JPS6313893B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、高層建築等に設備し、任意階上に設
けるステーシヨン間にて被搬送物を搬送する垂直
循環搬送設備に関する。

従来の技術 従来のこの種垂直循環搬送設備は、建築物の各
階上に設けるステーシヨンに専属の空トレイをス
トツクしておき、必要に応じて書類、物品等の被
搬送物をトレイに入れて目的ステーシヨンへ送
り、使用後の空トレイは、元のステーシヨンに返
送するよう構成されている。

発明が解決しようとする問題点 上記従来のような垂直循環搬送設備では、前記
空トレイの返送作業が面倒なだけでなく、各階の
ステーシヨンは常に空トレイを多数保管しておか
なければならない関係上、その保管場所を確保す
る必要があつた。また各ステーシヨンに空トレイ
が不足した時は、その都度マスターステーシヨン
から空トレイを供給しなければならず、そのため
の待ち時間が長くかかり、迅速性に欠けるという
問題点を有するものであつた。

問題点を解決するための手段 本発明は、上記の問題点を考慮して、複数のス
テーシヨンの中の１つをマスターステーシヨンと
なし、垂直循環搬送機の搬出側の移動径路におけ
る、マスターステーシヨンの手前位置に、通過す
る空トレイを検知しうる空トレイ数のチエツクス
イツチと、該空トレイ数のチエツクスイツチから
の空トレイ通過信号を受けてその通過数を積算す
るとともに、指定された時間内の空トレイの通過
積算数と設定数を比較し、該通過積算数が該設定
数を越えた時に空トレイを該マスターステーシヨ
ンにおいて搬出させうる命令信号を出力する機能
をもつたカウンターと、該カウンターの前記指定
時間を指示し、かつ該指定時間ごとにカウンター
の積算作動をリセツトするタイマーとを備えると
ともに、マスターステーシヨンの空トレイコード
を検知するよう設定したセンサーに、前記カウン
ターの出力を接続した空トレイの制御回路を有す
る空トレイのストツク数制御機構を設けた。

作 用 空トレイのチエツクスイツチからの空トレイ通
過信号の数を指定時間内で積算し、その積算数が
定められた数より多い場合は空トレイをマスター
ステーシヨンで搬出する。

実施例 以下に本発明の実施例を添付図面に基づいて詳
細に説明する。

本発明の要部である空トレイのストツク数制御
機構を説明する前に、該機構を効果的に利用する
ための、建築物の各階に設けたステーシヨン間を
循環移動する垂直循環搬送機と、該各ステーシヨ
ンに設けるトレイの送受信機構と、前記垂直循環
搬送機に懸吊しうるトレイと、該トレイの行先等
を判読するセンサーと、について説明する。

第１図および第２図は、建築物の各階を連通し
て設置する垂直循環搬送機を表すもので、上下の
スプロケツトにかけ垂直方向に同期して循環する
一対の無端チエーン１，１′を備え、また互いに
同方向に移動する該両無端チエーン１，１′に対
角線上の２隅を固定し、四角形状の枠体からなる
ハンガー２（第３図参照）を、一定間隔ごとに多
数個取りつけたものである。

第１図乃至第３図に示したように、垂直循環搬
送機の移動径路の上昇側ａ、下降側ｂに沿つて各
階上に設置するステーシヨン８………および任意
階上に設置するマスターステーシヨン８′はそれ
ぞれトレイ３を送り出す送信コンベアー９と、ト
レイ３を受け取る受信コンベアー１０を備えてお
り、送信コンベアー９は、両無端チエーン１，
１′間の上昇側ａ移動径路に、また受信コンベア
ー１０は無端チエーン１，１′間の下降側ｂ移動
径路にそれぞれ端部を配置してあり、送信側受台
１１および受信側受台１２を介して垂直循環搬送
機から受信コンベアー１０へ、あるいは送信コン
ベアー９から垂直循環搬送機へ移行しうるよう構
成する。

第２図、第４図乃至第６図に示したように、書
類、物品等の被搬送物を収容し、搬送するトレイ
３は、上部を開放し、かつ横断面形状が前記ハン
ガー２の内側形状と同形で、かつ該ハンガー２よ
り一回り小さく形成し、その上部から底部５に向
けて徐々に断面面積を小さくした四角形の函体状
の胴部４と、該胴部４の上部四辺を外側へ向けて
水平に張り出した張り出し部６と、該張り出し部
６の長尺側の一辺に付設した後述する行先セツタ
ー７と、から構成する。そして、前記トレイ３
は、ハンガー２が下方から上昇してくる時、該ハ
ンガー２の内側に前記胴部４が位置し、かつ前記
張り出し部６が該ハンガー２に係止されて、懸吊
されるのである。

また、トレイ３の張り出し部６に付設した前記
行先セツター７は、第４図に示すように、複数の
番号および記号を記したバー１４と、手動により
該バー４に沿つて移動しうる２個のカーソル１
５，１５とからなる。該行先セツター７は、前記
２個のカーソル１５，１５をバー４上の位置によ
つて、指定した先行コードを、あるいはトレイ３
が空トレイ３′なら空トレイコードを設定するも
のである。本実施例では、両カーソル１５，１５
をバー４の両端に位置させた時に空トレイコード
となり、一方のカーソル１５を一方端に、また他
方のカーソル１５を任意数字あるいは記号位置に
配置した時はその数字あるいは記号に該当する行
先コードとなるように構成されている。

第１図、第２図および第４図に示したように、
前記行先セツター７………の前記行先コード、前
記空トレイコードを検知し、該検知信号を発信す
るセンサー１３………は、トレイ３の上下各移動
径路の両側に位置すべく、前記各移動径路におけ
る無端チエーン１，１′に沿い、かつ各ステーシ
ヨン８………あるいはマスターステーシヨン８′
の送信側受台１１および受信側受台１２の各直前
位置に配置する。また該行先センサー１３………
は、前記行先セツター７………の行先コードと空
トレイコードを検知するほか、なんらのコードも
検知しえなかつた場合にはハンガー２………がト
レイ３を懸吊していない空ハンガー２′………と
して検知するものである。そして、前記検知信号
の内、検知した行先コードが指定されたステーシ
ヨン８のものと合致した時、前記受信側受台１２
の両ローラー部材の幅を縮めてトレイ３の前記張
り出し部６，６に係止して受け止め、前記受信コ
ンベアー１０によつて前記ステーシヨン８………
に取り込む。またトレイ３………および空トレイ
３′………を垂直循環搬送機の空ハンガー２′……
…へ送り込むには、該送信側受台１１を経て行う
ものである。即ち、前記センサー１３………はそ
れぞれに、第１０図に示すようなトレイコード検
知回路を備えている。該トレイコード検知回路
は、前記行先セツター７の２個のカーソル１５，
１５に対応した時に反応してスイツチONするマ
グネツトスイツチYCOA，YCNAと、該マグネ
ツトスイツチYCOA，YCNAが両方同時にスイ
ツチONした時、「搬出」の検知信号を出力する
パルス発信器YNOとを内蔵している。なお、本
実施例では、前述のように、カーソル１５，１５
をバー１４の両端「Ｎ」、「Ｏ」に位置させた時
は、トレイ３が「空トレイコード」（第４図参
照）、また一方のカーソル１５を一方端「Ｎ」に
位置させ、他方のカーソル１５をバー１４の中間
部の番号あるいは記号部位に位置させた時には、
それぞれの符号および記号に該当する「行先コー
ド」になるよう設定してあり、前記マグネツトス
イツチYCOA，YCNAをこれらカーソル１５，
１５に対応するようにして構成すれば、それに応
じた検知信号が出力されるのである。また、該セ
ンサー１３は、前記ハンガー２が空か否かも判定
しうるものである。つまり前記「空トレイコー
ド」、「行先コード」のいずれも、一方のカーソル
１５とマグネツトスイツチYCOAが対応してい
るから、通過するハンガー２………にトレイ３…
……、空トレイ３′………が懸吊されていない時
には、マグネツトスイツチYCOAは反応せず、
したがつてハンガー２………の通過時に、両マグ
ネツトスイツチYCOA，YCNAが両方ともOFF
の時は、そのハンガーは空ハンガー２′であると
判読する（第１０図のトレイコード検知回路図に
はこの判読回路は省略してある）。加えて、セン
サー１３は、トレイ３………の向きが反対になつ
てハンガー２………に懸吊されていてもそのコー
ドを判読可能とすべく、トレイ３………の移動径
路を挟んで両側に配置してあり、該トレイコード
検知回路のマグネツトスイツチYCOB，YCNB
は、トレイ３………の移動径路の他方側のセンサ
ー１３のものである。

以下に、空トレイを垂直循環搬送機に循環させ
つつ適当数をストツクする、空トレイのストツク
数制御機構を説明する。

該空トレイのストツク数制御機構は、各階ステ
ーシヨン相互の搬送作業を継続的に行う際使用す
るもので、例えば全ハンガーが空トレイ３′……
…で満杯になることを防ぎ、通常の搬送物を収容
したトレイ３………の搬送をとどこうりなく行
い、垂直循環搬送機の能力を十分に発揮しながら
空トレイ3′………を垂直循環搬送機にストツクし
うるべく制御するするためのものである。即ち、
空トレイのストツク数制御機構には、マスタース
テーシヨン８′の手前位置に、通過する空トレイ
３′………を検知しうるよう配置した空トレイ数
のチエツクスイツチYNMOと、該空トレイ数の
チエツクスイツチYNMOからの空トレイ３′通過
信号を受けてその通過数を積算するとともに、指
定された時間内の空トレイ３′の該通過積算数と
設定数を比較し、該通過積算数が該設定数を越え
た時に空トレイ３′………を該マスターステーシ
ヨン８′において搬出させうる命令信号を出力す
る機能をもつたカウンターCU２と、該カウンタ
ーCU２の前記指定時間を指示し、かつ該指定時
間ごとに該カウンターCU２の積算作動をリセツ
トするタイマーTESと、を備えた空トレイのス
トツク数制御回路により構成されていて、垂直循
環搬送機のハンガー２………に懸吊されつつスト
ツクされる空トレイ数を、全体的に平均された状
態で、総ハンガー数の３分の１〜５分の１等の任
意の比率以下になるよう制御すべく、タイマー
TESによつて定められた一定時間内において、
マスターステーシヨン８′の直前部位を通過する
空トレイ数を検知し、この検知信号を受信したカ
ウンターCU２でその数を積算し、前記比率に対
応する積算数を越えた際、カウンターCU２の搬
出命令信号によつて、空トレイ３′………を垂直
循環搬送機からマスターステーシヨン８′で搬出
するものである。前記垂直循環搬送機にある空ト
レイ３′………の数を、全体的に一定比率以下に
保つことができるのは、垂直循環搬送機の一巡す
る循環移動径路を、タイマーTESにより設定さ
れた設定時間内にマスターステーシヨン８′を下
降通過しうる長さに対応した多数の区間に区分
し、各区間内ごとに空トレイ数を積算し、設定数
を越えた区間内の空トレイ３′………を搬出する
からである。例えば、垂直循環搬送機に付設した
全ハンガー数を120基とし、その１循環にかかる
時間が16.8分（1008秒）の時、タイマーTESを
「33.6秒」、カウンターCU２設定数を「１個」に
セツトすると、垂直循環搬送機の１巡の循環移動
径路が30区間に区分され、該タイマーTESのセ
ツト時間内に通過する各区間のハンガー２………
が４基で、そのうち一基に空トレイ３′が懸吊さ
れ、ストツクすべき空トレイ数と空ハンガー数の
比率は４分の１となる。このようにして、30区間
に分割された垂直循環搬送機を循環させ、各ステ
ーシヨン８………間で搬送作業がなされた場合、
ある区間において空トレイ３′………が設定以上
の数になれば、その区間がマスターステーシヨン
８′を通過する時、余分の空トレイ３′………が該
マスターステーシヨン８′で搬出されるから、ど
の区間においても空トレイ３′………は前記設定
数以上になることはない。

前記空トレイのストツク数制御機構のストツク
数制御回路は、第９図に示すように、タイマー
TES、運転開始釦MCIX、空トレイストツク制御
を行うための切換釦ES、からなる区間設定回路
Ａと、前記運転開始釦MCIX、前記切換釦ES、
カウンターCU２、パルススイツチYNMT、か
らなりステーシヨン制御盤と接続されたカウンタ
ー回路Ｂと、前記パルススイツチYNMT、空ト
レイ数チエツクスイツチYNMO、からなる空ト
レイコード検知記憶回路Ｃと、空トレイコード検
知記憶リセツト回路Ｄと、タイマーTESのタイ
ムアツプパルス発生回路Ｅと、前記カウンター
CU２の設定数超過信号の出力でスイツチが入る
カウンターCU２のスイツチ、前記センサー１３
の検知信号を受け、空トレイ搬出パルス発生器の
出力でスイツチが入る空トレイ搬出パルス発信器
スイツチ、からなり、該カウンターCU２のスイ
ツチと空トレイ搬出パルス発信器スイツチが同時
にONの時、設定数を越えた空トレイ３′………
をマスターステーシヨン８′で搬出すべく作動す
る空トレイ搬出回路Ｆと、を備える。いま、上記
ストツク数制御回路によつて空トレイのストツク
数制御機構を作動させるべく、ステーシヨン制御
盤内のリレーと運転開始釦MCIXと切換釦ESと
をONにすると、タイマーTESとカウンターCU
２とが作動を開始する。ここで、前記垂直循環搬
送機の下降側ｂの無端チエーン１，１′の移動径
路におけるマスターステーシヨン８′の手前位置
に配置してある、前記空トレイチエツクスイツチ
YNMOが空トレイ３′………の下降通過時、その
行先セツターの空トレイコードを検知し、検知信
号たる検知パルスを発信する。カウンターCU２
は、タイマーTESにより設定された時間内で、
その検知パルスの数を積算する。該積算数が設定
数を越えると、カウンターCU２の設定数超過信
号の出力で、カウンターCU２のスイツチが入り、
かつ空トレイ搬出パルス発信器スイツチが入つて
空トレイ搬出回路Ｆが作動し、マスターステーシ
ヨン８′の搬出側のセンサー１３も作動して、余
分の空トレイ３′を垂直循環搬送機からマスター
ステーシヨン８′へと搬出するのである。

第８図、第１１図および第１２図によつて、垂
直循環搬送設備の各種制御機構について詳細に説
明する。

第８図は、本発明の垂直循環搬送設備における
各種制御機構のそれぞれの接続関係を示すブロツ
ク図である。本垂直循環搬送設備は、マスタース
テーシヨン８′に設ける中央制御盤、送信コンベ
ヤー制御ユニツトと受信コンベヤー制御ユニツト
を各備え余分の空トレイ３′………の搬出を制御
しうるマスターステーシヨン制御盤および各ステ
ーシヨン８………における搬送用トレイの搬出を
制御するステーシヨン制御盤、集中ストツクシス
テム、空トレイのストツク数制御機構をもつ空ト
レイのストツク数制御盤、を有し、また該中央制
御盤に対して運行表示と遠隔操作をするための運
行監視盤と、空トレイのストツク数制御に関連し
て、空トレイの自動供給装置制御盤とを備える。
なお、該自動供給装置制御盤は、垂直循環搬送機
にストツクされている空トレイが少なくなつたと
き、適宜垂直循環搬送機にマスターステーシヨン
８′から空トレイ３′………を搬入しうるものであ
る。

第１１図は、空トレイ請求回路であり、マスタ
ーステーシヨン８′を含む各ステーシヨン８……
…で空トレイ３′の請求をした時、請求のあつた
ステーシヨン８に空トレイ３′………を搬出する
ためのものである。空トレイ請求釦RQKが入る
と、空トレイ請求状態が保持され、保持スイツチ
RQがONとなる。この状態の時に前記センサー
１３のパルス発信器YNOから空トレイ検知信号
が出力され、この検知信号で受信回路YSAを起
動させて受信側受台１２を作動させる。

第１２図は、本垂直循環搬送設備を運行させた
時の運行ダイヤグラムである。この第１２図によ
つて本実施例における垂直循環搬送設備の作動に
ついて説明する。

いま、運転を開始し、切換釦ESを入れて垂直
循環搬送設備を空トレイのストツク数制御状態に
すると、タイマーTESとカウンターCU２で区間
設定と区間内空トレイ数の設定がされる。続いて
空トレイ数チエツクスイツチYNMOが作動して
空トレイコード検知およびその記憶もなされ、空
トレイ数のストツク数制御が始まる。同時にハン
ガー２………に懸吊されてストツクされた空トレ
イ３′………を使用してなされる各ステーシヨン
８………間の搬送作業も可能になる。ここで、例
えば、被搬送物を第１ステーシヨン８から第２ス
テーシヨン８に搬送したい時、第１ステーシヨン
８にて空トレイ請求釦RQKを押すと、第１ステ
ーシヨン８に最も近い循環中の空トレイ３′が該
第１ステーシヨンで搬出される。この空トレイ
３′に被搬送物を入れるとともに、行先セツター
のカーソル１５，１５を、第２ステーシヨン８の
行先コードに合わせた後、垂直循環搬送機に搬入
すると、該トレイ３は第１ステーシヨン８に最も
近い位置にある空ハンガー２′に懸吊され、第２
ステーシヨン８に向かう。該トレイ３が第２ステ
ーシヨン８の移動方向手前のセンサー１３の位置
まで達すると、センサー１３が該トレイ３の行先
コードを検知して該第２ステーシヨン８で該トレ
イ３を搬出するのである。そして被搬送物を取り
出された空トレイ３′はすぐに垂直循環搬送機に
搬入する。また、このような搬送作業を続けて行
くうち、一部の設定区間内に設定数を越えた空ト
レイ３′………が存置してしまう場合があるが、
この余分の空トレイ３′………は、マスターステ
ーシヨン８′を通過する時に排出される。

効 果 本発明は、垂直循環搬送機の一定間隔ごとに付
設した多数のハンガーに、行先セツターを取りつ
けたトレイを懸吊して搬送するよう成すととも
に、該行先セツターの、トレイ行先コードと、空
トレイコードと、各ハンガーにトレイが懸吊され
ているか否か、を検知しうるセンサーを、トレイ
の移動経路に近接し、かつ建築物の各階上に設け
るそれぞれのステーシヨン部位に位置して設け、
該センサーの検知信号を受けて各ステーシヨン間
にてトレイを送受信しうるように構成した垂直循
環搬送設備において、前記複数のステーシヨンの
中の１つをマスターステーシヨンとなし、垂直循
環搬送機の搬出側の移動径路における、マスター
ステーシヨンの手前位置に、通過する空トレイを
検知しうる空トレイ数のチエツクスイツチと、該
空トレイ数のチエツクスイツチからの空トレイ通
過信号を受けてその通過数を積算するとともに、
指定された時間内の空トレイの該通過積算数と設
定数を比較し、該通過積算数が該設定数を越えた
時に空トレイを該マスターステーシヨンにおいて
搬出させうる命令信号を出力する機能をもつたカ
ウンターと、該カウンターの前記指定時間を指示
し、かつ該指定時間ごとにカウンターの積算作動
をリセツトするタイマーとを備えるとともに、マ
スターステーシヨンの空トレイコードに設定した
センサーに、前記カウンターの出力を接続した空
トレイの制御回路を有する空トレイのストツク数
制御機構を設けたので、空トレイは垂直循環搬送
機内にストツクしておくことができ、特にステー
シヨンにおいて空トレイを保管するためのスペー
スを確保する必要がなく、また搬送作業に使用す
べき空ハンガーに対する空トレイの比率を、垂直
循環搬送機の移動径路全体にわたつて、一定値以
下に維持することができるから、前記搬送作業時
に、空ハンガーと空トレイが全ステーシヨン位置
近くを常に循環していることとなり、空トレイの
搬入および被搬送物を入れたトレイの搬出に時間
がかからないという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、垂直循環搬送機の正面図、第２図
は、同側面図、第３図は、ステーシヨンの平面
図、第４図は、トレイの平面図、第５図は、同一
部縦断正面図、第６図は、同一部縦断側面図、第
７図は、トレイの受信動作図、第８図は、本垂直
循環搬送設備の各種制御機構のブロツク図、第９
図は、空トレイのストツク数制御機構の制御回路
図、第１０図は、トレイコード検知回路図、第１
１図は、空トレイ請求回路図、第１２図は、運行
ダイヤグラムである。 １，１′：無端チエーン、２：ハンガー、２′：
空ハンガー、３：トレイ、３′：空トレイ、７：
行先セツター、８：ステーシヨン、８′：マスタ
ーステーシヨン、１３：センサー、CU２：カウ
ンター、TES：タイマー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 垂直循環搬送機の一定間隔ごとに付設した多
   数のハンガーに、行先セツターを取りつけたトレ
   イを懸吊して搬送するよう成すとともに、該行先
   セツターの、トレイ行先コードと、空トレイコー
   ドと、各ハンガーにトレイが懸吊されているか否
   か、を検知しうるセンサーを、トレイの移動経路
   に近接し、かつ建築物の各階上に設けるそれぞれ
   のステーシヨン部位に位置して設け、該センサー
   の検知信号を受けて各ステーシヨン間にてトレイ
   を送受信しうるように構成した垂直循環搬送設備
   において、前記複数のステーシヨンの中の１つを
   マスターステーシヨンとなし、垂直循環搬送機の
   搬出側の移動径路における、マスターステーシヨ
   ンの手前位置に、通過する空トレイを検知しうる
   空トレイ数のチエツクスイツチと、該空トレイ数
   のチエツクスイツチからの空トレイ通過信号を受
   けてその通過数を積算するとともに、指定された
   時間内の空トレイの該通過積算数と設定数を比較
   し、該通過積算数が該設定数を越えた時に空トレ
   イを該マスターステーシヨンにおいて搬出させう
   る命令信号を出力する機能をもつたカウンター
   と、該カウンターの前記指定時間を指示し、かつ
   該指定時間ごとにカウンターの積算作動をリセツ
   トするタイマーとを備えるとともに、マスタース
   テーシヨンの空トレイコードを検知するよう設定
   したセンサーに、前記カウンターの出力を接続し
   た空トレイの制御回路を有する空トレイのストツ
   ク数制御機構を設けた垂直循環搬送設備。