JPS6315042B2

JPS6315042B2 -

Info

Publication number: JPS6315042B2
Application number: JP12011082A
Authority: JP
Inventors: Katsuaki Matsumae
Original assignee: Kobe Steel Ltd
Current assignee: Kobe Steel Ltd
Priority date: 1982-07-08
Filing date: 1982-07-08
Publication date: 1988-04-02
Also published as: JPS5910407A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、圧延機用駆動装置に関するものであ
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a driving device for a rolling mill.

外周に凹凸条を有する異形棒鋼の圧延は、第１
図に示すように、上下一対のカリバロール１によ
り棒鋼２表面に凹凸条３を成形するものである。
この棒鋼２表面に成形される凹凸状３は上下が正
確に一致しなければならず、そのためには上下の
カリバロール１の周方向位相を正確に位置決めす
る必要があるが、この調整は極めて困難な作業で
あつた。 Rolling of a deformed steel bar with uneven stripes on the outer periphery is carried out in the first step.
As shown in the figure, an uneven strip 3 is formed on the surface of a steel bar 2 by a pair of upper and lower Caliba rolls 1.
The unevenness 3 formed on the surface of the steel bar 2 must match the top and bottom precisely, and to do this, it is necessary to accurately position the circumferential phase of the upper and lower Caliba rolls 1, but this adjustment is extremely difficult. It was hot from work.

これらの圧延に使用される圧延機は、第２図に
示す如く、メインモータ４の動力を減速機５を介
してメインスピンドル６に伝え、ピニオンスタン
ド７により該動力を上下２分し、上下一対のミル
スピンドル８，８に伝達し、該スピンドル８，８
にミルスタンド９の上下一対のカリバロール１，
１が連結される駆動装置１０により駆動されてい
る。従つて、カリバロール１，１の周方向位相は
ピニオンスタンド７内の一対のピニオンの噛合に
より固定的となる。その為、ロール１の周方向位
相調整装置が、ピニオンスタンド７とミルスタン
ド９間の駆動装置１０内に必要となる。そこで、
この種調整装置について従来から種々の提案がさ
れているが、今だ満足されるものではない。 As shown in Fig. 2, the rolling mill used for these rolling processes transmits the power of a main motor 4 to a main spindle 6 via a reducer 5, divides the power into upper and lower halves by a pinion stand 7, and divides the power into an upper and lower pair. The transmission is transmitted to the mill spindles 8, 8, and the spindles 8, 8
A pair of upper and lower Calibar rolls 1 on mill stand 9,
1 is connected to a drive device 10. Therefore, the circumferential phase of the caliber rolls 1, 1 becomes fixed due to the meshing of the pair of pinions in the pinion stand 7. Therefore, a circumferential phase adjustment device for the roll 1 is required within the drive device 10 between the pinion stand 7 and the mill stand 9. Therefore,
Various proposals have been made regarding this type of adjustment device, but none have been satisfactory.

例えば、実公昭52−9888号公報によれば、スピ
ンドルカツプリング内に、同心状のハスバの内外
歯車を設け、両歯車の軸方向噛合位置を変えるこ
とによりロールの周方向位相調整を行なうもので
あるが、この調整には圧延機の運転を一但停止さ
せて行なわなければならず、しかも、スペースが
狭い内に設けられるので強度的に充分なものに出
来ず、かつ、潤滑が充分に出来ないので寿命が短
い等の問題点がある。 For example, according to Japanese Utility Model Publication No. 52-9888, concentric helical inner and outer gears are provided in the spindle coupling, and the circumferential phase of the rolls is adjusted by changing the axial meshing position of both gears. However, this adjustment requires the rolling mill to be temporarily stopped, and since it is installed in a narrow space, it is not possible to provide sufficient strength and lubrication is not sufficient. Since there is no such thing, there are problems such as short lifespan.

また、特公昭57−9885号公報によれば、ピニオ
ンスタンド内の一対のピニオンをハスバ歯車と
し、両歯車の軸方向噛合位置を変えることにより
ロールの周方向位相を調整すべく、一方のピニオ
ンを軸方向移動自在としたものであり、かつこの
移動を運転中にも行なえるようにしたものである
が、構造複雑となる。即ち、ピニオンスタンド内
のピニオンの芯間距離が狭いため、ピニオンを軸
受で支持し、かつ移動させるための移動手段を設
けることは構造的に極めて困難である。またスプ
ラインの隙間を殺すためには軸を支持する必要が
あるが、その支持構造もスペース的に困難であ
る。更に、ピニオンを軸方向に移動させることは
ギヤー間の歯当りが変ることになりピツチングを
起す原因となり歯車寿命を低下させることになる
等の問題がある。 Furthermore, according to Japanese Patent Publication No. 57-9885, a pair of pinions in a pinion stand are helical gears, and one pinion is used to adjust the circumferential phase of the roll by changing the axial meshing position of both gears. Although it is designed to be able to move freely in the axial direction and to be able to perform this movement during operation, the structure is complicated. That is, since the distance between the centers of the pinions in the pinion stand is narrow, it is structurally extremely difficult to support the pinions with bearings and provide a moving means for moving them. Furthermore, in order to close the gap between the splines, it is necessary to support the shaft, but the support structure is also difficult due to space considerations. Furthermore, moving the pinion in the axial direction changes the tooth contact between the gears, causing pitting and shortening the life of the gears.

そこで本発明は、上記問題点を解決せんとし
て、一旦ピニオンスタンド外方へ回転を取り出
し、スプライン結合により出力軸の周方向位相調
整をなすようにしたものであり、強度的にも優
れ、ロール回転中にも調整が可能で、しかもスピ
ンドルを無伸縮として圧延の高速化に対応出来、
かつ潤滑が充分に出来て寿命の延長が図られる圧
延機用駆動装置を提供することを目的とする。従
つて、その特徴とする処は、ピニオンスタンド内
に回転自在に且つ軸方向移動不能に支持された互
いに噛合する一対のピニオンに、一対の圧延ロー
ルが夫々連動連結されて駆動されるものにおい
て、前記一対のピニオンの内、一方のピニオンの軸
心部に伝動軸が同心状に、相対回転可能に、か
つ、軸方向移動不能に貫挿され、該伝動軸の一端部に前記一対の圧延ロールの一
方が連動連結され、該伝動軸の他端部は、ピニオンスタンドから外
方に突出し、該突出部にスリーブが套嵌され、該スリーブは、前記伝動軸及び前記一方のピニ
オンに共にスプライン嵌合し、少なくとも一方の
スプライン嵌合部はヘリカルスプライン嵌合部と
され、かつ、前記スリーブと相対回転自在に係合して該スリ
ーブを軸方向に移動させる移動手段が、ピニオン
スタンドの外側部に設けられた点にある。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention first extracts the rotation outward from the pinion stand and adjusts the phase of the output shaft in the circumferential direction by spline connection. The inside can be adjusted, and the spindle can be made non-extendable to accommodate higher rolling speeds.
Another object of the present invention is to provide a driving device for a rolling mill that can provide sufficient lubrication and extend its life. Therefore, the feature is that a pair of rolling rolls are respectively interlocked and driven by a pair of mutually meshing pinions that are supported rotatably and immovably in the axial direction in a pinion stand. A transmission shaft is inserted concentrically into the axial center of one of the pair of pinions so as to be relatively rotatable and immovable in the axial direction, and the pair of rolling rolls is attached to one end of the transmission shaft. The other end of the transmission shaft projects outward from the pinion stand, and a sleeve is fitted over the projection, and the sleeve is spline-fitted to both the transmission shaft and the one pinion. at least one of the spline fitting portions is a helical spline fitting portion, and a moving means that engages with the sleeve so as to be relatively rotatable and moves the sleeve in the axial direction is provided on an outer side of the pinion stand. At the designated point.

以下、本発明の実施例を図面に基づき詳述す
る。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail based on the drawings.

第３図に示すものは、本発明の第１実施例であ
り、第２図に示すピニオンスタンド７にロールの
周方向位相調整装置が設けられたものであり、他
の構成は第２図に示すものと変るところがない。
同図において、ピニオンスタンド７のフレーム１
１内には、互いに噛合する上下一対のピニオン１
２，１３がベアリング１４を介して回転自在に、
かつ軸方向移動不能に支持されている。上部のピ
ニオン１２の一端部にはメインスピンドル６が、
同他端部にはミルスピンドル８が夫々相対回動不
能に連結されている。 What is shown in FIG. 3 is a first embodiment of the present invention, in which the pinion stand 7 shown in FIG. 2 is provided with a roll circumferential phase adjusting device. There is no difference from what is shown.
In the figure, frame 1 of pinion stand 7
1 includes a pair of upper and lower pinions 1 that mesh with each other.
2 and 13 are rotatable via bearings 14,
and is supported immovably in the axial direction. The main spindle 6 is located at one end of the upper pinion 12.
A mill spindle 8 is connected to the other end so that they cannot rotate relative to each other.

下部のピニオン１３の中心部には貫通孔１５が
設けられ、該貫通孔１５に伝動軸１６がピニオン
１３と同心状に貫挿されている。この伝動軸１６
の一端部は貫通孔１５内面にベアリング１７を介
して相対回動自在に且つ軸方向移動不能に支持さ
れ、伝動軸１６の中途部はブツシユ１８を介して
貫通孔１５内面に相対回動自在に支持されてい
る。このベアリング１７とブツシユ１８は、ピニ
オン１２，１３を支持する前述のベアリング１４
とほぼ同一平面内に設けられている。この伝動軸
１６のベアリング１７側一端部は、貫通孔１５よ
り外方に突出し、該突出部に下部のミルスピンド
ル８が相対回動不能に連結されている。 A through hole 15 is provided in the center of the lower pinion 13, and a transmission shaft 16 is inserted through the through hole 15 so as to be concentric with the pinion 13. This transmission shaft 16
One end portion is supported on the inner surface of the through hole 15 via a bearing 17 so as to be relatively rotatable and immovable in the axial direction, and the midway portion of the transmission shaft 16 is supported on the inner surface of the through hole 15 via a bush 18 so as to be relatively rotatable. Supported. This bearing 17 and bush 18 are connected to the aforementioned bearing 14 that supports the pinions 12 and 13.
It is located almost in the same plane as the One end of the transmission shaft 16 on the bearing 17 side protrudes outward from the through hole 15, and the lower mill spindle 8 is connected to the protrusion so as to be relatively unrotatable.

上記伝動軸１６端とは反対側のメインスピンド
ル６側端部も貫通孔１５より外方に突出し、該突
出端面中心部に油孔１９が穿設され、該油孔１９
は前記ブツシユ１８の潤滑溝２０に連通してい
る。 The end of the main spindle 6 opposite to the end of the transmission shaft 16 also projects outward from the through hole 15, and an oil hole 19 is bored in the center of the projecting end surface.
communicates with the lubricating groove 20 of the bush 18.

このメインスピンドル６側の伝動軸１６の突出
部外周にヘリカルスプライン２１が刻成されてい
る。同側のピニオン１３端部もピニオンスタンド
７のフレーム１１から外方に突出し、該突出部外
周にスパースプライン２２が刻成されている。 A helical spline 21 is carved on the outer periphery of the protrusion of the transmission shaft 16 on the main spindle 6 side. The end of the pinion 13 on the same side also protrudes outward from the frame 11 of the pinion stand 7, and a sparse spline 22 is carved on the outer periphery of the protrusion.

この伝動軸１６及びピニオン１３の両突出端部
に結合手段であるスリーブ２３が外嵌されてい
る。このスリーブ２３の内孔に、ピニオン１３の
スパースプライン２２と軸方向相対移動自在にス
プライン嵌合する雌スパースプライン２４が、及
び、伝動軸１６のヘリカルスプライン２１に軸方
向相対移動自在にスプライン嵌合する雌ヘリカル
スプライン２５が設けられ、夫々同時にスプライ
ン結合している。 A sleeve 23 serving as a coupling means is fitted onto both protruding ends of the transmission shaft 16 and pinion 13. A female sparse spline 24 is spline-fitted into the inner hole of the sleeve 23 so as to be relatively movable in the axial direction with the sparse spline 22 of the pinion 13, and is spline-fitted with the helical spline 21 of the transmission shaft 16 so as to be relatively movable in the axial direction. Female helical splines 25 are provided and are splined together at the same time.

しかして、ピニオン１３と伝動軸１６はスリー
ブ２３を介して連動連結され、ピニオン１３の動
力は、ピニオン１３→スパースプライン嵌合２
２，２４→スリーブ２３→ヘリカルスプライン嵌
合２１，２５→伝動軸１６の経路で伝達される。 Thus, the pinion 13 and the transmission shaft 16 are interlocked and connected via the sleeve 23, and the power of the pinion 13 is transferred from the pinion 13 to the sparse spline fitting 2.
2, 24→sleeve 23→helical spline fittings 21, 25→transmission shaft 16.

上記スリーブ２３にベアリング２６を介して相
対回動自在に且つ軸方向相対移動不能に移動手段
である移動ケース２７が外嵌している。この移動
ケース２７の内端側はフレーム１１に設けられた
ピニオン１３と同心状の雌ねじ孔２８に進退自在
に螺合している。この移動ケース２７は、ベアリ
ング２６を介してスリーブ２３に外嵌しているた
め、ピニオン１３回転中でもフレーム１１に固定
され、自然に回転することはない。 A moving case 27, which is a moving means, is fitted onto the sleeve 23 via a bearing 26 so as to be relatively rotatable but not relatively movable in the axial direction. The inner end of the movable case 27 is screwed into a female screw hole 28 provided in the frame 11 and concentric with the pinion 13 so as to be able to move forward and backward. Since the moving case 27 is externally fitted onto the sleeve 23 via the bearing 26, it is fixed to the frame 11 even when the pinion 13 is rotating and does not rotate naturally.

上記本発明の第１実施例によれば、ミルスタン
ド９のロール１，１を駆動させる駆動装置１０
は、メインモータ４の動力を減速機５及びメイン
スピンドル６を経てピニオンスタンド７の上部ピ
ニオン１２に伝達し、該動力を上部ピニオン１２
から上部のミルスピンドル８を介してミルスタン
ド９の上カリバロール１に伝達するものと、上部
ピニオン１２から下部ピニオン１３、スリーブ２
３、伝動軸１６及び下部のミルスピンドル８を介
して下カリバロール１に伝達するものとに２分
し、上下ロール１，１を同期回転させるものであ
る。従つて、上下ロール１，１の周方向位相は上
記駆動装置１０によつて固定的となるため、該位
相調整は次の如く行なわれる。 According to the first embodiment of the present invention, the drive device 10 drives the rolls 1, 1 of the mill stand 9.
transmits the power of the main motor 4 to the upper pinion 12 of the pinion stand 7 via the reducer 5 and the main spindle 6, and transmits the power to the upper pinion 12 of the pinion stand 7.
from the upper mill spindle 8 to the upper caliber roll 1 of the mill stand 9, from the upper pinion 12 to the lower pinion 13, and the sleeve 2.
3. The transmission shaft 16 and the lower mill spindle 8 are used to transmit the transmission to the lower roll 1, and the upper and lower rolls 1, 1 are rotated synchronously. Therefore, since the circumferential phase of the upper and lower rolls 1, 1 is fixed by the drive device 10, the phase adjustment is performed as follows.

即ち、この位相調整は、フレーム１１に螺着さ
れた移動ケース２７を雌ねじ孔２８に対して進退
させることにより行なわれる。この移動ケース２
７の軸方向移動によりベアリング２６を介してス
リーブ２３が同行移動し、該スリーブ２３の軸方
向移動でスリーブ２３とピニオン１３とはスパー
スプライン２４，２２を介して結合しているため
相対回動を生じることなく相対移動するが、スリ
ーブ２３と伝動軸１６とはヘリカルスプライン２
５，２１を介して結合しているため、相対回動し
つつ軸方向相対移動する。その結果、ピニオン１
３と伝動軸１６との周方向位相差が生じ、この位
相変化は、上下ロール１，１の周方向位相変化と
なり、位相調整が行なわれる。 That is, this phase adjustment is performed by moving the moving case 27 screwed onto the frame 11 forward and backward with respect to the female threaded hole 28. This moving case 2
The axial movement of the sleeve 23 causes the sleeve 23 to move along with it via the bearing 26, and since the sleeve 23 and the pinion 13 are coupled via the sparse splines 24 and 22, relative rotation is prevented by the axial movement of the sleeve 23. Although the sleeve 23 and the transmission shaft 16 move relative to each other without occurring, the helical spline 2
5 and 21, they relatively move in the axial direction while rotating relative to each other. As a result, pinion 1
3 and the transmission shaft 16, this phase change becomes a circumferential phase change of the upper and lower rolls 1, 1, and phase adjustment is performed.

以上の如く、ピニオン１３と伝動軸１６とに対
して一体回転するスリーブ２３にベアリング２６
を介して外嵌する移動ケース２７を軸方向移動さ
せるものであるから、ロール回転中においても移
動ケース２７の移動を行なうことができ、調整作
業の能率が向上する。またこの移動ケース２７は
フレーム１１外方に突出しているので、スペース
的にも制約を受けることが少なく、該ケース２
７、スリーブ２３及び伝動軸１６を径大なものと
することができ、十分に強固なものとすることが
でき、且つ構造が簡単になる。また、潤滑構造も
簡単なものとすることができ、かつ、ミルスピン
ドル８を無伸縮としているので、強度的にも優れ
かつ高速運転に耐えるものである。 As described above, the bearing 26 is attached to the sleeve 23 that rotates integrally with the pinion 13 and the transmission shaft 16.
Since the movable case 27, which is externally fitted through the roller, is moved in the axial direction, the movable case 27 can be moved even while the rolls are rotating, and the efficiency of the adjustment work is improved. In addition, since the movable case 27 protrudes outward from the frame 11, it is less subject to space constraints, and the movable case 27
7. The sleeve 23 and the transmission shaft 16 can be made large in diameter, sufficiently strong, and have a simple structure. Further, the lubrication structure can be made simple, and since the mill spindle 8 is non-extensible, it has excellent strength and can withstand high-speed operation.

第４図に示すものは、本発明の第２実施例であ
り、伝動軸１６とピニオン１３間に、伝動軸１６
に外嵌し、ピニオン１３に内嵌するスリーブ２３
がスパースプライン２２，２４とヘリカルスプラ
イン２１，２５を介して介在されたものであり、
伝動軸１６の一端がベアリング２９を介してフレ
ーム１１に支持されている。スリーブ２３に外嵌
する移動ケース２７は第１実施例の移動手段ある
いはエヤシリンダ等の手段により軸方向移動が行
なわれるものである。 What is shown in FIG. 4 is a second embodiment of the present invention.
A sleeve 23 that fits externally into the pinion 13 and internally fits into the pinion 13.
are interposed via sparse splines 22, 24 and helical splines 21, 25,
One end of the transmission shaft 16 is supported by the frame 11 via a bearing 29. The moving case 27 fitted onto the sleeve 23 is moved in the axial direction by the moving means of the first embodiment or by means such as an air cylinder.

尚、本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、第３，４図において、伝動軸１６にスパ
ースプラインを、ピニオン１３にヘリカルスプラ
インを設けたものであつてもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and the transmission shaft 16 may be provided with a sparse spline and the pinion 13 may be provided with a helical spline as shown in FIGS. 3 and 4.

以上詳述した如く、本発明によれば、構造が極
めて簡単で、強度的にも優れ、ロール回転中にも
調整が可能で、かつ潤滑も充分に行なえる等、実
用に供して多大の効果を発揮するものである。 As detailed above, according to the present invention, the structure is extremely simple, the strength is excellent, adjustment is possible even while the roll is rotating, and sufficient lubrication can be performed, so that it has many practical effects. It is something that demonstrates the.

[Brief explanation of the drawing]

第１図は異形棒鋼の圧延状態を示す側面図、第
２図は圧延機設備の全体を示す正面図、第３図は
本発明の第１実施例の要部を示す断面図、第４図
は本発明の第２実施例の要部を示す断面図であ
る。１……圧延ロール、４……メインモータ、７…
…ピニオンスタンド、８……ミルスピンドル、９
……ミルスタンド、１０……駆動装置、１１……
フレーム、１３……ピニオン、１６……伝動軸、
２３……スリーブ（結合手段）、２７……移動ケ
ース（移動手段）、３０……ヘリカルスプライン
（結合手段）。 Fig. 1 is a side view showing the rolling state of the deformed steel bar, Fig. 2 is a front view showing the entire rolling mill equipment, Fig. 3 is a sectional view showing the main parts of the first embodiment of the present invention, and Fig. 4. FIG. 2 is a cross-sectional view showing essential parts of a second embodiment of the present invention. 1... Rolling roll, 4... Main motor, 7...
... Pinion stand, 8 ... Mill spindle, 9
...Mill stand, 10... Drive device, 11...
Frame, 13...pinion, 16...transmission shaft,
23... Sleeve (coupling means), 27... Moving case (moving means), 30... Helical spline (coupling means).

Claims

[Scope of Claims] 1. A pair of rolling rolls are respectively interlocked and driven by a pair of mutually meshing pinions that are supported rotatably and immovably in the axial direction in a pinion stand, comprising: A transmission shaft is inserted concentrically into the axial center of one of the pinions so as to be relatively rotatable and immovable in the axial direction, and one of the pair of rolling rolls is attached to one end of the transmission shaft. the other end of the transmission shaft protrudes outward from the pinion stand, a sleeve is fitted over the protrusion, and the sleeve is spline-fitted to the transmission shaft and the one pinion; At least one of the spline fitting parts is a helical spline fitting part, and a moving means that engages with the sleeve in a relatively rotatable manner and moves the sleeve in the axial direction is provided on the outer side of the pinion stand. A driving device for a rolling mill characterized by the following.