JPS6314996B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシン用縫いパターン形成器、特にパ
ターン形成時におけるモニタ表示部の改良に関す
るものである。

工業用自動縫いミシンなどにおいては、所望の
縫いパターンに沿つて多数回の繰返し縫いを行な
い、またこの縫いパターンを所望形状に任意に変
更するために縫いパターンをＰ―ROMなどのパ
ターンメモリに記憶し、縫製時にはこのメモリ内
の縫いパターンを読み出して所望の形状を複数回
効率よく縫製加工し、また縫いパターンの変更時
にはこのＲ―ROMの内容を所望形状に応じて変
更することが行なわれている。このような縫いパ
ターン形成器は入力ボードに所望の縫いパターン
を描き、これを電子的にメモリに書込むことによ
り行なわれている。

前記縫いパターン入力時には、正確なパターン
形成を行なうために入力データのモニタ表示が行
なわれており、このために表示用のCRTが入力
されたパターンに沿つた縫目を表示する。

しかしながら、従来のこの種の表示部では、表
示画像の分解能が低く、正確な縫目を示すことが
できないという欠点があり、また入力データをＰ
―ROMなどに記憶させる制御とCRTでのモニタ
表示とを共通のCPUにて行なつていたので表示
データの転送に時間がかかり、このために、画像
密度が粗くなり、ちらつきなどの発生により画像
品質が著しく低下するという欠点があつた。

本発明は上記従来の課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、ちらつきなどのない極めて安
定したモニタ画像を形成しまた分解能が高く細縫
目でも正確に表示可能なモニタ表示部を備えた改
良されたミシン用縫いパターン形成器を提供する
ことにある。

上記目的を達成するために、本発明は、入力ボ
ードに描かれた所望の縫いパターンをパターンメ
モリに記憶して自動縫いミシンの入力情報とする
ミシン用縫いパターン形成器において、入力ボー
ドに描かれる縫いパターンを前記パターンメモリ
に記憶するための処理やこの縫いパターンを
CRTに表示するための処理を行うCPUと、入力
ボードに描かれる縫いパターンを順次画像表示す
るランダムスキヤンCRTと、このCRTで表示さ
れる縫いパターンデータを絶対値データとして記
憶する表示メモリと、前記表示メモリの絶対値デ
ータをCRTへ転送制御するDMAコントローラ
と、前記CPUとDMAコントローラを接続するバ
スに設けられ前記DMAコントローラによる前記
絶対値データの転送の際にDMAコントローラを
CPUから独立させるゲートと、を含むことを特
徴とする。

以下図面に基づいて本発明の好適な実施例を説
明する。

第１図には本発明に係るパターン形成器が示さ
れ、またその内部回路が第２図に示されている。
装置の前面には入力ボードを形成するタブレツト
デジタイザ１０が設けられ、スタイラスペン１２
によつてタブレツト上に所望の縫いパターンを描
くことにより、これがXY画像信号に変換されて
CPU１４の制御によつてＰ―ROM書込回路１６
を介して所定のパターンメモリを形成するＰ―
ROMに縫いパターン信号として書込まれる。前
記Ｐ―ROMはデジタイザ１０の後面に設けられ
たＰ―ROMソケツト１８に装着されている。そ
して、この入力時の各種モードその他はLED表
示板２０にて表示されている。前記CPU１４に
よつてデジタイザ１０からの入力データをＰ―
ROMに書込むためのプログラムはシステムプロ
グラムROM２２に書込まれており、CPU１４は
このプログラムに応じた処理を行ない、またデジ
タイザ１０からの入力データはRAMから成るデ
ータメモリ２４に一旦記憶され、この記憶値は実
施例においてデジタイザ１０のXY座標データを
各縫目のXY変化量で示す相対値データとして記
憶している。

前記デジタイザ１０の入力データをＰ―ROM
に書込む際のデータをモニタするためにモニタ表
示CRT２６が設けられており、オペレータは
CRT２６のモニタ画像を見ながら順次所望の縫
いパターンをデジタイザ１０から入力することが
できる。本発明において、CRT２６としてはラ
ンダムスキヤン方式のCRTが用いられており、
通常のラスタスキヤン方式のCRTに比して高い
分解能で画像表示を行ない細縫目も正確に表示
し、またビデオRAMなどの周辺回路を簡素化す
ることができ、モニタ装置の価格を下げることが
できる。CRT２６を駆動するためにCRTコント
ローラ２８が設けられており、該コントローラ２
８にはモニタ画像のＸ及びＹ座標にそれぞれ該当
する制御信号がＸデータＤ／Ａコンバータ３０及
びＹデータＤ／Ａコンバータ３２からそれぞれ供
給され、また輝度制御回路３４から輝度制御信号
が供給されている。

本発明においては、モニタ表示CRT２６によ
る縫いパターンのモニタ表示は前記Ｐ―ROM用
のデータメモリ２４とは別個に設けられた表示メ
モリ３６からの表示データにより作動し、この表
示メモリ３６はデジタイザ１０からの入力データ
をXY座標の絶対値データとして記憶するRAM
から成る。この表示メモリ３６の出力はＸデータ
及びＹデータ毎にそれぞれ２個のラツチ３８，４
０及び４２，４４を介してコンバータ３０，３２
へ供給され、また輝度情報が輝度制御回路３４に
供給され、これによつてCRTコントローラ２８
が入力データに忠実なモニタ画像をCRT２６に
描かせることができる。

本発明においては、前記ランダムスキヤン
CRT２６の画像表示を高速度で行なうために、
表示メモリ３６からCRT２６へのデータ転送を
Ｐ―ROMの書込みを制御するCPU１４とは別個
にDMAコントローラによりダイレクトメモリア
クセス方式により行なうことを特徴とし、これに
よつて画像品質を改善しちらつきその他を防止す
ることを可能としている。実施例において、表示
メモリ３６はデジタイザ１０からの入力データを
書込む時にCPU１４によつて制御され、またこ
の書込まれたデータをCRT２６へ転送する時に
DMAコントローラ４６からの制御を受け、この
ために、表示メモリ３６はCPU１４とDMAコン
トローラ４６とに共通に接続されているが、両コ
ントローラによる制御を独立させるため、その共
通バスには分離ゲート４８が設けられている。

本発明に係る縫いパターン形成器は以上の構成
から成り、以下にまずデジタイザ１０からの入力
データをＰ―ROMに書込む作用を簡単に説明す
る。

オペレータはスタイラスペン１２によつて所望
の縫いパターンをデジタイザ１０の表面に描く
と、デジタイザ１０はこの縫いパターンをXY座
標上の電気信号として取込み、これがCPU１４
の制御によつてデータメモリ２４に各縫い目の相
対値データとして書込まれる。CPU１４はプロ
グラムROM２２のプログラムに基づいて前記デ
ータメモリ２４に書込まれた相対値データをＰ―
ROM書込回路１６に供給し、これによつて所望
の縫いパターンをＰ―ROMに書込むことができ
る。

前記Ｐ―ROMの書込と同時に、本発明におい
ては、デジタイザ１０からの入力データを順次
CRT２６によつて画像モニタすることができ、
この画像モニタはモニタ用に前記データメモリ２
４とは別個に設けられた表示メモリ３６とランダ
ムスキヤン方式のCRT２６とを用い、またDMA
コントローラ４６によつて前記表示メモリ３６の
データ転送をＰ―ROM書込用のCPU１４とは独
立して行うことにより、高速度で表示画像を形成
し極めて正確な縫い目表示を行うことが可能とな
る。

以下に本発明におけるDMAの一例を第３図を
参照しながら説明する。

本発明の方式によれば、CPU１４とDMAコン
トローラ４６とは同時に独立して機能することが
でき、これによつてモニタ表示を簡略化したオン
ライン表示方式とすることができ、第３図に示さ
れるように、DMAコントローラ４６が表示メモ
リ３６の１パターン転送後CPU１４に割込がか
けられ、これによつてCPU１４からDMAコント
ローラ４６への再起動が制御されることとなる。

第３図において、初回転送はCPU１４がデジ
タイザ１０からの入力データを絶対値として表示
メモリ３６へ書込む初期状態から装置が作動し、
この初期状態ではCPU１４がマスタそしてDMA
コントローラ４６がスレーブなる関係となつてい
る。

第３図に示される初回のフロー図から明らかな
ように、デジタイザ１０から１座標データの入力
が行われると、CPU１４はこのデータを演算し
Ｐ―ROM書込のために相対値をデータメモリ２
４に書込んだ後モニタ表示のための絶対値を表示
メモリ３６に書込む。

そして、次にCPU１４はDMAコントローラ４
６をスタートさせ、表示メモリ３６の絶対値デー
タが１パターン分CRT２６に転送される。この
１パターン分データ転送が完了すると、完了信号
によつてCPU１４へは割込がかかり、１パター
ン転送毎にCPU１４がDMAコントローラ４６を
再起動し、再び１パターン分の転送が繰返され
る。本発明においては、前記DMAコントローラ
４６がデータ転送を行つている際には、CPU１
４とコントローラ４６はともに独立してマスタと
なり互いに別個に機能するので、CPUでデータ
転送する場合の演算しながらCRTへの転送を行
う場合と比べて極めて短時間にデータ転送を行う
ことが可能となり、この結果、転送画面数が著し
く増大し、従来のちらつきなどの欠点を確実に防
止することができる。例えば、従来装置では縫目
が200針を越えた場合にはちらつきなどの発生に
より品質が著しく低下するが、本発明によれば
4000〜10000針の多量の縫目に対してもちらつき
のない極めて高品質のモニタ画像を提供すること
が可能となる。

前記１パターン転送毎のCPUの割込でDMAコ
ントローラが再起動する場合には、CPU１４が
マスタそしてDMAコントローラ４６がスレーブ
となる。

以上の初回転送が完了した後の２回目以降の転
送は、第３図から明らかなように、初回転送とほ
ぼ同一であるが、デジタイザ１０からのデータ入
力が行われ、これがＰ―ROM書込用のデータメ
モリ２４に書込まれた後にCPU１４から表示メ
モリ３６への絶対値データの書込を行うために
DMAコントローラ４６が停止制御され、この書
込時には初期状態と同様にCPU１４がマスタと
なりまたDMAコントローラ４６がスレーブとな
ることが理解される。そしてこの絶対値データ書
込が完了した後には、初回転送と同様に１パター
ンずつのDMA転送が行われることとなる。

以上のように、DMA転送方式を用いることに
より、本発明ではちらつきのない毎秒の画面数の
多いモニタ画像により大容量データを正確に表示
することが可能となり、またCRT２６としてラ
ンダムスキヤン方式を用いることによつて、極め
て画像の分解能が高く細縫目の表示に適し、また
周辺回路の簡略化されたかつ低価格の装置を提供
するという利点がある。

第４図には前記CPU割込によるDMAのタイミ
ングチヤートが示されており、CPU１４とDMA
コントローラ４６とが互いに独立してマスタ機能
を果す場合には分離ゲート４８が両者の分離を行
つていることが理解される。

なお、通常のランダムスキヤン方式のCRT２
６はブラウン管を電磁偏向で駆動しているため、
偏向ヨークが追従できる周波数をDMA転送サイ
クルより大きくする必要がありまたこのDMA転
送サイクルは毎秒の画面数より大きく設定するこ
とが必要であり、これによつてちらつきの少い良
好な画像を得ることが可能となる。しかしなが
ら、このような条件は常に一定とはならず、例え
ば転送データが多く多少のちらつきを許容しても
全データを転送したい場合あるいは転送データが
少く周波数が低くとも必要な画面数が確保できる
場合など種々の場合があり、これらの異る状態に
応じて最適な制御を行う必要があり、特に転送デ
ータが少い場合、ランダムスキヤン方式のブラウ
ン管では零データ時にビームがブラウン管面の特
定部に集中して照射し、ブラウン管面を焼損させ
る場合があり、このような事故を防ぐ必要があ
る。そして、本発明においては、必要に応じて、
前記各種の状態に適合するためにDMAの周波数
を可変にすることが好適であり、DMA駆動周波
数を転送データ及び画面数に応じて最適値に設定
することによりちらつきがなくかつランダムスキ
ヤン方式CRTの焼損を生じさせない画像表示を
行うことが可能となる。

以上のように、本発明によれば、極めて高品質
のモニタ画像を得ることができ、また装置を簡略
化し低コストの縫いパターンの形成器を得ること
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される縫いパターン形成
器の外観図、第２図は本発明の要部回路図、第３
図は第２図のフロー図、第４図は第３図における
タイミングチヤート図であり、各図中同一部材に
は同一符号を付し、１０はタブレツトデジタイ
ザ、１４はCPU、２４はデータメモリ、２６は
モニタ表示CRT、３６は表示メモリ、４６は
DMAコントローラ、４８は分離ゲートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 入力ボードに描かれた所望の縫いパターンを
   パターンメモリに記憶して自動縫いミシンの入力
   情報とするミシン用縫いパターン形成器におい
   て、入力ボードに描かれる縫いパターンを前記パ
   ターンメモリに記憶するための処理やこの縫いパ
   ターンをCRTに表示するための処理を行うCPU
   と、入力ボードに描かれる縫いパターンを順次画
   像表示するランダムスキヤンCRTと、このCRT
   で表示される縫いパターンデータを絶対値データ
   として記憶する表示メモリと、前記表示メモリの
   絶対値データをCRTへ転送制御するDMAコント
   ローラと、前記CPUとDMAコントローラを接続
   するバスに設けられ前記DMAコントローラによ
   る前記絶対値データの転送の際にDMAコントロ
   ーラをCPUから独立させるゲートと、を含むミ
   シン用縫いパターン形成器。