.
なお、本発明は上記実施例に限らず、第４図に
示すように、メインコントロールバルブ１におい
て、バケツト用方向制御弁１４の下流にアーム２
速用方向制御弁２４′をタンデム回路で配置して、
アーム１速と合流させるようにした回路にも適用
できる。 Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and as shown in FIG.
The speed directional control valve 24' is arranged in a tandem circuit,
It can also be applied to a circuit in which the arm is merged with the first speed arm.
また、上記実施例ではメインコントロールバル
ブ１，２について説明の便宜上、各セクシヨンを
分割加工して組立てるいわゆるスタツクタイプで
説明したが、本発明は、バルブハウジングが一体
鋳物で作られたいわゆるモノブロツクタイプのコ
ントロールバルブにおいても適用できるものであ
る。 Furthermore, in the above embodiment, for convenience of explanation, the main control valves 1 and 2 have been described as a so-called stack type in which each section is divided and assembled, but the present invention is a so-called monoblock type in which the valve housing is made of integral casting. It can also be applied to other types of control valves.
さらに、本発明は、上記２ポンプ方式の油圧回
路に限らず、３ポンプ方式の油圧回路にも適用で
きるものである。この場合、旋回用ポンプ（固定
容量形でも可変容量形でもよい）を追加して旋回
を別回路としてもよい。 Furthermore, the present invention is applicable not only to the above two-pump type hydraulic circuit but also to a three-pump type hydraulic circuit. In this case, a swirling pump (either a fixed displacement type or a variable displacement type may be used) may be added to provide a separate circuit for swirling.
以上説明した如く、本発明によれば、走行のコ
ーナー馬力を他の作業機のコーナー馬力よりも大
きくでき、機動性を高め、作業能率を向上できる
ものである。また、従来の油圧回路に対して各メ
インコントロールバルブに実質的に各１個のリリ
ーフ弁を追加する等により、一部を改良するだけ
で所期の目的を達成でき、容易にかつ経済的に実
施できる。 As explained above, according to the present invention, the corner horsepower for traveling can be made larger than the corner horsepower of other working machines, and the maneuverability and work efficiency can be improved. In addition, by essentially adding one relief valve to each main control valve in a conventional hydraulic circuit, the desired purpose can be achieved with only a partial improvement, making it easy and economical. Can be implemented.
第１図は一般的な油圧コーナー馬力の説明図、
第２図は本発明による走行のコーナー馬力と作業
機のコーナー馬力との関係を示す説明図、第３図
は本発明の実施例を示す油圧回路図、第４図は別
の実施例を示す油圧回路図である。
P1，P2……可変容量ポンプ、M1，M2……走行
モータ、M3……旋回モータ、C1……ブームシリ
ンダ、C2……アームシリンダ、C3……バケツト
シリンダ、１１……左走行用リリーフ弁、１２…
…左走行用方向制御弁、１３……ブーム１速用方
向制御弁、１４……バケツト用方向制御弁、１５
……作業機用リリーフ弁、２１……右走行用リリ
ーフ弁、２２……右走行用方向制御弁、２３……
旋回用方向制御弁、２４……アーム用方向制御
弁、２５……ブーム２速用方向制御弁、２６……
作業機用リリーフ弁。
Figure 1 is an explanatory diagram of general hydraulic corner horsepower.
Fig. 2 is an explanatory diagram showing the relationship between the corner horsepower of traveling and the corner horsepower of the working machine according to the present invention, Fig. 3 is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the invention, and Fig. 4 shows another embodiment. It is a hydraulic circuit diagram. P 1 , P 2 ... variable displacement pump, M 1 , M 2 ... travel motor, M 3 ... swing motor, C 1 ... boom cylinder, C 2 ... arm cylinder, C 3 ... bucket cylinder, 11... Relief valve for left travel, 12...
... Directional control valve for left travel, 13 ... Directional control valve for boom 1st speed, 14 ... Directional control valve for bucket, 15
... Relief valve for work equipment, 21 ... Relief valve for right travel, 22 ... Directional control valve for right travel, 23 ...
Swinging directional control valve, 24...Arm directional control valve, 25...Boom 2nd speed directional control valve, 26...
Relief valve for work equipment.
Claims (1)
ールバルブを用いて作動油を走行モータと作業機
とに供給するようにした油圧シヨベルの油圧回路
において、メインコントロールバルブは、走行セ
クシヨンを最上流にしてタンデム回路とし、その
下流に各作動機セクシヨンを接続していると共
に、走行用リリーフ弁と、各作業機共通の作業機
用リリーフ弁とを具備してなり、かつ走行用リリ
ーフ弁の設定圧力を作業機用リリーフ弁の設定圧
力よりも高圧に設定していることを特徴とする油
圧シヨベルの油圧回路。 ２ 上記特許請求の範囲第１項において、メイン
コントロールバルブのインレツトセクシヨンに走
行用リリーフ弁を、アウトレツトセクシヨンに作
業機用リリーフ弁をそれぞれ配置していることを
特徴とする油圧シヨベルの油圧回路。[Claims] 1. In a hydraulic circuit for a hydraulic excavator that uses a variable displacement pump and a multi-valve type main control valve to supply hydraulic fluid to a traveling motor and a working machine, the main control valve is A tandem circuit is formed with the section at the most upstream side, and each actuator section is connected downstream of the tandem circuit, and it is equipped with a travel relief valve and a work machine relief valve common to each work machine. A hydraulic circuit for a hydraulic excavator, characterized in that the set pressure of a relief valve is set higher than the set pressure of a relief valve for a working machine. 2. A hydraulic excavator according to claim 1, characterized in that a travel relief valve is disposed in the inlet section of the main control valve, and a work machine relief valve is disposed in the outlet section of the main control valve. Hydraulic circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17612581A JPS5880033A (en) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | Oil hydraulic circuit for oil hydraulic shovel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17612581A JPS5880033A (en) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | Oil hydraulic circuit for oil hydraulic shovel |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5880033A JPS5880033A (en) | 1983-05-14 |
| JPS6311494B2 true JPS6311494B2 (en) | 1988-03-14 |
Family
ID=16008105
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17612581A Granted JPS5880033A (en) | 1981-11-02 | 1981-11-02 | Oil hydraulic circuit for oil hydraulic shovel |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5880033A (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62169057U (en) * | 1986-04-17 | 1987-10-27 | ||
| US5116186A (en) * | 1988-08-02 | 1992-05-26 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Apparatus for controlling hydraulic cylinders of a power shovel |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BE792618A (en) * | 1971-12-13 | 1973-06-12 | Caterpillar Tractor Co | Set of hydraulic control valves. |
| US4024797A (en) * | 1975-10-28 | 1977-05-24 | Caterpillar Tractor Co. | Spring centered balanced resolver valve |
| JPS5842524Y2 (en) * | 1979-05-18 | 1983-09-27 | 株式会社小松製作所 | Hydraulic circuit of upper swing type hydraulic excavator |
-
1981
- 1981-11-02 JP JP17612581A patent/JPS5880033A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5880033A (en) | 1983-05-14 |
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