JPS6312040B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、バージアンローダ等の陸揚げ装置
における掬い込み装置部をバージに搭載する方法
に関するものである。

従来、バージからばら物を陸揚げする場合は、
バケツトホイル等による連続式掬い込み装置を有
するバージアンローダを使用することが多くなつ
ているが、従来のバージアンローダにおいては、
バージが動揺および浮上しても、バケツトホイル
等がバージに対し同じ関係位置を保つて陸揚げ作
業を行なうことができるようにするため、掬い込
み装置部を吊下ろしてバージ上に敷設したレール
上に走行可能にセツトすることが多い。

しかしながら、波が荒くてバージが大きく動揺
しているとき、掬い込み装置部をバージに吊下ろ
すと、バージおよび掬い込み装置部に大きなシヨ
ツクが作用するので、この大きなシヨツクに耐え
るようにバージおよび掬い込み装置部を強化する
必要があり、そのためバージおよび掬い込み装置
部の製造コストが高くなる。

また波が荒い時、大きなシヨツクが作用しない
ように掬い込み装置部をバージの上に吊下ろすた
めには、相当の熟練と長時間を要するという問題
がある。

この発明は前述の問題を有利に解決した陸揚げ
装置における掬い込み装置部をバージに搭載する
方法を提供することを目的とするものである。

次にこの発明を図示の例によつて詳細に説明す
る。

第１図および第２図はこの発明を実施する場合
に用いられる陸揚げ装置の一例であるバージアン
ローダとバージとの関係を示すものであつて、岸
壁１の上面にその長手方向に延長する複数のレー
ル２が敷設され、そのレール２には自走用駆動装
置を有する走行フレーム３が載置され、かつ走行
フレーム３の上端部には、中間に補剛部材を有す
る３角形天秤フレーム４の中間部が、走行方向す
なわち前後方向に延長する支軸５により枢着さ
れ、さらに走行フレーム３における反沖側の中間
部に、天秤フレーム傾斜調節用巻上機６が固定さ
れると共に滑車７が取付けられ、前記天秤フレー
ム４における反沖側端部にはリンク状の支持金具
を介して滑車８が取付けられ、また前記巻上機６
から繰出されたワイヤロープ９は、滑車８および
７に順次巻掛けられたのち、滑車８の支持金具に
固定されている。

ガーダマスト１０を有するガーダ１１の反沖側
端部は、前記天秤フレーム４の沖側端部に対し、
前後方向に延長する支軸１２により枢着され、前
記走行フレーム３の上端部にはガーダ姿勢調整用
巻上機１３が固定され、かつガーダマスト１０の
頂部にリンク状の支持金具を介して滑車１４が取
付けられると共に、天秤フレーム４の頂部には滑
車１５が取付けられ、さらに前記巻上機１３から
繰出されたワイヤロープ１６は前記滑車１４およ
び１５に順次巻掛けられたのち、滑車１４の支持
金具に連結されている。

天秤フレーム４の反沖側端部に、３角形の支持
フレーム１７の沖側端部が前後方向に延長する支
軸により枢着され、その支持フレーム１７の反沖
側端部にはカウンタウエイト１８が取付けられ、
かつ支持フレーム１７の頂部には、第１連結リン
グ１９の一端部が枢着され、前記ガーダマスト１
０の頂部には第２連結リンク２０の一端部が枢着
され、さらに天秤フレーム４の頂部には支持リン
ク２１の下端部が枢着され、第１連結リンク１９
の他端部と第２連結リンク２０の他端部と支持リ
ンク２１の上端部とは、共通の枢軸により枢着さ
れている。

バージ２２の反沖側上面および沖側上面にそれ
ぞれバージ長手方向に延長する第１レール２３お
よび第２レール２４が敷設固定され、かつガーダ
１１の反沖側端部および沖側端部には、走行用第
１脚２５および走行用第２脚２６の上端部が枢着
され、さらに第１脚２５の下端部および第２脚２
６の下端部には、第１レール２３および第２レー
ル２４に載置されるべき車輪２７，２８が取付け
られている。

両脚２５，２６は、垂直な脚本体２９Ａ，２９
Ｂと、その下端部に固定された支持部材３０Ａ，
３０Ｂと、その支持部材に一端部が枢着されてい
る支持アーム３１Ａ，３１Ｂと、その支持アーム
３１Ａ，３１Ｂの他端部および支持部材３０Ａ，
３０Ｂを連結している液圧シリンダからなる伸縮
装置３２Ａ，３２Ｂとにより構成され、前記車輪
２７，２８は支持アーム３１Ａ，３１Ｂの中間部
に取付けられ、さらに前記伸縮装置３２Ａ，３２
Ｂを伸縮すると脚高が変更される。

電磁弁からなる連通切換停止弁４０は、伸縮装
置３２Ａ，３２Ｂの上部室に管路４１Ａ，４１Ｂ
およびパイロツト回路付き逆止弁４２Ａ，４２Ｂ
を介して接続されると共に、伸縮装置３２Ａ，３
２Ｂの下部室に管路４３Ａ，４３Ｂを介して接続
され、かつ送液ポンプ４４は、電磁弁からなる第
１切換停止弁４５Ａを介して前記管路４１Ａ，４
３Ａに接続されると共に、電磁弁からなる第２切
換停止弁４５Ｂを介して前記管路４１Ｂ，４３Ｂ
に接続され、さらに送液ポンプ４４の送液管には
リリーフ弁４５が接続され、前記伸縮装置３２
Ａ，３２Ｂは、殆んど無抵抗で自在に伸縮し得る
状態（第４図参照）と、左右の伸縮装置を一方
が短縮するとき他方が伸長するようにした状態
＋（第５図参照）と、外力に抵抗して長さが変
化しない状態（第６図参照）と、外力に抵抗し
つつ予め設定された速度で徐々に長さを変え得る
状態（第７図参照）とをとり得るように構成さ
れている。

なお前記パイロツト回路付き逆止弁４２Ａ，４
２Ｂは、管路４３Ａ，４３Ｂの液圧がパイロツト
回路を介して作用したとき僅かに開放されて、少
量の液体の逆流を許容するように構成されてい
る。

第１脚２５および第２脚２６の中間部とガーダ
１１とは車輪位置合わせ用液圧シリンダ３３およ
び３４により連結され、かつガーダ１１の上面の
レール上を転動する車輪３５および移動用駆動装
置を有する移動フレーム３６には、回転用駆動装
置により回転されるバケツトホイル３７からなる
連続掬い込み装置が左右方向に延長する横軸によ
り回転自在に取付けられ、また伸縮自在な陸揚げ
用ベルトコンベヤ３８は、バケツトホイル３７の
内部から第１脚２５および走行フレーム３を通つ
て搬送用ベルトコンベヤ３９の上部まで延長する
ように配置され、陸揚げ用ベルトコンベヤ３８の
フレームは走行フレーム３、第１脚２５および移
動フレーム３６により支持される。

次に前記バージアンローダにおけるガーダマス
ト付きガーダ１１およびこれにより支持されてい
る各部分からなる連続式掬い込み装置部をバージ
２２に搭載する場合の動作順序について説明す
る。

波が荒い時にバージアンローダにおける掬い込
み装置部の両脚をバージにセツトする場合は、ま
ず両脚２５，２６をそれぞれ前記の状態にした
まま掬い込み装置部を上方から吊り下ろして行
き、両脚２５，２６の車輪２７，２８がバージ２
２の左右のレール２３，２４に時々接触する位置
まで下ろす。次いで液圧シリンダ３３，３４の伸
長または短縮により脚２５，２６を左右方向に適
宜揺動させて、車輪２７，２８とレール２３，２
４との位置合わせを行なつたのち、掬い込み装置
部をさらに吊下ろしていくと、車輪２７，２８と
レール２３，２４との接触時間割合が漸増し、遂
には車輪２７，２８がレール２３，２４に常時載
置された状態で、両脚２５，２６が伸縮を繰返す
状態になれる。

次に両脚２５，２６の伸縮状況を観察して、そ
れらの合計長が最大になる瞬間を見計らつて、脚
２５，２６相互間の状態を前記の状態を保つた
まま両脚合計での状態が前記の状態になるよう
に、すなわち前記＋の状態（第５図の状態）
に切換える。

この操作は合計長を示す指示計を備えてさえあ
れば、手動によつても容易に行なうことができ、
また勿論自動化も容易である。

ここで対象となるバージ２２の動揺は、主とし
てＸ矢印で示す上下動とＹ矢印で示すローリング
であり、これらは第３図にX′，Y′で示すように
それぞれの周期と振巾を有する正弦波形を呈す
る。

ただしY′はＹ方向のローリングに基づいて発
生する両脚２５，２６部における上下動であり、
Y′は両脚互いに相反する符号となるので、合計
指示計にはX′のみが現われる。

しかして、前記X′は正弦曲線であるので、
X′の最大値付近では、極く短かい時間の範囲内
におけるバージのＸ方向の動きは殆んど０に近
い。したがつて、ここで状態をからへ切換え
てもシヨツクを生じることはない。またこの時、
両脚２５，２６相互間は依然として状態のまま
であるので、Ｙ矢印方向の動揺がシヨツクになる
こともない。

このように＋の状態すなわちとの混合
する状態は、例えば液圧装置であれば、第５図に
示すように、両脚２５，２６の伸縮装置３２Ａ，
３２Ｂを構成する液圧シリンダを相互に連通させ
たまま外部との液体の出入を遮断する操作である
ので、実施は容易である。

以上の操作を行なつた状態では、掬い込み装置
部は、バージ２２のＸ方向動揺には追従しつつＹ
方向のローリングは両脚の自由伸長により逃げて
いる状況となる。

次にローリングによる掬い込み装置部とバージ
の相対傾斜が最大になつた瞬間を見計らつて両脚
相互間の状態をからに切換える。すなわち液
圧装置の場合であれば、第６図に示すように連動
をカツトする。この場合も、相対速度が０となつ
た瞬間を狙うのでシヨツクは生じない。

この後は、掬い込み装置部はバージのＸ、Ｙ両
方向の動揺に追従するようになる。ただし、掬い
込み装置部とバージとの相対関係は、正規の状態
よりも高さ方向に離れ過ぎ、また相対傾斜を残
す。これを修正するには、伸縮装置を状態から
状態に切換えて徐々に合計脚長を短縮すると共
に、脚長差を減少させて行けばよい。これは例え
ば液圧装置の場合であれば、第７図に示すよう
に、液体ポンプ４４からの圧液を液圧シリンダ３
２Ａ，３２Ｂの下部室に送り、液圧シリンダ３２
Ａ，３２Ｂの上部室の圧液を、管路４３Ａ，４３
Ｂの液圧により若干開放されている逆止弁４２
Ａ，４２Ｂから少量だけ逆流させてタンク内に還
流させてもよく、あるいは液圧シリンダ３２Ａ，
３２Ｂの下部室に液体を供給すると共に上部室の
液体をポンプにより少量づつ排出してもよい。な
お前記の操作の間にシヨツクの発生する恐れがな
いことは言うまでもない。

このようにして掬い込み装置部とバージとの相
対関係が正常になつたのち、伸縮装置３２Ａ，３
２Ｂを再び状態に切換えて陸揚げ作業中はその
状態を保つ。

もし何らかの理由で、脚数を３〜４本にする必
要がある場合も、この発明を実施することができ
る。この場合は、Ｚ矢印方向のピツチング動揺へ
の対処が必要となるが、これはローリングに対し
て脚２５，２６間で行なつた方法をそのままバー
ジ長手方向の２脚間に対して実施すればよい。

以上の説明はばら物用のバージアンローダにつ
いて行なつたが、この発明は、これに限定される
ものではなく、揚地において何等かの陸揚げ装置
をバージ上のレールに搭載する総ての例に適用す
ることができる。

この発明によれば、バージ２２上のレールに載
置される陸揚げ装置における掬い込み装置部の走
行用脚に、外力によつて殆んど無抵抗で自在に伸
縮する状態と外力に抵抗して長さが変化しない
状態と、外力に抵抗しつつ予め設定された割合
で徐々に長さを変え得る状態との３種類の状態
をとり得る伸縮装置を付属させ、バージの上下
動、ローリングあるいはピツチングに対して、脚
の状態をからへ切換え、次に脚の状態をか
らに切換えて掬い込み装置部とバージとの相対
関係を調整し、陸揚げ作業中は脚をの状態に保
つので、波が荒くてバージ２２が大きく動揺して
いる時でも、陸揚げ装置における掬い込み装置部
を、大きなシヨツクが作用しないようにしてバー
ジ上に容易に搭載することができ、そのためバー
ジおよび掬い込み装置部を著しく強化する必要は
ないので、それらの製造コストを安くすることが
でき、さらに前記掬い込み装置部を大きなシヨツ
クが作用しないようにして迅速にバージ上に搭載
できるので、陸揚げ装置の稼動率を向上させるこ
とができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はバージアンローダとバージとの関係を
示す概略正面図、第２図は伸縮機能を有する脚の
側面図、第３図はバージの動揺の周期と振巾とを
示す図、第４図ないし第７図は液圧式伸縮装置の
作動切換状態を示す図である。 図において、３は走行フレーム、４は３角形天
秤フレーム、５は支軸、６は天秤フレーム傾斜調
節用巻上機、７および８は滑車、９はワイヤロー
プ、１０はガーダマスト、１１はガーダ、１２は
支軸、１３はガーダ姿勢調整用巻上機、１４およ
び１５は滑車、１６はワイヤロープ、１７は支持
フレーム、１８はカウンタウエイト、１９は第１
連結リンク、２０は第２連結リンク、２２はバー
ジ、２３は第１レール、２４は第２レール、２５
は走行用第１脚、２６は走行用第２脚、２７およ
び２８は車輪、３１は支持アーム、３２は伸縮装
置、３３および３４は液圧シリンダ、３６は移動
フレーム、３７はバケツトホイル、３８は伸縮自
在な陸揚げ用ベルトコンベヤである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ バージ上のレールに載置される陸揚げ装置に
   おける掬い込み装置部の走行用脚に、外力によつ
   て殆んど無抵抗で自在に伸縮する状態と外力に
   抵抗して長さが変化しない状態と、外力に抵抗
   しつつ予め設定された割合で徐々に長さを変え得
   る状態との３種類の状態をとり得る伸縮装置を
   付属させ、バージの上下動、ローリングあるいは
   ピツチングに対して、脚の状態をからへ切換
   え、次に脚の状態をからに切換えて掬い込み
   装置部とバージとの相対関係を調整し、陸揚げ作
   業中は脚をの状態に保つことを特徴とする陸揚
   げ装置における掬い込み装置部をバージに搭載す
   る方法。