JPS6313066B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、ロータリスイツチ等に採用されて
いる刻み送り装置の改良、特に刻み送りを異なる
ストロークで行なうようにした刻み送り装置に関
するものである。

従来より、揺動部材を揺動操作することによ
り、回転部材を刻み送りするようにした刻み送り
装置はよく知られている。

ところで、従来のこの種刻み送り装置において
は、１回の揺動操作で回転部材を１ピツチだけし
か刻み送りすることができず、したがつて、数ピ
ツチ離れた所望のセツト位置にセツトするために
は、数回の刻み送りを繰り返さなければならない
不便な問題があつた。

この発明は、かかる問題を解消すべくなされた
ものであつて、揺動部材を異なる２段のストロー
クで揺動操作することができ、したがつて、必要
に応じ１ピツチの刻み送りと２ピツチ以上の刻み
送りとを選択的に操作することができる刻み送り
装置を提供することを目的としている。

このため、この発明においては、揺動部材の揺
動操作力に存在して、予じめ定めた荷重以下の操
作荷重で揺動部材が操作されたときに、揺動部材
の揺動ストロークを第１のストロークに制限する
第１のストローク制限機構と、予じめ定めた荷重
より大きい操作荷重で揺動部材が操作されたとき
に、揺動部材の揺動ストロークを第１のストロー
クより大きい第２のストロークに制限する第２の
ストローク制限機構とを設け、比較的弱い力で操
作したときには通常の刻み送りを行なうことがで
き、強い力で操作したときには、数段の刻み送り
を１回の操作で行ないうるようにしたことを基本
的な特徴としている。

上記第１のストローク制限機構は、バネにより
付勢された節度部材と、揺動部材が揺動されたと
きにその揺動ストローク量にほぼ比例して節度部
材に対するバネ力を増大させる斜面カム部材と、
揺動部材が第１ストロークだけ揺動されたとき
に、節度部材を一旦ストツプさせるように斜面カ
ム部材に設けたストツパとによつて構成すること
ができる。

かかる一種の節度機構を採用した場合には、揺
動部材またはこれを操作する操作レバーを操作後
自動復帰させる復帰機構と兼用することができる
うえ、上記斜面カム部材のストツパに連動してカ
ム面を形成することにより、第２のストローク制
限機構をも構成することができるので、全体の構
造を大巾に簡単化することができる。

さらに、この発明の他の実施態様では、第１の
ストローク制限機構を、揺動部材の揺動に連動す
る弾性部材と、弾性部材を揺動時に弾性変形させ
るようにガイドするガイド部材と、揺動部材が第
１ストロークだけ揺動されたときに弾性部材を一
旦係止するようにガイド部材に設けたストツパと
によつて構成する。

この構成では、弾性部材とガイド部材のストツ
パとによつて一種の節度機構を形成することがで
き、この節度運動によつて第１のストロークによ
る刻み送りを確認することができる。

以下、図示の実施例に基いてこの発明をより具
体的に説明する。

まず、本実施例において採用した刻み送り機構
を示す第１図について説明する。

第１図，において、１はベース、２はベー
ス１上に植設した回転軸３の廻りで回転自在に支
持された円盤状の回転部材、４は回転部材２上で
回転軸３の廻りに軸受部４ａが揺動自在に軸支さ
れた揺動部材、５は揺動部材４の外周円弧に沿つ
て刻設したセクタギヤ６と噛合うセクタギヤ７を
一端に有する操作部材で、ベース１上に支軸８に
より枢着され、プツシユ・プル両方向に操作する
ことにより、揺動部材４を回転軸３の廻りに揺動
操作することができるようになつている。

上記回転部材２は、４隅の脚部をベース１上に
固定したカバー１０の円弧状縦壁部１０ａの内周
面に刻設した節度用の内向歯１１と、回転部材２
上で径方向に設けた収納部１２に縮装したコイル
バネ１３によつて出没自在に支持した鋼球１４と
によつて構成する節度機構によつて、内向歯１１
の１歯分ごとに節度が与えられ、刻み送りされ
る。

さらに、回転部材２上には、その外周に沿つて
一段高くなつた一対の内向歯１５，１５′を設け
る一方、揺動部材４には、セクタギヤ６の両端か
ら夫々円周方向に伸びる一対の送り出し腕１６，
１６′と、送り出し腕１６，１６′の各基部と軸受
部４ａとの間から送り出し腕１６，１６′の先端
にまで伸び、該先端を僅かな間隔をおいて廻り込
んだ送り爪１７，１７′を夫々有する一対の連繋
腕１８，１８′とを設けて、回転部材２に対する
送り機構を構成している。

上記の構成において、いま第１図に示す状態
から、操作部材５をプツシユ操作して操作部材５
を時針廻りに廻して、揺動部材４を回転軸３の廻
りで反時針廻りに揺動させると、第１図に示す
ように、まず送り爪１７が内向歯１５の１つに係
合し、若干弾性変形した状態で送り出し腕１６の
先端に当接する。この送り出し腕１６は所定の剛
性を有しているので、変形することなしに送り爪
１７を支持し、揺動部材４の揺動にしたがつて送
り爪１７を介して回転部材２の内向歯１５を押し
て、回転部材２を反時針廻りに回転させる。

この回転に際しては、節度用の内向歯１１と鋼
球１４とによつて構成した節度機構によつて、内
向歯１１の歯を鋼球１４が乗り越えるごとに節度
が与えられる。

この場合、操作部材５の操作ストローク、換言
すれば揺動部材４の揺動ストロークは、２回もし
くはそれ以上の刻み送りを１回の操作ストローク
で行なえるように設定して、１つの刻み送りと、
２つ以上の刻み送りを選択的に行なえるようにし
ている。

第２図，は、上記操作部材５の操作ストロ
ーク、したがつて揺動部材４の揺動ストロークを
選択するための機構の一例を示すものである。

即ち、第２図に示すように、本実施例では、
前記カバー１０と操作部材５間に設けた一種の節
度機構２０を構成する。

この節度機構２０は、回転部材２と揺動部材４
の回転軸３の中心と操作部材５の支軸８の中心と
を結ぶ直線に合致する中心軸を有する嵌合筒２１
をカバー１０上に設け、この嵌合筒２１には、コ
イルバネ２２と先端が丸くなつた節度用ピン２３
の基部とを嵌入して、節度用ピン２３を出没自在
に弾性支持する一方、操作部材５の支軸８とセク
タギヤ７との間の中間部上に、その巾方向に斜面
カム部材２４を一体に形成するこによつて構成す
る。

この斜面カム部材２４は、上記２つの中心を結
ぶ直線と交差する点から該直線に関して左右に傾
斜する左右一対の斜面カム２５，２５′と、段部
よりなるストツパ部２６，２６′と、該ストツパ
部２６，２６′に連続して上記直線とほぼ直交す
る方向に伸びた平面カム２７，２７′とを節度用
ピン２３に対して設けたものである。上記斜面カ
ム２５，２５′は、操作部材５がいずれか一方に
操作されたときに、その操作ストローク量にほぼ
比例して節度用ピン２３を押し込むことができる
ように設定されており、その長さは、操作部材５
で１つの刻み送りを行なうストロークに対応させ
て設定する。

この１つの刻み送りに対応するストローク端
で、第２図に示すように、節度用ピン２３は、
いずれか一方のストツパ部２６又は２６′に係合
する。したがつて、操作部材５をそれ以上操作し
ようとすると、節度用ピン２３がいずれか一方の
ストッパ部２６又は２６′を乗り越えるに必要な
大きな抵抗が操作部材５に作用する。換言すれ
ば、節度用ピン２３がストツパ部２６又は２６′
を乗り越えるのに必要な力に対応する荷重より小
さい操作荷重で操作部材５が操作されたときに
は、操作部材５は、１つの刻み送りを行なつた時
点で停止され、上記の荷重を上廻る大きな操作荷
重で操作されたときにのみ、節度用ピン２３がス
トツパ部２６又は２６′を乗り越えて２つ以上の
刻み送りが行なえる。

そして、大きな操作荷重で操作部材５を大きく
ストロークさせると、節度用ピン２３はストツパ
２６，２６′に連続して設けた平面カム２７，２
７′でそれ以上コイルバネ２２が圧縮できない位
置まで嵌合筒２１内に押し込まれ、その結果、操
作部材５はそれ以上の操作が行なえなくなる。こ
の段階で、操作者は、２つ以上の刻み送りが行な
われたことを認識することができる。

そして、１つの刻み送り、或いは２つ以上の刻
み送りのいずれを行なつた場合でも、操作部材５
から手を離すと、節度用ピン２３に対して設けた
コイルバネ２２のバネ力で節度用ピン２３が斜面
カム部材２４の斜面カム２５又は２５′、或いは
平面カム２７又は２７′を押す。この押圧力は、
操作部材５を中立位置まで押し戻すように作用
し、最終的には、２つの斜面カム２５と２５′の
会合部として形成される落込部に節度用ピン２３
が落ち込んで操作部材５をその中立位置に自動復
帰させる。この操作部材５の中立位置への復帰に
対応して、揺動部材４もその中立位置に自動復帰
される。

なお、第２図，に示すように、カバー１０
の上面壁１０ｂには、連繋腕１８，１８′の送り
爪１７，１７′の基部に立設したガイドピン２８，
２８′をガイドするガイド開口２９，２９′を設け
ることが好ましい。

これら一対のガイド開口２９，２９′は、回転
軸３と支軸８の各中心を結ぶ直線に関して線対称
に形成されており、揺動部材４の揺動に際して、
揺動側の連繋腕例えば１８を弾性変形させること
なく、そして反揺動側の連繋腕例えば１８′を内
向きに弾性変形させるように、一対のガイドピン
２８，２８′を夫々ガイドするガイド縁２９ａ，
２９ｂ，２９′ａ，２９′ｂを有し、揺動部材４の
中立位置では２つのガイド縁２９ａと２９ｂ，２
９′ａと２９′ｂの間に形成された段部に一対のガ
イドピン２８，２８′を夫々係止する。

この場合、各ガイド縁２９ａ，２９ｂ，２９′
ａ，２９′ｂの長さは、少なくとも２つ以上の刻
み送りが行なえるように設定する。かかるガイド
ピン２８，２８′とガイド開口２９，２９′による
連繋腕１８，１８′のガイドは、揺動部材４の揺
動を円滑化するのに役立つ。

次に、第３図に示す実施例について説明する。

第３図に示すように、本実施例では、一対の連
繋腕１８，１８′のガイドピン２８，２８′を夫々
ガイドするガイド開口３１，３１′の２つのガイ
ド縁３１ａ，３１ｂ，３１′ａ，３１′ｂのうち、
反揺動側のガイドピンを弾性変形させつつガイド
するガイド縁３１ｂ，３１′ｂの途中に、ガイド
ピン２８，２８′が落ち込み可能な凹部よりなる
ストツパ部３２，３２′を設けている。

これらストツパ部３２，３２′は、ガイドピン
２８，２８′およびガイド縁３１ｂ，３１′ｂと協
働して一種の節度機構を構成し、反揺動側のガイ
ドピン例えば２８′がストツパ部３２′に落ち込ん
だときに、操作部材５を時針方向に一旦係止し、
揺動部材４のそれ以上の揺動を阻止して１つの刻
み送りを終了する。

また、上記のガイドピン２８′がストツパ部３
２′を揺動方向に乗り越えるのに必要な力以上の
操作荷重で操作部材５を操作したときには、ガイ
ドピン２８′はストツパ部３２′を乗り越えて、ガ
イド縁３１′ｂの揺動側端部で係止されるまで、
揺動部材４は反時針方向に揺動され、これによつ
て回転部材２を２以上刻み送りする。

一方、操作部材５の操作で刻み送りした後、操
作部材５、したがつて揺動部材４を中立位置に自
動復帰させるため、カバー１０と操作部材５との
間には、節度用ピン３３と左右一対の斜面カム３
４ａ，３４′ａよりなる斜面カム部材３４とによ
つて自動復帰用の節度機構３５を形成している。

上記の節度用ピン３３は、揺動部材４の回転軸
３と操作部材５の支軸８の各中心を結ぶ直線に合
致する中心軸線を有する嵌合筒３６内にコイルバ
ネ３７で弾性支持され、操作部材５がプツシユ，
プルいずれの方向に操作されたときにも、コイル
バネ３７のバネ力で節度用ピン３３を押し、操作
部材５を自動復帰させる。この場合のコイルバネ
３７のバネ力は、ストツパ部３２又は３２′のガ
イドピン２８又は２８′の係止力を上廻つて揺動
部材４および操作部材５を自動復帰させることが
できる大きさに設定する。

また、操作部材５が大きな操作力でフルストロ
ークされると、斜面カム３４ａ又は３４′ａが節
度用ピン３３を大きく押し込んでコイルバネ３７
がそれ以上圧縮できない状態とし、これによつて
操作部材５のそれ以上の操作を阻止する。

以上の各実施例では、刻み送り機構として、第
１図に示した回転部材と揺動部材とが同軸となつ
た構造のものについて説明したが、この発明はこ
れに限定されるものではない。

即ち、この発明は、所定の位置に自動復帰しう
る揺動部材を揺動操作することにより、回転部材
を刻み送りする形式の刻み送り装置の全てに適用
することができ、揺動部材と操作部材とが一体に
形成されたものにも適用しうることはいうまでも
ない。

以上の説明から明らかなように、この発明によ
れば、揺動部材に対する操作力を加減することに
より、１回ごとの刻み送りと、２以上の刻み送り
とを選択して行なうことができ、刻み送り装置の
操作性を著しく向上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図，は、この発明の実施例に用いた刻
み送り機構を夫々示すカバーを水平に断面した平
面説明図、第２図，はこの発明の第１実施例
を夫々示す刻み送り装置の一部断面平面図、第３
図はこの発明の第２実施例を示す第２図と同様の
一部断面平面図である。 ２…回転部材、４…揺動部材、５…操作部材、
２２…コイルバネ、２３…節度用ピン、２５，２
５′…斜面カム、２６，２６′…ストツパ、２７，
２７′…平面カム、２８，２８′…ガイドピン、３
１，３１′…ガイド開口、３２，３２′…ストツ
パ、３…節度用ピン、３４…斜面カム部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 所定の位置に自動戻りする揺動部材を操作す
   ることにより回転部材を刻み送りするようにした
   刻み送り装置において、 予じめ定めた荷重より小さい操作荷重で揺動部
   材が操作されたときに、揺動部材の揺動ストロー
   クを第１のストロークに制限する第１のストロー
   ク制限機構と、予じめ定めた荷重より大きい操作
   荷重で揺動部材が操作されたときに、揺動部材の
   揺動ストロークを、第１のストロークより大きい
   第２のストロークに制限する第２のストローク制
   限機構とを設け、操作荷重に応じて揺動部材の揺
   動ストロークを変化させるようにしたことを特徴
   とする刻み送り装置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の刻み送り装置に
   おいて、 第１のストローク制限機構が、バネにより付勢
   された節度部材と、揺動部材が前記所定位置から
   揺動されると揺動ストローク量にほぼ比例して節
   度部材に対するバネ力を増大させる斜面カム部材
   と、揺動部材が第１ストロークまで揺動されたと
   きに、節度部材を一旦ストツプさせるように斜面
   カム部材に設けたストツパとからなることを特徴
   とする刻み送り装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の刻み送り装置に
   おいて、 第２のストローク制限機構が、上記斜面カム部
   材のストツパに連続して形成されたカム面と、上
   記節度部材とによつて構成されたことを特徴とす
   る刻み送り装置。 ４ 特許請求の範囲第１項記載の刻み送り装置に
   おいて、 第１のストローク制限機構が、揺動部材の揺動
   に連動する弾性部材と、弾性部材をその揺動時弾
   性変形させるようにガイドするガイド部材と、揺
   動部材が第１ストロークだけ揺動されたときに弾
   性部材を一旦係止するようにガイド部材に設けた
   ストツパとからなることを特徴とする刻み送り装
   置。