Deprecated: The each() function is deprecated. This message will be suppressed on further calls in /home/zhenxiangba/zhenxiangba.com/public_html/phproxy-improved-master/index.php on line 456
JPS6315952A - Ultrasonic remedy apparatus - Google Patents
[go: Go Back, main page]

JPS6315952A - Ultrasonic remedy apparatus - Google Patents

Ultrasonic remedy apparatus

Info

Publication number
JPS6315952A
JPS6315952A JP15897186A JP15897186A JPS6315952A JP S6315952 A JPS6315952 A JP S6315952A JP 15897186 A JP15897186 A JP 15897186A JP 15897186 A JP15897186 A JP 15897186A JP S6315952 A JPS6315952 A JP S6315952A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
load
ultrasonic transducer
ultrasonic
level
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP15897186A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0622518B2 (en
Inventor
鳥生 守
利彰 矢田部
千春 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ito Co ltd
Original Assignee
Ito Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ito Co ltd filed Critical Ito Co ltd
Priority to JP15897186A priority Critical patent/JPH0622518B2/en
Publication of JPS6315952A publication Critical patent/JPS6315952A/en
Publication of JPH0622518B2 publication Critical patent/JPH0622518B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明は、超音波治療器用振動子の無負荷時における
過熱を良好に防止することができる超音波治療器に関す
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION "Field of Industrial Application" The present invention relates to an ultrasonic treatment device that can effectively prevent overheating of a vibrator for the ultrasonic treatment device when no load is applied.

「従来の技術」 超音波治療器は、超音波振動子を発振回路により励振し
、これによって発生する超音波振動で治療を行うもので
ある。この場合、超音波振動子が生体に押し当てられて
いるか、あるいは、水中に浸けられている状態等におい
ては、超音波振動子は有負荷状態にあり、これらの負荷
に振動を与えるためには所定の電力を要する。
"Prior Art" An ultrasonic treatment device excites an ultrasonic vibrator with an oscillation circuit, and performs treatment using the ultrasonic vibrations generated thereby. In this case, when the ultrasonic transducer is pressed against a living body or immersed in water, the ultrasonic transducer is in a loaded state, and in order to apply vibration to these loads, it is necessary to Requires a certain amount of power.

一方、超音波振動子か空間に放置されて自由振動をする
状態においては、超音波振動子は無負荷状態となる。こ
の無負荷状態においては、超音波振動子への給電を押さ
えなければ、過給型となって過熱し、超音波振動子の破
損や、使用音かや1プどをするという問題が生じる。
On the other hand, when the ultrasonic vibrator is left in space and vibrates freely, the ultrasonic vibrator is in an unloaded state. In this no-load state, if the power supply to the ultrasonic transducer is not suppressed, the ultrasonic transducer becomes supercharged and overheats, causing problems such as damage to the ultrasonic transducer and noise during operation.

そこで、従来は無負荷時においては、超音波治療器の出
力レベル設定ボリュームを絞り、出ノj電力を押さえる
という操作を行っていた。
Therefore, conventionally, when there is no load, the output level setting volume of the ultrasonic treatment device is reduced to suppress the output power.

また、無負荷時には出力側のマツチングがずれて出力段
回路の出力電流値が上がることに着目し、この出力電流
値が所定の基学値以上になると、自動的に出力レベルを
低下させるようにしfこ超音波治療器も開発された。
In addition, we focused on the fact that when there is no load, the matching on the output side shifts and the output current value of the output stage circuit increases, and when this output current value exceeds a predetermined basic value, the output level is automatically lowered. An ultrasonic therapy device was also developed.

「発明が解決しようとする問題=li ところで、無負荷時において、いちいち出力ボリューム
を調整するのは操作が面倒となる欠点がある。また、超
音波振動子の使用中においても、人体との接触状態によ
っては、一時的に無負荷状態となることがあるが、この
ような場合に追従して出力調整を行うことは手動では不
可能であり、このため、出力側の一時的ミスマッチング
による電力ロスが発生ずるとと乙に、このような状況下
での駆動により超音波振動子の寿命が短くなるという問
題ら発生した。
``Problem to be solved by the invention = li By the way, adjusting the output volume one by one when there is no load has the disadvantage of being cumbersome to operate.Also, even when using an ultrasonic transducer, there is no contact with the human body. Depending on the state, there may be a temporary no-load state, but it is impossible to manually adjust the output in response to such cases, so the power consumption due to temporary mismatching on the output side In addition to the occurrence of loss, there also occurred the problem that the life of the ultrasonic transducer would be shortened due to driving under such conditions.

一方、自動的に出力レベルを低下させる従来の装置にあ
っては、出力段の電流値と基準値とを比較して設定レベ
ルを下げる構成であるため、いったん設定レベルを下げ
てしまうと、その復帰が行えず、リセット処理等を行わ
ない限り、再び有負荷状態となっても設定レベルが下が
ったままとなる欠点かあった。
On the other hand, conventional devices that automatically lower the output level are configured to lower the set level by comparing the current value of the output stage with a reference value, so once the set level is lowered, the There was a drawback that the setting level could not be restored, and unless a reset process or the like was performed, the set level would remain lower even if the load state resumed.

この発明は、上述した事情に鑑みてなされた乙のて、超
音波振動子の無負荷状態を確実に検出して設定レヘルを
自動的に下げることができるととらに、超音波振動子が
有負荷状態に復帰したときは、出力レベルを再び適正レ
ベルまで上昇させることができる超音波治療器を提供す
ることを目的としている。
This invention was made in view of the above-mentioned circumstances, and it is possible to reliably detect the no-load state of the ultrasonic transducer and automatically lower the setting level. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic therapy device that can raise the output level to an appropriate level again when the load state is restored.

「問題点を解決するための手段」 この発明は、上述した問題点を解決するために、超音波
振動子に供給される電流と前記超音波振動子に印加され
る電圧の位相差が基準値以上となったときに、前記超音
波振励子が無負荷状態にあると検出する無負荷検出部と
、この無負荷検出部の出力信号に基づき、無負荷検出時
に超音波治療器の出力を所定レベル以下に低下させるレ
ベル切換手段とを具備している。
"Means for Solving the Problems" In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides that the phase difference between the current supplied to an ultrasonic transducer and the voltage applied to the ultrasonic transducer is a reference value. When the above conditions occur, a no-load detection unit detects that the ultrasonic vibrator is in a no-load state, and a predetermined output of the ultrasonic treatment device is determined based on the output signal of this no-load detection unit when no load is detected. level switching means for lowering the level below the level.

「作用 」 超音波振動子が無負荷状態となると、共振状態が崩れて
電圧と電流に位相差が生じる。そして、この位相差が所
定値以上となると無負荷検出部か無負荷と検出し、この
無負荷検出部の検出信号によって超音波治療器の出力レ
ヘルが低レベル側に切り換わる。
``Operation'' When the ultrasonic vibrator becomes unloaded, the resonance state collapses and a phase difference occurs between voltage and current. When this phase difference exceeds a predetermined value, the no-load detector detects that there is no load, and the output level of the ultrasonic treatment device is switched to the low level side based on the detection signal of the no-load detector.

「実施例」 以下、図面を参照してこの発明の実施例について説明す
る。
"Embodiments" Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は、この発明の一実施例の構成を示すブロック図
である。この図において、1は可変定電圧電源回路であ
り、制御端子Cに“0”信号が供給されているときは、
超音波振動子の存負荷駆動に十分な電圧を出力し、制御
端子Cに“l”信号が供給されているときは、超音波振
動子が無負荷駆動の場合に過熱しない程度の電圧を出力
するようになっている。可変定電圧電源回路!の出力は
、コイル2を介して出力トランジスタ3のコレクタに供
給される。出力トランジスタ3は、ベースに発振回路4
の出力信号が供給されており、また、エミッタが接地さ
れている。出力トランジスタ3のコレクタと接地間には
、マツチング用コイル6、マツチング用コンデンサ7、
超音波振動子8および電流検出用の抵抗9が順次直列に
接続されている。10.11は各々コンパレータであり
、各々超音波振動子8の一端および他端の電圧と接地電
位とを比較する。このコンパレータ10.11の出力信
号は、イクスクルーソブオアゲート12の入力端に供給
され、イクスクルーシブオアゲート12の出力信号は、
モノステーブルマルチバイブレークI3のトリガ端子T
に供給される。モノステーブルマルチバイブレーク13
は、再トリガ可能に構成されており、トリガされる毎に
所定パルス幅の“l”信号を出力する。この場合、モノ
ステーブルマルチバイブレーク13の出力パルス幅は、
発振回路4の出力信号の1周期より十分に長く設定され
ている。そして、モノステーブルマルチバイブレーク1
3の出力信号は、可変定電圧電源回路1の制御端子Cに
供給されるようになっており、これにより、モノステー
ブルマルチバイブレーク13が“1”信号を出力してい
る間は、可変定電圧電源回路1の出力電圧は低レベル側
に切り換えられるようになっている。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention. In this figure, 1 is a variable constant voltage power supply circuit, and when a "0" signal is supplied to the control terminal C,
Outputs enough voltage to drive the ultrasonic transducer under load, and when the "l" signal is supplied to control terminal C, outputs a voltage that does not overheat when the ultrasonic transducer is driven with no load. It is supposed to be done. Variable constant voltage power supply circuit! The output of is supplied to the collector of the output transistor 3 via the coil 2. The output transistor 3 has an oscillation circuit 4 at its base.
The output signal is supplied, and the emitter is grounded. Between the collector of the output transistor 3 and the ground, a matching coil 6, a matching capacitor 7,
An ultrasonic transducer 8 and a current detection resistor 9 are connected in series. Comparators 10 and 11 compare the voltages at one end and the other end of the ultrasonic transducer 8 with the ground potential. The output signal of this comparator 10.11 is supplied to the input terminal of the exclusive OR gate 12, and the output signal of the exclusive OR gate 12 is
Monostable multi-by-break I3 trigger terminal T
is supplied to Monostable multivi break 13
is configured to be retriggerable, and outputs an "I" signal with a predetermined pulse width each time it is triggered. In this case, the output pulse width of the monostable multi-by-break 13 is
It is set to be sufficiently longer than one cycle of the output signal of the oscillation circuit 4. And Monostable Multivi Break 1
The output signal No. 3 is supplied to the control terminal C of the variable constant voltage power supply circuit 1, so that while the monostable multi-by-break 13 is outputting the “1” signal, the variable constant voltage The output voltage of the power supply circuit 1 can be switched to a low level side.

次に、上記構成によるこの実施例の動作について説明す
る。
Next, the operation of this embodiment with the above configuration will be explained.

第3図(イ)、(ロ)は、各々有負荷状態におけるコン
パレータ10.11の出力信号を示しており、図示のよ
うに両川力信号の位相は一致している。
FIGS. 3A and 3B show the output signals of the comparators 10 and 11 in each loaded state, and as shown, the phases of the two river force signals match.

この場合、各信号の周波数は発振回路4の出力信号と同
一である。そして、コンパレータ10.lIの出力信号
が同位相となるのは、以下の理由による。
In this case, the frequency of each signal is the same as the output signal of the oscillation circuit 4. And comparator 10. The reason why the output signals of II are in the same phase is as follows.

第2図は、超音波振動子8の等価回路であり、図示のよ
うに超音波振動子8は、抵抗成分R6、インダクタンス
成分り。、およびコンデンサ成分coの直列回路と、コ
ンデンサ成分CIとが並列に接続された回路に置換でき
る。この場合、Ro 、 L。、Co、からなる直列共
振回路が共振状態にあれば、この直列共振回路のインピ
ーダンスは抵抗成分R0のみとなる。この状態において
コンデンサ成分CIと第1図に示すコイル6、コンデン
サ7とが共振状態にあれば、超音波振動子8のインピー
ダンスは抵抗成分R6のみとなり、超音波振動子8の両
端P+、Ptから検出される信号の位相は一致する。そ
して、コイル6、コンデンサ7の各位は、上記条件に整
合するように設定されており、また、Ro、Lo、Co
からなる共振回路は、有負荷時において共振状態となる
ように設定されている。
FIG. 2 is an equivalent circuit of the ultrasonic transducer 8. As shown, the ultrasonic transducer 8 has a resistance component R6 and an inductance component. , and a series circuit of the capacitor component co, and the capacitor component CI can be replaced with a circuit in which the capacitor component CI is connected in parallel. In this case, Ro, L. , Co, is in a resonant state, the impedance of this series resonant circuit is only the resistance component R0. In this state, if the capacitor component CI and the coil 6 and capacitor 7 shown in FIG. The phases of the detected signals match. The coil 6 and capacitor 7 are set to match the above conditions, and Ro, Lo, and Co
The resonant circuit is set to be in a resonant state under load.

このように、6負荷時においては、超音波振動子8の両
端から得られる信号が同位用となり、この結果、コンパ
レータ10.+1の出力信号が第3図(イ)、(ロ)に
示すように同相となる。そして、コンパレータ10.I
Iの出力信号か同相となると、その排他的論理和である
イクスクルーノブオアゲート12の出力信号は、第3図
(ハ)に示すように常に“0”信号となる。これにより
、モノステーブルマルチバイブレータ13はトリガされ
ることがなく、可変定電圧電源回路lの出力電圧は、超
音波振動子8の有負荷駆動に十分な電圧値となる。
In this way, when the load is 6, the signals obtained from both ends of the ultrasonic transducer 8 are for the same level, and as a result, the signals obtained from both ends of the ultrasonic transducer 8 are for the same level. The +1 output signals are in phase as shown in FIGS. 3(a) and 3(b). And comparator 10. I
When the output signals of I are in phase, the output signal of the exclusive knob OR gate 12, which is their exclusive OR, always becomes a "0" signal as shown in FIG. 3(c). As a result, the monostable multivibrator 13 is not triggered, and the output voltage of the variable constant voltage power supply circuit l becomes a voltage value sufficient for driving the ultrasonic transducer 8 with a load.

一方、超音波振動子8が空中で自由振動し1こり、人体
との接触状況が悪い場合なとは、無負荷状態となる。そ
して、超音波振動子8が(!II負召j状聾となると、
上述した共振状態が崩れるため、超音波振動子8のイン
ピーダンスには、キャパノタンス成分もしくはインダク
タンス成分が含まれ、この結果、超音波振動子8を流れ
る電流と印加電圧との位相がずれる(一般に電流の位相
が遅れる)。したがって、無負荷状態においては、コン
パレータ10.1.1の出力信号は、第4図(イ)、(
ロ)に示すようになり、イクスクルーシブオアゲート1
2からは、第4図(ハ)に示すようなパルス列が出力さ
れる。この場合、イクスクルーシブオアゲート12が出
力するパルスの数は、図示のように発振回路4の出力信
号の1周期当たりに2パルスである。この結果、モノス
テーブルマルチバイブレーク13は、発振回路4の出力
パルスの1周期に2回ずつ再トリガされ、これにより、
その出力端からは第4図(ニ)に示すように“l”信号
が出力され続ける。そして、モノステーブルマルチバイ
ブレーク13からl”信号が出力されると、可変定電圧
電源回路1の出力電圧が低レベル側に切り換えられ、こ
れにより、無負荷状態にある超音波振動子8の過熱が防
止される。
On the other hand, if the ultrasonic vibrator 8 vibrates freely in the air and is in poor contact with the human body, it will be in an unloaded state. Then, when the ultrasonic transducer 8 becomes (!II) deaf,
Since the above-mentioned resonance state collapses, the impedance of the ultrasonic transducer 8 includes a capacitance component or an inductance component, and as a result, the current flowing through the ultrasonic transducer 8 and the applied voltage are out of phase (generally phase is delayed). Therefore, in the no-load state, the output signal of comparator 10.1.1 is
Exclusive or gate 1 is now shown in b).
2 outputs a pulse train as shown in FIG. 4(c). In this case, the number of pulses output by the exclusive OR gate 12 is two per period of the output signal of the oscillation circuit 4, as shown in the figure. As a result, the monostable multi-by-break 13 is retriggered twice in each period of the output pulse of the oscillation circuit 4, and as a result,
The "l" signal continues to be output from the output terminal as shown in FIG. 4(d). When the l'' signal is output from the monostable multivib break 13, the output voltage of the variable constant voltage power supply circuit 1 is switched to the low level side, thereby preventing the ultrasonic transducer 8 in the no-load state from overheating. Prevented.

また、超音波振動子8が再び有負荷状聾となると、超音
波振動子8は上述した共振状態に復帰するため、コンパ
レータ10.+1の出力信号が第3図(イ)、(ロ)に
示すようになる。これにより、モノステーブルマルチバ
イブレーク13の出力信号力じO”信号に立ち下がり、
可変定電圧電源回路lの出力電圧が高レベル側に切り換
わる。すなわち、有負荷駆動に十分な電圧値に切り換わ
る。
Furthermore, when the ultrasonic transducer 8 becomes loaded deaf again, the ultrasonic transducer 8 returns to the above-mentioned resonance state, so the comparator 10. The +1 output signal becomes as shown in FIGS. 3(a) and 3(b). As a result, the output signal of the monostable multi-by-break 13 falls to the "O" signal.
The output voltage of the variable constant voltage power supply circuit l is switched to the high level side. In other words, the voltage is switched to a voltage value sufficient for load driving.

このように、この実施例においては、無負荷から有負荷
に変化した場合は、可変定電圧電源回路1の出力電圧が
直ちに有負荷用の高レベル電圧に自動的に切り換えられ
る。そして、この場合のイ11負荷検出手段は、位相差
検出によっているため、出力電流値が小さい場合であっ
てら確実な検出を行うことができる。
As described above, in this embodiment, when there is a change from no load to a load, the output voltage of the variable constant voltage power supply circuit 1 is immediately automatically switched to the high level voltage for the load. In this case, since the load detection means A11 uses phase difference detection, reliable detection can be performed even when the output current value is small.

なお、上記実施例において示したイ+1(負荷検出手段
に代えて、以下に述べる手段を用いてもよい。
Note that instead of the load detection means shown in the above embodiment, the means described below may be used.

すなわち、第1図に示す点P 、、P lによって得ら
れるパルス信号を電気的手段により予め微少ff4度ず
らしておき、何負荷時の点P、に得らroるパルス信号
の立ち上がり時に点P1のパルス信号が“0”レベルに
あるようにする。この結果、イル負荷時において点P、
のパルスが遅れると(、′5S【2C口)?照)、点P
、のパルスの立ち上がり時の点P、のパルスのレベルが
“1″となる。このように、点P。
That is, the pulse signals obtained at points P,, Pl shown in FIG. so that the pulse signal is at the "0" level. As a result, when the load is applied, the point P,
What if the pulse of is delayed (,'5S [2C mouth)? ), point P
The level of the pulse at point P at the rising edge of the pulse becomes "1". In this way, point P.

のパルスの立ち上がりタイミングにおける点P1のパル
スの値をみることによって、無負荷の検出を行う。また
、無負荷の検出は、点P1と点P、に得られろパルスの
位相差を比較することによって行う手段であれば、上記
以外の他の任意の手段を用いてもよい。
No load is detected by looking at the value of the pulse at point P1 at the rising timing of the pulse. Further, any means other than the above may be used as long as the no-load detection is performed by comparing the phase difference between the pulses obtained at the points P1 and P.

また、上記実施例において、モノステーブルマルチバイ
ブレークI3の出力信号に基づく表示を行うようにすれ
ば、無負荷状態と有負荷状態を治療しながら認識するこ
とができるので、超音波振動子と人体との接触状態の良
否を知ることができる。したがって、良好な接触状態を
保ちながら、超音波治療を行うことができる利点が得ら
れる。
In addition, in the above embodiment, if the display is based on the output signal of the monostable multivibrake I3, it is possible to recognize the no-load state and the loaded state while treating, so that the ultrasonic transducer and the human body can You can know whether the contact status is good or bad. Therefore, an advantage is obtained that ultrasonic treatment can be performed while maintaining a good contact state.

「発明の効果」 以上説明したように、この発明によれば、超音波系獅子
に供給される電流と前記超音波振動子に印加される電圧
の位相差が基帛値以上となったときに、前記超音波振動
子が5++を負荷状態にあると検出する無負荷検出部と
、この無負荷検出部の出力信号に基づき、無負荷検出時
に超音波治療器の出力を所定レベル以下に低下させるレ
ベル切換手段とを具’Jf したので、以下に述べる効
果を奏することができる。
"Effects of the Invention" As explained above, according to the present invention, when the phase difference between the current supplied to the ultrasonic system lion and the voltage applied to the ultrasonic transducer exceeds the reference value, , a no-load detection section that detects that the ultrasonic transducer is in a loaded state of 5++, and based on the output signal of this no-load detection section, reduces the output of the ultrasonic treatment device to a predetermined level or less when no load is detected. Since the level switching means is included, the following effects can be achieved.

■無負荷状態になると、超音波治療器の出力レベルが低
下するので、超音波振動子の過熱が防止される。
■When the no-load state occurs, the output level of the ultrasonic therapy device decreases, thereby preventing the ultrasonic transducer from overheating.

■無負荷検出が機槽的な手段でなく電気的に行なわれる
から、可動部等がなく取り扱い等が簡単である。
■Since no-load detection is performed electrically rather than by mechanical means, there are no moving parts and handling is easy.

■レベル切換が自動的に行なわれ、しから、有負荷状態
になったときは、自動的に高レベル側に切り換わるので
、レベル切換の操作が一切不要となる。
■Level switching is performed automatically, and when a loaded state is reached, the level is automatically switched to the high level side, so there is no need to perform any level switching operations.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例の構成を示すブロック図、
第2図は第1図に示す超音波振動子8の等価回路図、第
3図および第4図は各々同実施例の動作を説明するため
の回路各部の波形図である。 I・・・ 可変定電圧電源回路(レベル切換手段)、1
0.11− ・コンパレータ、12・・・イクスクルー
ンブオアゲート、13・・・・モノステーブルマルチバ
イブレーク(以上lO〜13は無負荷検出部。)
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an equivalent circuit diagram of the ultrasonic transducer 8 shown in FIG. 1, and FIGS. 3 and 4 are waveform diagrams of various parts of the circuit for explaining the operation of the same embodiment. I... Variable constant voltage power supply circuit (level switching means), 1
0.11- Comparator, 12...Exclusive or gate, 13...Monostable multi-by-break (The above 10 to 13 are no-load detection parts.)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 超音波振動子に供給される電流と前記超音波振動子に印
加される電圧の位相差が基準値以上となったときに、前
記超音波振動子が無負荷状態にあると検出する無負荷検
出部と、この無負荷検出部の出力信号に基づき、無負荷
検出時に超音波治療器の出力を所定レベル以下に低下さ
せるレベル切換手段とを具備することを特徴とする超音
波治療器。
No-load detection that detects that the ultrasonic transducer is in a no-load state when the phase difference between the current supplied to the ultrasonic transducer and the voltage applied to the ultrasonic transducer exceeds a reference value. 1. An ultrasonic treatment device comprising: a unit and a level switching unit that reduces the output of the ultrasonic treatment device to a predetermined level or less when no load is detected based on the output signal of the no-load detection unit.
JP15897186A 1986-07-07 1986-07-07 Ultrasonic therapy device Expired - Fee Related JPH0622518B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15897186A JPH0622518B2 (en) 1986-07-07 1986-07-07 Ultrasonic therapy device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15897186A JPH0622518B2 (en) 1986-07-07 1986-07-07 Ultrasonic therapy device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6315952A true JPS6315952A (en) 1988-01-23
JPH0622518B2 JPH0622518B2 (en) 1994-03-30

Family

ID=15683374

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15897186A Expired - Fee Related JPH0622518B2 (en) 1986-07-07 1986-07-07 Ultrasonic therapy device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0622518B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09248213A (en) * 1996-01-12 1997-09-22 Hoomaa Ion Kenkyusho:Kk Cosmetic and leaning device applying ultrasonic

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3816960B2 (en) * 1997-05-15 2006-08-30 松下電工株式会社 Ultrasonic equipment

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09248213A (en) * 1996-01-12 1997-09-22 Hoomaa Ion Kenkyusho:Kk Cosmetic and leaning device applying ultrasonic

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0622518B2 (en) 1994-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA1070818A (en) Sonic transducer and drive circuit
JP5157959B2 (en) Class D amplifier
US4916381A (en) Current source for a variable load with an inductive component
US6819027B2 (en) Method and apparatus for controlling ultrasonic transducer
EP0426042A1 (en) Driving device for ultrasonic motor
US6412347B1 (en) Angle speed sensor
JPS6315952A (en) Ultrasonic remedy apparatus
JP3163712B2 (en) Inverter device
JP4231846B2 (en) Resonator equipped with a device for operating a vibrating part
JPH01129515A (en) PWM amplifier protection circuit
JPH01321876A (en) Ultrasonic motor drive device
JP2533936B2 (en) Ultrasonic motor drive
JPH03112378A (en) Drive circuit for ultrasonic motor
US4051386A (en) Frequency doubling circuit
JPS60212275A (en) Power source apparatus of piezoelectric vibrator
JP5157960B2 (en) Class D amplifier
JP2003270219A (en) Device for measuring elastic characteristic using piezoelectric oscillator
JP3131520B2 (en) Ultrasonic motor drive circuit
JP4147069B2 (en) Piezoelectric element control device
JPH01256837A (en) Clock extraction circuit
JP2943147B2 (en) Data communication device
JPH03112379A (en) Drive circuit for ultrasonic motor
JPS5890699A (en) Piezo-horn driving circuit
JPH078154B2 (en) Vibration wave motor device
JPH04102381A (en) Driving circuit of semiconductor laser

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees